DE102013221867A1 - Data entry device for motor vehicles and method for entering data with a data input device in a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge, umfassend eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung mit einem Fahrsituationssensor verbunden ist, der ein die Fahrsituation beschreibendes Signal erzeugt. Die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit der Fahrsituation eine Reaktionszeit verändert, mit welcher auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung eine weitere Eingabe möglich ist, und die Reaktionszeit mit Erreichen einer vorbestimmten Fahrsituation verlängert wird.The invention relates to a data input device for motor vehicles, comprising an input device and a control device, wherein the control device is connected to a driving situation sensor which generates a signal describing the driving situation. The control device is designed such that, depending on the driving situation, it alters a reaction time with which further input can be made to an input on the input device, and the reaction time is extended upon reaching a predetermined driving situation.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug.The present invention relates to a data input device for motor vehicles and method for inputting data to a data input device in a motor vehicle.
Moderne Kraftfahrzeuge weisen eine Vielzahl unterschiedlicher Geräte und Einrichtungen auf, die von einem Benutzer des Kraftfahrzeuges individuell eingestellt werden können. Diese Geräte und Einrichtungen umfassen unter anderem Geräte, die den Komfort verbessern, wie zum Beispiel eine Belüftungs- und Klimaanlage, elektrisch einstellbare Sitze, Massagesitze, elektrisch einstellbare Außenspiegel, Audio- und/oder Videoeinrichtungen, Geräte, die einen Fahrzeuglenker unterstützen, sein Ziel zu finden, wie ein Navigationssystem, Geräte, die den Fahrzeuglenker unterstützen, sicher am Verkehr teilzunehmen, wie ein automatisches Abstandsradar oder eine Spurwechselwarneinrichtung, und Geräte, die der Kommunikation dienen, wie ein Autotelefon oder ein Internetmodem. Kraftfahrzeuge haben deshalb oftmals eine Dateneingabevorrichtung, mit welcher die Parameter einer Vielzahl unterschiedlicher Geräte eingestellt, deren Funktionen ausgewählt und bedient und diese Geräte ein- und ausgeschaltet werden können. Diese Dateneingabevorrichtung umfasst in der Regel eine Eingabeeinrichtung und eine Anzeigeeinrichtung in Form eines Bildschirmes. Die Eingabeeinrichtung ist oftmals als Drehknopf ausgebildet. Der Drehknopf selbst kann als Dreh-Druckknopf ausgebildet sein, der sowohl drehbar ist als auch eine Drucktaste darstellt. Es können auch zusätzlich zum Drehknopf separate Drucktasten vorgesehen sein. Als Eingabeeinrichtung kann, auch zusätzlich zu dem Drehknopf, der Bildschirm der Anzeigeeinrichtung dienen, dessen Oberfläche berührungsempfindlich gestaltet ist.Modern motor vehicles have a variety of different devices and facilities that can be set individually by a user of the motor vehicle. These devices and devices include, but are not limited to, devices that enhance comfort, such as ventilation and air conditioning, electrically adjustable seats, massage seats, electrically adjustable exterior mirrors, audio and / or video, devices that assist a vehicle operator such as a navigation system, devices that assist the vehicle driver to safely participate in the traffic, such as an automatic distance radar or lane change warning device, and devices that serve communication, such as a car phone or an Internet modem. Motor vehicles therefore often have a data input device with which the parameters of a plurality of different devices can be set, their functions selected and operated, and these devices switched on and off. This data input device usually comprises an input device and a display device in the form of a screen. The input device is often designed as a knob. The knob itself can be designed as a rotary push button, which is both rotatable and represents a push button. It may also be provided in addition to the knob separate push buttons. As an input device can also serve in addition to the knob, the screen of the display device, the surface is designed touch-sensitive.
Man ist bestrebt, dass der Fahrzeuglenker möglichst wenig durch die Betätigung der Dateneingabevorrichtung von der Fahrbahn abgelenkt wird. Deshalb hat man ein Head-up-Display (HUD) entwickelt, mit welchem Informationen in die Windschutzscheibe eingeblendet werden, so dass der Fahrzeuglenker diese Informationen erkennen bzw. lesen kann, ohne dass er seinen Blick von der Fahrbahn abwenden muss.It is desirable that the vehicle driver is distracted as little as possible by the operation of the data input device from the road. Therefore, a head-up display (HUD) has been developed, with which information is displayed in the windshield, so that the driver can recognize this information or read without having to look away from the road.
Mit diesem Head-up-Display können unterschiedliche Informationen, wie zum Beispiel Zielinformationen eines Navigationssystems, Verkehrsinformationen eines Verkehrsinformationssystems, Telefonnummern oder allgemeine über das Internet erhältliche Daten, wie zum Beispiel Börsenkurse, angezeigt werden.With this head-up display, various information, such as destination information of a navigation system, traffic information of a traffic information system, telephone numbers or general data available via the Internet, such as stock market prices, are displayed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge und ein Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug derart weiter zu bilden, dass die Fahrsicherheit erhöht wird.The invention has for its object to further develop a data input device for motor vehicles and a method for entering data with a data input device in a motor vehicle such that the driving safety is increased.
Die Aufgabe wird durch eine Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch ein Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den jeweiligen Unteransprüchen angegeben.The object is achieved by a data input device for motor vehicles with the features of
Die erfindungsgemäße Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge umfasst eine Eingabeeinrichtung und eine Steuereinrichtung, wobei die Steuereinrichtung mit einem Fahrsituationssensor verbunden ist, der ein die Fahrsituation beschreibendes Signal erzeugt, wobei die Steuereinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie in Abhängigkeit der Fahrsituation eine Reaktionszeit verändert, mit welcher auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung eine weitere Eingabe möglich ist, und die Reaktionszeit mit Erreichen einer vorbestimmten Fahrsituation verlängert wird. Diese Reaktionszeit kann auch als Antwortzeit bezeichnet werden.The data input device for motor vehicles according to the invention comprises an input device and a control device, wherein the control device is connected to a driving situation sensor which generates a signal describing the driving situation, wherein the control device is designed such that it changes a reaction time depending on the driving situation, with which a Input to the input device, a further input is possible, and the reaction time is extended upon reaching a predetermined driving situation. This reaction time can also be referred to as the response time.
Ein Bediener kann somit nach Eingeben einer ersten Eingabe erst nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit eine weitere Eingabe eingeben.An operator can enter after inputting a first input only after the reaction time or the response time, another input.
Mit der erfindungsgemäßen Dateneingabevorrichtung wird somit die Reaktionszeit bzw. die Antwortzeit auf eine Eingabe, mit welcher eine weitere Eingabe möglich ist, in Abhängigkeit von der Fahrsituation verändert und insbesondere bei einer anspruchsvollen Fahrsituation verlängert. Eine anspruchsvolle Fahrsituation liegt bei hoher Geschwindigkeit, kurvenreicher Strecke und/oder ungünstigen Verkehrs- oder Wetterbedingungen, wie dichtem Verkehr, Nebel, Schnee oder starkem Regen, vor.With the data input device according to the invention is thus the reaction time or the response time to an input, with which a further input is possible, changed depending on the driving situation and extended, especially in a demanding driving situation. A demanding driving situation is at high speed, winding road and / or unfavorable traffic or weather conditions, such as heavy traffic, fog, snow or heavy rain.
Der Erfinder der vorliegenden Erfindung hat eine Studie mit einigen Hundert Testpersonen als Fahrzeuglenker durchgeführt, mit welcher ermittelt werden sollte, wie schnell die Reaktionszeit von aufeinanderfolgenden Eingaben bzw. die Antwortzeit an einer Dateneingabevorrichtung für Kraftfahrzeuge sein soll. Es wurde überraschenderweise festgestellt, dass je anspruchsvoller die Fahrsituation ist, desto geringer ist die Anforderung seitens des Fahrzeuglenkers an die Reaktionszeit bzw. die Antwortzeit. Vielmehr hat sich herausgestellt, dass bei anspruchsvollen Fahrsituationen es sogar vorteilhaft ist, wenn die Reaktionszeit auf eine Eingabe, auf welche die nächste Eingabe eingegeben werden kann, verlängert wird. Macht der Fahrzeuglenker die Erfahrung, dass er die einzelnen Eingaben einer Folge von Eingaben nicht unmittelbar aufeinanderfolgend eingeben kann, dann lenkt er seine Aufmerksamkeit auf die Fahrbahn zwischen den einzelnen Eingaben. Hierdurch wird das Führen bzw. Lenken des Kraftfahrzeugs erheblich sicherer.The inventor of the present invention has carried out a study with several hundred test persons as vehicle drivers, with which it should be determined how fast the reaction time of successive inputs or the response time should be on a data input device for motor vehicles. It was surprisingly found that the more demanding the driving situation, the lower the requirement on the part of the driver for the reaction time or the response time. Rather, it has become It has been found that in demanding driving situations, it is even advantageous if the response time to an input to which the next entry can be entered is extended. If the driver of the vehicle experiences that he can not input the individual inputs of a sequence of inputs in direct succession, he directs his attention to the lane between the individual inputs. As a result, the driving or steering of the motor vehicle is considerably safer.
Während der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit schaltet die Steuereinrichtung die Eingabeeinrichtung vorzugsweise inaktiv. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Betätigung von Tasten oder des Drehknopfes ohne Wirkung bleibt, der Drehknopf arretiert wird oder der berührungsempfindliche Bildschirm nimmt keine Eingaben entgegen.During the reaction time or response time, the control device preferably switches the input device inactive. This can be done, for example, that the operation of buttons or the knob is ineffective, the knob is locked or the touch-sensitive screen does not accept inputs.
Die Dateneingabevorrichtung weist insbesondere eine Anzeigeeinrichtung auf und die Steuereinrichtung ist derart ausgebildet, dass in Abhängigkeit von an der Eingabeeinrichtung eingegebenen Daten eine Anzeige an der Anzeigeeinrichtung gesteuert und auf eine Eingabe an der Eingabeeinrichtung die Anzeige an der Anzeigeeinrichtung erst nach Ablauf der Reaktionszeit geändert wird, so dass die eingegebene Information angezeigt wird. Hierdurch kann der Bediener erst nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit die von ihm eingegebene Information an der Anzeigeeinrichtung erkennen und eine weitere Eingabe vornehmen. Während der Reaktionszeit wird vorzugsweise ein typisches Wartesignal, wie zum Beispiel eine Sanduhr, auf der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Ein solches Wartesignal macht es dem Bediener bewusst, dass er mit der nächsten Eingabe zu warten hat.In particular, the data input device has a display device, and the control device is designed such that a display on the display device is controlled in dependence on input data to the input device and the display on the display device is changed to an input on the input device only after the reaction time has elapsed that the entered information is displayed. As a result, the operator can recognize the information entered by him on the display device and make a further input only after the reaction time or response time has expired. During the reaction time, a typical wait signal, such as an hourglass, is preferably displayed on the display device. Such a wait signal makes the operator aware that he has to wait with the next input.
Der Fahrsituationssensor ist beispielsweise ein Tachometer, wobei das die Fahrsituation beschreibende Signal das Geschwindigkeitssignal des Kraftfahrzeuges ist.The driving situation sensor is for example a tachometer, wherein the signal describing the driving situation is the speed signal of the motor vehicle.
Das die Fahrsituation beschreibende Signal wird im Folgenden als Fahrsituationssignal bezeichnet.The signal describing the driving situation is referred to below as the driving situation signal.
Als Fahrsituationssensor kann auch ein Sensor vorgesehen sein, der ein Signal erzeugt, mit dem eine an einem Getriebe eingestellte Übersetzung wiedergegeben wird, wobei eine größere Übersetzung einer größeren Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs bzw. einer anspruchsvolleren Fahrsituation entspricht. Auch kann als Fahrsituationssensor einer aus einer Vielzahl weiterer Sensoren vorgesehen sein, beispielsweise ein Drehzahlsensor, der ein Signal erzeugt, mit dem die Drehzahl eines Motors des Kraftfahrzeugs in einer geeigneten Zeitdauer wiedergegeben wird, ein Raddrehzahlsensor, der ein Signal erzeugt, mit dem die Anzahl an Umdrehungen bzw. die Drehzahl eines Rades des Kraftfahrzeugs in einer geeigneten Zeitdauer wiedergegeben wird, oder ein Beschleunigungssensor, der ein Signal erzeugt, mit dem die Beschleunigung des Kraftfahrzeugs in eine oder mehrere bestimmte Richtungen wiedergegeben wird.As a driving situation sensor, a sensor may be provided which generates a signal with which a set at a transmission ratio is displayed, with a larger translation corresponds to a greater speed of the motor vehicle or a more demanding driving situation. Also can be provided as a driving situation sensor one of a variety of other sensors, such as a speed sensor that generates a signal with the speed of an engine of the motor vehicle is displayed in a suitable period of time, a wheel speed sensor that generates a signal with the number of Reproduces or revolutions of a wheel of the motor vehicle in an appropriate period of time, or an acceleration sensor which generates a signal with which the acceleration of the motor vehicle is reproduced in one or more specific directions.
Auch durch Kombinieren mehrerer Signale von gleichen oder verschiedenen solcher Sensoren kann das Fahrsituationssignal erzeugt werden, wie zum Beispiel mit einem Sensor, der ein Signal erzeugt, mit dem eine an einem Getriebe eingestellte Übersetzung wiedergegeben wird, welches mit dem Signal eines Drehzahlsensors kombiniert wird, der ein Signal erzeugt, mit dem die Drehzahl des Kraftfahrzeugmotors in einer geeigneten Zeitdauer wiedergegeben wird. Das dadurch erzeugte Signal entspricht dem Signal eines Tachometers. Ein weiteres Beispiel dafür ist die Kombination der Signale von mehreren Raddrehzahlsensoren, wodurch nicht nur die Geschwindigkeit des Fahrzeugs bestimmt werden kann, sondern auch, ob sich das Fahrzeug auf einer Strecke geradeaus oder in Kurven bewegt.Also, by combining a plurality of signals from the same or different such sensors, the driving situation signal may be generated, such as a sensor generating a signal representative of a gear ratio, which is combined with the signal of a speed sensor generates a signal with which the speed of the motor vehicle engine is displayed in a suitable period of time. The signal generated thereby corresponds to the signal of a tachometer. Another example is the combination of the signals from multiple wheel speed sensors, which not only determines the speed of the vehicle, but also whether the vehicle is traveling straight or cornering on a track.
Das Fahrsituationssignal kann auch von bereits am Kraftfahrzeug vorhandenen Vorrichtungen, wie zum Beispiel von einer Fahrstabilitätsvorrichtung, die zum Beispiel unter den Bezeichnungen ABS (Anti-Blockier-System), DSC (Dynamic Stability Control) oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) am Markt bekannt ist, einem Kamerasystem, einem Radargerät und/oder einem Navigationssystem kombiniert bzw. übernommen werden oder eines oder mehrere deren Sensorsignale für die Kombination dieses Signals übernommen werden. Beispielsweise kann mittels eines Kamerasystems oder eines Radargeräts die relative Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu anderen Objekten ermittelt werden. Oder es kann beispielsweise mittels eines Kamerasystems, eines Radargeräts oder eines Navigationssystems die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation können auch die Straßen-, Verkehrs-, Wetter- und/oder Sichtverhältnisse in Abhängigkeit von der Umgebungshelligkeit berücksichtigt werden. Ein am Kraftfahrzeug vorhandenes Kamerasystem oder im Kraftfahrzeug vorhandenes Navigationssystem stellt beispielsweise den aktuellen Straßenverlauf zur Verfügung, wobei auf einer schmalen Straße mit vielen Kurven die Fahrsituation wesentlich anspruchsvoller als auf einer breiten, geradlinigen Autobahn ist. Weiterhin kann der Verkehrsfluss und die Verkehrsdichte bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden, die entweder anhand von Verkehrsinformationen empfangen werden oder mittels eines Kamerasystems oder Radargerätes am Kraftfahrzeug erfasst werden. Weiterhin kann der Abstand zu umgebenden Objekten (zu anderen Kraftfahrzeugen, Fußgängern, Verkehrsschildern, Streckenbegrenzungen, etc.) bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden, der entweder mittels eines Kamerasystems, eines Radargeräts, eines Entfernungsmessers oder eines Laserscanners am Kraftfahrzeug erfasst wird. Weiterhin können die Wetterverhältnisse bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden. Die entsprechenden Wetterinformationen können mit entsprechenden Sensoren am Kraftfahrzeug (Kamerasystem, Temperatursensor, Regensensor, Helligkeitssensor, Luftdrucksensor, etc.) erfasst werden und/oder mittels Wetterdaten über das Internet bestimmt werden. Weiterhin können die Sichtverhältnisse in Abhängigkeit von der Tageszeit bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation berücksichtigt werden. Eine am Kraftfahrzeug vorhandene Borduhr oder einer zentralen Prozessoreinrichtung oder ein Satellitennavigationssystem (z. B. GPS) stellt beispielsweise die Tageszeit zur Verfügung, wobei bei Nacht die Fahrsituation wesentlich anspruchsvoller ist als am Tag. Die Helligkeitsdaten der Kraftfahrzeugumgebung können auch mit entsprechenden Sensoren am Kraftfahrzeug erfasst werden (Kamerasystem, Helligkeitssensor, etc.).The driving situation signal can also be known from devices already present on the motor vehicle, such as, for example, a driving stability device known for example under the names ABS (Anti-lock Braking System), DSC (Dynamic Stability Control) or ESP (Electronic Stability Program) on the market, a camera system, a radar device and / or a navigation system are combined or adopted or one or more of their sensor signals for the combination of this signal are adopted. For example, by means of a camera system or a radar device, the relative speed of the motor vehicle to other objects can be determined. Or, for example, the speed of the motor vehicle can be determined by means of a camera system, a radar device or a navigation system. In the automatic assessment of the driving situation, the road, traffic, weather and / or visibility depending on the ambient brightness can be considered. A camera system present on the motor vehicle or a navigation system present in the motor vehicle provides, for example, the current course of the road, the driving situation on a narrow road with many curves being considerably more demanding than on a wide, straight highway. Furthermore, the traffic flow and the traffic density can be taken into account in the automatic assessment of the driving situation, which are received either on the basis of traffic information or by means of a camera system or radar device are detected on the motor vehicle. Furthermore, the distance to surrounding objects (to other motor vehicles, pedestrians, traffic signs, track boundaries, etc.) can be taken into account in the automatic assessment of the driving situation, which is detected either by means of a camera system, a radar, a range finder or a laser scanner on the motor vehicle. Furthermore, the weather conditions in the automatic assessment of the driving situation can be considered. The corresponding weather information can be detected with appropriate sensors on the motor vehicle (camera system, temperature sensor, rain sensor, brightness sensor, air pressure sensor, etc.) and / or determined by means of weather data via the Internet. Furthermore, the visibility as a function of the time of day can be taken into account in the automatic assessment of the driving situation. An on-vehicle clock or a central processor device or a satellite navigation system (eg GPS) provides, for example, the time of day, at night the driving situation is much more demanding than during the day. The brightness data of the motor vehicle environment can also be detected with corresponding sensors on the motor vehicle (camera system, brightness sensor, etc.).
Bei der automatischen Beurteilung der Fahrsituation können auch die kognitive Belastung und/oder die kognitive Belastbarkeit des Fahrzeuglenkers berücksichtigt werden. Der Stresswert des Fahrzeuglenkers kann zum Beispiel durch Erfassen seines Herzschlags bzw. seines Pulsschlag (Herzschlagsensor am Lenkrad, Radarsystem im Kraftfahrzeug) und/oder seiner Pupillenreaktionsfähigkeit bzw. seiner Pupillenreflexe (Kamerasystem) bestimmt werden. Die Müdigkeit des Fahrzeuglenkers kann durch Erfassen seines Herzschlags bzw. seines Pulsschlags (Herzschlagsensor am Lenkrad, Radarsystem im Kraftfahrzeug), seiner Pupillenreaktionsfähigkeit bzw. seiner Pupillenreflexe (Kamerasystem) und/oder der Stellung seiner Augenlider (Kamerasystem) bestimmt werden. Die zurückgelegte Fahrstrecke und/oder die Fahrtdauer seit Beginn der Fahrt bzw. seit der letzten Pause des Fahrzeuglenkers, welche ebenso ein Maß für die Müdigkeit des Fahrzeuglenkers sind, können mit entsprechenden Sensoren im Kraftfahrzeug erfasst werden (Tachometer, Borduhr, Navigationssystem). Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgebildet, dass die Verlängerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit etwa proportional zur Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges oder proportional zu einer Übersetzung eines Getriebes ist, die jeweils als Maß für die Fahrsituation verwendet werden können. Hierbei können selbstverständlich die weiteren Informationen zu den Straßen-, Verkehrs- und/oder Wetterverhältnissen berücksichtigt werden, mit welchen das Maß für die Fahrsituation gewichtet werden kann. Die Verlängerung der Reaktionszeit kann kontinuierlich mit zunehmendem Anspruch an die Fahrsituation oder auch stufenweise verändert werden.In the automatic assessment of the driving situation, the cognitive load and / or the cognitive resilience of the driver can be taken into account. The stress value of the vehicle driver can be determined, for example, by detecting his heartbeat or his heartbeat (heartbeat sensor on the steering wheel, radar system in the motor vehicle) and / or his pupil responsiveness or his pupil reflexes (camera system). The fatigue of the driver can be determined by detecting his heartbeat or heartbeat (heartbeat sensor on the steering wheel, radar system in the motor vehicle), his Pupillenreaktionsfähigkeit or his pupil reflexes (camera system) and / or the position of his eyelids (camera system). The distance traveled and / or the journey time since the start of the journey or since the last break of the driver, which are also a measure of the fatigue of the driver can be detected with appropriate sensors in the vehicle (speedometer, clock, navigation system). The control device is preferably designed such that the extension of the reaction time or the response time is approximately proportional to the speed of the motor vehicle or proportional to a ratio of a transmission, which can be used in each case as a measure of the driving situation. In this case, of course, the further information on the road, traffic and / or weather conditions can be taken into account, with which the measure of the driving situation can be weighted. The extension of the reaction time can be continuously changed with increasing demands on the driving situation or also step by step.
Bei Vorhandensein und Aktivierung eines Fahrassistenzsystems kann der Unterstützungsgrad des Fahrassistenzsystems das Fahrsituationssignal bilden, da der Unterstützungsgrad des Fahrassistenzsystems die Fahrsituation des Fahrzeuglenkers entsprechend vereinfachen kann. Ein Beispiel hierfür ist ein Abstandsregeltempomat bzw. eine sogenannte Adaptive Cruise Control. Bei einem solchen System wird der Fahrzeuglenker beim Beschleunigen und Bremsen unterstützt, so dass die Fahrsituation für den Fahrzeuglenker eine einfachere und damit der Wert des Fahrsituationssignals geringer ist.In the presence and activation of a driver assistance system, the degree of support of the driver assistance system can form the driving situation signal, since the degree of support of the driver assistance system can correspondingly simplify the driver's driving situation. An example of this is an adaptive cruise control or an adaptive cruise control. In such a system, the vehicle driver is assisted during acceleration and braking, so that the driving situation for the vehicle driver a simpler and thus the value of the driving situation signal is lower.
Die Steuereinrichtung kann ermitteln, wie lange der Fahrzeuglenker auf die Straße bzw. nicht auf die Straße blickt (zum Beispiel mit einem Kamerasystem und/oder einem Eyetracker). Dieses ist ein Maß für die Aufmerksamkeit. In Abhängigkeit von der gemessenen Aufmerksamkeit und der Fahrsituation kann eine Eingabe für eine bestimmte Zeit erlaubt bzw. weitere Eingaben für eine bestimmte Zeit unterbunden werden. Insbesondere kann gemessen werden, dass der Fahrzeuglenker eine vorbestimmt Zeitdauer (zum Beispiel 1 s bis 5 s) auf die Straße blickt, bevor er eine weitere Eingabe vornehmen darf.The control device can determine how long the driver is looking at the road or not at the road (for example with a camera system and / or an eye tracker). This is a measure of attention. Depending on the measured attention and the driving situation, an input for a certain time can be allowed or further inputs for a certain time can be prevented. In particular, it can be measured that the vehicle driver looks at the road for a predetermined period of time (for example 1 s to 5 s) before he is allowed to make another entry.
Weiterhin können solche Aufmerksamkeitswerte durch die Steuereinrichtung anhand weiterer Parameter, wie zum Beispiel Pulsschlag bzw. Herzschlag, Pupillenreaktionsfähigkeit bzw. Pupillenreflexe, Stellung der Augenlider, etc., geschätzt werden.Furthermore, such attention values can be estimated by the control device on the basis of further parameters, such as, for example, heartbeat, pupil responsiveness or pupil reflexes, position of the eyelids, etc.
Das Fahrsituationssignal kann durch eine gemessene und/oder eine geschätzte Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers modifiziert werden, das dann ein Aufmerksamkeitsbedarfssignal darstellt. Das Aufmerksamkeitsbedarfssignal beschreibt die für die Fahrsituation benötigte Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers bzw. wie dringend der Fahrzeuglenker seine Aufmerksamkeit auf die Verkehrssituation richten muss. Die Steuereinrichtung verzögert die Eingabe dann proportional zu diesem Aufmerksamkeitsbedarfssignal.The driving situation signal may be modified by a measured and / or an estimated driver's attention, which then represents an attention request signal. The attention demand signal describes the attention of the vehicle driver required for the driving situation or how urgent the driver of the vehicle must pay attention to the traffic situation. The controller then delays the input in proportion to this attention request signal.
Weiterhin kann die Steuereinrichtung in dieses Aufmerksamkeitsbedarfssignal den Unterstützungsgrad von Fahrerassistenzsystemen, wie zum Beispiel eines Spurhaltesystems, einbeziehen. Je mehr der Fahrzeuglenker durch ein Fahrerassistenzsystem unterstützt wird, desto geringer ist der Bedarf an dessen Aufmerksamkeit bzgl. des Führens des Kraftfahrzeugs und desto kleiner ist der Wert des Aufmerksamkeitsbedarfssignals.Furthermore, the control device can include in this attention request signal the degree of assistance of driver assistance systems, such as a lane keeping system. The more the vehicle driver is assisted by a driver assistance system, the lower the need for his attention with respect to the guidance of the motor vehicle and the smaller the value of the attention request signal.
Umgekehrt proportional zum Aufmerksamkeitsbedarfssignal verhält sich ein Nebentätigkeitssignal, welches beschreibt, in welchem Maße sich der Fahrzeuglenker anderen Aufgaben neben der Fahrzeuglenkung bzw. -führung widmen darf. Inversely proportional to the attention demand signal behaves a secondary activity signal, which describes the extent to which the driver may devote other tasks in addition to the vehicle steering or leadership.
Die Untergrenze für die verlängerte Reaktionszeit bzw. Antwortzeit beträgt vorzugsweise 0,1 s bzw. 0,2 s bzw. 0,3 s bzw. 0,4 s und insbesondere 0,5 s. Die Obergrenze für die verlängerte Reaktionszeit bzw. Antwortzeit beträgt vorzugsweise 1 s bzw. 2 s bzw. 3 s bzw. 4 s bzw. 5 s.The lower limit for the extended reaction time or response time is preferably 0.1 s or 0.2 s or 0.3 s or 0.4 s and in particular 0.5 s. The upper limit for the extended reaction time or response time is preferably 1 s or 2 s or 3 s or 4 s or 5 s.
Vorzugsweise wird ein optisches oder akustisches Signal nach Ablauf der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit ausgegeben, womit die Bereitschaft der Dateneingabevorrichtung zur Entgegennahme einer weiteren Eingabe signalisiert wird. Das optische Signal ist vorzugsweise eine Änderung in der Helligkeit und/oder eine Änderung der Farbe. Derartige optische Änderungen können mit dem peripheren Sehen erfasst werden, so dass der Fahrzeuglenker sie erkennen kann, ohne dass er seine Aufmerksamkeit von der Fahrbahn abwenden muss. Die Änderung der Helligkeit und/oder die Änderung der Farbe kann an der Anzeigeeinrichtung ausgeführt werden. Sie kann jedoch auch mit einer anderen Beleuchtungseinrichtung im Kraftfahrzeug erfolgen, zum Beispiel mit einer Innenbeleuchtung oder der Beleuchtung der Armaturentafel.Preferably, an optical or acoustic signal is output after expiration of the reaction time or response time, whereby the readiness of the data input device for receiving a further input is signaled. The optical signal is preferably a change in brightness and / or a change in color. Such visual changes can be detected by peripheral vision so that the vehicle operator can recognize them without having to divert his attention from the roadway. The change in brightness and / or the change in color may be performed on the display device. However, it can also be done with another lighting device in the vehicle, for example, with an interior lighting or lighting the dashboard.
Die Ausgabe eines Signals nach Ablauf der Reaktionszeit kann auch durch ein mechanisch erzeugtes Signal erfolgen, wie zum Beispiel ein durch einen am Lenkrad, an einer Eingabeeinrichtung und/oder in einem Sitz angeordneten Elektromotor, der eine Vibration erzeugt. Durch das Erkennen der Vibration wird der Fahrzeuglenker bzw. der Bediener darauf hingewiesen, dass die Reaktionszeit abgelaufen ist und die Dateneingabevorrichtung zur Entgegennahme einer weiteren Eingabe bereit ist.The output of a signal at the end of the reaction time can also be effected by a mechanically generated signal, such as an electric motor arranged on the steering wheel, on an input device and / or in a seat, which generates a vibration. By detecting the vibration, the vehicle operator or operator is notified that the response time has expired and the data input device is ready to accept another input.
Es kann auch während des Ablaufs der Reaktionszeit ein vorzugsweise optisches Signal ausgegeben werden, so dass dem Bediener dieses signalisiert wird. Das optische Signal ist vorzugsweise nach der Eingabe von Daten eine Änderung in der Helligkeit und/oder eine Änderung der Farbe. Nach Ablauf der Reaktionszeit wird durch die Steuereinrichtung die vor Eingabe der Daten eingestellte Helligkeit und/oder Farbe wieder eingestellt. Die Änderung der Helligkeit und/oder die Änderung der Farbe kann an der Anzeigeeinrichtung ausgeführt werden. Sie kann jedoch auch mit einer anderen Beleuchtungseinrichtung im Kraftfahrzeug erfolgen, zum Beispiel mit einer Innenbeleuchtung oder der Beleuchtung der Armaturentafel.It can also be output during the course of the reaction time, a preferably optical signal, so that the operator is signaled. The optical signal is preferably a change in the brightness and / or a change in color after the input of data. After the reaction time has elapsed, the control unit sets the brightness and / or color set before the input of the data. The change in brightness and / or the change in color may be performed on the display device. However, it can also be done with another lighting device in the vehicle, for example, with an interior lighting or lighting the dashboard.
Die Eingabeeinrichtung kann ein Drehknopf, vorzugsweise ein Dreh-/Druckknopf und/oder ein berührungsempfindlicher Bildschirm sein. Die Anzeigeeinrichtung kann als Bildschirm und/oder als Head-up-Display ausgebildet sein.The input device may be a rotary knob, preferably a rotary / pushbutton and / or a touch-sensitive screen. The display device can be designed as a screen and / or as a head-up display.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung derart ausgebildet, dass über geeignete Sensoren festgestellt wird, ob der Fahrzeuglenker oder der Beifahrer die Eingabevorrichtung bedient. Ein solcher Sensor ist zum Beispiel eine Lichtschranke, eine Laserlichtschranke, ein Kamerasystem, ein Helligkeitssensor, ein Ultraschallsensor oder ein kapazitiver Sensor. Auch kann eine Kombination der Signale mehrerer solcher Sensoren durch die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung ausgewertet werden, um den Bediener sicher erkennen zu können. Die Eingabe an der Eingabeeinrichtung durch den Beifahrer kann ohne Verlängerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit erfolgen. Lediglich die Eingabe an der Eingabeeinrichtung durch den Fahrzeuglenker wird durch Verlängern der Reaktionszeit verzögert.Preferably, the control device of the data input device is designed such that it is determined via suitable sensors, whether the vehicle driver or the front passenger operates the input device. Such a sensor is for example a light barrier, a laser light barrier, a camera system, a brightness sensor, an ultrasonic sensor or a capacitive sensor. Also, a combination of the signals of several such sensors can be evaluated by the control device of the data input device in order to be able to reliably recognize the operator. The input to the input device by the passenger can be done without lengthening the reaction time or the response time. Only the input to the input device by the vehicle driver is delayed by extending the reaction time.
Die Dateneingabevorrichtung kann auch zwei separate Eingabeeinrichtungen aufweisen, wobei eine Eingabeeinrichtung für den Fahrzeuglenker und die andere Eingabeeinrichtung für den Beifahrer vorgesehen ist. Die Eingabe an der Eingabeeinrichtung für den Beifahrer kann ohne Verlängerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit erfolgen. Lediglich die Eingabe an der Eingabeeinrichtung für den Fahrzeuglenker wird durch Verlängern der Reaktionszeit verzögert.The data input device may also have two separate input devices, wherein an input device for the vehicle driver and the other input device for the front passenger is provided. The input to the input device for the passenger can be done without lengthening the reaction time or the response time. Only the input to the input device for the vehicle driver is delayed by extending the reaction time.
An der Eingabeeinrichtung können nicht-fahrrelevante oder fahrrelevante Eingaben gemacht werden. Nicht-fahrrelevante Eingaben sind für das Führen des Kraftfahrzeugs nicht notwendig. Diese dienen zum Beispiel der Navigation, der Kommunikation, der Unterhaltung oder dem Komfort. Fahrrelevante Eingaben haben Einfluss auf den Fahrzustand des Kraftfahrzeugs. Diese hängen unmittelbar mit dem Fahren bzw. Führen des Kraftfahrzeugs zusammen.Non-driving-relevant or driving-relevant inputs can be made at the input device. Non-driving relevant inputs are not necessary for driving the motor vehicle. These are for example navigation, communication, entertainment or comfort. Driving-relevant inputs have an influence on the driving condition of the motor vehicle. These are directly related to driving or guiding the motor vehicle.
Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung derart ausgebildet, dass nur die Reaktionszeit bzw. die Antwortzeit zur Anzeige von nicht-fahrrelevanten Eingaben, wie zum Beispiel Zieleingaben eines Navigationssystems, Telefonnummern, Eingaben an einem Audiosystem oder einem Videosystem, Eingaben an einem System zum Bereitstellen von Verkehrsdaten, Einstellungen eines Dynamikprofils des Kraftfahrzeugmotors, Einstellungen des Stromverbrauchsprofils eines elektrischen Kraftfahrzeugmotors, Einstellungen am Fahrwerk, etc. verlängert wird. Fahrrelevante Eingaben, wie zum Beispiel Ein- und Ausschalten von Fahrlichtern, Einstellungen an Außenspiegeln, Ein- und Ausschalten und Einstellungen an einem System zur Regelung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit, etc. werden ohne Verzögerung der Reaktionszeit bzw. der Antwortzeit eingegeben. Die Steuereinrichtung der Dateneingabevorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass ab einer bestimmten weiteren Fahrsituation vorbestimmte Eingaben unterbunden werden. Ab einer sehr anspruchsvollen Fahrsituation, zum Beispiel bei sehr hoher Geschwindigkeit (> 130 km/h bis 210 km/h), enger kurviger Straße, schlechten Wetter- und Verkehrsbedingungen, und/oder Nachtfahrten, etc. kann die Eingabe von nicht-fahrrelevanten Daten vollständig unterbunden werden. Dies gilt insbesondere für die Betätigung eines Telefons, Abrufen von Daten aus dem Internet und die Eingabe eines Ziels am Navigationssystem. In einer derart anspruchsvollen Fahrsituation kann dann ausschließlich die Eingabe der Sprache erlaubt sein oder die Eingabe kann über die Eingabevorrichtung erst nach Abbremsen des Kraftfahrzeugs ermöglicht werden.Preferably, the control device of the data input device is designed such that only the response time or the response time for displaying non-driving inputs, such as destination inputs of a navigation system, telephone numbers, inputs to an audio system or a video system, inputs to a system for providing traffic data , Settings of a dynamic profile of the Motor vehicle engine, settings of the power consumption profile of an automotive electrical engine, settings on the chassis, etc. is extended. Driving relevant inputs, such as turning on and off driving lights, settings on mirrors, on and off and settings on a system for controlling the vehicle speed, etc. are entered without delay of the reaction time or the response time. The control device of the data input device can be designed such that predetermined inputs are prevented from a certain further driving situation. From a very demanding driving situation, for example at very high speed (> 130 km / h to 210 km / h), narrow winding road, bad weather and traffic conditions, and / or night driving, etc. can enter non-driving data be completely stopped. This is especially true for operating a telephone, retrieving data from the Internet and entering a destination on the navigation system. In such a demanding driving situation then only the input of the language can be allowed or the input can be made possible via the input device only after braking the motor vehicle.
Vorzugsweise können bis zu einer bestimmten, geringen Geschwindigkeit (ca. 2 bis 5 km/h) alle Eingaben ohne Verzögerung erlaubt sein. Lediglich in dem Bereich oberhalb dieser geringen Geschwindigkeit werden vorbestimmte Eingaben durch Verlängern der Reaktionszeit verzögert.Preferably, all inputs can be allowed without delay up to a certain, low speed (about 2 to 5 km / h). Only in the range above this low speed are predetermined inputs delayed by extending the reaction time.
Ein weiterer Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft ein Verfahren zum Eingeben von Daten in einem Kraftfahrzeug, insbesondere mit der oben erläuterten Dateneingabevorrichtung. Das Verfahren umfasst die Schritte:
- a) Eingeben von Daten an einer Eingabeeinrichtung,
- b) Bestimmen der Fahrsituation,
- c) Bestimmen einer Reaktionszeit nach Maßgabe der Fahrsituation, mit welcher eine weitere Eingabe möglich ist, und
- d) Ansteuern der Eingabeeinrichtung zur Eingabe weiterer Daten nach Ablauf der Reaktionszeit seit dem Eingeben der Daten im Schritt a) Die Schritte a) und b) können in der Reihenfolge ihrer Abarbeitung auch vertauscht oder gleichzeitig ausgeführt werden. Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft anhand der Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen zeigen in:
- a) inputting data to an input device,
- b) determining the driving situation,
- c) determining a reaction time in accordance with the driving situation, with which a further input is possible, and
- d) activating the input device for inputting further data after expiration of the reaction time since the inputting of the data in step a). The steps a) and b) can also be reversed or executed simultaneously in the order of their execution. The invention will be explained below by way of example with reference to the drawings. The drawings show in:
Ein Kraftfahrzeug
In einem ersten Ausführungsbeispiel ist ein Tachometer
Das Tachometer
Die Dateneingabevorrichtung
Die Verbindung zwischen dem Tachometer
Die Dateneingabevorrichtung
Der Dreh-Druckknopf
Der Dreh-Druckknopf
Der Bildschirm
Der Bildschirm
Weitere Geräte
Diese Geräte
Nachfolgend wird die Funktion der Dateneingabevorrichtung
Der Dreh-Druckknopf
Danach empfängt die Steuereinrichtung
Wenn die Steuereinrichtung
Wenn die Steuereinrichtung
Durch das Verzögern der weiteren Eingaben am Dreh-Druckknopf
Die Steuereinrichtung
Erkennt die Steuereinrichtung
Empfängt die Steuereinrichtung
Statt des Verwerfens von vom Dreh-Druckknopf
Auch kann die Steuereinrichtung
Statt des Dreh-Druckknopfs
Vorzugsweise steuert die Steuereinrichtung
Alternativ steuert die Steuereinrichtung
Auch kann die Steuereinrichtung
Um ein akustisches Signal als Eingabesignal auszugeben steuert die Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung unterscheidet die schnelle Fahrsituation von der Hochgeschwindigkeitsfahrsituation durch Vergleichen des Geschwindigkeitswerts mit dem zweiten Schwellenwert.The controller distinguishes the fast driving situation from the high speed driving situation by comparing the speed value with the second threshold.
Wenn die Steuereinrichtung
Alternativ erkennt die Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung
Der Wert der Reaktionszeit bzw. Antwortzeit kann durch die Steuereinrichtung
Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Steuereinrichtung
Falls die Steuereinrichtung
Die Steuereinrichtung
Vorteilhaft ist dieses auch, damit die Steuereinrichtung
In einem zweiten Ausführungsbeispiel ist einer oder sind mehrere der Raddrehzahlsensoren
Raddrehzahlsensoren sind Inkrementaldrehgeber bzw. Drehimpulsgeber. Für eine Messung der Drehzahl und damit der Umdrehungsgeschwindigkeit eines Rades eines Fahrzeugs kommen in einem Raddrehzahlsensor beispielsweise magnetische, mechanische oder optoelektronische Verfahren zum Einsatz. Insbesondere sind Raddrehzahlsensoren für das Betreiben von verschiedenen Fahrsicherheitsvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs oftmals bereits vorhanden. Das durch einen Raddrehzahlsensor ausgegebene Signal ist etwa proportional zur Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Da sich die Signale mehrerer Raddrehzahlsensoren, die an der gleichen Achse angebracht sind, bei Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs geringfügig unterscheiden, ist es möglich durch Kombination dieser Signale festzustellen, ob das Fahrzeug auf einer Strecke geradeaus oder in einer Kurve fährt. Aus diesen Differenzen kann die Krümmung der vom Kraftfahrzeug
Das Kurvigkeitssignal kann auch mit Hilfe anderer Sensoren erzeugt werden. Zum Beispiel können mit einem oder mehreren Beschleunigungssensoren
Beschleunigungssensoren sind Inertialsensoren. Für eine Messung der Beschleunigung kommen in einem Beschleunigungssensor beispielsweise elektronische, magnetische oder mechanische Verfahren zum Einsatz. Beispielsweise wird durch den Beschleunigungssensor die auf eine Testmasse wirkende Trägheitskraft bestimmt. Die Beschleunigungssensoren sind beispielsweise für das Betreiben eines aktiven Federungssystems eines Kraftfahrzeugs oftmals bereits vorhanden. Insbesondere finden Beschleunigungssensoren Verwendung in der Auslösevorrichtung eines Airbags, der eine Sicherheitseinrichtung bei Kraftfahrzeugen darstellt.Acceleration sensors are inertial sensors. For a measurement of the acceleration, for example, electronic, magnetic or mechanical methods are used in an acceleration sensor. For example, the inertial force acting on a test mass is determined by the acceleration sensor. The acceleration sensors are often already present, for example, for operating an active suspension system of a motor vehicle. In particular, acceleration sensors find use in the triggering device of an airbag, which is a safety device in motor vehicles.
Man mittelt die Beträge der Querbeschleunigungen für eine vorbestimmte Fahrdauer und erhält so ein Kurvigkeitssignal. Die vorbestimmte Fahrdauer, über die gemittelt wird, liegt beispielsweise im Bereich von 10 s bis 2 min.One averages the amounts of the lateral accelerations for a predetermined driving time and thus obtains a curvature signal. The predetermined travel time, which is averaged over, is for example in the range of 10 seconds to 2 minutes.
Summiert bzw. integriert man die Werte der Längsbeschleunigung kontinuierlich, so erhält man ein Geschwindigkeitssignal.If the values of the longitudinal acceleration are continuously summed or integrated, a speed signal is obtained.
Mittelt man die positiven bzw. negativen Werte der Längsbeschleunigung für die vorbestimmte Fahrdauer so erhält man ein Signal, welches den Grad der Beschleunigung bzw. des Abbremsens des Kraftfahrzeugs
Zumindest stellt ein hoher Grad des Abbremsens erhöhte Anforderungen an die Aufmerksamkeit des Fahrzeuglenkers.At the very least, a high degree of deceleration places increased demands on the driver's attention.
Die Kombination mehrerer solcher, durch die Auswertung der Beschleunigungssensoren
Die Dateneingabevorrichtung
Die Steuereinrichtung
Die Dateneingabevorrichtung
Der Dreh-Druckknopf
Da die Steuereinrichtung
Werden am Dreh-Druckknopf
Um zwischen der Eingabe des Fahrzeuglenkers und des Beifahrers unterscheiden zu können, kann die Dateneingabevorrichtung
Die Bediensensoren
Falls der Bildschirm
Die im Folgenden beschriebenen Sensoren sind mit der Steuereinrichtung
Getriebesensoren erzeugen ein analoges Signal mit diskreten Stufen oder ein den Stufen entsprechendes digitales Signal, wobei der Wert des Signals der Einstellung bzw. der gewählten Übersetzung des Getriebes entspricht. Für eine Messung der Getriebeeinstellung kommen beispielsweise akustische, magnetische, mechanische oder optoelektronische Verfahren zum Einsatz. Insbesondere sind Getriebesensoren für die Fahrdynamik eines Kraftfahrzeugs wichtig, da zum Beispiel damit überwacht werden kann, in welchem Gang bzw. Übersetzung sich das Getriebe gerade befindet und somit Einstellgrößen eines Kraftfahrzeugmotors dementsprechend angepasst werden können.Transmission sensors generate an analog signal with discrete stages or a digital signal corresponding to the stages, the value of the signal corresponding to the setting or the selected transmission ratio. For example, acoustic, magnetic, mechanical or opto-electronic methods are used to measure the transmission setting. In particular, transmission sensors for the driving dynamics of a motor vehicle are important because it can be monitored, for example, in which gear or transmission, the transmission is currently located and thus settings of a motor vehicle engine can be adjusted accordingly.
Ein Getriebesensor
Drehzahlsensoren sind Inkrementaldrehgeber bzw. Drehimpulsgeber. Für eine Messung der Drehzahl eines Fahrzeugmotors kommen in einem Drehzahlsensor beispielsweise akustische, magnetische, mechanische oder optoelektronische Verfahren zum Einsatz. Sie sind oftmals in einem Kraftfahrzeug für das Betreiben des Motorenmanagements vorhanden. Deren Signale dienen dazu Einstellgrößen eines Kraftfahrzeugmotors an die jeweilige Lastsituation anpassen zu können. Insbesondere sind Drehzahlsensoren für das Funktionieren von verschiedenen Sicherheitssystemen bzw. Fahrstabilitätsvorrichtungen eines Kraftfahrzeugs wichtig, die zum Beispiel unter den Bezeichnungen DSC (Dynamic Stability Control) oder ESP (Elektronisches Stabilitätsprogramm) am Markt bekannt sind.Speed sensors are incremental encoders or rotary encoders. For a measurement of the rotational speed of a vehicle engine, for example, acoustic, magnetic, mechanical or opto-electronic methods are used in a rotational speed sensor. They are often present in a motor vehicle for operating engine management. Their signals are used to adjust setting variables of a motor vehicle engine to the respective load situation. In particular, speed sensors are important to the operation of various safety systems or driving stability devices of a motor vehicle, known for example under the names DSC (Dynamic Stability Control) or ESP (Electronic Stability Program) on the market.
Ein Drehzahlsensor
Ein am Fahrzeug
Vorzugsweise sind die Kameras
Vorzugsweise verlaufen die Achsenausrichtungen der Kameras
Weiterhin können mit den Kameras
Weiterhin können durch die Kameras
Die Kameras
Ein Radargerät
Einfache Radargeräte messen mit Funkwellen die Entfernung zu einem oder mehreren Objekten. Damit lässt sich aus den erzeugten Daten eines Radargeräts die Position jedes erfassten Objekts relativ zum Kraftfahrzeug
Vorzugsweise ist das Radargerät
Das Radargerät
Ein am Fahrzeug
Laserscanner ermitteln mit Hilfe von Laserstrahlen die Entfernung zu Objekten im dreidimensionalen Raum. Damit lassen sich aus den erzeugten Daten des Laserscanners die Position jedes erfassten Objekts relativ zum Kraftfahrzeug
Vorzugsweise ist der Laserscanner
Der Laserscanner
Ein am Fahrzeug
Entfernungsmesser funktionieren nach den Verfahren der Lasertriangulation oder Laserinterferometrie. Damit lässt sich aus den erzeugten Daten des Entfernungsmessers
Der Entfernungsmesser
Mittels dreidimensionaler Berechnungen der Daten des Kamerasystems, welches die Kameras
Die Entfernung des Kraftfahrzeugs
Der Straßenverlauf lässt sich anhand der errechneten Positionen der erkannten Verkehrsschilder, und/oder Streckenbegrenzungen bestimmen. Der Straßenverlauf stellt ein Maß für den Anspruch an die Fahrsituation dar. Beispielsweise ist auf einer schmalen Straße mit vielen Kurven die Fahrsituation wesentlich anspruchsvoller als auf einer breiten, geradlinigen Autobahn.The course of the road can be determined on the basis of the calculated positions of the detected traffic signs and / or barriers. The course of the road is a measure of the demands placed on the driving situation. For example, on a narrow road with many bends, the driving situation is much more demanding than on a wide, straight-ahead highway.
Das am Fahrzeug
Navigationssysteme ermitteln den aktuellen Straßenverlauf mit Hilfe von GPS-Signalen und einer Datenbank, in der Geodaten abgelegt sind. Diese Datenbank kann sich beispielsweise mobil an einem Kraftfahrzeug befinden oder auf sie wird über ein am Kraftfahrzeug vorhandenes Internetmodem (nicht gezeigt) zugegriffen. Weiterhin können Navigationssysteme beispielsweise derart ausgebildet sein, dass sie über das Internetmodem Verkehrsdaten, die den Verkehrsfluss und/oder die Verkehrsdichte wiedergeben, und/oder Wetterdaten, die die Wetterverhältnisse entlang einer Fahrstrecke wiedergeben, empfangen. Mit den ermittelten Positionsdaten kann ein Navigationssystem die Geschwindigkeit eines Fahrzeugs, in dem es angeordnet ist, bestimmen, und mit einer über die GPS-Signale übertragenen Uhrzeit die Umgebungshelligkeit in etwa bestimmen.Navigation systems determine the current road with the help of GPS signals and a database in which geodata are stored. This database can be located, for example, on a motor vehicle on a mobile or it is accessed via an existing on the motor vehicle Internet modem (not shown). Furthermore, navigation systems may, for example, be designed in such a way that they receive traffic data representing the traffic flow and / or the traffic density via the Internet modem and / or weather data representing the weather conditions along a driving route. With the determined position data, a navigation system can determine the speed of a vehicle in which it is arranged, and approximately determine the ambient brightness with a time transmitted via the GPS signals.
Das Navigationssystem
Für die Erfassung der Wetterdaten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs
Die Temperatur der Umgebung eines Kraftfahrzeugs kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise ist ab Erreichen einer Umgebungstemperatur kleiner 2 Grad Celsius mit der Bildung von Glatteis auf der Fahrbahn zu rechnen.The temperature of the environment of a motor vehicle can be used in the calculation of weather data, the visibility and / or the road conditions. For example, from reaching an ambient temperature of less than 2 degrees Celsius with the formation of black ice on the road is expected.
Das Vorhandensein eines Niederschlags in der Umgebung eines Kraftfahrzeugs kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise können bei starkem Regen die Sicht und/oder die Bodenhaftung eines Fahrzeugs eingeschränkt sein.The presence of a precipitate in the vicinity of a motor vehicle can be incorporated into the calculation of weather data, visual and / or road conditions. For example, in heavy rain the visibility and / or the traction of a vehicle may be limited.
Die Umgebungshelligkeit kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise ist nachts oder bei Dämmerung die Sicht schlechter, als am Tag. Ein weiteres Beispiel ist der durch Wolkenbildung bei Sturm zu erwartende Abfall der Umgebungshelligkeit.The ambient brightness can be included in the calculation of weather data, the visibility and / or the road conditions. For example, at night or at dusk the visibility is worse than during the day. Another example is the decrease in ambient brightness due to cloud formation during storms.
Der Luftdruck kann in die Berechnung von Wetterdaten, der Sicht- und/oder der Straßenverhältnisse einfließen. Beispielsweise ist bei fallendem Luftdruck mit Niederschlag zu rechnen. The air pressure can be used in the calculation of weather data, the visibility and / or the road conditions. For example, with falling air pressure with precipitation to be expected.
Das Vorhandensein von Seitenwind kann durch einen Seitenwindsensor (nicht gezeigt) ermittelt werden. Bei starkem Seitenwind ist der Anspruch an die Fahrsituation größer als bei weniger oder keinem Seitenwind.The presence of crosswind can be detected by a cross wind sensor (not shown). In strong crosswinds, the demands on the driving situation are greater than with little or no crosswind.
Da die mit Hilfe der entsprechenden Sensoren (Kameras
Mit Hilfe der entsprechenden Sensoren (Kameras
Die Fahrsituationssignale umfassen Basisignale, die alleine ein Fahrsituationssignal darstellen können, und Modifikationssignale, mit denen eines der Basissignale modifiziert werden kann. Grundsätzlich kann jedes beliebige Basissignal mit einem oder mehreren der Modifikationssignale kombiniert werden, so dass ein modifiziertes Fahrsituationssignal erhalten wird. Nachfolgend sind in einer Tabelle Basissignale und Modifikationssignale aufgeführt.
Das Fahrsituationssignal, wie es oben in den unterschiedlichen Ausführungen beschrieben ist, kann auch zum Ansteuern anderer Elemente, wie zum Beispiel zur Einstellung von Fahrwerksparametern, von Schaltparametern der Gangschaltung und/oder von Strom- oder Drehmomentprofilen eines Elektrofahrzeugs verwendet werden. Das Bereitstellen eines Fahrsituationssignals stellt somit einen selbstständigen Erfindungsgedanken dar.The driving situation signal, as described above in the different embodiments, can also be used to control other elements, such as for adjusting suspension parameters, gear shift parameters and / or current or torque profiles of an electric vehicle be used. The provision of a driving situation signal thus represents an independent idea of the invention.
Ein Verfahren (
- a) Eingeben von Daten an einer Eingabeeinrichtung,
- b) Bestimmen der Fahrsituation,
- c) Bestimmen einer Reaktionszeit nach Maßgabe der Fahrsituation, mit welcher eine weitere Eingabe möglich ist, und
- d) Ansteuern der Dateneingabeeinrichtung zur Eingabe weiterer Daten nach Ablauf der Reaktionszeit seit dem Eingeben der Daten im Schritt a).
- a) inputting data to an input device,
- b) determining the driving situation,
- c) determining a reaction time in accordance with the driving situation, with which a further input is possible, and
- d) activating the data input device for inputting further data after the reaction time has expired since the inputting of the data in step a).
Die Schritte a) und b) können in der Reihenfolge ihrer Abarbeitung auch vertauscht oder gleichzeitig ausgeführt werden.The steps a) and b) can also be reversed or executed simultaneously in the order of their execution.
Ein Beispiel für ein erweitertes Verfahren zum Eingeben von Daten mit einer Dateneingabevorrichtung in einem Kraftfahrzeug ist in
- a) Initialisieren bzw. Freischalten der Eingabe. Hierbei wird bspw. ein Eingabepuffer initialisiert, so dass an der Eingabeeinrichtung es möglich ist, Daten einzugeben.
- b) Überprüfen, ob eine Eingabe von Daten erfolgt ist. Falls Nein, wird der Schritt b) erneut ausgeführt.
- c) Überprüfen, ob die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs kleiner oder gleich 5 km/h ist. Falls Ja, wird der Schritt i) ausgeführt.
- d) Überprüfen, ob die eingegebenen Daten eine fahrrelevante Eingabe sind. Falls Ja, wird der Schritt i) ausgeführt.
- e) Blockieren oder Ignorieren von Eingaben. Hierbei wird entweder der Eingabepuffer gesperrt. Es ist auch möglich, die Eingabeeinrichtung mechanisch zu blockieren.
- f) Bestimmen einer Reaktionszeit nach Maßgabe der Fahrsituation.
- g) Abwarten der Reaktionszeit.
- h) Aufheben der Blockade oder des Ignorierens von Eingaben. Der Eingabepuffer wird wieder freigeschaltet und/oder die mechanische Sperrung wird aufgehoben.
- i) Ausgabe der Daten an der Anzeigeeinrichtung.
- j) Überprüfen, ob ein Datensatz vollständig eingegeben ist. Falls Nein, wird der Schritt b) erneut ausgeführt.
- k) Senden des vollständig eingegebenen Datensatzes an ein entsprechendes Gerät, danach wird der Schritt b) erneut ausgeführt.
- a) Initialize or enable the input. In this case, for example, an input buffer is initialized, so that it is possible to input data at the input device.
- b) Check if an input of data has occurred. If no, step b) is executed again.
- c) Check whether the speed of the motor vehicle is less than or equal to 5 km / h. If yes, step i) is executed.
- d) Check whether the entered data is a driving-relevant input. If yes, step i) is executed.
- e) blocking or ignoring input. In this case, either the input buffer is blocked. It is also possible to mechanically block the input device.
- f) determining a reaction time in accordance with the driving situation.
- g) Waiting for the reaction time.
- h) Unblocking or ignoring input. The input buffer is released again and / or the mechanical blocking is canceled.
- i) output of the data on the display device.
- j) Check if a record is completely entered. If no, step b) is executed again.
- k) sending the completely entered data record to a corresponding device, after which step b) is executed again.
Dieses Ausführungsbeispiel unterscheidet zwei Fahrsituationen, die langsame und die schnelle Fahrsituation. Dieses Ausführungsbeispiel kann gemäß den oben erläuterten unterschiedlichen Fahrsituationssignalen entsprechend abgewandelt werden.This embodiment distinguishes two driving situations, the slow and the fast driving situation. This embodiment may be modified according to the above-described different driving situation signals.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Kraftfahrzeugmotor vehicle
- 22
- DateneingabevorrichtungData entry device
- 33
- Tachometerspeedometer
- 44
- Getriebetransmission
- 55
- Steuereinrichtungcontrol device
- 66
- Datenbusbus
- 77
- Dreh-DruckknopfRotary push button
- 7/17.1
- Drehknopfknob
- 7/27.2
- Tastebutton
- 88th
- Bildschirmscreen
- 99
- weitere Geräteother devices
- 9/11.9
- Navigationssystemnavigation system
- 9/29.2
- Autotelefoncar phone
- 9/33.9
- FahrwerkeinstellsystemFahrwerkeinstellsystem
- 9/44.9
- System zur Regelung der Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (Tempomat)Vehicle speed control system (cruise control)
- 1010
- LeuchtmittelLamp
- 1111
- Lautsprecherspeaker
- 1212
- Elektromagnetischer AntriebElectromagnetic drive
- 1313
- Raddrehzahlsensorwheel speed sensor
- 1414
- Radwheel
- 1515
- Beschleunigungssensoraccelerometer
- 1616
- Dreh-Druckknopf für den FahrzeuglenkerRotary push-button for the driver
- 16/11.16
- Drehknopf für den FahrzeuglenkerRotary knob for the driver
- 16/22.16
- Taste für den FahrzeuglenkerButton for the driver
- 1717
- Dreh-Druckknopf für den BeifahrerTurn-push button for the front passenger
- 17/11.17
- Drehknopf für den BeifahrerRotary knob for the front passenger
- 17/22.17
- Taste für den BeifahrerButton for the passenger
- 1818
- Bediensensoroperating sensor
- 1919
- Getriebesensortransmission sensor
- 2020
- DrehzahlsensorSpeed sensor
- 2121
- Kameracamera
- 2222
- Kameracamera
- 2323
- WindschutzscheibeWindshield
- 2424
- Radargerätradar
- 2525
- Laserscannerlaser scanner
- 2626
- Entfernungsmesserrangefinder
- 2727
- Fußgängerpedestrian
- 2828
- Verkehrsschildroad sign
- 2929
- Streckenbegrenzungcrash barriers
Claims (15)
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