DE102012005245A1

DE102012005245A1 - Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Überholvorgang

Info

Publication number: DE102012005245A1
Application number: DE102012005245A
Authority: DE
Inventors: Galia Weidl; Agalya Jebens; Kristof Jebens
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-03-14
Filing date: 2012-03-14
Publication date: 2012-09-20

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Überholvorgang (11) auf einer entgegengesetzt gerichtet befahrbaren Fahrbahn (5), mit:
– Erfassen einer eine Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungsgröße (9),
– Initiieren des Überholvorgangs (11) in Abhängigkeit der Umgebungsgröße (9), falls diese ein vor dem Kraftfahrzeug (1) und auf der Fahrspur der Fahrbahn (5) des Kraftfahrzeugs (1) befindliches Überholobjekt (13), ein auf einer Gegenfahrspur (17) der Fahrbahn (5) entgegenkommendes Gegenverkehrsobjekt (19) sowie eine eine Breite des Kraftfahrzeugs (1) überschreitende Lücke (21) zwischen dem Überholobjekt (13) und dem Gegenverkehrsobjekt (19) aufweist,
vorgeschlagen.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs bei einem Überholvorgang auf einer entgegengesetzt gerichtet befahrbaren Fahrbahn sowie ein verfahrensgemäßes Kraftfahrzeug.
Für Kraftfahrzeuge sind sogenannte Fahrassistenzsysteme bekannt, die einen Fahrer des Kraftfahrzeugs von fahrtypischen Aufgaben, insbesondere Entscheidungen, entlasten können. Es ist bekannt, mittels Sensorvorrichtungen eine eine Umgebung des Kraftfahrzeugs beschreibende Umgebungsgröße zu ermitteln und anhand dieser Warnungen und/oder Eingriffe in eine Fahrdynamik des Kraftfahrzeugs zu erzeugen. Insbesondere sind Fahrassistenzsysteme bekannt, die einen Fahrer des Kraftfahrzeugs bei Überholvorgängen unterstützen.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs bei einem Überholvorgang auf einer entgegengesetzt gerichtet befahrbaren zweistreifigen Fahrbahn, die jedoch auch dreistreifig genutzt werden kann, zu unterstützen.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Die Aufgabe ist bei einem Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Vorteilhaft kann ermittelt werden, ob die eigentlich zweistreifige Fahrbahn auch dreistreifig zum Überholen verwendet werden kann. Dies kann vorteilhaft anhand der Lecke ermittelt werden, wobei ein Überholvorgang genau dann stattfinden kann, wenn die Lücke eine Breite des Kraftfahrzeugs überschreitet, so dass das Kraftfahrzeug während des Überholens in der Lücke fahren kann, also trotz des Gegenverkehrsobjekts das Überholobjekt überholen kann.
Die Aufgabe ist außerdem durch ein Verfahren gemäß Anspruch 2 gelöst. Vorteilhaft kann im Fall von besonders langsam fahrenden Kolonnen dennoch der Überholvorgang initiiert werden. Unter einem Initiieren des Überholvorgangs kann verstanden werden, dass dieser dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Ferner kann unter Initiieren verstanden werden, dass dieser automatisch und/oder halbautomatisch begonnen wird, insbesondere nur derartig, dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs dies überstimmen kann und/oder er dieses vorher so angewählt hat, er also nicht von dem beginnenden Überholvorgang überrascht werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann unter Initiieren verstanden werden, dass Warnsignale, insbesondere für die übrigen Verkehrsteilnehmer, erzeugt und/oder ausgegeben werden. Dies kann insbesondere dann unter Initiieren verstanden werden, falls der Fahrer selbst den Überholvorgang beginnt und dies seitens des Kraftfahrzeugs erkannt wird.
Bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren werden gemäß Anspruch 3 ausgeführt. Unter einem kooperativen Abstand kann verstanden werden, dass die übrigen Verkehrsteilnehmer, insbesondere das erste Kolonnenobjekt und das zweite Kolonnenobjekt auf den beginnenden Überholvorgang des Kraftfahrzeugs reagieren und für das Kraftfahrzeug einen Abstand zwischen sich lassen, den das Kraftfahrzeug notfalls nutzen kann, falls das Gegenverkehrsobjekt auf der Gegenfahrbahn auftaucht. Merkmale für kooperativen Abstand zwischen den Fahrzeugen der Kolonne sind identifizierbar als ausreichende Lückenlänge in Längsrichtung und/oder Verlangsamen des zweiten Fahrzeugs der Kolonne um eine ausreichende Lückenlänge zu schaffen. Unter Nutzen des kooperativen Abstandes kann verstanden werden, dass dieser dem Fahrer des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Alternativ oder zusätzlich kann jedoch auch verstanden werden, dass mittels eines automatischen Eingriffs in eine Längs- und/oder Querdynamik des Kraftfahrzeugs ein automatisches Einscheren in die mittels des kooperativen Abstandes hergestellte Lücke zwischen den Kolonnenobjekten erfolgt.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren werden gemäß Anspruch 4 ausgeführt. Unter einer Distanz zwischen dem Überholobjekt und dem Gegenverkehrsobjekt wird insbesondere eine senkrechte Projektion verstanden, also ein minimaler Abstand zwischen dem Überholobjekt und dem Gegenverkehrsobjekt, wenn diese auf gleicher Höhe sind. Vorteilhaft kann so, auch wenn das Überholobjekt und das Gegenverkehrsobjekt noch weit voneinander entfernt sind, mittels einer Vorhersage deren Fahrtrajektorien der kleinste Abstand zwischen diesen im Sinne der voraussichtlichen Distanz vorhergesagt werden. Vorteilhaft kann dadurch vorhergesagt werden, ob im schlimmsten Fall, also wenn sich das Kraftfahrzeug, das Gegenverkehrsobjekt und das Überholobjekt während des Überholvorgangs exakt auf gleicher Höhe befinden, die Lücke noch ausreichend groß ist, um eine Kollision zu vermeiden.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren werden gemäß Anspruch 5 ausgeführt. Vorteilhaft kann dadurch eine Differenz gebildet werden, um so einen Aufschluss darüber zu erhalten, ob selbst, wenn das Überholobjekt und das Gegenverkehrsobjekt die Fahrbahn 5 gänzlich ausnutzen, also bis zu einem äußersten Rand der Fahrbahn 5 fahren, die Lücke beziehungsweise die voraussichtliche Distanz 35, wenn diese auf gleicher Höhe sind, ausreichen kann. Vorteilhaft kann dadurch bereits eine Entscheidung getroffen werden, ob ein Überholvorgang Sinn macht oder nicht. Vorteilhaft kann dadurch auch eine Vorhersage der voraussichtlichen Distanz 35 erfolgen, wenn aktuell das Überholobjekt und das Gegenverkehrsobjekt nicht exakt an dem äußersten Rand der Fahrbahn fahren, wobei davon ausgegangen werden kann, dass für den Fall, dass das Kraftfahrzeug den Überholvorgang beginnt, diese aufgrund von Warnungen und/oder Ähnlichem dann an den Rand der Fahrbahn 5 fahren werden.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren werden gemäß Anspruch 6 ausgeführt. Vorteilhaft können die übrigen Verkehrsteilnehmer mittels des Warnsignals gewarnt werden, insbesondere um die voraussichtliche Distanz auch tatsächlich herzustellen, insbesondere um diese dazu zu bewegen, genügend Platz für den Überholvorgang zu lassen.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren werden gemäß Anspruch 7 ausgeführt, Vorteilhaft kann zunächst das Fahrerverhalten des Fahrers ermittelt werden. Falls dieser die Geschwindigkeit erhöht und/oder einen Lenkeingriff zum Ausscheren durchführt, kann darauf geschlossen werden, dass der Überholvorgang beginnt, so dass dieser initiiert werden kann, insbesondere durch Aussenden des akustischen und/oder optischen Warnsignals und/oder eine entsprechende Anzeige und/oder Warnmeldung an den Fahrer des Kraftfahrzeugs.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren werden gemäß Anspruch 8 ausgeführt. Vorteilhaft können Daten des Gegenverkehrsobjekts direkt dem Kraftfahrzeug zur Verfügung gestellt werden, insbesondere eine Länge, Breite, Beschleunigung, Geschwindigkeit, Position bzw. Entfernung von Kraftfahrzeug (1), Orientierung und/oder Ähnliches des Gegenverkehrsobjekts. Alternativ oder zusätzlich weist die Kommunikationsinfrastruktur ein mobiles Gerät, insbesondere ein Mobilfunkgerät, auf. Vorteilhaft kann auch eine Anzeige und/oder das Initiieren des Überholvorgangs mittels des Mobilfunkgeräts erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann dazu das Mobilfunkgerät datentechnisch und/oder mechanisch dem Kraftfahrzeug zugeordnet werden und/oder mit diesem verbunden sein.
Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Verfahren werden gemäß Anspruch 9 ausgeführt, Vorteilhaft kann so der Fahrer darauf aufmerksam gemacht werden, dass er den Überholvorgang beginnen kann. Alternativ oder zusätzlich kann dem Fahrer eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung und/oder passende Zeitpunkt zum initiieren des Überholvorgangs und/oder Ähnliches empfohlen werden. Alternativ oder zusätzlich können auch graphische Darstellungen, insbesondere des Überholobjekts und/oder der Verkehrssituation dem Fahrer zum Initiieren des Überholvorgangs dargeboten werden.
Die Aufgabe ist außerdem durch ein Kraftfahrzeug, eingerichtet, ausgelegt, konstruiert zum Durchführen eines vorab beschriebenen Verfahrens und/oder ausgerüstet mit einer Software zum Durchführen des vorab beschriebenen Verfahrens gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der – gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung – zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand der Erfindung, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
1 eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrassistenzvorrichtung zum Unterstützen des Fahrers bei einem Überholvorgang;
2 eine schematische Ansicht einer Verkehrssituation während eines Überholvorgangs des Kraftfahrzeugs 1;
3 eine weitere schematische Ansicht einer Verkehrssituation, in der das Kraftfahrzeug 1 eine Kolonne überholt;
4 einen schematischen Ablauf zum Initiieren des in 2 gezeigten Überholvorgangs; und
5 einen schematischen Ablauf zum Initiieren des in 3 gezeigten Überholvorgangs.
1 zeigt eine schematische Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs 1, das von einem Fahrer 3 bedient wird.
Das Kraftfahrzeug 1 weist eine Mensch-Maschine-Schnittstelle 53 auf, mittels der der Fahrer 3 das Kraftfahrzeug 1 bedienen kann. Außerdem weist das Kraftfahrzeug 1 ein Fahrassistenzsystem auf, das über eine zentrale Steuervorrichtung 51 und einer der Steuervorrichtung 51 vorgeschaltete Sensorvorrichtung 55 verfügt.
Mittels der Sensorvorrichtung 55 kann eine eine Umgebung 7 des Kraftfahrzeugs 1 beschreibende Umgebungsgröße 9 ermittelt werden. Die Umgebungsgröße 9 steht der zentralen Steuervorrichtung 51 zur Verfügung. Die zentrale Steuervorrichtung 51 ist insbesondere dazu ausgelegt, Eingriffe in eine Längs- und/oder Querdynamik des Kraftfahrzeugs 1 auszuführen und/oder ist dazu ausgelegt, die Mensch-Maschine-Schnittstelle 53 zu steuern und/oder von dieser entsprechende Benutzereingaben des Fahrers 3 aufzunehmen und zu verarbeiten. Die Fahrassistenzvorrichtung der Steuervorrichtung 51 dient zum Unterstützen des Fahrers 3 während eines Überholvorgangs 11.
Ein solcher Überholvorgang 11 ist in 2 schematisch dargestellt.
2 zeigt eine schematische Ansicht einer Verkehrssituation, in der sich das Kraftfahrzeug 1 befindet. Dieses befährt eine Fahrbahn 5, die entgegengesetzt gerichtet befahrbar ist. Als Besonderheit ist die Fahrbahn 5 so breit, dass diese gegebenenfalls auch dreistreifig genutzt werden kann.
Gemäß 2 möchte der Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 einen Überholvorgang 11 durchführen, obwohl sich dem Kraftfahrzeug 1 auf einer Gegenfahrspur 17 ein Gegenverkehrsobjekt 19 nähert.
Der Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 befährt zunächst seinen Fahrspur 15 der Fahrbahn 5.
Sobald er sich einem Überholobjekt 13 nähert, wird der Überholvorgang 11, der in 2 mittels eines geschwungenen Pfeiles symbolisiert ist, initiiert. Dazu wird zunächst eine Lücke 21 zwischen dem Überholobjekt 13 und dem Gegenverkehrsobjekt 19 ermittelt. Daraus wird eine voraussichtliche Distanz 35, die unter optimalen Bedingungen dann zwischen dem Überholobjekt 13 und dem Kraftfahrzeug 1 verbleibt, wenn diese auf gleicher Höhe sind, ermittelt. Falls die voraussichtliche Distanz 35 der Lücke 21 eine Breite des Kraftfahrzeugs 1 übersteigt, kann der Überholvorgang gefahrlos durchgeführt werden. Vorteilhaft wird dann der Überholvorgang 11 initiiert, beispielsweise mittels einer entsprechenden Anzeige an der Mensch-Maschine-Schnittstelle 53. Außerdem wird zusätzlich zum Initiieren ein Warnsignal 43 erzeugt, das von dem Gegenverkehrsobjekt 19 und dem Überholobjekt 13 wahrnehmbar ist. Insbesondere handelt es sich dabei um ein akustisches Warnsignal, insbesondere eine Hupe und/oder ein optisches Warnsignal, insbesondere eine Lichthupe. Vorteilhaft können dadurch das Gegenverkehrsobjekt 19 und das Überholobjekt 13 über den Überholvorgang 11 informiert werden, so dass diese auch tatsächlich die Lücke 21 und damit die voraussichtliche Distanz 35 herstellen beziehungsweise erhalten.
Das Überholobjekt 13 weist eine Breite 39 auf. Das Gegenverkehrsobjekt 19 weist eine weitere Breite 41 auf. Die Fahrbahn 5 weist eine Fahrbahnbreite 37 auf. Die voraussichtliche Distanz 35 beziehungsweise ein maximal möglicher Wert der voraussichtlichen Distanz 35 kann vorteilhaft durch die Differenz der Fahrbahnbreite 37 minus der Breite 39 minus der weiteren Breite 41 ermittelt werden.
3 zeigt eine weitere schematische Verkehrssituation.
Im Unterschied zur Darstellung gemäß 2 befindet sich vor dem Kraftfahrzeug 1 eine Kolonne 23 und die Fahrbahn 5 weist eine Krümmung 25 auf. Eine Geschwindigkeit 27 der Kolonne 23 ist kleiner als eine Grenzgeschwindigkeit und auch deutlich kleiner als eine mögliche Fahrgeschwindigkeit, die auf der Fahrbahn 5 gefahren werden kann.
In der Darstellung gemäß der 3 hat das Kraftfahrzeug 1 soeben zum Beginnen des Überholvorgangs 11 einen Mittelstreifen 45 der Fahrbahn 5 überfahren. Davor wurde der Überholvorgang initiiert, so dass das Warnsignal 43 ausgegeben wird. Vorteilhaft kann durch das Warnsignal 43 die Kolonne 23, insbesondere ein erstes Kolonnenobjekt 31 und ein zweites Kolonnenobjekt 33 über den beginnenden Überholvorgang 11 des Kraftfahrzeugs 1 informiert werden. Vorteilhaft kann daraufhin von dem ersten Kolonnenobjekt 31 und dem zweiten Kolonnenobjekt 33 ein kooperativer Abstand 29 vergrößert werden, was in 3 mittels eines gepunkteten Doppelpfeiles symbolisiert ist. Vorteilhaft wird der kooperative Abstand 29 so eingestellt, dass das Kraftfahrzeug 1 zwischen dem ersten Kolonnenobjekt 31 und dem zweiten Kolonnenobjekt 33 notfalls einscheren kann, nämlich genau dann, falls sich das Gegenverkehrsobjekt 19 zu weit genähert hat. Vorteilhaft kann dadurch trotz des Gegenverkehrsobjekts 19 der Überholvorgang 11 stattfinden. Eine tatsächliche Fahrtrajektorie des Überholvorgangs 11 hängt damit von dem Vorhandensein des Gegenverkehrsobjekts 19 ab, wobei in 3 zur Verdeutlichung zwei unterschiedliche Fahrtrajektorien eingezeichnet sind, nämlich eine erste Fahrtrajektorie, die den kooperativen Abstand 29 nutzt und eine zweite Fahrtrajektorie, die die gesamte Kolonne 23 in einem unbehinderten Überholvorgang als Gesamtes überholt.
4 zeigt einen schematischen Ablauf eines Überholvorgangs gemäß der Darstellung in 2. In einem ersten Schritt 57 wird die Umgebungsgröße 9 ermittelt. In einer ersten Verzweigung 65 wird geprüft, ob die Umgebungsgröße 9 das Überholobjekt 13 aufweist, das Gegenverkehrsobjekt 19 aufweist und ob die Lücke 21 beziehungsweise die voraussichtliche Distanz 35 größer sind als eine Breite des Kraftfahrzeugs 1. Falls dies nicht der Fall ist, wird weiter die Umgebungsgröße 9 zyklisch ermittelt. Falls dies jedoch der Fall ist, wird in einem zweiten Schritt 59, wie vorab beschrieben, der Überholvorgang 11 initiiert.
5 zeigt einen weiteren schematischen Ablauf des in 3 dargestellten Überholvorgangs.
In einem dritten Schritt wird die Umgebungsgröße 9 ermittelt. In einer zweiten Verzweigung 67 wird geprüft, ob die Umgebungsgröße 9 die Kolonne 23 aufweist und ob die Fahrbahn 5 die Krümmung 25 aufweist. Außerdem wird geprüft, ob die Geschwindigkeit 27 der Kolonne kleiner ist als eine Grenzgeschwindigkeit, was mittels einer dritten Verzweigung 69 abgeprüft wird. Falls dies der Fall ist, verzweigt die zweite Verzweigung 67 in einen vierten Schritt 63, bei dem der Überholvorgang 11 initiiert wird. Falls dies nicht der Fall ist, verzweigt die zweite Verzweigung 67 zurück zum dritten Schritt 61, so dass die Umgebungsgröße 9 zyklisch ermittelt wird.
Gemäß der Darstellung der 2 ist insbesondere eine Kommunikationsinfrastruktur 47 vorhanden, über die das Kraftfahrzeug 1, das Überholobjekt 13 sowie das Gegenverkehrsobjekt 19 in einer datentechnischen Verbindung stehen, insbesondere um die Umgebungsgröße 9 zu ermitteln.
Wie in 3 zu erkennen, weist die Fahrbahn 5 die Krümmung 25 und außerdem eine Sichtbehinderung 49 auf. Vorteilhaft kann aufgrund des Ermittelns der Umgebungsgröße 9 und des Initiierens des Überholvorgangs 11, insbesondere in Verbindung mit dem Aussenden des Warnsignals 43, dennoch ein sicheres Überholen der Kolonne 23 erfolgen.
Vorteilhaft erfolgt eine dynamische geschwindigkeitsangepasste Abschätzung, insbesondere durch das Ermitteln der voraussichtlichen Distanz 35, eine virtuelle Anzahl von befahrbaren Fahrstreifen, insbesondere mit Hilfe der Umgebungsgröße 9 und/oder mit Hilfe einer in dem Kraftfahrzeug 1 verfügbaren digitalen Karte. Insbesondere wird eine vor dem Kraftfahrzeug 1 liegende Distanz von 100–300 Metern gemessen und/oder aufbereitet, um die verfügbare Fahrbahnbreite 37 der Fahrbahn 5 zu ermitteln und/oder vorherzusagen. Vorteilhaft kann dadurch eine von dem Mittelstreifen 45 und der vorhandenen Fahrspur 15 und der Gegenfahrspur 17 unabhängige Ermittlung der virtuellen Fahrstreifen erfolgen.
Insbesondere kann die Kommunikationsinfrastruktur 47 Mobiltelefone aufweisen. Insbesondere können sogenannte Applikationen für die Mobiltelefone vorgesehen sein. Diese Mobiltelefonapplikationen, insbesondere des langsam fahrenden Überholobjekts 13, können insbesondere ebenfalls zum Erfassen der Umgebungsgröße 9 verwendet werden, insbesondere, falls diese ebenfalls über eine Sensorvorrichtung 55 verfügen. Vorteilhaft können Daten wie ein Relativabstand, eine Geschwindigkeit und/oder eine Beschleunigung an einen Nachfolgeverkehr, vorliegend an das Kraftfahrzeug 1, mitgeteilt werden.
Das Kraftfahrzeug 1 kann vorteilhaft dadurch eine verlässlichere Basis für die Umgebungsgröße 9 gewinnen und damit besser abschätzen, ob der Überholvorgang 11 ohne Kollision möglich ist, und/oder mit welcher Geschwindigkeit dieser durchgeführt werden sollte. Falls nicht, kann vorteilhaft dem Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 ein Warnhinweis angezeigt werden, dass gegebenenfalls der Überholvorgang 11 nicht sicher durchführbar ist. Für den Fall, dass dieser sicher durchführbar ist, kann ebenfalls dem Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 ein entsprechender Hinweis gegeben werden. Insbesondere kann dem Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 eine Geschwindigkeitsempfehlung und/oder passende Zeitpunkt zum initiieren des Überholvorgangs ausgegeben werden.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste

1: Kraftfahrzeug
3: Fahrer
5: Fahrbahn
7: Umgebung
9: Umgebungsgröße
11: Überholvorgang
13: Überholobjekt
15: Fahrspur
17: Gegenfahrspur
19: Gegenverkehrsobjekt
21: Lücke
23: Kolonne
25: Krümmung
27: Geschwindigkeit
29: kooperativer Abstand
31: erstes Kolonnenobjekt
33: zweites Kolonnenobjekt
35: voraussichtliche Distanz
37: Fahrbahnbreite
39: Breite
41: weitere Breite
43: Warnsignal
45: Mittelstreifen
47: Kommunikationsinfrastruktur
49: Sichtbehinderung
51: Steuervorrichtung
53: Mensch-Maschine-Schnittstelle
55: Sensorvorrichtung
57: erster Schritt
59: zweiter Schritt
61: dritter Schritt
63: vierter Schritt
65: erste Verzweigung
67: zweite Verzweigung
69: dritte Verzweigung

Claims

Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Überholvorgang (11) auf einer entgegengesetzt gerichtet befahrbaren Fahrbahn (5), mit: – Erfassen einer eine Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungsgröße (9), – Initiieren des Überholvorgangs (11) in Abhängigkeit der Umgebungsgröße (9), falls diese ein vor dem Kraftfahrzeug (1) und auf der Fahrspur der Fahrbahn (5) des Kraftfahrzeugs (1) befindliches Überholobjekt (13), ein auf einer Gegenfahrspur (17) der Fahrbahn (5) entgegenkommendes Gegenverkehrsobjekt (19) sowie eine eine Breite des Kraftfahrzeugs (1) überschreitende Lücke (21) zwischen dem Überholobjekt (13) und dem Gegenverkehrsobjekt (19) aufweist.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers (3) eines Kraftfahrzeugs (1) bei einem Überholvorgang (11) auf einer entgegengesetzt gerichtet befahrbaren Fahrbahn (5), mit: – Erfassen einer eine Umgebung (7) des Kraftfahrzeugs (1) beschreibenden Umgebungsgröße (9), – Initiieren des Überholvorgangs (11) in Abhängigkeit der Umgebungsgröße (9), falls diese eine vor dem Kraftfahrzeug (1) und auf einer von dem Kraftfahrzeug (1) befahrenen Fahrspur (15) der Fahrbahn (5) befindliche Kolonne (23), eine Krümmung (25) der Fahrbahn (5) und eine Geschwindigkeit (27) der Kolonne (23), die eine Grenzgeschwindigkeit unterschreitet, aufweist.
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: – Erkennen eines kooperativen Abstands (29) zwischen einem ersten Kolonnenobjekt (31) und einem vor dem ersten Kolonnenobjekt (31) herfahrenden zweiten Kolonnenobjekt (33), – Nutzen des kooperativen Abstands (29) während des Überholvorgangs (11).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Ermitteln der Lücke (21) als voraussichtliche Distanz (35) zwischen dem Überholobjekt (13) und dem Gegenverkehrsobjekt (19).
Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, mit: – Ermitteln der voraussichtlichen Distanz (35) in Abhängigkeit einer Fahrbahnbreite (37) der Fahrbahn (5) der Umgebungsgröße (9), einer Breite (39) des Überholobjekts (13) und einer weiteren Breite (41) des Gegenverkehrsobjekts (19) der Umgebungsgröße (9).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Automatisches Aussenden eines in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) wahrnehmbaren akustischen und/oder optischen Warnsignals (43) zum Initiieren des berholvorgangs (11) und/oder während des Überholvorgangs (11).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Initiieren des Überholvorgangs in Abhängigkeit eines Fahrverhaltens des Fahrers (3) des Kraftfahrzeugs (1).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Ermitteln des Gegenverkehrsobjekts (19) mittels einer Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsinfrastruktur (47).
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit: – Anzeigen einer Möglichkeit des Überholvorgangs in einer für den Fahrer (3) des Kraftfahrzeugs (1) wahrnehmbaren Art und Weise zum Initiieren des Überholvorgangs.
Kraftfahrzeug (1), eingerichtet, ausgelegt, konstruiert und/oder ausgerüstet mit einer Sensorik und/oder Kommunikationseinheit und einer Software zum Durchführen eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.