DE102013207745A1

DE102013207745A1 - Ball Screw

Info

Publication number: DE102013207745A1
Application number: DE102013207745.9A
Authority: DE
Inventors: Jürgen Engel; Markus OSWALD
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2013-04-29
Filing date: 2013-04-29
Publication date: 2014-10-30

Abstract

Kugelgewindetrieb mit einer auf einer Gewindespindel (2) angeordneten Spindelmutter (1) und mit zwischen der Gewindespindel (2) und der Spindelmutter (1) angeordneten Kugeln (3), die in wenigstens einem endlosen Kugelkanal (4) angeordnet sind, wobei der Kugelkanal (4) einen schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Lastabschnitt (5) sowie einen Umlenkabschnitt (6) aufweist, wobei der Lastabschnitt (5) von an der Gewindespindel (2) sowie an der Spindelmutter (1) angeordneten, schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen (7), (8) gebildet ist und wobei der Umlenkabschnitt (6) einen Anfang und ein Ende des schraubenförmigen Lastabschnitts (5) endlos miteinander verbindet, und wobei der Umlenkabschnitt (6) an einem an der Spindelmutter (1) angeordneten Umlenkelement (9) ausgebildet ist, wobei die Spindelmutter (9) an ihrem Innenumfang eine zu der Gewindespindel (2) hin geöffnete kalottenförmige Tasche (10) sowie eine an die kalottenförmige Tasche (10) in radialer Richtung anschließende Stufenbohrung (11) aufweist, wobei das Umlenkelement (9) mit seiner Lagerfläche (20) an der kalottenförmigen Tasche (10) gelagert und mit einem Dom (18) in die Stufenbohrung (11) eingreift und an einer Stufe (14) der Stufenbohrung (11) einrastet.Ball screw drive with a spindle nut (1) arranged on a threaded spindle (2) and with balls (3) arranged between the threaded spindle (2) and the spindle nut (1), which are arranged in at least one endless ball channel (4), the ball channel ( 4) has a load section (5) wound helically around the spindle axis and a deflection section (6), the load section (5) of ball grooves (7) arranged on the threaded spindle (2) and on the spindle nut (1) and helically wound around the spindle axis ), (8) and wherein the deflecting section (6) connects a beginning and an end of the helical load section (5) endlessly with one another, and wherein the deflecting section (6) is formed on a deflecting element (9) arranged on the spindle nut (1) The spindle nut (9) has a dome-shaped pocket (10) open towards the threaded spindle (2) and a dome-shaped pocket (10) in the radial direction on its inner circumference g subsequent stepped bore (11), the deflection element (9) with its bearing surface (20) mounted on the dome-shaped pocket (10) and engages with a dome (18) in the stepped bore (11) and on a step (14) of the Stepped bore (11) engages.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Kugelgewindetrieb.The present invention relates to a ball screw.

Aus US5937700 beispielsweise war ein Kugelgewindetrieb nach den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Out US5937700 For example, a ball screw according to the features of the preamble of claim 1 was known.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung war es, einen alternativen Kugelgewindetrieb anzugeben. Erfindungsgemäß wurde diese Aufgabe durch den Kugelgewindetrieb gemäß Anspruch 1 gelöst. Der erfindungsgemäße Kugelgewindetrieb ist mit einer auf einer Gewindespindel angeordneten Spindelmutter versehen. Zwischen der Spindelmutter und der Gewindespindel sind Kugeln angeordnet, die in wenigstens einem endlosen Kugelkanal angeordnet sind. Der Kugelkanal weist einen schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Lastabschnitt sowie einen Umlenkabschnitt auf, wobei der Lastabschnitt von an der Gewindespindel sowie an der Spindelmutter angeordneten, schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen gebildet ist. Der Umlenkabschnitt verbindet einen Anfang und ein Ende des schraubenförmigen Lastabschnitts endlos miteinander. Die Kugeln wälzen im Lastabschnitt an den Kugelrillen der Gewindespindel und der Spindelmutter ab. Im Bereich des Umlenkabschnitts werden die Kugeln aus der Kugelrille der Spindelmutter heraus und über die Gewindeflanke der Kugelrille herausgehoben und somit von dem Ende des Lastabschnitts wieder an den Anfang des Lastabschnitts in die Kugelrille hinein verlagert. Der Umlenkabschnitt ist an einem an der Spindelmutter angeordneten Umlenkelement ausgebildet. Die Spindelmutter des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes weist an ihrem Innenumfang eine zu der Gewindespindel hin geöffnete kalottenförmige Tasche sowie eine an die kalottenförmige Tasche in radialer Richtung anschließende Stufenbohrung auf, wobei das Umlenkelement mit seiner Lagerfläche an der kalottenförmigen Tasche abgestützt und mit einem Dom in die Stufenbohrung eingreift und an einer Stufe der Stufenbohrung einrastet.Object of the present invention was to provide an alternative ball screw. According to the invention, this object has been achieved by the ball screw drive according to claim 1. The ball screw according to the invention is provided with a threaded spindle arranged on a spindle nut. Between the spindle nut and the threaded spindle balls are arranged, which are arranged in at least one endless ball channel. The ball channel has a helically wound around the spindle axis load portion and a deflection section, wherein the load portion is arranged on the threaded spindle and on the spindle nut, helically wound around the spindle axis ball grooves. The diverting section endlessly interconnects a beginning and an end of the helical load section. The balls roll in the load section on the ball grooves of the threaded spindle and the spindle nut. In the region of the deflection section, the balls are lifted out of the ball groove of the spindle nut and over the thread flank of the ball groove and thus shifted from the end of the load section back to the beginning of the load section into the ball groove. The deflection section is formed on a deflecting element arranged on the spindle nut. The spindle nut of the ball screw according to the invention has on its inner circumference to the threaded spindle open dome-shaped pocket and a dome-shaped pocket in the radial direction subsequent stepped bore, wherein the deflection supported with its bearing surface on the dome-shaped pocket and engages with a dome in the stepped bore and engages in one step of the stepped bore.

Einerseits ist bei dem erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb sichergestellt, dass das Umlenkelement verliersicher an der Spindelmutter gehalten ist; diese Verliersicherung ist dadurch gebildet, dass der Dom des Umlenkelementes in die Stufenbohrung eingreift und an der Stufe der Stufenbohrung einrastet. On the one hand, it is ensured in the ball screw according to the invention that the deflecting element is held captive on the spindle nut; This captive is formed by the fact that the dome of the deflection engages in the stepped bore and engages the step of the stepped bore.

Andererseits ist durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb sichergestellt, dass das Umlenkelement einwandfrei an der Spindelmutter positioniert ist. Dies ist möglich durch die kalottenförmige Ausbildung der Tasche an der Spindelmutter und durch die an dem Umlenkelement ausgebildete Lagerfläche. Das Umlenkelement kann sich an der kalottenförmigen Tasche so einschwimmen, dass sein Umlenkabschnitt einwandfrei an den Lastabschnitt angeschlossen ist.On the other hand, it is ensured by the ball screw according to the invention that the deflection is properly positioned on the spindle nut. This is possible due to the dome-shaped design of the pocket on the spindle nut and through the bearing surface formed on the deflecting element. The deflection element can swim on the dome-shaped pocket so that its deflection is properly connected to the load section.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung ist ein zylindrischer Dom durch mehrere, um eine Domachse herum angeordnete Zungen gebildet, an deren freien Enden Schnapphaken ausgebildet sind. Wenn das Umlenkelement in die kalottenförmige Tasche eingesetzt wird, schnappen diese federelastisch ausgelenkten Zungen in die Stufenbohrung ein. In an advantageous development, a cylindrical dome is formed by a plurality of tongues arranged around a dome axis, at the free ends of which snap hooks are formed. When the deflector is inserted into the dome-shaped pocket, these resiliently deflected tongues snap into the stepped bore.

Vorzugsweise ist das Umlenkelement einteilig ausgebildet und an seinem Außenumfang mit der kalottenförmigen Lagerfläche versehen, wobei an der der Gewindespindel zugewandten Seite des Umlenkelementes eine Umlenkrille des Umlenkabschnitts angeformt ist, und wobei an der der Spindelmutter zugewandten Seite des Umlenkelementes der Dom angeformt ist. Diese räumliche Trennung ermöglicht unterschiedliche Funktionen des Umlenkelementes: Die an der der Gewindespindel zugewandten Seite des Umlenkelementes angeformte Umlenkrille ermöglicht ein einwandfreies Umlenken der Kugeln von einem Ende zu einem Anfang des endlosen Kugelkanals. Die an dem Außenumfang des Umlenkelementes gebildete kalottenförmige Lagerfläche ermöglicht ein einwandfreies Ausrichten des Umlenkelementes in dem Kugelgewindetrieb. Der Dom, der an der der Spindelmutter zugewandten Seite des Umlenkelementes ausgebildet ist, ermöglicht eine einwandfreie verliersichere Halterung des Umlenkelementes an der Spindelmutter.Preferably, the deflecting element is integrally formed and provided on its outer circumference with the dome-shaped bearing surface, wherein on the threaded spindle side facing the deflecting a Umlenkrille the deflection is formed, and wherein on the spindle nut facing side of the deflecting the Dom is formed. This spatial separation allows different functions of the deflecting element: The deflecting groove integrally formed on the side of the deflecting element facing the threaded spindle makes it possible to deflect the balls from one end to the beginning of the endless ball channel without any problem. The dome-shaped bearing surface formed on the outer circumference of the deflecting element allows a perfect alignment of the deflecting element in the ball screw drive. The dome, which is formed on the side facing the spindle nut side of the deflecting element, allows a perfect captive mounting of the deflecting element on the spindle nut.

Bei dieser zuletzt beschriebenen Weiterbildung kann beispielsweise der Dom als separates Teil hergestellt sein, und an das die kalottenförmige Tasche aufweisende Teil des Umlenkelementes befestigt sein. Bevorzugt ist jedoch eine einstückige Ausbildung des Umlenkelementes, sodass der Dom einstückig angeformt ist. In this development described last, for example, the dome can be made as a separate part, and attached to the dome-shaped pocket having part of the deflection. However, preferred is a one-piece design of the deflection, so that the dome is integrally formed.

Vorzugsweise sind an das Umlenkelement einstückig angeformte Vorsprünge als Verdrehsicherung für das Umlenkelement vorgesehen, wobei die Vorsprünge in einen Totgangabschnitt der an der Spindelmutter ausgebildeten Kugelrille eingreifen. Als Totgangabschnitt wird derjenige Abschnitt, der an der Spindelmutter ausgebildeten Kugelrille bezeichnet, der nicht von den Kugeln durchlaufen wird. In günstiger Weise nutzt die Erfindung diesen Abschnitt für die Verdrehsicherung. Preferably, integrally formed projections are provided as anti-rotation for the deflecting the deflecting element, wherein the projections engage in a lost motion portion of the formed on the spindle nut ball groove. As a lost motion section of that portion is referred to the formed on the spindle nut ball groove, which is not traversed by the balls. Conveniently, the invention uses this section for the rotation.

Vorzugsweise ist das Umlenkelement an seinem radial inneren Abschnitt mit den Vorsprüngen und an seinem radial äußeren Abschnitt mit dem Dom und an seinem radial zwischen dem inneren und dem äußeren Abschnitt gelegenen Mittelabschnitt mit der kalottenförmigen Lagerfläche versehen. Diese drei Abschnitte ermöglichen eine funktionale Trennung verschiedener Aufgaben des Umlenkelementes: Der radial innere Abschnitt mit den Vorsprüngen gewährleistet eine einwandfreie Verdrehsicherung, der radial äußere Abschnitt mit dem Dom gewährleistet die bereits beschriebene einwandfreie verliersichere Halterung des Umlenkelementes, und der Mittelabschnitt gewährleistet eine einwandfreie Lagerung des Umlenkelementes an der Spindelmutter. Im Bereich des Mittelabschnitts ist dann vorzugsweise die Umlenkrille des Umlenkabschnitts angeformt. Preferably, the deflecting element is provided at its radially inner portion with the projections and at its radially outer portion with the dome and at its radially located between the inner and the outer portion central portion with the dome-shaped bearing surface. These three Sections allow a functional separation of various tasks of the deflection: The radially inner portion with the projections ensures proper rotation, the radially outer portion of the dome ensures the already described captive captive retention of the deflector, and the middle section ensures proper storage of the deflection of the spindle nut. In the region of the middle section, the deflection groove of the deflection section is then preferably formed.

Erfindungsgemäße Kugelgewindetriebe weisen bei einer besonderen Weiterbildung mehrere, entlang der Spindelachse hintereinander angeordnete endlose Kugelkanäle auf, wobei jeder Kugelkanal durch eine einzige Windung um die Spindelachse herum gebildet ist. In diesem Fall werden die Umlenkelemente auch als Umlenkstücke bezeichnet. In one particular development, ball screws according to the invention have a plurality of endless ball channels arranged one behind the other along the spindle axis, each ball channel being formed by a single turn around the spindle axis. In this case, the deflecting elements are also referred to as deflecting pieces.

Wirtschaftlich besonders günstig ist es, wenn das einstückig ausgebildete Umlenkelement aus Kunststoff gespritzt wird. It is particularly economically advantageous if the integrally formed deflecting element is injection molded from plastic.

Nachstehend wird die Erfindung anhand eines in insgesamt acht Figuren abgebildeten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in a total of eight figures. Show it:

1 einen erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb ohne Gewindespindel in perspektivischer Darstellung, 1 a ball screw according to the invention without threaded spindle in perspective view,

1a eine Ausschnittsvergrößerung des quer geschnittenen Kugelgewindetriebes aus 1, jedoch mit angedeuteter 1a an enlarged detail of the cross-cut ball screw 1 , but with implied

Gewindespindelscrew

2 den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb wie in 1, jedoch aus einer anderen Perspektive, 2 the ball screw according to the invention as in 1 but from a different perspective,

3 einen Querschnitt durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb aus 1, 3 a cross section through the ball screw according to the invention 1 .

4 einen Längsschnitt durch den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb, 4 a longitudinal section through the ball screw according to the invention,

5 einen Schnitt wie in 3, jedoch mit freigestelltem Umlenkelement, 5 a cut like in 3 , but with optional deflecting element,

6 eine Ausschnittsvergrößerung der 5, 6 an enlarged detail of the 5 .

7 das Umlenkelement des erfindungsgemäßen Kugelgewindetriebes in perspektivischer Darstellung und 7 the deflecting element of the ball screw according to the invention in a perspective view and

8 das Umlenkelement wie in 7, jedoch aus einer anderen Perspektive. 8th the deflection as in 7 but from a different perspective.

Die 1 bis 4 zeigen den erfindungsgemäßen Kugelgewindetrieb. Eine Spindelmutter 1 ist auf einer Gewindespindel 2 drehbar angeordnet. Zwischen der Spindelmutter 1 und der Gewindespindel 2 sind in einer Reihe angeordnete Kugeln 3 in einem endlosen Kugelkanal 4 angeordnet (1a).The 1 to 4 show the ball screw according to the invention. A spindle nut 1 is on a threaded spindle 2 rotatably arranged. Between the spindle nut 1 and the threaded spindle 2 are balls arranged in a row 3 in an endless ball channel 4 arranged ( 1a ).

Den 1a, 2 und 4 kann entnommen werden, dass dieser endlose Kugelkanal 4 einen schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Lastabschnitt 5 sowie einen Umlenkabschnitt 6 aufweist, wobei der Lastabschnitt 5 von an der Gewindespindel 2 sowie an der Spindelmutter 1 angeordneten, schraubenförmig um die Spindelachse gewundenen Kugelrillen 7, 8 gebildet ist. Der Umlenkabschnitt 6 verbindet einen Anfang und ein Ende des schraubenförmigen Lastabschnitts 5 endlos miteinander. The 1a . 2 and 4 can be seen that this endless ball channel 4 a helically wound around the spindle axis load section 5 and a deflection section 6 having, wherein the load section 5 from at the threaded spindle 2 as well as on the spindle nut 1 arranged, helically wound around the spindle axis ball grooves 7 . 8th is formed. The deflection section 6 connects a beginning and an end of the helical load section 5 endlessly together.

Der Umlenkabschnitt 6 ist an einem an der Spindelmutter 1 angeordneten Umlenkelement 9 ausgebildet. 3 zeigt deutlich das in einer Tasche 10 der Spindelmutter 1 von radial innen eingesetzte Umlenkelement 9. The deflection section 6 is at one on the spindle nut 1 arranged deflecting element 9 educated. 3 clearly shows that in a bag 10 the spindle nut 1 radially inwardly inserted deflecting element 9 ,

Die 1 und 3 zeigen deutlich, dass mehrere am Umfang der Spindelmutter 1 verteilt angeordnete Taschen 10 ausgebildet sind, in denen jeweils ein Umlenkelement 9 angeordnet ist. Die Tasche 10 ist kalottenförmig geformt, wie den 3 und 5 entnommen werden kann. Die Tasche 10 ist zu der in 3 nicht abgebildeten Gewindespindel hin geöffnet und weist an ihrem radial außen gelegenen Boden eine den Außenumfang der Spindelmutter 1 durchdringende Stufenbohrung 11 auf. The 1 and 3 clearly show that several on the circumference of the spindle nut 1 distributed pockets 10 are formed, in each of which a deflecting element 9 is arranged. The pocket 10 is dome-shaped, like the 3 and 5 can be removed. The pocket 10 is to the in 3 not shown threaded spindle and has at its radially outer bottom a the outer circumference of the spindle nut 1 penetrating stepped bore 11 on.

6 zeigt in einer Ausschnittsvergrößerung deutlich die kalottenförmige Tasche 10 mit der anschließenden Stufenbohrung 11. Diese Stufenbohrung 11 weist einen im Durchmesser engeren Bohrungsabschnitt 12 auf, der bis zu dem Boden der Tasche 10 reicht. An seinem von der Tasche 10 abgewandtem Ende schließt an den engeren Bohrungsabschnitt ein im Durchmesser größerer Bohrungsabschnitt 13 an, der im Ausführungsbeispiel bis zur äußeren Mantelfläche der Spindelmutter 1 reicht. Der Übergang von dem engeren Bohrungsabschnitt 12 zu dem radial größeren Bohrungsabschnitt 13 bildet eine Stufe 14. 6 shows in an enlarged detail clearly the dome-shaped bag 10 with the subsequent stepped bore 11 , This stepped bore 11 has a narrower diameter bore section 12 up, to the bottom of the bag 10 enough. At his from the bag 10 opposite end closes at the narrower bore portion a larger diameter bore section 13 on, in the embodiment to the outer surface of the spindle nut 1 enough. The transition from the narrower bore section 12 to the radially larger bore portion 13 forms a step 14 ,

1a zeigt schematisch den Aufbau der Spindelmutter, wobei 1 im Wesentlichen dem Zweck dient, den Lauf der Kugeln 3 im endlosen Kugelkanal 4 zu veranschaulichen. 1a schematically shows the structure of the spindle nut, wherein 1 essentially serves the purpose of the barrel of the balls 3 in the endless ball channel 4 to illustrate.

Die 7 und 8 zeigen das Umlenkelement in zwei unterschiedlichen perspektivischen Darstellungen. Dieses Umlenkelement 9 ist einstückig aus Kunststoff gebildet und im Spritzverfahren hergestellt. Dieses Umlenkelement 9 weist an seinem der Gewindespindel zugewandten Ende einen radial inneren Abschnitt 15 auf, an dem Vorsprünge 16 angeformt sind. An seinem der Spindelmutter zugewandten radialen Ende weist das Umlenkelement 9 einen radial äußeren Abschnitt 17 auf, an dem ein Dom 18 vorgesehen ist. An seinem radial zwischen dem inneren und dem äußeren Abschnitt 15, 16 gelegenen Mittelabschnitt 19 ist eine kalottenförmige Lagerfläche 20 angeformt, die ringförmig geschlossen ist. An seiner der Gewindespindel zugewandten Unterseite ist an dem Umlenkelement 9 der Umlenkabschnitt 6 ausgebildet, der im Ausführungsbeispiel kugelrillenförmig ausgeformt ist. The 7 and 8th show the deflecting element in two different perspective views. This deflecting element 9 is integrally formed from plastic and manufactured by injection molding. This deflecting element 9 has at its threaded spindle end facing a radial inner section 15 on, on the projections 16 are formed. At its spindle nut facing the radial end, the deflection element 9 a radially outer portion 17 on, on which a dome 18 is provided. At its radially between the inner and the outer section 15 . 16 middle section 19 is a dome-shaped storage area 20 formed, which is closed in a ring. At its side facing the threaded spindle underside is on the deflecting element 9 the deflection section 6 formed, which is formed in the embodiment of a ball groove.

Der Dom 18 ist im Ausführungsbeispiel aus 3 einstückig miteinander verbundenen Zungen 21 gebildet, die um eine Domachse herum angeordnet sind. An ihren freien Enden sind diese federelastisch auslenkbaren Zungen 21 jeweils mit einem Haken 22 versehen. The cathedral 18 is in the embodiment 3 integrally connected tongues 21 formed, which are arranged around a Domachse around. At their free ends are these resiliently deflectable tongues 21 each with a hook 22 Mistake.

5 zeigt die Spindelmutter 1 im Querschnitt und das in der Spindelmutter 1 angeordnete Umlenkelement 9 vor Einsetzen in die Tasche 10. Die kugelförmige Mantelfläche 23 der Tasche 10 und die kalottenförmige Lagerfläche 20 des Umlenkelementes 9 sind derart aufeinander abgestimmt, dass das Umlenkelement 9 in der Tasche 10 einwandfrei positioniert werden kann. Das bedeutet, dass das Umlenkelement 9 leicht kippbeweglich in der kalottenförmigen Tasche 10 aufgenommen ist. 5 shows the spindle nut 1 in cross section and in the spindle nut 1 arranged deflecting element 9 before inserting into the bag 10 , The spherical surface 23 the pocket 10 and the dome-shaped bearing surface 20 the deflecting element 9 are coordinated so that the deflection 9 in the bag 10 can be properly positioned. This means that the deflecting element 9 slightly tiltable in the dome-shaped pocket 10 is included.

3 zeigt das in die Tasche 10 eingesetzte Umlenkelement 9. Die Zungen 21 federn nach Durchtritt der Haken 22 durch den engeren Bohrungsabschnitt 12 der Stufenbohrung 11 derart aus, dass sie in den größeren Bohrungsabschnitt 13 eingreifen und somit in der Stufe 14 verrasten. Nun ist das Umlenkelement 9 verliersicher an der Spindelmutter 1 gehalten. 3 Show this in the bag 10 used deflecting element 9 , The tongues 21 feathers after passage of the hooks 22 through the narrower bore section 12 the stepped bore 11 so look out into the larger bore section 13 intervene and thus in the stage 14 lock. Now the deflecting element 9 captive on the spindle nut 1 held.

Die 2 und 4 zeigen deutlich, dass die Umlenkelemente 9 mit ihren Vorsprüngen 16 in einen Totgangabschnitt 24 der Kugelrille 8 eingreifen. Dieser Totgangabschnitt 24 kennzeichnet einen Abschnitt der Kugelrille 8, in den keine Kugeln während ihres Umlaufs durch den endlosen Kugelkanal gelangen können. Durch diesen Eingriff der Vorsprünge 16 in die Kugelrille 8 sind die Umlenkelemente 9 gegen Verdrehen in der Tasche 10 gesichert. The 2 and 4 clearly show that the deflecting elements 9 with their projections 16 in a backlash section 24 the ball groove 8th intervention. This backlash section 24 denotes a section of the ball groove 8th into which no bullets can pass through the endless ball channel during their orbit. By this engagement of the projections 16 in the ball groove 8th are the deflecting elements 9 against twisting in the bag 10 secured.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Spindelmutter spindle nut
22: Gewindespindel screw
33: Kugel Bullet
44: Kugelkanal ball channel
55: Lastabschnitt Last section
66: Umlenkabschnitt deflecting
6a6a: UmlenkrilleUmlenkrille
77: Kugelrille ball groove
88th: Kugelrille ball groove
99: Umlenkelement deflecting
1010: Tasche bag
1111: Stufenbohrung stepped bore
1212: enger Bohrungsabschnitt narrow bore section
1313: größerer Bohrungsabschnitt larger bore section
1414: Stufe step
1515: radial innerer Abschnitt radially inner section
1616: Vorsprung head Start
1717: radial äußerer Abschnitt radially outer section
1818: Dom cathedral
1919: Mittelabschnitt midsection
2020: kalottenförmige Lagerfläche dome-shaped bearing surface
2121: Zunge tongue
2222: Haken hook
2323: kugelförmige Mantelfläche spherical surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

US 5937700 [0002]

Claims

Ball screw with one on a threaded spindle ( 2 ) arranged spindle nut ( 1 ) and with between the threaded spindle ( 2 ) and the spindle nut ( 1 ) arranged balls ( 3 ), which in at least one endless ball channel ( 4 ) are arranged, wherein the ball channel ( 4 ) a helically wound around the spindle axis load section ( 5 ) and a deflection section ( 6 ), wherein the load section ( 5 ) from on the threaded spindle ( 2 ) as well as on the spindle nut ( 1 ), helically wound around the spindle axis ball grooves ( 7 ) 8th ) is formed and wherein the deflection section ( 6 ) a beginning and an end of the helical load section ( 5 ) endlessly connected to each other, and wherein the deflection section ( 6 ) on one at the spindle nut ( 1 ) arranged deflecting element ( 9 ), characterized in that the spindle nut ( 9 ) on its inner circumference to the threaded spindle ( 2 ) dome-shaped pocket ( 10 ) and one to the dome-shaped pocket ( 10 ) in the radial direction subsequent stepped bore ( 11 ), wherein the deflection element ( 9 ) with its storage area ( 20 ) on the dome-shaped pocket ( 10 ) and with a dome ( 18 ) into the stepped bore ( 11 ) and at a stage ( 14 ) of the stepped bore ( 11 ) engages.

Ball screw according to claim 1, whose cylindrical dome ( 18 ) by a plurality of tongues arranged about a dome axis ( 21 ) is formed, at whose free ends hooks ( 22 ) are formed.

Ball screw according to one of claims 1 to 2, whose deflection element ( 9 ) formed in one piece and on its outer periphery with the dome-shaped bearing surface ( 20 ) is provided, wherein at the threaded spindle ( 2 ) facing side of the deflecting element ( 9 ) a deflecting groove ( 6 a) the deflection section ( 6 ) is formed and wherein at the spindle nut ( 1 ) facing side of the deflecting element ( 9 ) the dome ( 18 ) is formed.

Ball screw according to claim 3, with to the deflecting element ( 9 ) integrally molded projections ( 16 ) as anti-rotation device for the deflecting element ( 9 ), the projections ( 16 ) into a lost motion section ( 24 ) on the spindle nut ( 1 ) formed ball groove ( 7 ) intervene.

Ball screw drive according to claim 4, whose deflecting element ( 9 ) at its radially inner portion ( 15 ) with the projections ( 16 ) and at its radially outer portion ( 17 ) with the cathedral ( 18 ) and at its radially between the inner and the outer portion ( 15 ) 17 ) ( 19 ) with the dome-shaped bearing surface ( 20 ) is provided.

Ball screw according to one of claims 1 to 5, whose endless ball channel ( 4 ) is formed by a single turn around the spindle axis, wherein a plurality of endless ball channels arranged one behind the other along the spindle axis (FIG. 4 ) are provided.

Ball screw according to one of claims 1 to 6, whose integrally formed deflecting element ( 9 ) is injection molded from plastic.