DE102013221867A1 - Data entry device for motor vehicles and method for entering data with a data input device in a motor vehicle - Google Patents

Data entry device for motor vehicles and method for entering data with a data input device in a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge, umfassend eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung mit einem Fahrsituationssensor verbunden ist, der ein die Fahrsituation beschreibendes Signal erzeugt. Die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit der Fahrsituation eine Reaktionszeit verändert, mit welcher auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung eine weitere Eingabe möglich ist, und die Reaktionszeit mit Erreichen einer vorbestimmten Fahrsituation verlängert wird.The invention relates to a data input device for motor vehicles, comprising an input device and a control device, wherein the control device is connected to a driving situation sensor which generates a signal describing the driving situation. The control device is designed such that, depending on the driving situation, it alters a reaction time with which further input can be made to an input on the input device, and the reaction time is extended upon reaching a predetermined driving situation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a data input device for motor vehicles and method for inputting data to a data input device in a motor vehicle.

Moderne Kraftfahrzeuge weisen eine Vielzahl unterschiedlicher Geräte und Einrichtungen auf, die von einem Benutzer des Kraftfahrzeuges individuell eingestellt werden können. Diese Geräte und Einrichtungen umfassen unter anderem Geräte, die den Komfort verbessern, wie zum Beispiel eine Belüftungs- und Klimaanlage, elektrisch einstellbare Sitze, Massagesitze, elektrisch einstellbare Außenspiegel, Audio- und/oder Videoeinrichtungen, Geräte, die einen Fahrzeuglenker unterstützen, sein Ziel zu finden, wie ein Navigationssystem, Geräte, die den Fahrzeuglenker unterstützen, sicher am Verkehr teilzunehmen, wie ein automatisches Abstandsradar oder eine Spurwechselwarneinrichtung, und Geräte, die der Kommunikation dienen, wie ein Autotelefon oder ein Internetmodem. Kraftfahrzeuge haben deshalb oftmals eine Dateneingabevorrichtung, mit welcher die Parameter einer Vielzahl unterschiedlicher Geräte eingestellt, deren Funktionen ausgewählt und bedient und diese Geräte ein- und ausgeschaltet werden können. Diese Dateneingabevorrichtung umfasst in der Regel eine Eingabeeinrichtung und eine Anzeigeeinrichtung in Form eines Bildschirmes. Die Eingabeeinrichtung ist oftmals als Drehknopf ausgebildet. Der Drehknopf selbst kann als Dreh-Druckknopf ausgebildet sein, der sowohl drehbar ist als auch eine Drucktaste darstellt. Es können auch zusätzlich zum Drehknopf separate Drucktasten vorgesehen sein. Als Eingabeeinrichtung kann, auch zusätzlich zu dem Drehknopf, der Bildschirm der Anzeigeeinrichtung dienen, dessen Oberfläche berührungsempfindlich gestaltet ist.Modern motor vehicles have a variety of different devices and facilities that can be set individually by a user of the motor vehicle. These devices and devices include, but are not limited to, devices that enhance comfort, such as ventilation and air conditioning, electrically adjustable seats, massage seats, electrically adjustable exterior mirrors, audio and / or video, devices that assist a vehicle operator such as a navigation system, devices that assist the vehicle driver to safely participate in the traffic, such as an automatic distance radar or lane change warning device, and devices that serve communication, such as a car phone or an Internet modem. Motor vehicles therefore often have a data input device with which the parameters of a plurality of different devices can be set, their functions selected and operated, and these devices switched on and off. This data input device usually comprises an input device and a display device in the form of a screen. The input device is often designed as a knob. The knob itself can be designed as a rotary push button, which is both rotatable and represents a push button. It may also be provided in addition to the knob separate push buttons. As an input device can also serve in addition to the knob, the screen of the display device, the surface is designed touch-sensitive.

Man ist bestrebt, dass der Fahrzeuglenker möglichst wenig durch die Betätigung der Dateneingabevorrichtung von der Fahrbahn abgelenkt wird. Deshalb hat man ein Head-up-Display (HUD) entwickelt, mit welchem Informationen in die Windschutzscheibe eingeblendet werden, so dass der Fahrzeuglenker diese Informationen erkennen bzw. lesen kann, ohne dass er seinen Blick von der Fahrbahn abwenden muss.It is desirable that the vehicle driver is distracted as little as possible by the operation of the data input device from the road. Therefore, a head-up display (HUD) has been developed, with which information is displayed in the windshield, so that the driver can recognize this information or read without having to look away from the road.

Mit diesem Head-up-Display können unterschiedliche Informationen, wie zum Beispiel Zielinformationen eines Navigationssystems, Verkehrsinformationen eines Verkehrsinformationssystems, Telefonnummern oder allgemeine über das Internet erhältliche Daten, wie zum Beispiel Börsenkurse, angezeigt werden.With this head-up display, various information, such as destination information of a navigation system, traffic information of a traffic information system, telephone numbers or general data available via the Internet, such as stock market prices, are displayed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge und ein Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug derart weiter zu bilden, dass die Fahrsicherheit erhöht wird.The invention has for its object to further develop a data input device for motor vehicles and a method for entering data with a data input device in a motor vehicle such that the driving safety is increased.

Die Aufgabe wird durch eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a data input device for motor vehicles with the features of claim 1 and by a method for entering data with a data input device having the features of claim 13. Advantageous embodiments of the invention are specified in the respective subclaims.

Die erfindungsgemäße Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge umfasst eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung mit einem Fahrsituationssensor verbunden ist, der ein die Fahrsituation beschreibendes Signal erzeugt, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit der Fahrsituation eine Reaktionszeit verändert, mit welcher auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung eine weitere Eingabe möglich ist, und die Reaktionszeit mit Erreichen einer vorbestimmten Fahrsituation verlängert wird. Diese Reaktionszeit kann auch als Antwortzeit bezeichnet werden.The data input device for motor vehicles according to the invention comprises an input device and a control device, wherein the control device is connected to a driving situation sensor which generates a signal describing the driving situation, wherein the control device is designed such that it changes a reaction time depending on the driving situation, with which a Input to the input device, a further input is possible, and the reaction time is extended upon reaching a predetermined driving situation. This reaction time can also be referred to as the response time.

Ein Bediener kann somit nach Eingeben einer ersten Eingabe erst nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit eine weitere Eingabe eingeben.An operator can enter after inputting a first input only after the reaction time or the response time, another input.

Mit der erfindungsgemäßen Dateneingabevorrichtung wird somit die Reaktionszeit bzw. die Antwortzeit auf eine Eingabe, mit welcher eine weitere Eingabe möglich ist, in Abhängigkeit von der Fahrsituation verändert und insbesondere bei einer anspruchsvollen Fahrsituation verlängert. Eine anspruchsvolle Fahrsituation liegt bei hoher Geschwindigkeit, kurvenreicher Strecke und/oder ungünstigen Verkehrs- oder Wetterbedingungen, wie dichtem Verkehr, Nebel, Schnee oder starkem Regen, vor.With the data input device according to the invention is thus the reaction time or the response time to an input, with which a further input is possible, changed depending on the driving situation and extended, especially in a demanding driving situation. A demanding driving situation is at high speed, winding road and / or unfavorable traffic or weather conditions, such as heavy traffic, fog, snow or heavy rain.

Der Erfinder der vorliegenden Erfindung hat eine Studie mit einigen Hundert Testpersonen als Fahrzeuglenker durchgeführt, mit welcher ermittelt werden sollte, wie schnell die Reaktionszeit von aufeinanderfolgenden Eingaben bzw. die Antwortzeit an einer Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge sein soll. Es wurde überraschenderweise festgestellt, dass je anspruchsvoller die Fahrsituation ist, desto geringer ist die Anforderung seitens des Fahrzeuglenkers an die Reaktionszeit bzw. die Antwortzeit. Vielmehr hat sich herausgestellt, dass bei anspruchsvollen Fahrsituationen es sogar vorteilhaft ist, wenn die Reaktionszeit auf eine Eingabe, auf welche die nächste Eingabe eingegeben werden kann, verlängert wird. Macht der Fahrzeuglenker die Erfahrung, dass er die einzelnen Eingaben einer Folge von Eingaben nicht unmittelbar aufeinanderfolgend eingeben kann, dann lenkt er seine Aufmerksamkeit auf die Fahrbahn zwischen den einzelnen Eingaben. Hierdurch wird das Führen bzw. Lenken des Kraftfahrzeugs erheblich sicherer.The inventor of the present invention has carried out a study with several hundred test persons as vehicle drivers, with which it should be determined how fast the reaction time of successive inputs or the response time should be on a data input device for motor vehicles. It was surprisingly found that the more demanding the driving situation, the lower the requirement on the part of the driver for the reaction time or the response time. Rather, it has become It has been found that in demanding driving situations, it is even advantageous if the response time to an input to which the next entry can be entered is extended. If the driver of the vehicle experiences that he can not input the individual inputs of a sequence of inputs in direct succession, he directs his attention to the lane between the individual inputs. As a result, the driving or steering of the motor vehicle is considerably safer.

Während der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit schaltet die Steuereinrichtung die Eingabeeinrichtung vorzugsweise inaktiv. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Betätigung von Tasten oder des Drehknopfes ohne Wirkung bleibt, der Drehknopf arretiert wird oder der berührungsempfindliche Bildschirm nimmt keine Eingaben entgegen.During the reaction time or response time, the control device preferably switches the input device inactive. This can be done, for example, that the operation of buttons or the knob is ineffective, the knob is locked or the touch-sensitive screen does not accept inputs.

Die Dateneingabevorrichtung weist insbesondere eine Anzeigeeinrichtung auf und die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von an der Eingabeeinrichtung eingegebenen Daten eine Anzeige an der Anzeigeeinrichtung gesteuert und auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung die Anzeige an der Anzeigeeinrichtung erst nach Ablauf der Reaktionszeit geändert wird, so dass die eingegebene Information angezeigt wird. Hierdurch kann der Bediener erst nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit die von ihm eingegebene Information an der Anzeigeeinrichtung erkennen und eine weitere Eingabe vornehmen. Während der Reaktionszeit wird vorzugsweise ein typisches Wartesignal, wie zum Beispiel eine Sanduhr, auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Ein solches Wartesignal macht es dem Bediener bewusst, dass er mit der nächsten Eingabe zu warten hat.In particular, the data input device has a display device, and the control device is designed such that a display on the display device is controlled in dependence on input data to the input device and the display on the display device is changed to an input on the input device only after the reaction time has elapsed that the entered information is displayed. As a result, the operator can recognize the information entered by him on the display device and make a further input only after the reaction time or response time has expired. During the reaction time, a typical wait signal, such as an hourglass, is preferably displayed on the display device. Such a wait signal makes the operator aware that he has to wait with the next input.

Der Fahrsituationssensor ist beispielsweise ein Tachometer, wobei das die Fahrsituation beschreibende Signal das Geschwindigkeitssignal des Kraftfahrzeuges ist.The driving situation sensor is for example a tachometer, wherein the signal describing the driving situation is the speed signal of the motor vehicle.

Das die Fahrsituation beschreibende Signal wird im Folgenden als Fahrsituationssignal bezeichnet.The signal describing the driving situation is referred to below as the driving situation signal.

Als Fahrsituationssensor kann auch ein Sensor vorgesehen sein, der ein Signal erzeugt, mit dem eine an einem Getriebe eingestellte Übersetzung wiedergegeben wird, wobei eine größere Übersetzung einer größeren Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bzw. einer anspruchsvolleren Fahrsituation entspricht. Auch kann als Fahrsituationssensor einer aus einer Vielzahl weiterer Sensoren vorgesehen sein, beispielsweise ein Drehzahlsensor, der ein Signal erzeugt, mit dem die Drehzahl eines Motors des Kraftfahrzeugs in einer geeigneten Zeitdauer wiedergegeben wird, ein Raddrehzahlsensor, der ein Signal erzeugt, mit dem die Anzahl an Umdrehungen bzw. die Drehzahl eines Rades des Kraftfahrzeugs in einer geeigneten Zeitdauer wiedergegeben wird, oder ein Beschleunigungssensor, der ein Signal erzeugt, mit dem die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs in eine oder mehrere bestimmte Richtungen wiedergegeben wird.As a driving situation sensor, a sensor may be provided which generates a signal with which a set at a transmission ratio is displayed, with a larger translation corresponds to a greater speed of the motor vehicle or a more demanding driving situation. Also can be provided as a driving situation sensor one of a variety of other sensors, such as a speed sensor that generates a signal with the speed of an engine of the motor vehicle is displayed in a suitable period of time, a wheel speed sensor that generates a signal with the number of Reproduces or revolutions of a wheel of the motor vehicle in an appropriate period of time, or an acceleration sensor which generates a signal with which the acceleration of the motor vehicle is reproduced in one or more specific directions.

Auch durch Kombinieren mehrerer Signale von gleichen oder verschiedenen solcher Sensoren kann das Fahrsituationssignal erzeugt werden, wie zum Beispiel mit einem Sensor, der ein Signal erzeugt, mit dem eine an einem Getriebe eingestellte Übersetzung wiedergegeben wird, welches mit dem Signal eines Drehzahlsensors kombiniert wird, der ein Signal erzeugt, mit dem die Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors in einer geeigneten Zeitdauer wiedergegeben wird. Das dadurch erzeugte Signal entspricht dem Signal eines Tachometers. Ein weiteres Beispiel dafür ist die Kombination der Signale von mehreren Raddrehzahlsensoren, wodurch nicht nur die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt werden kann, sondern auch, ob sich das Fahrzeug auf einer Strecke geradeaus oder in Kurven bewegt.Also, by combining a plurality of signals from the same or different such sensors, the driving situation signal may be generated, such as a sensor generating a signal representative of a gear ratio, which is combined with the signal of a speed sensor generates a signal with which the speed of the motor vehicle engine is displayed in a suitable period of time. The signal generated thereby corresponds to the signal of a tachometer. Another example is the combination of the signals from multiple wheel speed sensors, which not only determines the speed of the vehicle, but also whether the vehicle is traveling straight or cornering on a track.

Das Fahrsituationssignal kann auch von bereits am Kraftfahrzeug vorhandenen Vorrichtungen, wie zum Beispiel von einer Fahrstabilitätsvorrichtung, die zum Beispiel unter den Bezeichnungen ABS (Anti-Blockier-System), DSC (Dynamic Stability Control) oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) am Markt bekannt ist, einem Kamerasystem, einem Radargerät und/oder einem Navigationssystem kombiniert bzw. übernommen werden oder eines oder mehrere deren Sensorsignale für die Kombination dieses Signals übernommen werden. Beispielsweise kann mittels eines Kamerasystems oder eines Radargeräts die relative Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu anderen Objekten ermittelt werden. Oder es kann beispielsweise mittels eines Kamerasystems, eines Radargeräts oder eines Navigationssystems die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation können auch die Straßen-, Verkehrs-, Wetter- und/oder Sichtverhältnisse in Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit berücksichtigt werden. Ein am Kraftfahrzeug vorhandenes Kamerasystem oder im Kraftfahrzeug vorhandenes Navigationssystem stellt beispielsweise den aktuellen Straßenverlauf zur Verfügung, wobei auf einer schmalen Straße mit vielen Kurven die Fahrsituation wesentlich anspruchsvoller als auf einer breiten, geradlinigen Autobahn ist. Weiterhin kann der Verkehrsfluss und die Verkehrsdichte bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden, die entweder anhand von Verkehrsinformationen empfangen werden oder mittels eines Kamerasystems oder Radargerätes am Kraftfahrzeug erfasst werden. Weiterhin kann der Abstand zu umgebenden Objekten (zu anderen Kraftfahrzeugen, Fußgängern, Verkehrsschildern, Streckenbegrenzungen, etc.) bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden, der entweder mittels eines Kamerasystems, eines Radargeräts, eines Entfernungsmessers oder eines Laserscanners am Kraftfahrzeug erfasst wird. Weiterhin können die Wetterverhältnisse bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden. Die entsprechenden Wetterinformationen können mit entsprechenden Sensoren am Kraftfahrzeug (Kamerasystem, Temperatursensor, Regensensor, Helligkeitssensor, Luftdrucksensor, etc.) erfasst werden und/oder mittels Wetterdaten über das Internet bestimmt werden. Weiterhin können die Sichtverhältnisse in Abhängigkeit von der Tageszeit bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden. Eine am Kraftfahrzeug vorhandene Borduhr oder einer zentralen Prozessoreinrichtung oder ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) stellt beispielsweise die Tageszeit zur Verfügung, wobei bei Nacht die Fahrsituation wesentlich anspruchsvoller ist als am Tag. Die Helligkeitsdaten der Kraftfahrzeugumgebung können auch mit entsprechenden Sensoren am Kraftfahrzeug erfasst werden (Kamerasystem, Helligkeitssensor, etc.).The driving situation signal can also be known from devices already present on the motor vehicle, such as, for example, a driving stability device known for example under the names ABS (Anti-lock Braking System), DSC (Dynamic Stability Control) or ESP (Electronic Stability Program) on the market, a camera system, a radar device and / or a navigation system are combined or adopted or one or more of their sensor signals for the combination of this signal are adopted. For example, by means of a camera system or a radar device, the relative speed of the motor vehicle to other objects can be determined. Or, for example, the speed of the motor vehicle can be determined by means of a camera system, a radar device or a navigation system. In the automatic assessment of the driving situation, the road, traffic, weather and / or visibility depending on the ambient brightness can be considered. A camera system present on the motor vehicle or a navigation system present in the motor vehicle provides, for example, the current course of the road, the driving situation on a narrow road with many curves being considerably more demanding than on a wide, straight highway. Furthermore, the traffic flow and the traffic density can be taken into account in the automatic assessment of the driving situation, which are received either on the basis of traffic information or by means of a camera system or radar device are detected on the motor vehicle. Furthermore, the distance to surrounding objects (to other motor vehicles, pedestrians, traffic signs, track boundaries, etc.) can be taken into account in the automatic assessment of the driving situation, which is detected either by means of a camera system, a radar, a range finder or a laser scanner on the motor vehicle. Furthermore, the weather conditions in the automatic assessment of the driving situation can be considered. The corresponding weather information can be detected with appropriate sensors on the motor vehicle (camera system, temperature sensor, rain sensor, brightness sensor, air pressure sensor, etc.) and / or determined by means of weather data via the Internet. Furthermore, the visibility as a function of the time of day can be taken into account in the automatic assessment of the driving situation. An on-vehicle clock or a central processor device or a satellite navigation system (eg GPS) provides, for example, the time of day, at night the driving situation is much more demanding than during the day. The brightness data of the motor vehicle environment can also be detected with corresponding sensors on the motor vehicle (camera system, brightness sensor, etc.).

Bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation können auch die kognitive Belastung und/oder die kognitive Belastbarkeit des Fahrzeuglenkers berücksichtigt werden. Der Stresswert des Fahrzeuglenkers kann zum Beispiel durch Erfassen seines Herzschlags bzw. seines Pulsschlag (Herzschlagsensor am Lenkrad, Radarsystem im Kraftfahrzeug) und/oder seiner Pupillenreaktionsfähigkeit bzw. seiner Pupillenreflexe (Kamerasystem) bestimmt werden. Die Müdigkeit des Fahrzeuglenkers kann durch Erfassen seines Herzschlags bzw. seines Pulsschlags (Herzschlagsensor am Lenkrad, Radarsystem im Kraftfahrzeug), seiner Pupillenreaktionsfähigkeit bzw. seiner Pupillenreflexe (Kamerasystem) und/oder der Stellung seiner Augenlider (Kamerasystem) bestimmt werden. Die zurückgelegte Fahrstrecke und/oder die Fahrtdauer seit Beginn der Fahrt bzw. seit der letzten Pause des Fahrzeuglenkers, welche ebenso ein Maß für die Müdigkeit des Fahrzeuglenkers sind, können mit entsprechenden Sensoren im Kraftfahrzeug erfasst werden (Tachometer, Borduhr, Navigationssystem). Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Verlängerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit etwa proportional zur Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges oder proportional zu einer Übersetzung eines Getriebes ist, die jeweils als Maß für die Fahrsituation verwendet werden können. Hierbei können selbstverständlich die weiteren Informationen zu den Straßen-, Verkehrs- und/oder Wetterverhältnissen berücksichtigt werden, mit welchen das Maß für die Fahrsituation gewichtet werden kann. Die Verlängerung der Reaktionszeit kann kontinuierlich mit zunehmendem Anspruch an die Fahrsituation oder auch stufenweise verändert werden.In the automatic assessment of the driving situation, the cognitive load and / or the cognitive resilience of the driver can be taken into account. The stress value of the vehicle driver can be determined, for example, by detecting his heartbeat or his heartbeat (heartbeat sensor on the steering wheel, radar system in the motor vehicle) and / or his pupil responsiveness or his pupil reflexes (camera system). The fatigue of the driver can be determined by detecting his heartbeat or heartbeat (heartbeat sensor on the steering wheel, radar system in the motor vehicle), his Pupillenreaktionsfähigkeit or his pupil reflexes (camera system) and / or the position of his eyelids (camera system). The distance traveled and / or the journey time since the start of the journey or since the last break of the driver, which are also a measure of the fatigue of the driver can be detected with appropriate sensors in the vehicle (speedometer, clock, navigation system). The control device is preferably designed such that the extension of the reaction time or the response time is approximately proportional to the speed of the motor vehicle or proportional to a ratio of a transmission, which can be used in each case as a measure of the driving situation. In this case, of course, the further information on the road, traffic and / or weather conditions can be taken into account, with which the measure of the driving situation can be weighted. The extension of the reaction time can be continuously changed with increasing demands on the driving situation or also step by step.

Bei Vorhandensein und Aktivierung eines Fahrassistenzsystems kann der Unterstützungsgrad des Fahrassistenzsystems das Fahrsituationssignal bilden, da der Unterstützungsgrad des Fahrassistenzsystems die Fahrsituation des Fahrzeuglenkers entsprechend vereinfachen kann. Ein Beispiel hierfür ist ein Abstandsregeltempomat bzw. eine sogenannte Adaptive Cruise Control. Bei einem solchen System wird der Fahrzeuglenker beim Beschleunigen und Bremsen unterstützt, so dass die Fahrsituation für den Fahrzeuglenker eine einfachere und damit der Wert des Fahrsituationssignals geringer ist.In the presence and activation of a driver assistance system, the degree of support of the driver assistance system can form the driving situation signal, since the degree of support of the driver assistance system can correspondingly simplify the driver's driving situation. An example of this is an adaptive cruise control or an adaptive cruise control. In such a system, the vehicle driver is assisted during acceleration and braking, so that the driving situation for the vehicle driver a simpler and thus the value of the driving situation signal is lower.

Die Steuereinrichtung kann ermitteln, wie lange der Fahrzeuglenker auf die Straße bzw. nicht auf die Straße blickt (zum Beispiel mit einem Kamerasystem und/oder einem Eyetracker). Dieses ist ein Maß für die Aufmerksamkeit. In Abhängigkeit von der gemessenen Aufmerksamkeit und der Fahrsituation kann eine Eingabe für eine bestimmte Zeit erlaubt bzw. weitere Eingaben für eine bestimmte Zeit unterbunden werden. Insbesondere kann gemessen werden, dass der Fahrzeuglenker eine vorbestimmt Zeitdauer (zum Beispiel 1 s bis 5 s) auf die Straße blickt, bevor er eine weitere Eingabe vornehmen darf.The control device can determine how long the driver is looking at the road or not at the road (for example with a camera system and / or an eye tracker). This is a measure of attention. Depending on the measured attention and the driving situation, an input for a certain time can be allowed or further inputs for a certain time can be prevented. In particular, it can be measured that the vehicle driver looks at the road for a predetermined period of time (for example 1 s to 5 s) before he is allowed to make another entry.

Weiterhin können solche Aufmerksamkeitswerte durch die Steuereinrichtung anhand weiterer Parameter, wie zum Beispiel Pulsschlag bzw. Herzschlag, Pupillenreaktionsfähigkeit bzw. Pupillenreflexe, Stellung der Augenlider, etc., geschätzt werden.Furthermore, such attention values can be estimated by the control device on the basis of further parameters, such as, for example, heartbeat, pupil responsiveness or pupil reflexes, position of the eyelids, etc.

Das Fahrsituationssignal kann durch eine gemessene und/oder eine geschätzte Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers modifiziert werden, das dann ein Aufmerksamkeitsbedarfssignal darstellt. Das Aufmerksamkeitsbedarfssignal beschreibt die für die Fahrsituation benötigte Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers bzw. wie dringend der Fahrzeuglenker seine Aufmerksamkeit auf die Verkehrssituation richten muss. Die Steuereinrichtung verzögert die Eingabe dann proportional zu diesem Aufmerksamkeitsbedarfssignal.The driving situation signal may be modified by a measured and / or an estimated driver's attention, which then represents an attention request signal. The attention demand signal describes the attention of the vehicle driver required for the driving situation or how urgent the driver of the vehicle must pay attention to the traffic situation. The controller then delays the input in proportion to this attention request signal.

Weiterhin kann die Steuereinrichtung in dieses Aufmerksamkeitsbedarfssignal den Unterstützungsgrad von Fahrerassistenzsystemen, wie zum Beispiel eines Spurhaltesystems, einbeziehen. Je mehr der Fahrzeuglenker durch ein Fahrerassistenzsystem unterstützt wird, desto geringer ist der Bedarf an dessen Aufmerksamkeit bzgl. des Führens des Kraftfahrzeugs und desto kleiner ist der Wert des Aufmerksamkeitsbedarfssignals.Furthermore, the control device can include in this attention request signal the degree of assistance of driver assistance systems, such as a lane keeping system. The more the vehicle driver is assisted by a driver assistance system, the lower the need for his attention with respect to the guidance of the motor vehicle and the smaller the value of the attention request signal.

Umgekehrt proportional zum Aufmerksamkeitsbedarfssignal verhält sich ein Nebentätigkeitssignal, welches beschreibt, in welchem Maße sich der Fahrzeuglenker anderen Aufgaben neben der Fahrzeuglenkung bzw. -führung widmen darf. Inversely proportional to the attention demand signal behaves a secondary activity signal, which describes the extent to which the driver may devote other tasks in addition to the vehicle steering or leadership.

Die Untergrenze für die verlängerte Reaktionszeit bzw. Antwortzeit beträgt vorzugsweise 0,1 s bzw. 0,2 s bzw. 0,3 s bzw. 0,4 s und insbesondere 0,5 s. Die Obergrenze für die verlängerte Reaktionszeit bzw. Antwortzeit beträgt vorzugsweise 1 s bzw. 2 s bzw. 3 s bzw. 4 s bzw. 5 s.The lower limit for the extended reaction time or response time is preferably 0.1 s or 0.2 s or 0.3 s or 0.4 s and in particular 0.5 s. The upper limit for the extended reaction time or response time is preferably 1 s or 2 s or 3 s or 4 s or 5 s.

Vorzugsweise wird ein optisches oder akustisches Signal nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit ausgegeben, womit die Bereitschaft der Dateneingabevorrichtung zur Entgegennahme einer weiteren Eingabe signalisiert wird. Das optische Signal ist vorzugsweise eine Änderung in der Helligkeit und/oder eine Änderung der Farbe. Derartige optische Änderungen können mit dem peripheren Sehen erfasst werden, so dass der Fahrzeuglenker sie erkennen kann, ohne dass er seine Aufmerksamkeit von der Fahrbahn abwenden muss. Die Änderung der Helligkeit und/oder die Änderung der Farbe kann an der Anzeigeeinrichtung ausgeführt werden. Sie kann jedoch auch mit einer anderen Beleuchtungseinrichtung im Kraftfahrzeug erfolgen, zum Beispiel mit einer Innenbeleuchtung oder der Beleuchtung der Armaturentafel.Preferably, an optical or acoustic signal is output after expiration of the reaction time or response time, whereby the readiness of the data input device for receiving a further input is signaled. The optical signal is preferably a change in brightness and / or a change in color. Such visual changes can be detected by peripheral vision so that the vehicle operator can recognize them without having to divert his attention from the roadway. The change in brightness and / or the change in color may be performed on the display device. However, it can also be done with another lighting device in the vehicle, for example, with an interior lighting or lighting the dashboard.

Die Ausgabe eines Signals nach Ablauf der Reaktionszeit kann auch durch ein mechanisch erzeugtes Signal erfolgen, wie zum Beispiel ein durch einen am Lenkrad, an einer Eingabeeinrichtung und/oder in einem Sitz angeordneten Elektromotor, der eine Vibration erzeugt. Durch das Erkennen der Vibration wird der Fahrzeuglenker bzw. der Bediener darauf hingewiesen, dass die Reaktionszeit abgelaufen ist und die Dateneingabevorrichtung zur Entgegennahme einer weiteren Eingabe bereit ist.The output of a signal at the end of the reaction time can also be effected by a mechanically generated signal, such as an electric motor arranged on the steering wheel, on an input device and / or in a seat, which generates a vibration. By detecting the vibration, the vehicle operator or operator is notified that the response time has expired and the data input device is ready to accept another input.

Es kann auch während des Ablaufs der Reaktionszeit ein vorzugsweise optisches Signal ausgegeben werden, so dass dem Bediener dieses signalisiert wird. Das optische Signal ist vorzugsweise nach der Eingabe von Daten eine Änderung in der Helligkeit und/oder eine Änderung der Farbe. Nach Ablauf der Reaktionszeit wird durch die Steuereinrichtung die vor Eingabe der Daten eingestellte Helligkeit und/oder Farbe wieder eingestellt. Die Änderung der Helligkeit und/oder die Änderung der Farbe kann an der Anzeigeeinrichtung ausgeführt werden. Sie kann jedoch auch mit einer anderen Beleuchtungseinrichtung im Kraftfahrzeug erfolgen, zum Beispiel mit einer Innenbeleuchtung oder der Beleuchtung der Armaturentafel.It can also be output during the course of the reaction time, a preferably optical signal, so that the operator is signaled. The optical signal is preferably a change in the brightness and / or a change in color after the input of data. After the reaction time has elapsed, the control unit sets the brightness and / or color set before the input of the data. The change in brightness and / or the change in color may be performed on the display device. However, it can also be done with another lighting device in the vehicle, for example, with an interior lighting or lighting the dashboard.

Die Eingabeeinrichtung kann ein Drehknopf, vorzugsweise ein Dreh-/Druckknopf und/oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm sein. Die Anzeigeeinrichtung kann als Bildschirm und/oder als Head-up-Display ausgebildet sein.The input device may be a rotary knob, preferably a rotary / pushbutton and / or a touch-sensitive screen. The display device can be designed as a screen and / or as a head-up display.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung derart ausgebildet, dass über geeignete Sensoren festgestellt wird, ob der Fahrzeuglenker oder der Beifahrer die Eingabevorrichtung bedient. Ein solcher Sensor ist zum Beispiel eine Lichtschranke, eine Laserlichtschranke, ein Kamerasystem, ein Helligkeitssensor, ein Ultraschallsensor oder ein kapazitiver Sensor. Auch kann eine Kombination der Signale mehrerer solcher Sensoren durch die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung ausgewertet werden, um den Bediener sicher erkennen zu können. Die Eingabe an der Eingabeeinrichtung durch den Beifahrer kann ohne Verlängerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit erfolgen. Lediglich die Eingabe an der Eingabeeinrichtung durch den Fahrzeuglenker wird durch Verlängern der Reaktionszeit verzögert.Preferably, the control device of the data input device is designed such that it is determined via suitable sensors, whether the vehicle driver or the front passenger operates the input device. Such a sensor is for example a light barrier, a laser light barrier, a camera system, a brightness sensor, an ultrasonic sensor or a capacitive sensor. Also, a combination of the signals of several such sensors can be evaluated by the control device of the data input device in order to be able to reliably recognize the operator. The input to the input device by the passenger can be done without lengthening the reaction time or the response time. Only the input to the input device by the vehicle driver is delayed by extending the reaction time.

Die Dateneingabevorrichtung kann auch zwei separate Eingabeeinrichtungen aufweisen, wobei eine Eingabeeinrichtung für den Fahrzeuglenker und die andere Eingabeeinrichtung für den Beifahrer vorgesehen ist. Die Eingabe an der Eingabeeinrichtung für den Beifahrer kann ohne Verlängerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit erfolgen. Lediglich die Eingabe an der Eingabeeinrichtung für den Fahrzeuglenker wird durch Verlängern der Reaktionszeit verzögert.The data input device may also have two separate input devices, wherein an input device for the vehicle driver and the other input device for the front passenger is provided. The input to the input device for the passenger can be done without lengthening the reaction time or the response time. Only the input to the input device for the vehicle driver is delayed by extending the reaction time.

An der Eingabeeinrichtung können nicht-fahrrelevante oder fahrrelevante Eingaben gemacht werden. Nicht-fahrrelevante Eingaben sind für das Führen des Kraftfahrzeugs nicht notwendig. Diese dienen zum Beispiel der Navigation, der Kommunikation, der Unterhaltung oder dem Komfort. Fahrrelevante Eingaben haben Einfluss auf den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs. Diese hängen unmittelbar mit dem Fahren bzw. Führen des Kraftfahrzeugs zusammen.Non-driving-relevant or driving-relevant inputs can be made at the input device. Non-driving relevant inputs are not necessary for driving the motor vehicle. These are for example navigation, communication, entertainment or comfort. Driving-relevant inputs have an influence on the driving condition of the motor vehicle. These are directly related to driving or guiding the motor vehicle.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung derart ausgebildet, dass nur die Reaktionszeit bzw. die Antwortzeit zur Anzeige von nicht-fahrrelevanten Eingaben, wie zum Beispiel Zieleingaben eines Navigationssystems, Telefonnummern, Eingaben an einem Audiosystem oder einem Videosystem, Eingaben an einem System zum Bereitstellen von Verkehrsdaten, Einstellungen eines Dynamikprofils des Kraftfahrzeugmotors, Einstellungen des Stromverbrauchsprofils eines elektrischen Kraftfahrzeugmotors, Einstellungen am Fahrwerk, etc. verlängert wird. Fahrrelevante Eingaben, wie zum Beispiel Ein- und Ausschalten von Fahrlichtern, Einstellungen an Außenspiegeln, Ein- und Ausschalten und Einstellungen an einem System zur Regelung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, etc. werden ohne Verzögerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit eingegeben. Die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass ab einer bestimmten weiteren Fahrsituation vorbestimmte Eingaben unterbunden werden. Ab einer sehr anspruchsvollen Fahrsituation, zum Beispiel bei sehr hoher Geschwindigkeit (> 130 km/h bis 210 km/h), enger kurviger Straße, schlechten Wetter- und Verkehrsbedingungen, und/oder Nachtfahrten, etc. kann die Eingabe von nicht-fahrrelevanten Daten vollständig unterbunden werden. Dies gilt insbesondere für die Betätigung eines Telefons, Abrufen von Daten aus dem Internet und die Eingabe eines Ziels am Navigationssystem. In einer derart anspruchsvollen Fahrsituation kann dann ausschließlich die Eingabe der Sprache erlaubt sein oder die Eingabe kann über die Eingabevorrichtung erst nach Abbremsen des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.Preferably, the control device of the data input device is designed such that only the response time or the response time for displaying non-driving inputs, such as destination inputs of a navigation system, telephone numbers, inputs to an audio system or a video system, inputs to a system for providing traffic data , Settings of a dynamic profile of the Motor vehicle engine, settings of the power consumption profile of an automotive electrical engine, settings on the chassis, etc. is extended. Driving relevant inputs, such as turning on and off driving lights, settings on mirrors, on and off and settings on a system for controlling the vehicle speed, etc. are entered without delay of the reaction time or the response time. The control device of the data input device can be designed such that predetermined inputs are prevented from a certain further driving situation. From a very demanding driving situation, for example at very high speed (> 130 km / h to 210 km / h), narrow winding road, bad weather and traffic conditions, and / or night driving, etc. can enter non-driving data be completely stopped. This is especially true for operating a telephone, retrieving data from the Internet and entering a destination on the navigation system. In such a demanding driving situation then only the input of the language can be allowed or the input can be made possible via the input device only after braking the motor vehicle.

Vorzugsweise können bis zu einer bestimmten, geringen Geschwindigkeit (ca. 2 bis 5 km/h) alle Eingaben ohne Verzögerung erlaubt sein. Lediglich in dem Bereich oberhalb dieser geringen Geschwindigkeit werden vorbestimmte Eingaben durch Verlängern der Reaktionszeit verzögert.Preferably, all inputs can be allowed without delay up to a certain, low speed (about 2 to 5 km / h). Only in the range above this low speed are predetermined inputs delayed by extending the reaction time.

Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eingeben von Daten in einem Kraftfahrzeug, insbesondere mit der oben erläuterten Dateneingabevorrichtung. Das Verfahren umfasst die Schritte:

  • a) Eingeben von Daten an einer Eingabeeinrichtung,
  • b) Bestimmen der Fahrsituation,
  • c) Bestimmen einer Reaktionszeit nach Maßgabe der Fahrsituation, mit welcher eine weitere Eingabe möglich ist, und
  • d) Ansteuern der Eingabeeinrichtung zur Eingabe weiterer Daten nach Ablauf der Reaktionszeit seit dem Eingeben der Daten im Schritt a) Die Schritte a) und b) können in der Reihenfolge ihrer Abarbeitung auch vertauscht oder gleichzeitig ausgeführt werden. Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
A further aspect of the present invention relates to a method for entering data in a motor vehicle, in particular with the data input device explained above. The method comprises the steps:
  • a) inputting data to an input device,
  • b) determining the driving situation,
  • c) determining a reaction time in accordance with the driving situation, with which a further input is possible, and
  • d) activating the input device for inputting further data after expiration of the reaction time since the inputting of the data in step a). The steps a) and b) can also be reversed or executed simultaneously in the order of their execution. The invention will be explained below by way of example with reference to the drawings. The drawings show in:

1 eine grob-schematisch vereinfachte Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einer Dateneingabevorrichtung und mit Sensoren zum Erfassen einer Fahrsituation, wobei zur besseren Sichtbarmachung das Dach, Teile der Karosserie und die Fahrzeugscheiben, außer der Windschutzscheibe, weggelassen sind, 1 a rough-schematically simplified representation of a motor vehicle with a data input device and with sensors for detecting a driving situation, wherein for better visualization, the roof, parts of the body and the vehicle windows, except the windshield are omitted,

2 mehrere über einen Datenbus gekoppelte elektrische Geräte einschließlich einer Dateneingabevorrichtung, 2 a plurality of electrical devices coupled via a data bus including a data input device,

3A, 3B Eingabeeinrichtungen für Daten mit Bediensensoren, 3A . 3B Input devices for data with operating sensors,

4 eine grob-schematisch vereinfachte Darstellung eines Abschnitts einer Straße mit mehreren Fahrzeugen in der Draufsicht, 4 a rough-simplified schematic representation of a portion of a road with several vehicles in plan view,

5 wesentliche Schritte eines Verfahrens zum Eingeben von Daten in einem Kraftfahrzeug, und 5 essential steps of a method for entering data in a motor vehicle, and

6 wesentliche Schritte eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Eingeben von Daten in einem Kraftfahrzeug. 6 essential steps of an embodiment of a method for entering data in a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug 1 weist eine Dateneingabevorrichtung 2 auf, bei der in Abhängigkeit von einer Fahrsituation eine Reaktionszeit bzw. Antwortzeit verändert werden kann, mit welcher auf eine Eingabe eine weitere Eingabe möglich wird (1, 2). Das Kraftfahrzeug 1 weist zumindest einen Sensor auf, mit welchem die Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 detektiert wird.A motor vehicle 1 has a data input device 2 on, in response to a driving situation, a reaction time or response time can be changed, with which on an input a further input is possible ( 1 . 2 ). The car 1 has at least one sensor with which the driving situation of the motor vehicle 1 is detected.

In einem ersten Ausführungsbeispiel ist ein Tachometer 3 ein solcher Sensor für die Detektierung der Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1. Das Tachometer 3 ist derart ausgebildet, dass es ein Signal erzeugt, welches proportional zu der Geschwindigkeit ist, mit der sich das Kraftfahrzeug 1 bewegt. Dieses Geschwindigkeitssignal stellt gemäß der vorliegenden Erfindung ein Fahrsituationssignal dar.In a first embodiment is a tachometer 3 Such a sensor for detecting the driving situation of the motor vehicle 1 , The speedometer 3 is configured to generate a signal proportional to the speed at which the motor vehicle is traveling 1 emotional. This speed signal represents a driving situation signal according to the present invention.

Das Tachometer 3 ist an der Ausgangsseite eines Getriebes 4 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Das Tachometer 3 ist als Inkrementaldrehgeber bzw. Drehimpulsgeber (allgemein Drehgeber) ausgebildet.The speedometer 3 is on the output side of a transmission 4 of the motor vehicle 1 arranged. The speedometer 3 is designed as incremental rotary encoder or rotary encoder (generally rotary encoder).

Die Dateneingabevorrichtung 2 (2) weist eine Steuereinrichtung 5 auf. Die Steuereinrichtung 5 ist mit dem Tachometer 3 verbunden. Die Steuereinrichtung 5 ist vorzugsweise eine zentrale Prozessoreinrichtung, die am Kraftfahrzeug 1 vorgesehen ist. The data input device 2 ( 2 ) has a control device 5 on. The control device 5 is with the speedometer 3 connected. The control device 5 is preferably a central processor device, which is on the motor vehicle 1 is provided.

Die Verbindung zwischen dem Tachometer 3 und der Steuereinrichtung 5 erfolgt über einen Datenbus 6, wie beispielsweise über einen CAN-Bus. Die Steuereinrichtung 5 ist derart ausgebildet, dass sie Daten und/oder Signale über den Datenbus 6 empfangen und/oder senden kann. Daten werden über den Datenbus als digitale Signale übertragen. Insbesondere kann die Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 das vom Tachometer 3 erzeugte Geschwindigkeitssignal empfangen. Über den Datenbus 6 kann die Steuereinrichtung 5 auch Daten und/oder Signale von am Kraftfahrzeug 1 angeordneten weiteren Sensoren und/oder Vorrichtungen empfangen. Dieses kann vorteilhaft sein, da die Vorrichtungen Daten und/oder Signale von bereits am Fahrzeug 1 angeordneten Sensoren verarbeiten und/oder bereitstellen bzw. diese Daten und/oder Signale über den Datenbus 6 senden können.The connection between the speedometer 3 and the controller 5 via a data bus 6 , such as via a CAN bus. The control device 5 is configured to transmit data and / or signals over the data bus 6 can receive and / or send. Data is transmitted over the data bus as digital signals. In particular, the control device 5 over the data bus 6 that from the speedometer 3 received speed signal received. Via the data bus 6 can the controller 5 also data and / or signals from the motor vehicle 1 arranged to receive further sensors and / or devices. This can be advantageous because the devices data and / or signals from already on the vehicle 1 arranged sensors process and / or provide or these data and / or signals via the data bus 6 can send.

Die Dateneingabevorrichtung 2 weist als Eingabeeinrichtung einen Dreh-Druckknopf 7 und als Ausgabeeinrichtung einen Bildschirm 8 auf.The data input device 2 has as an input device a rotary push button 7 and an output device as a screen 8th on.

Der Dreh-Druckknopf 7 und der Bildschirm 8 sind mit der Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 verbunden. Der Dreh-Druckknopf 7 und/oder der Bildschirm 8 können aber auch direkt bzw. exklusiv mit der Steuereinrichtung 5 verbunden sein.The rotary push button 7 and the screen 8th are with the control device 5 over the data bus 6 connected. The rotary push button 7 and / or the screen 8th but also directly or exclusively with the control device 5 be connected.

Der Dreh-Druckknopf 7 weist einen Drehknopf 7/1 und eine oder mehrere Tasten 7/2 auf. Der Dreh-Druckknopf 7 ist mittig im Fahrzeug 1 derart angeordnet, dass ein Fahrzeuglenker oder ein Beifahrer, also ein Bediener, diesen bedienen können und derart ausgebildet, dass an ihm Daten eingegeben werden können. Die Eingabe von Daten wird ausgeführt durch Drehen des Drehknopfs 7/1 und Drücken von einer oder mehrerer der Tasten 7/2. Die Steuereinrichtung 5 kann eingegebene Daten vom Dreh-Druckknopf 7 empfangen.The rotary push button 7 has a knob 7.1 and one or more buttons 7.2 on. The rotary push button 7 is centered in the vehicle 1 arranged such that a vehicle driver or a passenger, so an operator can operate it and designed so that data can be entered at him. The input of data is carried out by turning the rotary knob 7.1 and pressing one or more of the keys 7.2 , The control device 5 can input data from the rotary push button 7 receive.

Der Bildschirm 8 ist mittig im Fahrzeug 1 oberhalb des Dreh-Druckknopfs 7 derart angeordnet, dass der Fahrzeuglenker und der Beifahrer diesen sehen können und derart ausgebildet, dass an ihm Daten angezeigt werden können. Zum Beispiel können diese Daten ein Navigationsziel, eine Telefonnummer, eine Fahrwerkseinstellung des Kraftfahrzeugs 1 oder eine durch das Kraftfahrzeug 1 konstant zu haltende Geschwindigkeit sein. Die Steuereinrichtung 5 steuert den Bildschirm 8 derart an, dass diese Daten am Bildschirm 8 angezeigt werden. Der Bildschirm 8 kann zur Ausgabe von Warnnachrichten als Textnachrichten oder Piktogramme ausgebildet sein.The screen 8th is centered in the vehicle 1 above the rotary push button 7 arranged such that the vehicle driver and the front passenger can see this and designed so that data can be displayed on it. For example, these data may include a navigation destination, a telephone number, a chassis setting of the motor vehicle 1 or one by the motor vehicle 1 be constant speed. The control device 5 controls the screen 8th such that this data is on the screen 8th are displayed. The screen 8th can be designed to output warning messages as text messages or pictograms.

Der Bildschirm 8 kann auch neben dem Tachometer und/oder aus Sicht des Fahrzeuglenkers hinter dem Lenkrad angeordnet sein. Er kann auch als Head-up-Display ausgebildet sein. Insbesondere sind solche Anzeigeelemente für kurze Textnachrichten und/oder Warnnachrichten geeignet.The screen 8th can also be located next to the speedometer and / or from the perspective of the driver of the vehicle behind the steering wheel. It can also be designed as a head-up display. In particular, such display elements are suitable for short text messages and / or warning messages.

Weitere Geräte 9 sind mit der Dateneingabevorrichtung 2 und insbesondere mit der Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 verbunden. Die Geräte 9 weisen vorzugsweise zentrale Prozessoreinrichtungen auf oder sind mit diesen ausgebildet. Die Steuereinrichtung 5 ist derart ausgebildet, dass sie Daten von den Geräten 9 empfangen und/oder an diese senden kann.Other devices 9 are with the data entry device 2 and in particular with the control device 5 over the data bus 6 connected. The devices 9 preferably have central processor devices or are formed with these. The control device 5 is designed to receive data from the devices 9 can receive and / or send to these.

Diese Geräte 9 sind ein Navigationssystem 9/1, ein Autotelefon 9/2, ein Fahrwerkeinstellsystem 9/3 und ein System zur Regelung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit 9/4 (Tempomat). Das Navigationssystem 9/1, das Autotelefon 9/2 und das Fahrwerkeinstellsystem 9/3 empfangen nicht-fahrrelevante Eingaben bzw. Daten von der Steuereinrichtung 5, während das System zur Regelung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit 9/4 fahrrelevante Eingaben bzw. Daten von der Steuereinrichtung 5 empfängt.These devices 9 are a navigation system 1.9 , a car phone 9.2 , a suspension adjustment system 3.9 and a vehicle speed control system 4.9 (Cruise control). The navigation system 1.9 , the car phone 9.2 and the suspension adjustment system 3.9 receive non-driving relevant inputs or data from the controller 5 while the system for regulating the vehicle speed 4.9 driving-relevant inputs or data from the control device 5 receives.

Nachfolgend wird die Funktion der Dateneingabevorrichtung 2 erläutert.The following is the function of the data input device 2 explained.

Der Dreh-Druckknopf 7 übernimmt vom Bediener eingegebene erste Daten. Diese eingegebenen ersten Daten werden vom Dreh-Druckknopf 7 über den Datenbus 6 an die Steuereinrichtung 5 gesendet, welche diese Daten empfängt.The rotary push button 7 accepts first data entered by the operator. These input first data are from the rotary push button 7 over the data bus 6 to the controller 5 which receives this data.

Danach empfängt die Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 vom Tachometer 3 das Signal, welches proportional zu der Geschwindigkeit ist, mit der sich das Kraftfahrzeug 1 bewegt. Die Steuereinrichtung 5 bestimmt anhand dieses Geschwindigkeitssignals eine von zwei Fahrsituationen. Die eine, langsame Fahrsituation ist eine, bei der die Geschwindigkeit kleiner-gleich einem Schwellenwert ist. Die andere, schnelle Fahrsituation ist eine, bei der die Geschwindigkeit größer als dieser Schwellenwert ist. Der Schwellenwert ist beispielsweise 5 km/h.Thereafter, the controller receives 5 over the data bus 6 from the speedometer 3 the signal, which is proportional to the speed at which the motor vehicle 1 emotional. The control device 5 determines one of two driving situations based on this speed signal. The one, slow Driving situation is one in which the speed is less than or equal to a threshold. The other, fast driving situation is one where the speed is greater than this threshold. The threshold is, for example, 5 km / h.

Wenn die Steuereinrichtung 5 die langsame Fahrsituation erkannt hat, dann verzögert sie weitere Eingaben am Dreh-Druckknopf 7 nicht. Dadurch kann der Bediener am Dreh-Druckknopf 7 sofort weitere Daten eingeben. Die Steuereinrichtung 5 steuert in der langsamen Fahrsituation den Bildschirm 8 derart an, dass die eingegebenen Daten sofort angezeigt werden.When the controller 5 has detected the slow driving situation, then it delays further inputs on the rotary pushbutton 7 Not. This allows the operator to turn the knob 7 immediately enter further data. The control device 5 controls the screen in the slow driving situation 8th such that the entered data is displayed immediately.

Wenn die Steuereinrichtung 5 die schnelle Fahrsituation erkannt hat, dann verzögert sie weitere Eingaben am Dreh-Druckknopf 7 um einen festen Zeitwert. Dieser Zeitwert liegt beispielsweise bei 1 s. Die Verzögerung um diesen Zeitwert ist eine Reaktionszeit bzw. Antwortzeit. Die Steuereinrichtung 5 reagiert während des Ablaufs dieser Reaktionszeit bzw. Antwortzeit nicht auf weitere Eingaben am Dreh-Druckknopf 7, indem sie weiter eingegebene, über den Datenbus 6 empfangene Daten sofort verwirft. Nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit reagiert die Steuereinrichtung 5 wieder, indem sie diese Daten nicht mehr verwirft. Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung 5 in der schnellen Fahrsituation den Bildschirm 8 derart an, dass die eingegebenen Daten erst nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit angezeigt werden.When the controller 5 has recognized the fast driving situation, then it delays further inputs on the rotary push button 7 at a fixed time value. This time value is for example 1 s. The delay around this time value is a reaction time or response time. The control device 5 does not respond to further entries on the rotary pushbutton during the course of this reaction time or response time 7 by typing further, via the data bus 6 discards received data immediately. After expiry of the reaction time or response time, the control device responds 5 Again, by not discarding this data. The control device preferably controls 5 in the fast driving situation the screen 8th such that the entered data is displayed only after the reaction time or response time has elapsed.

Durch das Verzögern der weiteren Eingaben am Dreh-Druckknopf 7 und ggf. der Ausgaben am Bildschirm 8 durch die Steuereinrichtung 5 in der schnellen Fahrsituation lenkt der Fahrzeuglenker seine Aufmerksamkeit auf die Fahrbahn zwischen den einzelnen Eingaben, wodurch das Führen bzw. Lenken des Kraftfahrzeugs erheblich sicherer wird.By delaying the further inputs on the rotary pushbutton 7 and possibly the expenses on the screen 8th by the control device 5 In the fast driving situation, the driver of the vehicle draws his attention to the road between the individual inputs, whereby the driving or steering of the motor vehicle is considerably safer.

Die Steuereinrichtung 5 bestimmt nach einer erfolgten weiteren Eingabe am Dreh-Druckknopf 7 erneut die Fahrsituation und reagiert entsprechend.The control device 5 determined after a further input on the rotary pushbutton 7 again the driving situation and reacts accordingly.

Erkennt die Steuereinrichtung 5, dass die Daten komplett eingegeben sind, dann sendet sie diese Daten an die entsprechenden Geräte 9.Detects the controller 5 that the data is completely entered, then sends this data to the appropriate devices 9 ,

Empfängt die Steuereinrichtung 5 von den Geräten 9 über den Datenbus 6 anzuzeigende Daten, dann steuert sie den Bildschirm 8 derart an, dass diese Daten angezeigt werden.Receives the controller 5 from the devices 9 over the data bus 6 data to be displayed, then controls the screen 8th such that this data is displayed.

Statt des Verwerfens von vom Dreh-Druckknopf 7 empfangenen Daten bei Verlängern der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit kann die Steuereinrichtung 5 bei Beginn der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit den Dreh-Druckknopf 7 derart ansteuern, dass dieser während des Ablaufs der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit keine Eingaben sendet. Nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit steuert die Steuereinrichtung 5 den Dreh-Druckknopf 7 derart an, dass dieser wieder Eingaben über den Datenbus 6 sendet.Instead of rejecting the rotary-push-button 7 received data upon prolonging the reaction time or response time, the controller 5 at the beginning of the reaction time or response time the rotary pushbutton 7 such that it does not send any inputs during the course of the reaction time or response time. After the reaction time or response time has elapsed, the control device controls 5 the turn-button 7 such that it again inputs via the data bus 6 sends.

Auch kann die Steuereinrichtung 5 den Dreh-Druckknopf 7 derart ansteuern, dass dieser während des Ablaufs der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit blockiert wird. Dazu weist der Dreh-Druckknopf 7 zum Beispiel eine oder mehrere elektromechanische Einrichtungen (nicht gezeigt) zum Blockieren des Drehknopfs 7/1 und/oder der Tasten 7/2 auf. Durch die Blockade ist keine weitere Eingabe des Bedieners möglich. Nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit hebt die Steuereinrichtung 5 die Blockade des Dreh-Druckknopfs 7 wieder auf, so dass der Bediener weitere Daten eingeben kann. Das Geräusch, welches durch das Blockieren bzw. durch Aufheben der Blockade des Dreh-Druckknopfs 7 verursacht wird, kann den Bediener akustisch darauf hinweisen, dass die Eingabe am Dreh-Druckknopf 7 blockiert bzw. wieder möglich ist.Also, the control device 5 the turn-button 7 such that it is blocked during the course of the reaction time or response time. For this purpose, the rotary push button 7 for example, one or more electromechanical devices (not shown) for blocking the knob 7.1 and / or the buttons 7.2 on. Due to the blockade no further input of the operator is possible. After expiry of the reaction time or response time, the control device lifts 5 the blockade of the rotary push button 7 so that the operator can enter more data. The noise caused by blocking or removing the blockage of the rotary push button 7 may cause the operator to acoustically indicate that the entry is on the rotary pushbutton 7 blocked or is possible again.

Statt des Dreh-Druckknopfs 7 bzw. zusätzlich zum Dreh-Druckknopf 7 kann auch der Bildschirm 8 als Eingabeeinrichtung ausgebildet sein. Dieser kann zum Beispiel eine berührempfindliche Oberfläche aufweisen.Instead of the rotary pushbutton 7 or in addition to the rotary pushbutton 7 may also be the screen 8th be formed as an input device. This may, for example, have a touch-sensitive surface.

Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung 5 den Bildschirm 8 zu Beginn der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit derart an, dass am Bildschirm 8 ein optisches Signal als Wartesignal dargestellt wird. Das Wartesignal ist beispielsweise eine Sanduhr, ein Fortschrittsbalken, eine Änderung der Farbe und/oder eine Änderung der Helligkeit am Bildschirm 8. Nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit steuert die Steuereinrichtung 5 den Bildschirm 8 derart an, dass die ursprüngliche Anzeige wiederhergestellt wird und ggf. die eingegebenen Daten angezeigt werden.The control device preferably controls 5 the screen 8th at the beginning of the reaction time or response time such that on the screen 8th an optical signal is displayed as a waiting signal. The wait signal is for example an hourglass, a progress bar, a change of color and / or a change of the brightness on the screen 8th , After the reaction time or response time has elapsed, the control device controls 5 the screen 8th such that the original display is restored and, if necessary, the entered data is displayed.

Alternativ steuert die Steuereinrichtung 5 den Bildschirm 8 nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit derart an, dass am Bildschirm 8 ein optisches Signal als Eingabesignal dargestellt wird. Das Eingabesignal ist beispielsweise eine kurzzeitige, sich ggf. wiederholende Darstellung eines Eingabesymbols, eine kurzzeitige Änderung der Farbe und/oder eine kurzzeitige Änderung der Helligkeit am Bildschirm 8. Eine solche kurzzeitige Darstellung wird vom Bediener mit dem peripheren Sehen erkannt. Kurzzeitig bedeutet 1 bis 5 s.Alternatively, the controller controls 5 the screen 8th after the reaction time or response time so on that on the screen 8th an optical signal is displayed as an input signal. The input signal is for example a short-term, possibly repetitive representation of an input symbol, a momentary change of color and / or a momentary change of the brightness on the screen 8th , Such a brief representation is recognized by the operator with peripheral vision. Short term means 1 to 5 s.

Auch kann die Steuereinrichtung 5 ein oder mehrere, mit ihr verbundene Leuchtmittel 10 derart ansteuern, dass ein optisches Signal als Wartesignal oder als Eingabesignal ausgegeben wird. Die Leuchtmittel 10 sind an einer Armaturentafel (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs 1 derart angeordnet, dass sie vom Bediener gesehen werden können. Ein Leuchtmittel 10 ist beispielsweise eine lichtemittierende Diode (LED) und eine Beleuchtung der Armaturentafel oder eine Beleuchtung an der Armaturentafel. Das optische Signal ist eine Änderung der Farbe und/oder der Helligkeit des Leuchtmittels 10. Die Steuereinrichtung 5 steuert die Leuchtmittel 10 zur Ausgabe eines Wartesignals derart an, dass zu Beginn der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit eine Änderung der Farbe und/oder der Helligkeit sichtbar ist; nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit ändert die Steuereinrichtung 5 die Farbe und/oder Helligkeit des Leuchtmittels 10 wieder auf den ursprünglichen Wert. Die Steuereinrichtung 5 steuert die Leuchtmittel 10 zur Ausgabe eines Eingabesignals derart an, dass nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit eine kurzzeitige Änderung der Farbe und/oder der Helligkeit sichtbar ist.Also, the control device 5 one or more lamps connected to it 10 such that an optical signal is output as a wait signal or as an input signal. The bulbs 10 are on a dashboard (not shown) of the motor vehicle 1 arranged so that they can be seen by the operator. A light source 10 is for example a light-emitting diode (LED) and a lighting of the dashboard or a lighting on the dashboard. The optical signal is a change in the color and / or the brightness of the light source 10 , The control device 5 controls the bulbs 10 for outputting a wait signal in such a way that a change in color and / or brightness is visible at the beginning of the reaction time or response time; after the reaction time or response time has elapsed, the control device changes 5 the color and / or brightness of the bulb 10 back to the original value. The control device 5 controls the bulbs 10 for outputting an input signal such that a short-term change in color and / or brightness is visible after the reaction time or response time has elapsed.

Um ein akustisches Signal als Eingabesignal auszugeben steuert die Steuereinrichtung 5 einen mit ihr verbundenen Lautsprecher 11 derart an, dass ein solches Signal nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit ausgegeben wird. Der Lautsprecher 11 ist im Kraftfahrzeug 1 derart angeordnet, dass dessen akustische Ausgabe durch den Bediener zu hören ist. Der Lautsprecher 11 ist beispielsweise ein elektromagnetischer Lautsprecher oder ein piezoelektrischer Summer.To output an acoustic signal as an input signal controls the controller 5 a speaker connected to it 11 in such a way that such a signal is output after expiration of the reaction time or response time. The speaker 11 is in the vehicle 1 arranged so that its acoustic output is heard by the operator. The speaker 11 For example, an electromagnetic speaker or a piezoelectric buzzer.

Die Steuereinrichtung 5 kann auch ein Vibrationssignal als Eingabesignal ausgeben. Dazu steuert sie einen mit ihr verbundenen elektromagnetischen Antrieb 12 derart an, dass dieser nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit vibriert. Vorzugsweise ist der elektromagnetische Antrieb 12 am Dreh-Druckknopf 7 angeordnet. Alternativ kann der elektromagnetische Antrieb 12 am Lenkrad (nicht gezeigt) des Kraftfahrzeugs 1 und/oder in der Sitzfläche eines Sitzes (nicht gezeigt) im Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein.The control device 5 may also output a vibration signal as an input signal. For this purpose, it controls an electromagnetic drive connected to it 12 such that it vibrates after the reaction time or response time. Preferably, the electromagnetic drive 12 at the turn-button 7 arranged. Alternatively, the electromagnetic drive 12 on the steering wheel (not shown) of the motor vehicle 1 and / or in the seat of a seat (not shown) in the motor vehicle 1 be arranged.

Die Steuereinrichtung 5 kann auch derart ausgebildet sein, dass sie anhand des Geschwindigkeitssignals mehr als zwei verschiedene Fahrsituationen erkennt und entsprechend reagiert. Beispielsweise erkennt sie eine von genau drei Fahrsituationen. Zwei dieser Fahrsituationen, die langsame und die schnelle Fahrsituation, wurden bereits oben beschrieben. Eine dritte Fahrsituation ist zum Beispiel eine Hochgeschwindigkeitsfahrsituation bei der die Geschwindigkeit größer als ein zweiter Schwellenwert ist. Der zweite Schwellenwert ist beispielsweise 130 km/h.The control device 5 can also be designed such that it detects more than two different driving situations based on the speed signal and reacts accordingly. For example, it recognizes one of exactly three driving situations. Two of these driving situations, the slow and the fast driving situation, have already been described above. For example, a third driving situation is a high speed driving situation where the speed is greater than a second threshold. The second threshold is, for example, 130 km / h.

Die Steuereinrichtung unterscheidet die schnelle Fahrsituation von der Hochgeschwindigkeitsfahrsituation durch Vergleichen des Geschwindigkeitswerts mit dem zweiten Schwellenwert.The controller distinguishes the fast driving situation from the high speed driving situation by comparing the speed value with the second threshold.

Wenn die Steuereinrichtung 5 die Hochgeschwindigkeitsfahrsituation erkannt hat, dann reagiert sie nicht auf weitere Eingaben am Dreh-Druckknopf 7, indem sie weiter eingegebene, über den Datenbus 6 empfangene Daten sofort verwirft. Die Steuereinrichtung 5 bestimmt wiederholt die Fahrsituation bis sie eine der anderen beiden Fahrsituationen, die langsame oder die schnelle Fahrsituation, erkennt. Erst dann empfängt sie wieder weiter eingegebene Daten vom Dreh-Druckknopf 7.When the controller 5 has detected the high-speed driving situation, then it does not respond to further inputs on the rotary push-button 7 by typing further, via the data bus 6 discards received data immediately. The control device 5 determines the driving situation repeatedly until it recognizes one of the other two driving situations, the slow or the fast driving situation. Only then does it receive further input data from the rotary pushbutton 7 ,

Alternativ erkennt die Steuereinrichtung 5 anhand des Geschwindigkeitssignals eine von mehreren Fahrsituationen und bestimmt eine daran stufenweise angepasste Reaktionszeit bzw. Antwortzeit. Zum Beispiel können in einem in der Steuereinrichtung 5 vorhandenem Speicher Geschwindigkeitswerte für die Bestimmung der jeweiligen Fahrsituation und zugehörige Reaktionszeiten bzw. Antwortzeiten abgelegt sein.Alternatively, the controller recognizes 5 Based on the speed signal one of several driving situations and determines a stepwise adapted response time or response time. For example, in one in the controller 5 existing memory speed values for the determination of the respective driving situation and associated response times or response times be stored.

Die Steuereinrichtung 5 kann die Reaktionszeit bzw. Antwortzeit auch proportional zum Fahrsituationssignal bestimmen, wie zum Beispiel proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs 1. Zum Beispiel bestimmt die Steuereinrichtung 5 in der schnellen Fahrsituation bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs von 6 km/h die verzögerte Reaktionszeit bzw. Antwortzeit als 0,1 s, und bei einer Höchstgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 die Reaktionszeit bzw. Antwortzeit als 5,0 s. Für den Bereich zwischen diesen beiden Geschwindigkeiten errechnet die Steuereinrichtung 5 eine zur Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 proportionale, insbesondere linear proportionale, Reaktionszeit bzw. Antwortzeit innerhalb des Bereichs zwischen 0,1 s und 5,0 s. Der Wert der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit verhält sich somit proportional zur Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1, d. h. bei einer höheren Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 wird die Reaktionszeit bzw. Antwortzeit linear größer.The control device 5 can also determine the reaction time or response time proportional to the driving situation signal, such as proportional to the speed of the vehicle 1 , For example, the controller determines 5 in the fast driving situation at a speed of the motor vehicle of 6 km / h, the delayed reaction time or response time as 0.1 s, and at a maximum speed of the motor vehicle 1 the response time or response time is 5.0 s. For the range between these two speeds, the controller calculates 5 one to the speed of the motor vehicle 1 proportional, in particular linearly proportional, reaction time or response time within the range between 0.1 s and 5.0 s. The value of the reaction time or response time thus behaves proportional to the speed of the motor vehicle 1 , ie at a higher speed of the motor vehicle 1 the reaction time or response time increases linearly.

Der Wert der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit kann durch die Steuereinrichtung 5 auch nicht-linear proportional bestimmt werden. Zum Beispiel errechnet sie diesen Wert anhand einer exponentiellen Funktion aus der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1.The value of the reaction time or response time can be determined by the control device 5 also be determined non-linear proportional. For example, it calculates this value based on an exponential function of the speed of the motor vehicle 1 ,

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Steuereinrichtung 5 betrifft das Erkennen von bzw. Unterscheiden zwischen nicht-fahrrelevanten und fahrrelevanten Eingaben und ihre entsprechenden Reaktionen darauf. Zum Beispiel kann die Steuereinrichtung 5 derart ausgebildet sein, dass sie bei fahrrelevanten Eingaben weitere Eingaben nicht verzögert und/oder blockiert bzw. ggf. die zugehörigen Ausgaben nicht verzögert, unabhängig von der erkannten Fahrsituation.A further advantageous embodiment of the control device 5 relates to recognizing or distinguishing between non-driving relevant and driving relevant inputs and their corresponding responses thereto. For example, the control device 5 be formed so that it does not delay further inputs and / or blocked in driving-relevant inputs or possibly not delay the associated expenses, regardless of the detected driving situation.

Falls die Steuereinrichtung 5 derart ausgebildet ist, dass sie nicht-fahrrelevante und fahrrelevante Eingaben unterscheidet und die Hochgeschwindigkeitsfahrsituation erkennen kann, dann kann sie bei nicht-fahrrelevanten Eingaben in der Hochgeschwindigkeitsfahrsituation eine Fehlermeldung am Bildschirm 8 oder an einer anderen dazu ausgebildeten Ausgabeeinrichtung, wie zum Beispiel an einem Head-up-Display, ausgeben, um den Bediener darauf hinzuweisen, dass in dieser Fahrsituation keine derartigen Eingaben erlaubt sind. Die Fehlermeldung kann von der Steuereinrichtung 5 bei Erkennen einer anderen Fahrsituation oder nach Ablauf einer von ihr bestimmten Zeit zurückgenommen werden.If the controller 5 is designed such that it distinguishes non-driving-relevant and driving-relevant inputs and can detect the high-speed driving situation, then it can for non-driving relevant inputs in the high-speed driving an error message on the screen 8th or at another output device adapted thereto, such as a head-up display, to alert the operator that no such input is permitted in this driving situation. The error message may be from the controller 5 when a different driving situation is recognized or after a certain time has elapsed.

Die Steuereinrichtung 5 kann auch derart ausgebildet sein, dass sie ein oder mehrere Fahrsituationssignale empfängt und daraus die Fahrsituation vor der Eingabe von Daten am Dreh-Druckknopf 7 und/oder parallel zur Eingabe von Daten am Dreh-Druckknopf 7 bestimmt. Vorteilhaft ist dieses, falls das Bestimmen der Fahrsituation komplexere Rechenoperationen mit höherer Rechenlast erfordern. Dadurch kann sichergestellt werden, dass die Steuereinrichtung 5 bei Eingabe von Daten am Dreh-Druckknopf 7 durch den Bediener die Fahrsituation bereits erkannt hat und somit ohne Verzögerung die entsprechenden Operationen ausführen kann.The control device 5 can also be designed such that it receives one or more driving situation signals and from the driving situation before entering data on the rotary push button 7 and / or parallel to entering data on the rotary pushbutton 7 certainly. This is advantageous if determining the driving situation requires more complex computing operations with higher computational load. This can ensure that the control device 5 when entering data on the rotary pushbutton 7 by the operator has already recognized the driving situation and thus can perform the corresponding operations without delay.

Vorteilhaft ist dieses auch, damit die Steuereinrichtung 5 die Anzeige am Bildschirm 8 derart ansteuern kann, dass nach Erkennen der oben beschriebenen Hochgeschwindigkeitsfahrsituation, die für die Eingabe nicht-fahrrelevanter Daten nötigen Menüeinträge inaktiv geschaltet sind. Dieses kann zum Beispiel durch Abdunkeln, Ausblenden, Farbänderung und/oder Schriftänderung der Menüeinträge geschehen. Durch die inaktiven Menüeinträge wird dem Bediener angezeigt, dass eine Eingabe nicht-fahrrelevanter Daten verwehrt ist. Die Steuereinrichtung 5 aktiviert nach Erkennen einer anderen Fahrsituation die Menüeinträge wieder.This is also advantageous for the control device 5 the ad on the screen 8th in such a way that after detecting the high-speed driving situation described above, the menu entries necessary for the input of non-driving-relevant data are deactivated. This can be done, for example, by dimming, hiding, changing the color and / or changing the font of the menu entries. The inactive menu items indicate to the operator that entry of non-driving data is denied. The control device 5 activates the menu entries again after recognizing a different driving situation.

In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist einer oder sind mehrere der Raddrehzahlsensoren 13 als Sensor für die Detektierung der Fahrsituation des Kraftfahrzeugs 1 ausgebildet. Die Raddrehzahlsensoren 13 sind an den Achsen von Rädern 14 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Die Raddrehzahlsensoren 13 sind derart ausgebildet, dass sie ein Signal erzeugen, welches proportional zu der Geschwindigkeit ist, mit der sich das Rad 14, an dem der jeweilige Raddrehzahlsensor 13 angeordnet ist, bewegt. Diese Signale geben die Drehzahl jedes Rades 14 des Kraftfahrzeugs 1 in einer geeigneten Zeitdauer wieder, wobei das jeweilige Signal proportional zur Umdrehungsgeschwindigkeit bzw. Winkelgeschwindigkeit des jeweiligen Rades 14 ist. Die Raddrehzahlsensoren 13 sind über den Datenbus 6 mit der Steuereinrichtung 5 verbunden. Sie können jedoch auch direkt bzw. exklusiv mit der Steuereinrichtung 5 verbunden sein oder sie können direkt bzw. exklusiv mit einem der weiteren Geräte 9, zum Beispiel einem Anti-Blockier-System (nicht gezeigt), verbunden sein, welches mit der Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 verbunden ist.In a second embodiment, one or more of the wheel speed sensors 13 as a sensor for detecting the driving situation of the motor vehicle 1 educated. The wheel speed sensors 13 are on the axles of wheels 14 of the motor vehicle 1 arranged. The wheel speed sensors 13 are designed to produce a signal which is proportional to the speed at which the wheel is moving 14 at which the respective wheel speed sensor 13 is arranged, moved. These signals indicate the speed of each wheel 14 of the motor vehicle 1 in a suitable period of time again, wherein the respective signal is proportional to the rotational speed or angular velocity of the respective wheel 14 is. The wheel speed sensors 13 are over the data bus 6 with the control device 5 connected. However, you can also directly or exclusively with the control device 5 be connected or you can directly or exclusively with one of the other devices 9 , for example an anti-lock system (not shown) connected to the controller 5 over the data bus 6 connected is.

Raddrehzahlsensoren sind Inkrementaldrehgeber bzw. Drehimpulsgeber. Für eine Messung der Drehzahl und damit der Umdrehungsgeschwindigkeit eines Rades eines Fahrzeugs kommen in einem Raddrehzahlsensor beispielsweise magnetische, mechanische oder optoelektronische Verfahren zum Einsatz. Insbesondere sind Raddrehzahlsensoren für das Betreiben von verschiedenen Fahrsicherheitsvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs oftmals bereits vorhanden. Das durch einen Raddrehzahlsensor ausgegebene Signal ist etwa proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Da sich die Signale mehrerer Raddrehzahlsensoren, die an der gleichen Achse angebracht sind, bei Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs geringfügig unterscheiden, ist es möglich durch Kombination dieser Signale festzustellen, ob das Fahrzeug auf einer Strecke geradeaus oder in einer Kurve fährt. Aus diesen Differenzen kann die Krümmung der vom Kraftfahrzeug 1 zurückgelegten Bahnkurve ermittelt werden. Man mittelt die Beträge der Krümmungen für eine vorbestimmte Fahrdauer und erhält so ein Signal, welches die „Kurvigkeit” der Strecke wiedergibt. Die vorbestimmte Fahrdauer, über die gemittelt wird, liegt beispielsweise im Bereich von 10 s bis 2 min. Die Kombination eines solchen Kurvigkeitssignals und eines weiteren Signals für die Fahrsituation, wie zum Beispiel der Geschwindigkeit, der Motordrehzahl, etc., ergibt ein bzgl. des Streckenverlaufs modifiziertes Fahrsituationssignal. Hiermit können Fahrsituationen auf geraden Autobahnen von Fahrsituationen auf engen, kurvigen Straßen unterschieden werden.Wheel speed sensors are incremental rotary encoders or rotary encoders. For a measurement of the rotational speed and thus the rotational speed of a wheel of a vehicle, for example, magnetic, mechanical or opto-electronic methods are used in a wheel speed sensor. In particular, wheel speed sensors are often already present for the operation of various driving safety devices of a motor vehicle. The signal output by a wheel speed sensor is approximately proportional to the speed of the vehicle. Since the signals of a plurality of wheel speed sensors, which are mounted on the same axis slightly different when cornering a motor vehicle, it is possible to determine by combining these signals, whether the vehicle is driving on a route straight or in a curve. From these differences, the curvature of the motor vehicle 1 traveled trajectory are determined. The amounts of the bends are averaged over a predetermined driving time and thus receive a signal which reflects the "curvature" of the route. The predetermined travel time, which is averaged over, is for example in the range of 10 seconds to 2 minutes. The combination of such a curvature signal and a further signal for the driving situation, such as the speed, the engine speed, etc., results in a modified with respect to the route course driving situation signal. Hereby, driving situations on straight highways can be distinguished from driving situations on narrow, winding roads.

Das Kurvigkeitssignal kann auch mit Hilfe anderer Sensoren erzeugt werden. Zum Beispiel können mit einem oder mehreren Beschleunigungssensoren 15, welche am Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind, Signale erzeugt werden, mit dem die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 wiedergegeben wird. Diese Beschleunigungssignale sind proportional zur Beschleunigung des jeweiligen Beschleunigungssensors 15 in dessen Vorzugsrichtung. Durch Kombinieren der Signale mehrerer solcher Beschleunigungssensoren 15, die rechtwinklig zueinander angeordnet sind, können die Beschleunigungswerte der Beschleunigungssensoren 15 und damit des Kraftfahrzeugs 1 in allen drei Dimensionen bestimmt werden. Dadurch lässt sich ermitteln, ob sich das Kraftfahrzeug beschleunigt oder verlangsamt (und damit, ob es mit gleichbleibender Geschwindigkeit fährt bzw. stillsteht), ob es auf einer Strecke in Kurven fährt (und damit, ob es sich geradeaus bewegt bzw. stillsteht), und ob es bergauf oder bergab fährt (und damit, ob es sich auf einer Ebene bewegt bzw. stillsteht). The curvature signal can also be generated using other sensors. For example, with one or more acceleration sensors 15 , which on the motor vehicle 1 are arranged, signals are generated, with which the acceleration of the motor vehicle 1 is reproduced. These acceleration signals are proportional to the acceleration of the respective acceleration sensor 15 in its preferred direction. By combining the signals of several such acceleration sensors 15 , which are arranged at right angles to each other, the acceleration values of the acceleration sensors 15 and thus of the motor vehicle 1 be determined in all three dimensions. This can be used to determine whether the motor vehicle is accelerating or decelerating (and thus whether it is traveling or standing at constant speed), whether it is turning on a track (and thus whether it is moving or standing still), and whether it is going uphill or downhill (and thus whether it is moving or resting on one level).

Beschleunigungssensoren sind Inertialsensoren. Für eine Messung der Beschleunigung kommen in einem Beschleunigungssensor beispielsweise elektronische, magnetische oder mechanische Verfahren zum Einsatz. Beispielsweise wird durch den Beschleunigungssensor die auf eine Testmasse wirkende Trägheitskraft bestimmt. Die Beschleunigungssensoren sind beispielsweise für das Betreiben eines aktiven Federungssystems eines Kraftfahrzeugs oftmals bereits vorhanden. Insbesondere finden Beschleunigungssensoren Verwendung in der Auslösevorrichtung eines Airbags, der eine Sicherheitseinrichtung bei Kraftfahrzeugen darstellt.Acceleration sensors are inertial sensors. For a measurement of the acceleration, for example, electronic, magnetic or mechanical methods are used in an acceleration sensor. For example, the inertial force acting on a test mass is determined by the acceleration sensor. The acceleration sensors are often already present, for example, for operating an active suspension system of a motor vehicle. In particular, acceleration sensors find use in the triggering device of an airbag, which is a safety device in motor vehicles.

Man mittelt die Beträge der Querbeschleunigungen für eine vorbestimmte Fahrdauer und erhält so ein Kurvigkeitssignal. Die vorbestimmte Fahrdauer, über die gemittelt wird, liegt beispielsweise im Bereich von 10 s bis 2 min.One averages the amounts of the lateral accelerations for a predetermined driving time and thus obtains a curvature signal. The predetermined travel time, which is averaged over, is for example in the range of 10 seconds to 2 minutes.

Summiert bzw. integriert man die Werte der Längsbeschleunigung kontinuierlich, so erhält man ein Geschwindigkeitssignal.If the values of the longitudinal acceleration are continuously summed or integrated, a speed signal is obtained.

Mittelt man die positiven bzw. negativen Werte der Längsbeschleunigung für die vorbestimmte Fahrdauer so erhält man ein Signal, welches den Grad der Beschleunigung bzw. des Abbremsens des Kraftfahrzeugs 1 wiedergibt. Dieser Grad ist zum Beispiel abhängig von der Streckencharakteristik und von dem Verkehrsfluss.If the positive or negative values of the longitudinal acceleration are averaged for the predetermined driving time, a signal is obtained which indicates the degree of acceleration or deceleration of the motor vehicle 1 reproduces. This degree depends, for example, on the route characteristics and the traffic flow.

Zumindest stellt ein hoher Grad des Abbremsens erhöhte Anforderungen an die Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers.At the very least, a high degree of deceleration places increased demands on the driver's attention.

Die Kombination mehrerer solcher, durch die Auswertung der Beschleunigungssensoren 15 erhaltenen Signale, ggf. in Kombination mit einem weiteren Signal für die Fahrsituation, ergibt ein bzgl. des Streckenverlaufs und der Aufmerksamkeitsanforderung an den Fahrzeuglenker modifiziertes Fahrsituationssignal. Hiermit können nicht nur Fahrsituationen auf geraden Autobahnen von Fahrsituationen auf engen, kurvigen Straßen unterschieden werden, sondern auch Fahrsituationen mit stockendem oder flüssigem Verkehrsfluss.The combination of several such, by the evaluation of the acceleration sensors 15 obtained signals, possibly in combination with another signal for the driving situation, results in respect of the route and the attention request to the driver modified driving situation signal. Not only driving situations on straight highways can be distinguished from driving situations on narrow, winding roads, but also driving situations with slow or liquid traffic flow.

Die Dateneingabevorrichtung 2, die Steuereinrichtung 5, der Datenbus 6 und der Bildschirm 8 sind im ersten Ausführungsbeispiel bereits beschrieben worden. Daher werden im Folgenden nur noch die für dieses zweite Ausführungsbeispiel wichtigen Unterschiede beschrieben.The data input device 2 , the control device 5 , the data bus 6 and the screen 8th have already been described in the first embodiment. Therefore, only the differences that are important for this second exemplary embodiment will be described below.

Die Steuereinrichtung 5 ist mit den Raddrehzahlsensoren 13 bzw. mit den Beschleunigungssensoren 15 über den Datenbus 6 verbunden. Die Steuereinrichtung 5 ist derart ausgebildet, dass über den Datenbus 6 das von den Raddrehzahlsensoren 13 bzw. von den Beschleunigungssensoren 15 erzeugte Signal empfangen kannThe control device 5 is with the wheel speed sensors 13 or with the acceleration sensors 15 over the data bus 6 connected. The control device 5 is designed such that via the data bus 6 that of the wheel speed sensors 13 or from the acceleration sensors 15 generated signal can receive

Die Dateneingabevorrichtung 2 weist als Eingabeeinrichtungen einen Dreh-Druckknopf 16 für den Fahrzeuglenker und einen Dreh-Druckknopf 17 für den Beifahrer auf, welche mit der Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 verbunden sind. Die Dreh-Druckknöpfe 16, 17 können aber auch direkt bzw. exklusiv mit der Steuereinrichtung 5 verbunden sein.The data input device 2 has as input devices a rotary push button 16 for the driver and a turn-button 17 for the passenger, which with the control device 5 over the data bus 6 are connected. The rotary push buttons 16 . 17 but also directly or exclusively with the control device 5 be connected.

Der Dreh-Druckknopf 16 weist einen Drehknopf 16/1 und eine oder mehrere Tasten 16/2 auf, der Dreh-Druckknopf 17 weist einen Drehknopf 17/1 und eine oder mehrere Tasten 17/2 auf. Der Dreh-Druckknopf 16 ist auf der Fahrerseite im Fahrzeug 1 derart angeordnet, dass bei bestimmungsgemäßer Benutzung nur der Fahrzeuglenker diesen bedienen kann. Der Dreh-Druckknopf 17 ist auf der Beifahrerseite im Fahrzeug 1 derart angeordnet, dass bei bestimmungsgemäßer Benutzung nur der Beifahrer diesen bedienen kann. Die Dreh-Druckknöpfe 16, 17 sind derart ausgebildet, dass an ihnen Daten eingegeben werden können. Die Eingabe von Daten wird ausgeführt durch Drehen des Drehknopfs 16/1, 17/1 und Drücken von einer oder mehrerer der Tasten 16/2, 17/2. Die Steuereinrichtung 5 kann eingegebene Daten von den Dreh-Druckknöpfen 16, 17 empfangen.The rotary push button 16 has a knob 1.16 and one or more buttons 2.16 on, the turn-button 17 has a knob 1.17 and one or more buttons 2.17 on. The rotary push button 16 is on the driver's side in the vehicle 1 arranged such that when used properly only the driver can serve this. The rotary push button 17 is on the passenger side in the vehicle 1 arranged such that when used properly only the passenger can operate this. The rotary push buttons 16 . 17 are designed so that data can be entered on them. The input Data is executed by turning the knob 1.16 . 1.17 and pressing one or more of the keys 2.16 . 2.17 , The control device 5 can input data from the rotary push buttons 16 . 17 receive.

Da die Steuereinrichtung 5 erkennen kann, ob der Fahrzeuglenker am Dreh-Druckknopf 16 oder der Beifahrer am Dreh-Druckknopf 17 Daten eingeben, kann sie entsprechend reagieren, wie es im Folgenden beschreiben ist.As the control device 5 can tell if the driver is on the rotary push button 16 or the passenger on the rotary pushbutton 17 Enter data, it can respond accordingly, as described below.

Werden am Dreh-Druckknopf 16 Daten eingegeben, so reagiert die Steuereinrichtung 5 wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben. Werden aber am Dreh-Druckknopf 17 Daten eingegeben, so verzögert bzw. blockiert die Steuereinrichtung die Eingabe bzw. die Ausgabe am Bildschirm 8 nicht, d. h. der Beifahrer kann unabhängig von der Fahrsituation jederzeit Daten am Dreh-Druckknopf 17 ohne Reaktionszeit bzw. Antwortzeit eingeben und die entsprechenden Ausgaben werden sofort am Bildschirm 8 angezeigt.Be on the rotary push button 16 Entered data, the controller responds 5 as described in the first embodiment. But be on the rotary push button 17 Entered data, the controller delays or blocks the input or the output on the screen 8th not, ie the passenger can, regardless of the driving situation at any time data on the rotary push button 17 without response time or response time, and the corresponding outputs are immediately displayed 8th displayed.

Um zwischen der Eingabe des Fahrzeuglenkers und des Beifahrers unterscheiden zu können, kann die Dateneingabevorrichtung 2 als Eingabeeinrichtung auch einen Dreh-Druckknopf 7, wie im ersten Ausführungsbeispiel beschrieben, aufweisen, welcher zusätzliche Sensoren als Bediensensoren 18 aufweist (3A). Die Bediensensoren 18 sind mit der Steuervorrichtung 5 über den Datenbus 6 verbunden. Sie können aber auch direkt bzw. exklusiv mit der Steuereinrichtung 5 verbunden sein.To distinguish between the input of the driver and the passenger, the data input device 2 as input device also a rotary pushbutton 7 , as described in the first embodiment, which has additional sensors as operating sensors 18 having ( 3A ). The operating sensors 18 are with the control device 5 over the data bus 6 connected. But you can also directly or exclusively with the control device 5 be connected.

Die Bediensensoren 18 sind derart ausgebildet, ausgeformt und angeordnet, dass sie erfassen, ob der Fahrzeuglenker oder der Beifahrer am Dreh-Druckknopf 7 Daten eingibt bzw. diesen bedient. Zum Beispiel können die Bediensensoren 18 eine Lichtschranke, eine Laserlichtschranke, ein Kamerasystem, ein Helligkeitssensor, ein Ultraschallsensor oder ein kapazitiver Sensor sein. Auch kann eine Kombination der Signale mehrerer solcher Sensoren durch die Steuereinrichtung 5 ausgewertet werden, um den Bediener sicher erkennen zu können.The operating sensors 18 are formed, shaped and arranged so that they detect whether the driver or the passenger on the rotary push button 7 Enters or operates data. For example, the operating sensors 18 a light barrier, a laser light barrier, a camera system, a brightness sensor, an ultrasonic sensor or a capacitive sensor. Also, a combination of the signals of several such sensors by the control device 5 be evaluated in order to recognize the operator safely.

Falls der Bildschirm 8 als Eingabeeinrichtung ausgebildet ist, so können die Bediensensoren 18 auch am Bildschirm 8 angeordnet sein (3B). Signale oder Kombinationen von Signalen einer Vielzahl von weiteren Sensoren können als Fahrsituationssignal dienen oder ein Fahrsituationssignal modifizieren. Einige dieser Sensoren und deren möglicher Beitrag zu einem Fahrsituationssignal werden im Folgenden beschrieben.If the screen 8th is designed as an input device, so the operating sensors 18 also on the screen 8th be arranged ( 3B ). Signals or combinations of signals from a plurality of other sensors may serve as a driving situation signal or modify a driving situation signal. Some of these sensors and their possible contribution to a driving situation signal are described below.

Die im Folgenden beschriebenen Sensoren sind mit der Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 verbunden. Sie können jedoch auch direkt bzw. exklusiv mit der Steuereinrichtung 5 verbunden sein oder sie können direkt bzw. exklusiv mit einem der weiteren Geräte 9 verbunden sein, welches mit der Steuereinrichtung 5 über den Datenbus 6 verbunden ist.The sensors described below are with the control device 5 over the data bus 6 connected. However, you can also directly or exclusively with the control device 5 be connected or you can directly or exclusively with one of the other devices 9 be connected, which with the control device 5 over the data bus 6 connected is.

Getriebesensoren erzeugen ein analoges Signal mit diskreten Stufen oder ein den Stufen entsprechendes digitales Signal, wobei der Wert des Signals der Einstellung bzw. der gewählten Übersetzung des Getriebes entspricht. Für eine Messung der Getriebeeinstellung kommen beispielsweise akustische, magnetische, mechanische oder optoelektronische Verfahren zum Einsatz. Insbesondere sind Getriebesensoren für die Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs wichtig, da zum Beispiel damit überwacht werden kann, in welchem Gang bzw. Übersetzung sich das Getriebe gerade befindet und somit Einstellgrößen eines Kraftfahrzeugmotors dementsprechend angepasst werden können.Transmission sensors generate an analog signal with discrete stages or a digital signal corresponding to the stages, the value of the signal corresponding to the setting or the selected transmission ratio. For example, acoustic, magnetic, mechanical or opto-electronic methods are used to measure the transmission setting. In particular, transmission sensors for the driving dynamics of a motor vehicle are important because it can be monitored, for example, in which gear or transmission, the transmission is currently located and thus settings of a motor vehicle engine can be adjusted accordingly.

Ein Getriebesensor 19, der an dem Getriebe 4 angeordnet ist, erzeugt ein Signal, mit dem eine eingestellte Übersetzung des Getriebes 4 wiedergegeben wird. Dabei entspricht einerseits eine größere Übersetzung des Getriebes 4 einer größeren Geschwindigkeit bzw. einer anspruchsvolleren Fahrsituation, andererseits entspricht eine kleinere Übersetzung des Getriebes 4 einer kleineren Geschwindigkeit bzw. einer weniger anspruchsvollen Fahrsituation.A transmission sensor 19 who is on the gearbox 4 is arranged, generates a signal with which a set ratio of the transmission 4 is reproduced. On the one hand corresponds to a larger translation of the transmission 4 a greater speed or a more demanding driving situation, on the other hand corresponds to a smaller gear ratio of the transmission 4 a lower speed or a less demanding driving situation.

Drehzahlsensoren sind Inkrementaldrehgeber bzw. Drehimpulsgeber. Für eine Messung der Drehzahl eines Fahrzeugmotors kommen in einem Drehzahlsensor beispielsweise akustische, magnetische, mechanische oder optoelektronische Verfahren zum Einsatz. Sie sind oftmals in einem Kraftfahrzeug für das Betreiben des Motorenmanagements vorhanden. Deren Signale dienen dazu Einstellgrößen eines Kraftfahrzeugmotors an die jeweilige Lastsituation anpassen zu können. Insbesondere sind Drehzahlsensoren für das Funktionieren von verschiedenen Sicherheitssystemen bzw. Fahrstabilitätsvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs wichtig, die zum Beispiel unter den Bezeichnungen DSC (Dynamic Stability Control) oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) am Markt bekannt sind.Speed sensors are incremental encoders or rotary encoders. For a measurement of the rotational speed of a vehicle engine, for example, acoustic, magnetic, mechanical or opto-electronic methods are used in a rotational speed sensor. They are often present in a motor vehicle for operating engine management. Their signals are used to adjust setting variables of a motor vehicle engine to the respective load situation. In particular, speed sensors are important to the operation of various safety systems or driving stability devices of a motor vehicle, known for example under the names DSC (Dynamic Stability Control) or ESP (Electronic Stability Program) on the market.

Ein Drehzahlsensor 20, der an der Eingangsseite des Getriebes 4 (und somit an der Ausgangsseite eines Kraftfahrzeugmotors (nicht gezeigt)) angeordnet ist, erzeugt ein Signal, mit dem die Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors in einer geeigneten Zeitdauer wiedergegeben wird. Dabei entspricht einerseits eine höhere Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors in einer gewählten Getriebeeinstellung einer größeren Geschwindigkeit bzw. einer anspruchsvolleren Fahrsituation, andererseits entspricht eine niedrigere Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors in einer gewählten Getriebeeinstellung einer kleineren Geschwindigkeit bzw. einer weniger anspruchsvollen Fahrsituation. A speed sensor 20 located at the input side of the transmission 4 (And thus on the output side of an automotive engine (not shown)) is arranged, generates a signal with which the rotational speed of the motor vehicle engine is displayed in a suitable period of time. On the one hand corresponds to a higher speed of the motor vehicle engine in a selected transmission setting a greater speed or a more demanding driving situation, on the other hand corresponds to a lower speed of the motor vehicle engine in a selected transmission setting a lower speed or a less demanding driving situation.

Ein am Fahrzeug 1 angeordnetes Kamerasystem, welches mindestens eine Kamera umfasst, kann als Fahrsituationssensor ausgebildet sein. Vorzugsweise umfasst dieses Kamerasystem mehrere Kameras 21, 22, welche am Kraftfahrzeug 1 so angeordnet sind, dass dreidimensionale Berechnungen ermöglicht werden (4).One on the vehicle 1 arranged camera system, which comprises at least one camera can be configured as a driving situation sensor. Preferably, this camera system comprises several cameras 21 . 22 , which on the motor vehicle 1 are arranged so that three-dimensional calculations are possible ( 4 ).

Vorzugsweise sind die Kameras 21, 22 nach vorne gerichtet, damit der Bereich vor dem Fahrzeug aufgenommen werden kann, da dieser Bereich für die nachfolgende Auswertung der Fahrsituation maßgeblich ist. Es ist zweckmäßig, diese Kameras 21, 22 möglichst weit oben am Fahrzeug 1 anzuordnen, so dass sich der Sichtbereich der Kameras über niedrige Hindernisse hinweg erstreckt und so beispielsweise der Straßenverlauf besser erfasst werden kann. Die Kameras 21, 22 sind beispielsweise links und rechts am oberen Rand unmittelbar hinter einer Windschutzscheibe 23 angeordnet. Vorteilhaft ist es, den Sichtbereich der Kameras 21, 22 auf einen Bereich zu erstrecken, der nicht nur die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 1, sondern auch Objekte neben der Fahrbahn erfasst, wie beispielsweise entgegenkommende Kraftfahrzeuge, in der gleichen Richtung auf benachbarten Fahrbahnen fahrende Kraftfahrzeuge, Fußgänger 27, Verkehrsschilder 28, Streckenbegrenzungen 29 und/oder Straßenmarkierungen (nicht gezeigt), etc. Vorzugsweise sind die Kameras 21, 22 derart ausgebildet, dass sie die genannten Objekte identifizieren können.Preferably, the cameras 21 . 22 directed forward, so that the area in front of the vehicle can be recorded, since this area is relevant for the subsequent evaluation of the driving situation. It is convenient to use these cameras 21 . 22 as far as possible above the vehicle 1 to arrange so that the field of view of the camera extends over low obstacles away and so, for example, the road can be better detected. The cameras 21 . 22 are for example left and right at the top just behind a windshield 23 arranged. It is advantageous to the viewing range of the cameras 21 . 22 to extend to an area that is not just the road ahead of the motor vehicle 1 but also objects adjacent to the road surface, such as oncoming motor vehicles, in the same direction on adjacent lanes driving vehicles, pedestrians 27 , Road Signs 28 , Barriers 29 and / or road markers (not shown), etc. Preferably, the cameras are 21 . 22 designed so that they can identify the objects mentioned.

Vorzugsweise verlaufen die Achsenausrichtungen der Kameras 21, 22 nicht parallel, sondern leicht zueinander geneigt. Dadurch nimmt jede einen etwas anderen Blickwinkel ein. Damit lassen sich aus den erzeugten Daten der Kameras 21, 22 die Position jedes erfassten Objekts relativ zum Kraftfahrzeug 1 im dreidimensionalen Raum berechnen.Preferably, the axis orientations of the cameras run 21 . 22 not parallel, but slightly inclined to each other. As a result, each takes a slightly different perspective. This can be from the generated data of the cameras 21 . 22 the position of each detected object relative to the motor vehicle 1 calculate in three-dimensional space.

Weiterhin können mit den Kameras 21, 22 auch die Wettereinflüsse (z. B. Sonnenschein, Nebel, Regen, Schnee, Hagel, etc.) erkannt werden. Da eine Kamera ein optoelektronisches System ist, kann mittels der von der Kamera erzeugten Bilder beispielsweise durch eine Bildanalyseeinrichtung ermittelt werden, ob vorwiegend die Sonne scheint, es nebelig ist, oder Regen oder Schnee oder Hagel fällt. Beispielsweise erzeugt eine Kamera bei Sonnenschein klare Bilder und bei Nebel ein weiß-gräulich semi-transparent eingefärbtes Bild, da dann die Transparenz der Umgebungsluft abnimmt. Regen, Schnee oder Hagel können beispielsweise durch Ermitteln der Fallgeschwindigkeit und des Reflexionsgrads der sie entsprechenden Objekte (Regentropfen, Schneeflocken, Hagelkörner, etc.) bestimmt werden.Furthermore, with the cameras 21 . 22 also the weather influences (eg sunshine, fog, rain, snow, hail, etc.) are recognized. Since a camera is an optoelectronic system, it can be determined by means of the images generated by the camera, for example by an image analysis device, whether predominantly the sun shines, it is foggy, or rain or snow or hail falls. For example, a camera produces clear images in the sunshine and a foggy white-greyish semi-transparent colored image, since then the transparency of the ambient air decreases. Rain, snow or hail can be determined, for example, by determining the falling speed and the reflectance of the objects corresponding to them (raindrops, snowflakes, hailstones, etc.).

Weiterhin können durch die Kameras 21, 22 die Helligkeit der Umgebung und somit die Sichtverhältnisse in Abhängigkeit von der Tageszeit (z. B. Tag, Nacht, Dämmerung) ermittelt werden. Vorteilhaft ist hierbei die Verwendung der in einer Kamera integrierten Helligkeitsmessung. Bei Tag erzeugt die Kamera Bilder mit Tageslichtprofil und entsprechend hohen Helligkeitswerten. Bei Nacht werden überwiegend dunkelgrau bis schwarze Bilder erzeugt, in denen allenfalls Licht von Beleuchtungseinrichtungen (Scheinwerfer, Rücklichter, Straßenlaternen, Ampeln, beleuchtete Verkehrsschilder etc.), reflektiertes Licht von Verkehrsschildern oder Reflektoren, oder das Licht von Himmelskörpern (Mond, Sterne, etc.) zu erkennen sind. Deshalb sind die Helligkeitswerte solcher Bilder relativ niedrig. In den Dämmerphasen des Sonnenauf- und Sonnenuntergangs liegen die Helligkeitswerte der Bilder in einem mittleren Bereich. Diese Effekte können mittels der von der Kamera erzeugten Bilder beispielsweise auch durch eine Bildanalyseeinrichtung ermittelt werden.Furthermore, through the cameras 21 . 22 the brightness of the environment and thus the visibility as a function of the time of day (eg day, night, dusk) are determined. The advantage here is the use of integrated in a camera brightness measurement. During the day, the camera generates images with daylight profile and correspondingly high brightness values. At night predominantly dark gray to black images are generated in which at best light from lighting equipment (headlights, taillights, street lamps, traffic lights, illuminated traffic signs, etc.), reflected light from traffic signs or reflectors, or the light of celestial bodies (moon, stars, etc.). ) are recognizable. Therefore, the brightness values of such images are relatively low. In the dusk phases of the sunrise and sunset, the brightness values of the images are in a middle range. These effects can be determined by means of the images generated by the camera, for example, by an image analysis device.

Die Kameras 21, 22 erzeugen ein Signal, mit dem die relative Geschwindigkeit bzw. Relativgeschwindigkeit und/oder Entfernung des Kraftfahrzeugs zu anderen Objekten (z. B. zu Kraftfahrzeugen, Fußgängern 27, Verkehrsschildern 28, Streckenbegrenzungen 29, Straßenmarkierungen, etc.), der Straßenverlauf, der Verkehrsfluss, die Verkehrsdichte, die Wettereinflüsse (z. B. Sonnenschein, Nebel, Regen, Schnee, Hagel, etc.) und/oder die Umgebungshelligkeit in Abhängigkeit von der Tageszeit (z. B. Tag, Nacht, Dämmerung) wiedergegeben werden.The cameras 21 . 22 generate a signal with which the relative speed or relative speed and / or distance of the motor vehicle to other objects (eg motor vehicles, pedestrians 27 , Road signs 28 , Barriers 29 Road markings, traffic flow, traffic density, weather conditions (eg sunshine, fog, rain, snow, hail, etc.) and / or the ambient brightness as a function of the time of day (eg Day, night, dusk).

Ein Radargerät 24, welches am Kraftfahrzeug 1 angeordnet ist, kann als Fahrsituationssensor ausgebildet sein. Vorzugsweise ist das Radargerät 24 nach vorne gerichtet, damit der Bereich vor dem Fahrzeug abgetastet werden kann, da dieser Bereich für die nachfolgende Auswertung der Fahrsituation maßgeblich ist. Das Radargerät 24 ist beispielsweise außen im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Vorteilhaft ist es den Erfassungsbereich des Radargeräts 24 auf einen Bereich zu erstrecken, der nicht nur die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 1, sondern auch Objekte neben der Fahrbahn erfasst, wie beispielsweise entgegenkommende Kraftfahrzeuge, in der gleichen Richtung auf benachbarten Fahrbahnen fahrende Kraftfahrzeuge, Fußgänger 27, Verkehrsschilder 28 und/oder Streckenbegrenzungen 29, etc.A radar device 24 which is on the motor vehicle 1 is arranged, may be formed as a driving situation sensor. Preferably, the radar device 24 directed forward, so that the area in front of the vehicle can be scanned, as this area is decisive for the subsequent evaluation of the driving situation. The radar device 24 is outside, for example, in the front region of the motor vehicle 1 arranged. Advantageously, it is the detection range of the radar 24 to extend to an area that is not just the road ahead of the motor vehicle 1 but also objects adjacent to the road surface, such as oncoming motor vehicles, in the same direction on adjacent lanes driving vehicles, pedestrians 27 , Road Signs 28 and / or barriers 29 , Etc.

Einfache Radargeräte messen mit Funkwellen die Entfernung zu einem oder mehreren Objekten. Damit lässt sich aus den erzeugten Daten eines Radargeräts die Position jedes erfassten Objekts relativ zum Kraftfahrzeug 1 im dreidimensionalen Raum berechnen. Dadurch kann über den zeitlichen Verlauf der Positionsänderung eines erfassten Objekts dessen Relativgeschwindigkeit zu dem Kraftfahrzeug 1 ermittelt werden. Mittels der Radarsignatur eines erfassten Objekts lässt sich die Art des Objekts identifizieren, beispielsweise lassen sich Fahrzeuge, Fußgänger 27, Verkehrsschilder 28 und Streckenbegrenzungen 29 auseinanderhalten.Simple radars measure with radio waves the distance to one or more objects. Thus, the position of each detected object relative to the motor vehicle can be determined from the generated data of a radar device 1 calculate in three-dimensional space. As a result, over the course over time of the change in position of a detected object, its relative speed to the motor vehicle 1 be determined. By means of the radar signature of a detected object, the type of object can be identified, for example, vehicles, pedestrians 27 , Road Signs 28 and barriers 29 apart.

Vorzugsweise ist das Radargerät 24 ein speziell nach dem Dopplerverfahren ausgebildetes Radargerät, wie beispielsweise ein moduliertes Dauerstrichradar, da solche Radargeräte dazu ausgebildet sind, nicht nur die Entfernung zu Objekten, sondern auch zusätzlich Geschwindigkeitsmessungen an Objekten durchzuführen, ohne die genannten dreidimensionale Berechnungen ausführen zu müssen. Dabei wird die Relativgeschwindigkeit eines erfassten Objekts zu dem Radargerät 24 ermittelt. Vorteilhaft ist die dabei, dass die zeitliche Auflösung der Relativgeschwindigkeitsmessung besser ist, als die der dreidimensionalen Berechnung. Ein weiterer Vorteil ist, dass ein nach dem Dopplerverfahren ausgebildetes Radargerät, bei entsprechender Anpassung, dazu ausgebildet sein kann, Wetterdaten zu erfassen. Dabei lassen sich mit dem Radargerät nicht nur Entfernung, Intensität und Art des Niederschlags bestimmen, sondern mit entsprechenden Radargeräten kann sogar Wind erfasst werden.Preferably, the radar device 24 a specially designed by the Doppler radar device, such as a modulated continuous wave radar, since such radars are designed to perform not only the distance to objects, but also in addition speed measurements on objects, without having to perform the aforementioned three-dimensional calculations. In this case, the relative speed of a detected object to the radar device 24 determined. The advantage here is that the temporal resolution of the relative velocity measurement is better than that of the three-dimensional calculation. A further advantage is that a radar device designed according to the Doppler method, with a corresponding adaptation, can be designed to detect weather data. Not only can the radar device determine the distance, intensity and type of precipitation, but with appropriate radar devices even wind can be detected.

Das Radargerät 24 erzeugt ein Signal, mit dem die Relativgeschwindigkeit und/oder Entfernung des Kraftfahrzeugs 1 zu anderen Objekten (z. B. zu Kraftfahrzeugen, Fußgängern 27, Verkehrsschildern 28, Streckenbegrenzungen 29, etc.), der Straßenverlauf, der Verkehrsfluss, die Verkehrsdichte und/oder die Wettereinflüsse (z. B. Nebel, Regen, Schnee, Hagel, Wind, etc.) wiedergegeben werden.The radar device 24 generates a signal indicating the relative speed and / or distance of the motor vehicle 1 to other objects (eg motor vehicles, pedestrians 27 , Road signs 28 , Barriers 29 , etc.), the course of the road, the traffic flow, the traffic density and / or the weather conditions (eg fog, rain, snow, hail, wind, etc.).

Ein am Fahrzeug 1 angeordneter Laserscanner 25 kann als Fahrsituationssensor ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Laserscanner 25 oben auf dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet, beispielsweise außen auf dem Dach. Vorteilhaft ist es den Erfassungsbereich des Laserscanner 25 auf einen Bereich zu erstrecken, der nicht nur die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 1, sondern auch Objekte neben der Fahrbahn erfasst, wie beispielsweise entgegenkommende Kraftfahrzeuge, in der gleichen Richtung auf benachbarten Fahrbahnen fahrende Kraftfahrzeuge, Fußgänger 27, Verkehrsschilder 28 und/oder Streckenbegrenzungen 29, etc.One on the vehicle 1 arranged laser scanner 25 can be designed as a driving situation sensor. Preferably, the laser scanner 25 on top of the motor vehicle 1 arranged, for example, outside on the roof. It is advantageous the detection range of the laser scanner 25 to extend to an area that is not just the road ahead of the motor vehicle 1 but also objects adjacent to the road surface, such as oncoming motor vehicles, in the same direction on adjacent lanes driving vehicles, pedestrians 27 , Road Signs 28 and / or barriers 29 , Etc.

Laserscanner ermitteln mit Hilfe von Laserstrahlen die Entfernung zu Objekten im dreidimensionalen Raum. Damit lassen sich aus den erzeugten Daten des Laserscanners die Position jedes erfassten Objekts relativ zum Kraftfahrzeug 1 berechnen. Die Art eines Objekts kann durch dreidimensionale Verarbeitung der Signale des Laserscanners bestimmt werden.Laser scanners use laser beams to determine the distance to objects in three-dimensional space. In this way, the position of each detected object relative to the motor vehicle can be determined from the generated data of the laser scanner 1 to calculate. The type of object can be determined by three-dimensional processing of the signals of the laser scanner.

Vorzugsweise ist der Laserscanner 25 ein abbildender Laserscanner, da ein solcher dazu ausgebildet ist, nicht nur die Entfernung zu Objekten, sondern auch zusätzlich die Intensität deren Oberflächenreflexionen zu ermitteln. Vorteilhaft ist dabei, dass sich mittels dieser Oberflächenreflexionen die Art des Objekts besser ermitteln lässt.Preferably, the laser scanner 25 an imaging laser scanner, as such is designed to determine not only the distance to objects, but also in addition the intensity of their surface reflections. It is advantageous that the nature of the object can be better determined by means of these surface reflections.

Der Laserscanner 25 erzeugt ein Signal, mit dem die Entfernung des Kraftfahrzeugs 1 zu anderen Objekten (z. B. zu Kraftfahrzeugen, Fußgängern 27, Verkehrsschildern 28, Streckenbegrenzungen 29, etc.), der Straßenverlauf, der Verkehrsfluss und/oder die Verkehrsdichte wiedergegeben werden.The laser scanner 25 generates a signal indicating the removal of the motor vehicle 1 to other objects (eg motor vehicles, pedestrians 27 , Road signs 28 , Barriers 29 , etc.), the course of the road, the traffic flow and / or the traffic density are reproduced.

Ein am Fahrzeug 1 angeordneter Entfernungsmesser 26 kann als Fahrsituationssensor ausgebildet sein. Vorzugsweise ist der Entfernungsmesser 26 nach vorne gerichtet, damit der Bereich vor dem Fahrzeug abgetastet werden kann, da dieser Bereich für die nachfolgende Auswertung der Fahrsituation maßgeblich ist. Der Entfernungsmesser 26 ist beispielsweise außen im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet. Vorteilhaft ist es, den Erfassungsbereich des Entfernungsmessers 26 auf einen Bereich zu erstrecken, der nicht nur die Fahrbahn vor dem Kraftfahrzeug 1, sondern auch Objekte neben der Fahrbahn erfasst, wie beispielsweise entgegenkommende Kraftfahrzeuge, in der gleichen Richtung auf benachbarten Fahrbahnen fahrende Kraftfahrzeuge, Fußgänger 27, Verkehrsschilder 28 und/oder Streckenbegrenzungen 29, etc.One on the vehicle 1 arranged rangefinder 26 can be designed as a driving situation sensor. Preferably, the rangefinder 26 directed forward, so that the area in front of the vehicle can be scanned, as this area is decisive for the subsequent evaluation of the driving situation. The rangefinder 26 is outside, for example, in the front region of the motor vehicle 1 arranged. It is advantageous to the detection range of the rangefinder 26 to extend to an area that is not just the road ahead of the motor vehicle 1 but also objects adjacent to the road surface, such as oncoming motor vehicles, in the same direction on adjacent lanes driving vehicles, pedestrians 27 , Road Signs 28 and / or barriers 29 , Etc.

Entfernungsmesser funktionieren nach den Verfahren der Lasertriangulation oder Laserinterferometrie. Damit lässt sich aus den erzeugten Daten des Entfernungsmessers 26 die Position jedes erfassten Objekts relativ zum Kraftfahrzeug 1 im dreidimensionalen Raum berechnen. Rangefinders work according to the methods of laser triangulation or laser interferometry. This can be from the data generated by the rangefinder 26 the position of each detected object relative to the motor vehicle 1 calculate in three-dimensional space.

Der Entfernungsmesser 26 erzeugt ein Signal, mit dem die Entfernung des Kraftfahrzeugs 1 zu anderen Objekten (z. B. zu Kraftfahrzeugen, Fußgängern 27, Verkehrsschildern 28, Streckenbegrenzungen 29 etc.), der Straßenverlauf, der Verkehrsfluss und/oder die Verkehrsdichte wiedergegeben werden.The rangefinder 26 generates a signal indicating the removal of the motor vehicle 1 to other objects (eg motor vehicles, pedestrians 27 , Road signs 28 , Barriers 29 etc.), the course of the road, the traffic flow and / or the traffic density are reproduced.

Mittels dreidimensionaler Berechnungen der Daten des Kamerasystems, welches die Kameras 21, 22 umfasst, des Radargeräts 24, des Laserscanners 25 und/oder des Entfernungsmessers 26 lassen sich die sich vor dem Kraftfahrzeug 1 befindenden Verkehrsbedingungen, wie beispielsweise der Verkehrsfluss, die Verkehrsdichte und der Straßenverlauf, ermitteln. Durch die dreidimensionalen Berechnungen kann die Entfernung und/oder die Relativgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 zu anderen Objekten ermittelt werden.Using three-dimensional calculations of the data of the camera system, which the cameras 21 . 22 includes, the radar device 24 , the laser scanner 25 and / or the rangefinder 26 let yourself be in front of the motor vehicle 1 determining traffic conditions, such as traffic flow, traffic density and the course of the road. By the three-dimensional calculations, the distance and / or the relative speed of the motor vehicle 1 to other objects.

Die Entfernung des Kraftfahrzeugs 1 zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug stellt, kombiniert mit dem Wert der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1, ein Maß für den Anspruch an die Fahrsituation dar. Je kleiner der Abstand bei gegebener Geschwindigkeit, desto anspruchsvoller ist die Fahrsituation. Vorteilhaft ist es, einen ermittelten Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug mit einem Wert für den Bremsweg des Kraftfahrzeugs 1 bei dessen gegebener Geschwindigkeit zu vergleichen. Das Ergebnis dieses Vergleichs kann in die Bewertung der Fahrsituation einbezogen werden.The removal of the motor vehicle 1 to a preceding vehicle, combined with the value of the speed of the motor vehicle 1 , a measure of the claim to the driving situation. The smaller the distance at a given speed, the more demanding is the driving situation. It is advantageous to have a determined distance to a vehicle traveling in front with a value for the braking distance of the motor vehicle 1 to compare at its given speed. The result of this comparison can be included in the evaluation of the driving situation.

Der Straßenverlauf lässt sich anhand der errechneten Positionen der erkannten Verkehrsschilder, und/oder Streckenbegrenzungen bestimmen. Der Straßenverlauf stellt ein Maß für den Anspruch an die Fahrsituation dar. Beispielsweise ist auf einer schmalen Straße mit vielen Kurven die Fahrsituation wesentlich anspruchsvoller als auf einer breiten, geradlinigen Autobahn.The course of the road can be determined on the basis of the calculated positions of the detected traffic signs and / or barriers. The course of the road is a measure of the demands placed on the driving situation. For example, on a narrow road with many bends, the driving situation is much more demanding than on a wide, straight-ahead highway.

Das am Fahrzeug 1 angeordnete Navigationssystem 9/1 kann als Fahrsituationssensor ausgebildet sein.The on the vehicle 1 arranged navigation system 1.9 can be designed as a driving situation sensor.

Navigationssysteme ermitteln den aktuellen Straßenverlauf mit Hilfe von GPS-Signalen und einer Datenbank, in der Geodaten abgelegt sind. Diese Datenbank kann sich beispielsweise mobil an einem Kraftfahrzeug befinden oder auf sie wird über ein am Kraftfahrzeug vorhandenes Internetmodem (nicht gezeigt) zugegriffen. Weiterhin können Navigationssysteme beispielsweise derart ausgebildet sein, dass sie über das Internetmodem Verkehrsdaten, die den Verkehrsfluss und/oder die Verkehrsdichte wiedergeben, und/oder Wetterdaten, die die Wetterverhältnisse entlang einer Fahrstrecke wiedergeben, empfangen. Mit den ermittelten Positionsdaten kann ein Navigationssystem die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, in dem es angeordnet ist, bestimmen, und mit einer über die GPS-Signale übertragenen Uhrzeit die Umgebungshelligkeit in etwa bestimmen.Navigation systems determine the current road with the help of GPS signals and a database in which geodata are stored. This database can be located, for example, on a motor vehicle on a mobile or it is accessed via an existing on the motor vehicle Internet modem (not shown). Furthermore, navigation systems may, for example, be designed in such a way that they receive traffic data representing the traffic flow and / or the traffic density via the Internet modem and / or weather data representing the weather conditions along a driving route. With the determined position data, a navigation system can determine the speed of a vehicle in which it is arranged, and approximately determine the ambient brightness with a time transmitted via the GPS signals.

Das Navigationssystem 9/1 erzeugt ein Signal, mit dem der Straßenverlauf, der Verkehrsfluss, die Verkehrsdichte, die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 und/oder die erwartete Helligkeit der Umgebung wiedergegeben werden.The navigation system 1.9 generates a signal indicating the course of the road, the traffic flow, the traffic density, the speed of the motor vehicle 1 and / or the expected brightness of the environment.

Für die Erfassung der Wetterdaten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 können weitere Sensoren, wie zum Beispiel ein Temperatursensor (nicht gezeigt), ein Regensensor (nicht gezeigt), ein Helligkeitssensor (nicht gezeigt), ein Luftdrucksensor (nicht gezeigt) und/oder ein Seitenwindsensor (nicht gezeigt) am Kraftfahrzeug 1 angeordnet sein. Weiterhin können Wetterdaten beispielsweise über das Internetmodem oder über ein anderes dafür geeignetes Gerät empfangen werden, wie über einen Radioempfänger (nicht gezeigt).For the collection of weather data in the environment of the motor vehicle 1 For example, other sensors such as a temperature sensor (not shown), a rain sensor (not shown), a brightness sensor (not shown), an air pressure sensor (not shown) and / or a side wind sensor (not shown) on the motor vehicle 1 be arranged. Furthermore, weather data may be received, for example, via the Internet modem or other suitable device, such as a radio receiver (not shown).

Die Temperatur der Umgebung eines Kraftfahrzeugs kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise ist ab Erreichen einer Umgebungstemperatur kleiner 2 Grad Celsius mit der Bildung von Glatteis auf der Fahrbahn zu rechnen.The temperature of the environment of a motor vehicle can be used in the calculation of weather data, the visibility and / or the road conditions. For example, from reaching an ambient temperature of less than 2 degrees Celsius with the formation of black ice on the road is expected.

Das Vorhandensein eines Niederschlags in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise können bei starkem Regen die Sicht und/oder die Bodenhaftung eines Fahrzeugs eingeschränkt sein.The presence of a precipitate in the vicinity of a motor vehicle can be incorporated into the calculation of weather data, visual and / or road conditions. For example, in heavy rain the visibility and / or the traction of a vehicle may be limited.

Die Umgebungshelligkeit kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise ist nachts oder bei Dämmerung die Sicht schlechter, als am Tag. Ein weiteres Beispiel ist der durch Wolkenbildung bei Sturm zu erwartende Abfall der Umgebungshelligkeit.The ambient brightness can be included in the calculation of weather data, the visibility and / or the road conditions. For example, at night or at dusk the visibility is worse than during the day. Another example is the decrease in ambient brightness due to cloud formation during storms.

Der Luftdruck kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise ist bei fallendem Luftdruck mit Niederschlag zu rechnen. The air pressure can be used in the calculation of weather data, the visibility and / or the road conditions. For example, with falling air pressure with precipitation to be expected.

Das Vorhandensein von Seitenwind kann durch einen Seitenwindsensor (nicht gezeigt) ermittelt werden. Bei starkem Seitenwind ist der Anspruch an die Fahrsituation größer als bei weniger oder keinem Seitenwind.The presence of crosswind can be detected by a cross wind sensor (not shown). In strong crosswinds, the demands on the driving situation are greater than with little or no crosswind.

Da die mit Hilfe der entsprechenden Sensoren (Kameras 21, 22, Radargerät 24, Temperatursensor, Regensensor, Helligkeitssensor, Luftdrucksensor und/oder Seitenwindsensor, etc.) ermittelten Wetterdaten die nähere Umgebung des Fahrzeugs betreffen, sind diese genauer, als beispielsweise die über geeignete Geräte (Navigationssystem 9/1, Internetmodem, Radioempfänger etc.) empfangenen Wetterdaten, die in der Regel die Wetterdaten eines größeren Bereichs wiedergeben.Since the with the help of the appropriate sensors (cameras 21 . 22 , Radar device 24 , Temperature sensor, rain sensor, brightness sensor, air pressure sensor and / or side wind sensor, etc.) weather data relate to the immediate environment of the vehicle, these are more accurate than, for example, the appropriate devices (navigation system 1.9 , Internet modem, radio receiver etc.) received weather data, which usually reflect the weather data of a larger area.

Mit Hilfe der entsprechenden Sensoren (Kameras 21, 22, Helligkeitssensor, etc.) ermittelte Helligkeitswerte der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 sind genauer, als beispielsweise die aus Daten geeigneter Geräte (Navigationssystem 9/1, etc.) oder Sensoren (Borduhr, etc.) und Daten für verschiedene Zeitzonen kombinierte Helligkeitswerte, da die Position des Kraftfahrzeugs hinsichtlich der Zeitzone bzw. innerhalb der Zeitzone nicht eindeutig bestimmt werden kann. Auch durch Verwendung mehrerer GPS-Signale beim Navigationssystem 9/1 und hinterlegter Daten für verschiedene Längengrade können keine genaue Helligkeitswerte für die Umgebung errechnet werden, obwohl solche GPS-Signale die genaue Uhrzeit enthalten und mit ihnen relativ genau die Position auf der Erdkugel bestimmt werden kann, denn es kann beispielsweise durch Wolken dunkler sein oder das Fahrzeug 1 befindet sich auf einer stark beleuchteten Straße.With the help of the appropriate sensors (cameras 21 . 22 , Brightness sensor, etc.) determined brightness values of the environment of the motor vehicle 1 are more accurate than, for example, the devices suitable for data (navigation system 1.9 , etc.) or sensors (clock, etc.) and data for different time zones combined brightness values, since the position of the motor vehicle with respect to the time zone or within the time zone can not be determined uniquely. Also by using several GPS signals in the navigation system 1.9 and stored data for different degrees of longitude, no accurate brightness values can be calculated for the environment, although such GPS signals contain the exact time and with them the position on the globe can be determined relatively accurately, for example, it can be darker by clouds or the vehicle 1 is located on a heavily lit street.

Die Fahrsituationssignale umfassen Basisignale, die alleine ein Fahrsituationssignal darstellen können, und Modifikationssignale, mit denen eines der Basissignale modifiziert werden kann. Grundsätzlich kann jedes beliebige Basissignal mit einem oder mehreren der Modifikationssignale kombiniert werden, so dass ein modifiziertes Fahrsituationssignal erhalten wird. Nachfolgend sind in einer Tabelle Basissignale und Modifikationssignale aufgeführt. Basissignale Modifikationssignale Geschwindigkeit (Tachometer) Geschwindigkeit relativ zu Objekten (Kamera) Geschwindigkeit (Raddrehzahlsensoren) Geschwindigkeit relativ zu Objekten (Radar) Geschwindigkeit (Beschleunigungssensoren) Geschwindigkeit relativ zu Objekten (Laserscanner) Geschwindigkeit (Navigationssystem) Geschwindigkeit relativ zu Objekten (Entfernungsmesser) Drehzahl (Drehzahlsensor) Kurvigkeit (Beschleunigungssensoren) Getriebeeinstellung (Getriebesensor) Kurvigkeit (Raddrehzahlsensoren) Mittlere Beschleunigung in der Vergangenheit (Beschleunigungssensoren) Straßenverlauf (Kamera) Pulsschlag des Fahrzeuglenkers (Herzschlagsensor) Straßenverlauf (Radar) Pulsschlag des Fahrzeuglenkers (Radarsystem) Straßenverlauf (Laserscanner) Stresswert über Pupillenreaktionsfähigkeit (Kamera) Straßenverlauf (Entfernungsmesser) Aufmerksamkeitsbedarfssignal (Fahrerassistenzsystem) Straßenverlauf (Navigationssystem) Abstand zu Objekten (Kamera) Abstand zu Objekten (Radar) Abstand zu Objekten (Laserscanner) Abstand zu Objekten (Entfernungsmesser) Verkehrsdichte (Kamera) Verkehrsdichte (Radar) Verkehrsdichte (Laserscanner) Verkehrsdichte (Entfernungsmesser) Verkehrsdichte (Navigationssystem) Verkehrsdichte (Internet) Verkehrsdichte (Funkempfänger) Verkehrsfluss (Kamera) Verkehrsfluss (Radar) Verkehrsfluss (Laserscanner) Verkehrsfluss (Entfernungsmesser) Verkehrsfluss (Navigationssystem) Verkehrsfluss (Internet) Verkehrsfluss (Funkempfänger) Umgebungstemperatur (Temperatursensor) Niederschlag (Regensensor) Umgebungshelligkeit (Helligkeitssensor) Umgebungshelligkeit (Kamera) Luftdruck (Luftdrucksensor) Seitenwind (Seitenwindsensor) Wetter (Kamera) Wetter (Radar) Wetter (Navigationssystem) Wetter (Internet) Wetter (Funkempfänger) Aktuelle Beschleunigung (Beschleunigungssensoren) Mittlere Beschleunigung (Beschleunigungssensoren) Straßenbelag (Kamera) Straßenbelag (Navigationssystem) Müdigkeit (Herzschlagsensor) Müdigkeit (Radarsystem) Müdigkeit (Kamera) Zurückgelegte Fahrstrecke (Tachometer) Zurückgelegte Fahrstrecke (Navigationssystem) Fahrtdauer (Borduhr) Fahrtdauer (Navigationssystem) Aufmerksamkeitsbedarfssignal (Fahrerassistenzsystem) Drehzahl (Drehzahlsensor) The driving situation signals include base signals, which alone can represent a driving situation signal, and modification signals with which one of the basic signals can be modified. In principle, any base signal can be combined with one or more of the modification signals, so that a modified driving situation signal is obtained. Below are listed in a table base signals and modification signals. base signals modification signals Speed (speedometer) Speed relative to objects (camera) Speed (wheel speed sensors) Speed relative to objects (radar) Speed (acceleration sensors) Speed relative to objects (laser scanner) Speed (navigation system) Speed relative to objects (rangefinder) Speed (speed sensor) Curvature (acceleration sensors) Gearbox adjustment (gearbox sensor) Curviness (wheel speed sensors) Mean acceleration in the past (acceleration sensors) Road course (camera) Heartbeat of the driver (heart rate sensor) Road (Radar) Pulse of the driver (radar system) Road course (laser scanner) Stress value via pupil responsiveness (camera) Road course (rangefinder) Attention request signal (driver assistance system) Road course (navigation system) Distance to objects (camera) Distance to objects (radar) Distance to objects (laser scanner) Distance to objects (rangefinder) Traffic density (camera) Traffic density (radar) Traffic density (laser scanner) Traffic density (rangefinder) Traffic density (navigation system) Traffic density (Internet) Traffic density (radio receiver) Traffic flow (camera) Traffic flow (radar) Traffic flow (laser scanner) Traffic flow (rangefinder) Traffic flow (navigation system) Traffic flow (Internet) Traffic flow (radio receiver) Ambient temperature (temperature sensor) Precipitation (rain sensor) Ambient brightness (brightness sensor) Ambient brightness (camera) Barometric pressure (barometric pressure sensor) Crosswind (cross wind sensor) Weather (camera) Weather (radar) Weather (navigation system) Weather (Internet) Weather (radio receiver) Current acceleration (acceleration sensors) Medium acceleration (acceleration sensors) Road surface (camera) Road surface (navigation system) Fatigue (heartbeat sensor) Tiredness (radar system) Tiredness (camera) Distance traveled (speedometer) Travel distance traveled (navigation system) Driving time (clock) Travel time (navigation system) Attention request signal (driver assistance system) Speed (speed sensor)

Das Fahrsituationssignal, wie es oben in den unterschiedlichen Ausführungen beschrieben ist, kann auch zum Ansteuern anderer Elemente, wie zum Beispiel zur Einstellung von Fahrwerksparametern, von Schaltparametern der Gangschaltung und/oder von Strom- oder Drehmomentprofilen eines Elektrofahrzeugs verwendet werden. Das Bereitstellen eines Fahrsituationssignals stellt somit einen selbstständigen Erfindungsgedanken dar.The driving situation signal, as described above in the different embodiments, can also be used to control other elements, such as for adjusting suspension parameters, gear shift parameters and / or current or torque profiles of an electric vehicle be used. The provision of a driving situation signal thus represents an independent idea of the invention.

Ein Verfahren (5) zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug umfasst die Schritte:

  • a) Eingeben von Daten an einer Eingabeeinrichtung,
  • b) Bestimmen der Fahrsituation,
  • c) Bestimmen einer Reaktionszeit nach Maßgabe der Fahrsituation, mit welcher eine weitere Eingabe möglich ist, und
  • d) Ansteuern der Dateneingabeeinrichtung zur Eingabe weiterer Daten nach Ablauf der Reaktionszeit seit dem Eingeben der Daten im Schritt a).
A procedure ( 5 ) for entering data with a data input device in a motor vehicle comprises the steps of:
  • a) inputting data to an input device,
  • b) determining the driving situation,
  • c) determining a reaction time in accordance with the driving situation, with which a further input is possible, and
  • d) activating the data input device for inputting further data after the reaction time has expired since the inputting of the data in step a).

Die Schritte a) und b) können in der Reihenfolge ihrer Abarbeitung auch vertauscht oder gleichzeitig ausgeführt werden.The steps a) and b) can also be reversed or executed simultaneously in the order of their execution.

Ein Beispiel für ein erweitertes Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug ist in 6 gezeigt. Das erweiterte Verfahren umfasst die Schritte:

  • a) Initialisieren bzw. Freischalten der Eingabe. Hierbei wird bspw. ein Eingabepuffer initialisiert, so dass an der Eingabeeinrichtung es möglich ist, Daten einzugeben.
  • b) Überprüfen, ob eine Eingabe von Daten erfolgt ist. Falls Nein, wird der Schritt b) erneut ausgeführt.
  • c) Überprüfen, ob die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner oder gleich 5 km/h ist. Falls Ja, wird der Schritt i) ausgeführt.
  • d) Überprüfen, ob die eingegebenen Daten eine fahrrelevante Eingabe sind. Falls Ja, wird der Schritt i) ausgeführt.
  • e) Blockieren oder Ignorieren von Eingaben. Hierbei wird entweder der Eingabepuffer gesperrt. Es ist auch möglich, die Eingabeeinrichtung mechanisch zu blockieren.
  • f) Bestimmen einer Reaktionszeit nach Maßgabe der Fahrsituation.
  • g) Abwarten der Reaktionszeit.
  • h) Aufheben der Blockade oder des Ignorierens von Eingaben. Der Eingabepuffer wird wieder freigeschaltet und/oder die mechanische Sperrung wird aufgehoben.
  • i) Ausgabe der Daten an der Anzeigeeinrichtung.
  • j) Überprüfen, ob ein Datensatz vollständig eingegeben ist. Falls Nein, wird der Schritt b) erneut ausgeführt.
  • k) Senden des vollständig eingegebenen Datensatzes an ein entsprechendes Gerät, danach wird der Schritt b) erneut ausgeführt.
An example of an advanced method for entering data with a data input device in a motor vehicle is in FIG 6 shown. The advanced procedure includes the steps:
  • a) Initialize or enable the input. In this case, for example, an input buffer is initialized, so that it is possible to input data at the input device.
  • b) Check if an input of data has occurred. If no, step b) is executed again.
  • c) Check whether the speed of the motor vehicle is less than or equal to 5 km / h. If yes, step i) is executed.
  • d) Check whether the entered data is a driving-relevant input. If yes, step i) is executed.
  • e) blocking or ignoring input. In this case, either the input buffer is blocked. It is also possible to mechanically block the input device.
  • f) determining a reaction time in accordance with the driving situation.
  • g) Waiting for the reaction time.
  • h) Unblocking or ignoring input. The input buffer is released again and / or the mechanical blocking is canceled.
  • i) output of the data on the display device.
  • j) Check if a record is completely entered. If no, step b) is executed again.
  • k) sending the completely entered data record to a corresponding device, after which step b) is executed again.

Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet zwei Fahrsituationen, die langsame und die schnelle Fahrsituation. Dieses Ausführungsbeispiel kann gemäß den oben erläuterten unterschiedlichen Fahrsituationssignalen entsprechend abgewandelt werden.This embodiment distinguishes two driving situations, the slow and the fast driving situation. This embodiment may be modified according to the above-described different driving situation signals.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
DateneingabevorrichtungData entry device
33
Tachometerspeedometer
44
Getriebetransmission
55
Steuereinrichtungcontrol device
66
Datenbusbus
77
Dreh-DruckknopfRotary push button
7/17.1
Drehknopfknob
7/27.2
Tastebutton
88th
Bildschirmscreen
99
weitere Geräteother devices
9/11.9
Navigationssystemnavigation system
9/29.2
Autotelefoncar phone
9/33.9
FahrwerkeinstellsystemFahrwerkeinstellsystem
9/44.9
System zur Regelung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (Tempomat)Vehicle speed control system (cruise control)
1010
LeuchtmittelLamp
1111
Lautsprecherspeaker
1212
Elektromagnetischer AntriebElectromagnetic drive
1313
Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
1414
Radwheel
1515
Beschleunigungssensoraccelerometer
1616
Dreh-Druckknopf für den FahrzeuglenkerRotary push-button for the driver
16/11.16
Drehknopf für den FahrzeuglenkerRotary knob for the driver
16/22.16
Taste für den FahrzeuglenkerButton for the driver
1717
Dreh-Druckknopf für den BeifahrerTurn-push button for the front passenger
17/11.17
Drehknopf für den BeifahrerRotary knob for the front passenger
17/22.17
Taste für den BeifahrerButton for the passenger
1818
Bediensensoroperating sensor
1919
Getriebesensortransmission sensor
2020
DrehzahlsensorSpeed sensor
2121
Kameracamera
2222
Kameracamera
2323
WindschutzscheibeWindshield
2424
Radargerätradar
2525
Laserscannerlaser scanner
2626
Entfernungsmesserrangefinder
2727
Fußgängerpedestrian
2828
Verkehrsschildroad sign
2929
Streckenbegrenzungcrash barriers

Claims (15)

Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge, umfassend eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung mit einem Fahrsituationssensor verbunden ist, der ein die Fahrsituation beschreibendes Signal erzeugt, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit der Fahrsituation eine Reaktionszeit verändert, mit welcher auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung eine weitere Eingabe möglich ist, und die Reaktionszeit mit Erreichen einer vorbestimmten Fahrsituation verlängert wird.Data input device for motor vehicles, comprising an input device and a control device, wherein the control device is connected to a driving situation sensor which generates a signal describing the driving situation, wherein the control device is designed such that it changes a reaction time depending on the driving situation, with which an input at the input device, a further input is possible, and the reaction time is extended upon reaching a predetermined driving situation. Dateneingabevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Anzeigeeinrichtung aufweist und die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit von an der Eingabeeinrichtung eingegebenen Daten eine Anzeige an der Anzeigeeinrichtung steuert und auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung die Anzeige an der Anzeigeeinrichtung erst nach Ablauf der Reaktionszeit geändert wird, so dass die eingegebene Information angezeigt wird.Data input device according to claim 1, characterized in that it comprises a display device and the control device is designed such that it controls a display on the display device in dependence on data input to the input device and after an input on the input device the display on the display device only after The response time is changed so that the entered information is displayed. Dateneingabevorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung während der Reaktionszeit die Eingabeeinrichtung inaktiv schaltet.Data input device according to claim 1 or 2, characterized in that the control device during the reaction time switches the input device inactive. Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrsituationssensor ein Tachometer oder ein Sensor ist, der ein Signal erzeugt, mit dem ein an einem Getriebe eingestellte Übersetzung wiedergegeben wird, wobei eine größere Übersetzung einer größeren Geschwindigkeit entspricht.Data input device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driving situation sensor is a tachometer or a sensor which generates a signal with which a transmission gear ratio is reproduced, wherein a larger translation corresponds to a greater speed. Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass die Verlängerung der Reaktionszeit etwa proportional zur Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges oder proportional zu einer Übersetzung eines Getriebes ist, wobei die Verlängerung der Reaktionszeit insbesondere kontinuierlich oder stufenweise verändert wird.Data input device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control device is designed such that the extension of the reaction time is approximately proportional to the speed of the motor vehicle or proportional to a ratio of a transmission, wherein the extension of the reaction time is changed in particular continuously or stepwise , Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass bei der Beurteilung der Fahrsituation die Straßen- und/oder Wetterverhältnisse mit berücksichtigt werden.Data input device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control device is designed such that in the assessment of the driving situation, the road and / or weather conditions are taken into account. Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die verlängerte Reaktionszeit zumindest 0,2 s bzw. 0,3 s bzw. 0,4 s bzw. 0,5 s beträgt.Data input device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the extended reaction time is at least 0.2 s or 0.3 s or 0.4 s or 0.5 s. Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass nach Ablauf der Reaktionszeit ein optisches, haptisches und/oder akustisches Signal ausgegeben wird, wobei das optische Signal vorzugsweise eine Änderung in der Helligkeit und/oder eine Änderung der Farbe ist. Data input device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the control device is designed such that after expiration of the reaction time, an optical, haptic and / or acoustic signal is output, wherein the optical signal preferably a change in the brightness and / or a Change of color is. Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeeinrichtung eine Drehknopf, vorzugsweise einen Dreh-/Druckknopf und/oder einen berührungsempfindlichen Bildschirm aufweist.Data input device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the input device has a rotary knob, preferably a rotary / push button and / or a touch-sensitive screen. Dateneingabevorrichtung nach einem der Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass nur die Reaktionszeit zur Anzeige von nicht fahrrelevanten Eingaben, wie z. B. Zieleingaben eines Navigationssystems, Telefonnummern, Eingaben an einem Audiosystem, Eingaben an einem System zum Bereitstellen von Verkehrsdaten, verlängert wird.Data input device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control device is designed such that only the reaction time for the display of non-driving-relevant inputs, such. As input destinations of a navigation system, telephone numbers, inputs to an audio system, inputs to a system for providing traffic data, is extended. Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass ab einer bestimmten weiteren Fahrsituation vorbestimmte Eingaben unterbunden werden.Data input device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the control device is designed such that predetermined inputs are prevented from a certain further driving situation. Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass der Unterstützungsgrad eines Fahrerassistenzsystems in die Veränderung der Reaktionszeit einbezogen wird, wobei die verlängerte Reaktionszeit in Abhängigkeit des Unterstützungsgrads verkürzt wird.Data input device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control device is designed such that the assistance level of a driver assistance system is included in the change in the reaction time, wherein the extended reaction time is shortened depending on the degree of support. Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug, umfassend a) Eingeben von Daten an einer Eingabeeinrichtung, b) Bestimmen der Fahrsituation, c) Bestimmen einer Reaktionszeit nach Maßgabe der Fahrsituation, mit welcher eine weitere Eingabe möglich ist, und d) Ansteuern der Dateneingabeeinrichtung zur Eingabe weiterer Daten nach Ablauf der Reaktionszeit seit dem Eingeben der Daten im Schritt a).A method of entering data with a data input device in a motor vehicle, comprising a) inputting data to an input device, b) determining the driving situation, c) determining a reaction time in accordance with the driving situation, with which a further input is possible, and d) activating the data input device for inputting further data after the reaction time has expired since the inputting of the data in step a). Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ansteuern der Dateneingabeeinrichtung zur Eingabe weiterer Daten an einer Anzeigeeinrichtung Informationen zum Eingeben weiterer Daten angezeigt werden und/oder die Eingabeeinrichtung, die während der Reaktionszeit inaktiv geschaltet war, aktiv geschaltet wird.A method according to claim 13, characterized in that for driving the data input device for inputting further data to a display device, information for inputting further data is displayed and / or the input device, which was switched inactive during the reaction time, is actively switched. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dateneingabevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12 verwendet wird.A method according to claim 13 or 14, characterized in that a data input device according to one of claims 1 to 12 is used.
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