DE102011013855A1

DE102011013855A1 - Method for providing a display and navigation device

Info

Publication number: DE102011013855A1
Application number: DE102011013855A
Authority: DE
Inventors: Christina Gackstatter; Stefan Rödlmeier; Sascha Kulnick; Simon Ursoff
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2011-03-14
Filing date: 2011-03-14
Publication date: 2012-09-20
Also published as: WO2012123007A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anzeige (16) für die Unterstützung einer Bedienperson beim Navigieren eines Objekts (10) auf einer Fahrbahn (12) mit zumindest zwei Fahrspuren (14a, 14b, 14c), welches die folgenden Schritte umfasst: – Vorgeben eines Navigationsziels; – fahrspurgenaues Bestimmen einer momentanen Position (P) des Objekts (10) auf der Fahrbahn (12); – Anzeigen einer Bilddarstellung (12', 14a', 14b', 14c', 16) der Fahrbahn (12) mit den Fahrspuren (14a, 14b, 14c); – Zuordnen der momentanen Position (P) des Objekts (10) zu der Bilddarstellung (12', 14a', 14b', 14c', 16) und Anzeigen (18, 20) der Zuordnung; – für die momentane Position (P) des Objekts (10) Ermitteln zumindest zweier Soll-Fahrspuren (14a, 14b, 14c), auf welchen das Navigationsziel erreichbar ist; und – Zuordnen der Soll-Fahrspuren (14a, 14b, 14c) zu der Bilddarstellung (12', 14a', 14b', 14c', 16) und Anzeigen (18, 20) der Zuordnung.The invention relates to a method for providing a display (16) to support an operator in navigating an object (10) on a roadway (12) with at least two lanes (14a, 14b, 14c), which method comprises the following steps: a navigation destination; - lane-accurate determination of a current position (P) of the object (10) on the roadway (12); - Displaying an image representation (12 ', 14a', 14b ', 14c', 16) of the roadway (12) with the lanes (14a, 14b, 14c); - Assignment of the current position (P) of the object (10) to the image representation (12 ', 14a', 14b ', 14c', 16) and displays (18, 20) of the assignment; - For the current position (P) of the object (10), determining at least two target lanes (14a, 14b, 14c) on which the navigation destination can be reached; and - Assignment of the target lanes (14a, 14b, 14c) to the image display (12 ', 14a', 14b ', 14c', 16) and displays (18, 20) of the assignment.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen einer Anzeige für die Unterstützung einer Bedienperson beim Navigieren eines Objekts auf einer Fahrbahn mit zumindest zwei Fahrspuren, welches die folgenden Schritte umfasst:

– Vorgeben eines Navigationsziels;
– fahrspurgenaues Bestimmen einer momentanen Position des Objekts auf der Fahrbahn;
– Anzeigen einer Bilddarstellung der Fahrbahn mit den Fahrspuren; und
– Zuordnen der momentanen Position des Objekts zu der Bilddarstellung und Anzeigen der Zuordnung (Bereitstellen einer der Zuordnung entsprechenden und/oder diese kenntlich machenden bzw. verdeutlichenden Anzeige).

Die Erfindung betrifft auch eine Navigationsvorrichtung zur Bereitstellung einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit.The invention relates to a method for providing a display for assisting an operator in navigating an object on a lane with at least two lanes, comprising the following steps:

- specifying a navigation destination;
- Lane accurate determination of a current position of the object on the road;
- displaying an image representation of the roadway with the lanes; and
Associating the current position of the object with the image representation and displaying the association (providing a display corresponding to the assignment and / or indicating it).

The invention also relates to a navigation device for providing a display on a display unit.

Es ist bekannt, den Führer eines Fahrzeugs über eine Anzeige auf einem Bildschirm bei der Navigation seines Fahrzeugs zu unterstützen. Häufig wird eine Karte mit eingezeichneter, momentaner Fahrzeugposition dargestellt. Alternativ zu einer Karte kann auch in einer dreidimensionalen Simulation das Fahrzeugvorfeld nachgebildet und während des Fahrens ständig aktualisiert werden. Dann kann in diesem Fahrzeugvorfeld die Fahrbahn mit den jeweils vorhandenen Fahrspuren dargestellt werden. Die momentane Fahrzeugposition wird mittels eines GPS (Global Positioning System) Empfängers ermittelt. Hierbei ist es bekannt, über einen Navigationspfeil in der Darstellung anzuzeigen, auf welche Fahrspur zu wechseln ist. Da in der Regel die jeweils momentan befahrene Fahrspur aufgrund einer zu geringen Ortsauflösung des GPS-Empfängers nicht bestimmbar ist, erfolgt die Darstellung in abstrahierter Form. So wird in der Regel nur dargestellt, dass eine Fahrspur zu wechseln ist, nicht jedoch um welche spezifische Fahrspur es sich hierbei handelt.It is known to assist the driver of a vehicle with an on-screen display while navigating his vehicle. Often, a map is displayed with the current vehicle position shown. As an alternative to a map, the vehicle apron can also be simulated in a three-dimensional simulation and constantly updated during driving. Then, in this vehicle apron, the roadway with the respective existing lanes can be displayed. The current vehicle position is determined by means of a GPS (Global Positioning System) receiver. It is known to indicate via a navigation arrow in the representation, which lane is to change. As a rule, the currently running lane is not determinable due to a low spatial resolution of the GPS receiver, the representation takes place in abstracted form. So usually only shown that a lane is to change, but not what specific lane it is.

Aus der DE 10 2008 011 710 A1 ist ein Navigationssystem in einem Kraftfahrzeug für die Ermittlung einer Route zwischen einem Start- und Zielpunkt bekannt. Ein erforderlicher Spurwechsel auf eine der Route zugeordnete Fahrspur kann dem Fahrer haptisch signalisiert werden, damit dieser seinen Blick nicht von der Fahrbahn abwenden muss.From the DE 10 2008 011 710 A1 is a navigation system in a motor vehicle for the determination of a route between a start and end point known. A required lane change on a lane assigned to the route can be signaled to the driver so that he does not have to avert his gaze from the road.

Aus der JP 2007 121031 ist es bekannt, dem Führer eines Fahrzeugs die Fahrspur anzuzeigen, der er mit seinem Fahrzeug folgen soll. Die Anzeige erfolgt hierbei durch den jeweiligen Fahrspuren zugeordnete Pfeile.From the JP 2007 121031 It is known to indicate to the driver of a vehicle the lane he is to follow with his vehicle. The display is in this case by the respective lanes associated arrows.

Die DE 10 2008 028 373 A1 beschreibt ein Verfahren zur kombinierten Anzeige eines Bildes, das von einer Bildaufnahmeeinrichtung bereitgestellt wird, und wenigstens einer Fahrinformation. Die Fahrinformation wird fahrspurgenau einer von mehreren im Bild gezeigten Fahrspuren zugeordnet.The DE 10 2008 028 373 A1 describes a method for combined display of an image provided by an image capture device and at least one ride information. The driving information is assigned to one of several lanes shown in the picture.

Weitere Navigationssysteme mit Anzeigeeinheiten sind aus der DE 10 2008 025 053 A1 und DE 10 2007 030 345 A1 bekannt.Other navigation systems with display units are from DE 10 2008 025 053 A1 and DE 10 2007 030 345 A1 known.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Anzeige einer Navigationsinformation realistischer zu gestalten, so dass das Führen eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn vereinfacht wird.It is an object of the invention to make the display of navigation information more realistic, so that the guidance of a vehicle on a roadway is simplified.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren, welches die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist, sowie eine Navigationsvorrichtung, welche die Merkmale des Patentanspruchs 11 aufweist, gelöst.This object is achieved by a method having the features of claim 1, as well as a navigation device having the features of claim 11.

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zum Bereitstellen einer Anzeige für die Unterstützung einer Bedienperson beim Navigieren eines Objekts auf einer Fahrbahn mit zumindest zwei Fahrspuren. Es umfasst die folgenden Schritte:

– Vorgeben eines Navigationsziels;
– fahrspurgenaues Bestimmen einer momentanen Position des Objekts auf der Fahrbahn;
– Anzeigen einer Bilddarstellung der Fahrbahn mit den Fahrspuren;
– Zuordnen der momentanen Position des Objekts zu der Bilddarstellung und Anzeigen der Zuordnung;
– für die momentane Position des Objekts Ermitteln zumindest zweier Soll-Fahrspuren, auf welchen das Navigationsziel erreichbar ist; und
– Zuordnen der Soll-Fahrspuren zu der Bilddarstellung und Anzeigen der Zuordnung.

The method according to the invention serves to provide a display for the assistance of an operator when navigating an object on a roadway with at least two lanes. It includes the following steps:

- specifying a navigation destination;
- Lane accurate determination of a current position of the object on the road;
- displaying an image representation of the roadway with the lanes;
Associating the current position of the object with the image representation and displaying the mapping;
For the current position of the object, determining at least two desired lanes to which the navigation destination can be reached; and
- Assigning the desired lanes to the image representation and displaying the assignment.

Mittels des Verfahrens können dem Fahrer eines Fahrzeugs sowohl die momentane Fahrzeugposition als auch die zumindest zwei alternativ zur Verfügung stehenden Fahrspuren angezeigt werden, auf denen sich das Navigationsziel erreichen lässt. Die zumindest zwei Soll-Fahrspuren können dabei zwei gleichwertige Alternativen bzw. Optionen sein, aus denen ein Fahrzeugführer selbst auswählen kann. Zusammen mit der Anzeige der momentanen Position auf der Fahrbahn stehen dann zumindest zwei Möglichkeiten für ein Fahrmanöver bereit, für die sich ein Fahrzeugführer, z. B. in Abhängigkeit der momentanen Verkehrslage oder persönlicher Vorlieben, entscheiden kann. Obwohl sehr exakte und aussagekräftige Navigationsvorgaben bereitgestellt werden, wird der Fahrzeugführer nicht bevormundet. Durch die Wahlfreiheit bleibt die Aufmerksamkeit des Fahrzeugführers hoch und er folgt nicht unreflektiert den Fahranweisungen. Der Fahrzeugführer wird nicht abgelenkt und erhält sehr schnell und eingängig alle relevanten Informationen. Bei der Bilddarstellung der Fahrbahn kann es sich um eine stilisierte, abstrahierte oder photorealistische Darstellung der Fahrbahn handeln. Das Anzeigen der Zuordnung ist insbesondere so zu verstehen, dass eine der Zuordnung entsprechende und/oder diese kenntlich machende bzw. diese verdeutlichende Anzeige bereitgestellt wird.By means of the method, the driver of a vehicle can be shown both the current vehicle position and the at least two alternatively available lanes on which the navigation target can be reached. The at least two desired lanes can be two equivalent alternatives or options, from which a driver can select himself. Together with the display of the current position on the road are then at least two options for a maneuver ready for a driver, z. B. depending on the current traffic situation or personal preferences, decide. Although very precise and meaningful navigation specifications are provided, the driver is not patronized. Due to the freedom of choice, the attention of the driver remains high and he does not follow the driving instructions unreflectively. The driver is not distracted and receives all relevant information very quickly and catchy. The depiction of the roadway may be a stylized, act abstracted or photorealistic representation of the roadway. The indication of the assignment is to be understood in particular as meaning that a display corresponding to the assignment and / or indicating or clarifying it is provided.

Das Anzeigen der Zuordnung, sowohl der momentanen Position des Objekts als auch der Soll-Fahrspuren, kann in der Bilddarstellung durch verschiedenste Arten der bildlichen Markierung erfolgen. So kann die Position bzw. jeweilige Fahrspur z. B. durch ein Symbol, eine farbliche Markierung, einen Pfeil, Schrift oder eine Animation kenntlich gemacht sein. Es sind insbesondere solche Markierungen bevorzugt, die die Position bzw. die jeweilige Fahrspur von bildlich sonst gleichartigen Elementen in der Bilddarstellung visuell deutlich abheben bzw. betonen. Insbesondere kann auch vorgesehen sein, dass ein und das selbe Bildelement gleichzeitig zur Markierung der Position des Objekts als auch einer oder mehrerer Soll-Fahrspuren dient, beispielsweise indem es beide Elemente dergestalt bildlich verbindet, dass für eine Bedienperson ein Start- und ein Endbereich erkennbar ist.The display of the assignment, both the current position of the object and the desired lanes, can be done in the image representation by various types of visual marking. Thus, the position or respective lane z. B. be indicated by a symbol, a color mark, an arrow, font or animation. In particular, those markings are preferred which visually clearly emphasize or emphasize the position or the respective lane of otherwise similar elements in the image representation. In particular, it can also be provided that one and the same picture element simultaneously serves for marking the position of the object as well as one or more desired lanes, for example by image-connecting both elements in such a way that a start and an end area can be recognized by an operator ,

Vorzugsweise erfolgt die Anzeige der Zuordnung der Soll-Fahrspuren zu der Bilddarstellung dergestalt, dass die Bilddarstellungen der Soll-Fahrspuren zumindest abschnittsweise durch eine flächige Schattierung markiert werden. Die flächige Schattierung kann die Gestalt einer teiltransparenten Fläche aufweisen, welche den gleichwertigen Soll-Fahrspuren bildlich so überlagert ist, dass die Bilddarstellung der Fahrbahn mit den kenntlich gemachten Fahrspuren im resultierenden Bild weiterhin erkennbar ist. Diese Art der teiltransparenten Darstellung erlaubt es, die Bilddarstellung der Fahrbahn bzw. die Bilddarstellung der jeweiligen Fahrspuren trotz der flächigen Schattierung weiterhin identifizieren zu können. Es ist eine realitätsnahe Darstellung geschaffen, so dass sich eine Bedienperson in der Bildanzeige schnell zurechtfindet. Durch eine gleichartige Markierung gleichwertiger Alternativen ist eine intuitiv leicht verständliche Anzeige bereitgestellt. Anstatt einer teiltransparenten Fläche kann als flächige Schattierung auch direkt eine bestimmte Textur, Farbe, Musterung, Helligkeit oder animierte Darstellung der Soll-Fahrspuren vorgesehen sein. Es ist auch jede beliebige Darstellung möglich, durch welche die Soll-Fahrspur visuell so hervorgehoben wird, dass ein Betrachter intuitiv schnell erfasst, das die jeweilige Fahrspur gegenüber anderen Fahrspuren ausgezeichnet ist.Preferably, the display of the assignment of the desired lanes to the image representation takes place in such a way that the image representations of the desired lanes are marked at least in sections by a flat shading. The flat shading may have the shape of a partially transparent surface which is superimposed on the equivalent target lanes in such a way that the image representation of the lane with the identified lanes in the resulting image is still recognizable. This type of semi-transparent representation makes it possible to continue to identify the image representation of the road or the image representation of the respective lanes despite the flat shading. It is a realistic representation created so that an operator in the image display quickly finds his way. A similar marking of equivalent alternatives provides an intuitively easy-to-understand display. Instead of a partially transparent surface can be provided as a surface shading directly a certain texture, color, pattern, brightness or animated representation of the desired lanes. It is also possible any representation by which the target lane is visually highlighted so that a viewer intuitively quickly detects that the respective lane is distinguished from other lanes.

Vorzugsweise erfolgt die Anzeige der Zuordnung der momentanen Position des Objekts zu der Bilddarstellung dergestalt, dass die Bilddarstellung der der momentanen Position des Objekts entsprechenden Fahrspur zumindest abschnittsweise durch eine flächige Schattierung markiert wird. Dann gehen die momentane Ist-Fahrspur sowie die Soll-Fahrspuren eindeutig aus der Bilddarstellung hervor und die Navigationsvorgabe kann sehr einfach nachvollzogen werden. Die gedankliche Verknüpfung zwischen realer und bildlich dargestellter Situation fällt leicht. Die Schattierung der der momentanen Position des Objekts entsprechenden Fahrspur kann beispielsweise in der Darstellung dieser Fahrspur abbrechen und so anzeigen, dass ein Fahrspurwechsel erforderlich ist. Die flächige Schattierung kann wiederum die Gestalt einer teiltransparenten Fläche aufweisen, welche der Fahrspur mit der momentanen Position bildlich so überlagert ist, dass die Bilddarstellung der Fahrbahn mit den Fahrspuren im resultierenden Bild weiterhin erkennbar ist. Als flächige Schattierung kann alternativ auch eine bestimmte Textur, Farbe, Musterung, Helligkeit oder animierte Darstellung der Fahrspur mit der momentanen Position vorgesehen sein. Vorzugsweise sind die flächigen Schattierungen der Bilddarstellungen der der momentanen Position des Objekts entsprechenden Fahrspur und der Soll-Fahrspuren gleichartig ausgebildet.The display of the assignment of the current position of the object to the image representation preferably takes place in such a way that the image representation of the lane corresponding to the current position of the object is marked at least in sections by a flat shading. Then the current actual lane and the desired lanes clearly emerge from the image display and the navigation prescription can be easily traced. The mental link between the real and pictorial situation is easy. For example, the shading of the lane corresponding to the current position of the object may abort the display of that lane and indicate that a lane change is required. The flat shading in turn may have the shape of a partially transparent surface, which is the image of the lane with the current position superimposed so that the image representation of the roadway with the lanes in the resulting image is still recognizable. Alternatively, a specific texture, color, pattern, brightness or animated representation of the lane with the current position can also be provided as areal shading. Preferably, the two-dimensional shades of the image representations of the lane corresponding to the instantaneous position of the object and the desired lanes are formed in a similar manner.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden zusätzlichen Schritte:

– für die momentane Position des Objekts Ermitteln zumindest einer ungeeigneten Fahrspur, auf welcher das Navigationsziel nicht erreichbar ist;
– Zuordnen der ungeeigneten Fahrspur zu der Bilddarstellung und Anzeigen der Zuordnung.

Diese Ausführungsform gewährleistet durch Redundanz eine noch eingängigere und sofort verständliche Navigationsanzeige. Vorzugsweise erfolgt hierbei die Anzeige der Zuordnung der ungeeigneten Fahrspur zu der Bilddarstellung dergestalt, dass die Bilddarstellung der ungeeigneten Fahrspur zumindest abschnittsweise durch eine flächige Schattierung markiert ist, welche von der flächigen Schattierung der Bilddarstellungen der Soll-Fahrspuren und/oder der flächigen Schattierung der Bilddarstellung der der momentanen Position des Objekts entsprechenden Fahrspur verschieden ist. Besonders bevorzugt ist es dann, wenn diese Schattierungen farblich verschieden sind. Beispielsweise können die zueinander äquivalenten Soll-Fahrspuren in einer allgemeinverständlichen Symbolfarbe markiert sein, die „freie Fahrt” symbolisiert, z. B. Blau oder Grün. Die ungeeignete Fahrspur kann dagegen in einer Signalfarbe gekennzeichnet sein, die warnenden Charakter hat, z. B. Rot oder Gelb. Es sind jedoch alle beliebigen farblichen Kombinationen möglich. Insbesondere können statt Farben auch unterschiedliche Grautöne oder Darstellungshelligkeiten vorgesehen sein. Diese Art der Darstellung ist auch für den Laien schnell verständlich.Preferably, the method comprises the following additional steps:

For the current position of the object, determining at least one inappropriate lane on which the navigation target can not be reached;
Assign the inappropriate lane to the image representation and display the mapping.

This embodiment provides through redundancy an even more catchy and immediately understandable navigation display. Preferably, in this case, the assignment of the inappropriate lane to the image representation is displayed such that the image representation of the inappropriate lane is at least partially marked by a flat shading, which of the flat shading of the image representations of the desired lanes and / or the flat shading of the image representation the current position of the object corresponding lane is different. It is particularly preferred if these shades are different in color. For example, the mutually equivalent desired lanes may be marked in a generally understandable symbol color which symbolizes "free travel", eg. B. blue or green. The inappropriate lane, however, may be marked in a signal color, which has a warning character, z. B. red or yellow. However, any color combinations are possible. In particular, it is also possible to provide different shades of gray or display brightnesses instead of colors. This type of presentation is easy to understand even for the layman.

Vorzugsweise wird in einem zusätzlichen Verfahrensschritt ein Bewegungspfad von der momentanen Position zu einer der Soll-Fahrspuren mittels eines Pfadbildes in der Bilddarstellung angezeigt, wobei sich das Pfadbild in der Bilddarstellung von der momentanen Position bis zu der einen der Soll-Fahrspuren erstreckt. Vorzugsweise hat das Pfadbild die Gestalt eines Trajektorienpfeils, welcher sich auf der Bilddarstellung der Fahrbahn von der der momentanen Position entsprechenden Bildposition bis zur in der Bilddarstellung kenntlich gemachten Soll-Fahrspur erstreckt. Hierdurch ist eine schnell verständliche und dennoch realitätsnahe Symboldarstellung geschaffen.Preferably, in an additional method step, a movement path from the current position to one of the desired lanes indicated by a path image in the image display, wherein the path image in the image representation of the current position extends to the one of the desired lanes. The path image preferably has the shape of a trajectory arrow which extends on the image representation of the road surface from the image position corresponding to the current position to the target lane indicated in the image representation. This creates a quickly understandable and yet realistic symbol representation.

Vorzugsweise erfolgt das Anzeigen der Bilddarstellung der Fahrbahn und/oder das Anzeigen der Zuordnung der momentanen Position des Objekts zu der Bilddarstellung und/oder das Anzeigen der Zuordnung der Soll-Fahrspuren zu der Bilddarstellung in einer perspektivischen Darstellung. Diese Art der Anzeige ist sehr realistisch und erfordert bei einer Bedienperson nur ein geringes Verständnis abstrahierter Darstellungen.The display of the image representation of the roadway and / or the display of the assignment of the current position of the object to the image representation and / or the display of the assignment of the desired traffic lanes to the image representation preferably take place in a perspective representation. This type of display is very realistic and requires an operator's understanding of abstracted representations.

Vorzugsweise wird bei sich verändernder Position des Objekts das Verfahren periodisch wiederholt durchgeführt und es erfolgt eine periodisch aktualisierte Bilddarstellung der Fahrbahn und/oder eine periodisch aktualisierte Anzeige der Zuordnung der momentanen Position des Objekts zu der Bilddarstellung und/oder eine periodisch aktualisierte Anzeige der Zuordnung der Soll-Fahrspuren zu der Bilddarstellung. Damit ist die Navigationsanzeige immer auf dem aktuellen Stand und eine fehlerhafte Navigation wird vermieden. Die Zuverlässigkeit des Navigationsverfahrens verbessert sich zusätzlich.Preferably, with changing position of the object, the method is carried out periodically repeated and there is a periodically updated image representation of the road and / or a periodically updated display of the assignment of the current position of the object to the image display and / or a periodically updated display of the assignment of the target Traces to the image representation. Thus, the navigation display is always up to date and a faulty navigation is avoided. The reliability of the navigation process is further improved.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren die folgenden zusätzlichen Schritte:

– gemäß der ermittelten Soll-Fahrspuren Auswahl eines von drei Piktogrammen, wobei ein erstes Piktogramm einen Linksabbiegebefehl, ein zweites Piktogramm einen Rechtsabbiegebefehl und ein drittes Piktogramm einen Geradeausweiterbefehl symbolisiert;
– Anzeigen des ausgewählten Piktogramms.

Auf diese Art wird zusätzliche Redundanz und damit intuitive Verständlichkeit geschaffen. Die Beschränkung auf nur drei Piktogramme führt dazu, dass sich eine Bedienperson an die spezielle Navigationsanzeige sehr schnell gewöhnt ohne dass ein umfassendes Training erforderlich wäre.Preferably, the method comprises the following additional steps:

In accordance with the determined target lanes, selecting one of three icons, wherein a first icon symbolizes a left-turn command, a second icon a right-turn command, and a third icon a straight-ahead command;
- Display the selected pictogram.

In this way additional redundancy and thus intuitive comprehension is created. The restriction to only three pictograms means that an operator gets used to the special navigation display very quickly without the need for comprehensive training.

Eine erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung kann insbesondere für einen Kraftwagen vorgesehen sein. Sie dient zur Bereitstellung einer Anzeige auf einer Anzeigeeinheit für die Unterstützung einer Bedienperson beim Navigieren eines Objekts auf einer Fahrbahn mit zumindest zwei Fahrspuren. Sie ist dazu ausgebildet, eine Vorgabe eines Navigationsziels zu empfangen, eine momentane Position des Objekts auf der Fahrbahn fahrspurgenau zu bestimmen und einer Bilddarstellung der Fahrbahn mit den Fahrspuren die momentane Position des Objekts zuzuordnen. Sie ist ferner dazu ausgebildet, für die momentane Position des Objekts zumindest zwei Soll-Fahrspuren zu ermitteln, auf welchen das Navigationsziel erreichbar ist und die Soll-Fahrspuren der Bilddarstellung zuzuordnen. Die Anzeigeeinheit ist dazu ausgebildet, die Bilddarstellung der Fahrbahn mit den Fahrspuren und die Zuordnung der momentanen Position des Objekts zu der Bilddarstellung anzuzeigen. Sie ist auch dazu ausgebildet, die Zuordnung der Soll-Fahrspuren zu der Bilddarstellung anzuzeigen.A navigation device according to the invention can be provided in particular for a motor vehicle. It is used to provide a display on a display unit for assisting an operator in navigating an object on a lane with at least two lanes. It is designed to receive a specification of a navigation target, to determine an instantaneous position of the object on the road lane precisely and to associate an image representation of the road with the lanes of the current position of the object. It is also designed to determine at least two desired lanes for the current position of the object, to which the navigation target is attainable and to associate the desired lanes of the image representation. The display unit is designed to display the image representation of the road with the lanes and the assignment of the current position of the object to the image representation. It is also designed to display the assignment of the desired lanes to the image display.

Die mit Bezug auf das erfindungsgemäße Verfahren vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die erfindungsgemäße Navigationsvorrichtung.The preferred embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the navigation device according to the invention.

Anhand von Ausführungsbeispielen wird die Erfindung im Folgenden näher erläutert. Es zeigen:Reference to exemplary embodiments, the invention is explained in more detail below. Show it:

1 eine Aufsicht auf einen Kraftwagen, welcher sich auf einer mehrspurigen Fahrbahn bewegt; 1 a view of a motor vehicle, which moves on a multi-lane roadway;

2A–2F Navigationsanzeigen gemäß dem Stand der Technik; 2A - 2F Navigation displays according to the prior art;

3A–3D Navigationsanzeigen für eine Rechtsabbiegesituation; 3A - 3D Navigation displays for a right-turn situation;

4A–4C Navigationsanzeigen für eine Geradeausfahrt; 4A - 4C Navigation displays for straight-ahead driving;

5A, 5B Navigationssymbole gemäß dem Stand der Technik; 5A . 5B Navigation symbols according to the prior art;

6A ein Piktogramm für einen Rechtsabbiegebefehl; und 6A a pictogram for a right-turn command; and

6B ein Piktogramm für einen Geradeausweiterbefehl. 6B a pictogram for a straight ahead command.

In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical elements are provided with the same reference numerals.

1 zeigt einen Kraftwagen 10, der sich auf einer mehrspurigen Fahrbahn 12 in Fahrtrichtung r bewegt. Er fährt hierbei auf der Fahrspur 14b, welche eine von drei Fahrspuren 14a, 14b und 14c der Fahrbahn 12 ist. Der Kraftwagen 10 umfasst eine Navigationsvorrichtung 32, die es einem Fahrzeugführer erleichtert, den Kraftwagen 10 von einem Anfangsort zu einem Zielort zu steuern. Hierfür umfasst die Navigationsvorrichtung 32 einen Rechner 28, einen LCD-Monitor 26 sowie einen GPS-Empfänger 30. 1 shows a car 10 that is on a multi-lane roadway 12 moved in the direction of travel r. He drives here on the lane 14b which is one of three lanes 14a . 14b and 14c the roadway 12 is. The car 10 includes a navigation device 32 that makes it easier for a driver to drive the car 10 from a starting location to a destination. For this purpose, the navigation device includes 32 a calculator 28 , an LCD monitor 26 as well as a GPS receiver 30 ,

Der GPS-Empfänger 30 kann die Position P des Kraftwagens 10 ermitteln. Um die Ermittlung der Position P mit fahrspurgenauer Auflösung zu ermöglichen, können weitere Sensoren im Kraftwagen 10 vorgesehen sein, z. B. eine Kamera, mit der sich Fahrspurmarkierungen auf der Fahrbahn 12 erfassen lassen. Diese Informationen können im Rechner 28 ausgewertet und mit abgespeicherten Kartendaten abgeglichen werden. Diese Informationsverarbeitung führt schließlich zu einer Anzeige auf dem LCD-Monitor 26. The GPS receiver 30 can the position P of the motor vehicle 10 determine. In order to enable the determination of the position P with lane-exact resolution, more sensors in the car 10 be provided, for. As a camera, with the lane markings on the road 12 to record. This information can be found in the calculator 28 be evaluated and compared with stored map data. This information processing eventually leads to a display on the LCD monitor 26 ,

Eine Art der Darstellung gemäß dem Stand der Technik ist in den 2A bis 2F gezeigt. Auf dem LCD-Monitor 26 wird eine Navigationsanzeige 16 dargestellt. Man erkennt ein stilisiertes Fahrzeugvorfeld mit einer Bilddarstellung der Fahrbahn 12 in Form eines Fahrbahnbildes 12'. Auf diesem Fahrbahnbild 12' sind einzelne Fahrspuren durch Fahrspurbilder 14a', 14b' und 14c' (welche den Fahrspuren 14a, 14b und 14c entsprechen) kenntlich gemacht. Ein Pfadbild in Form eines Navigationspfeils 18 repräsentiert einen Soll-Bewegungspfad auf der Fahrbahn 12.One type of representation according to the prior art is in the 2A to 2F shown. On the LCD monitor 26 becomes a navigation display 16 shown. You can see a stylized vehicle apron with a picture of the road 12 in the form of a roadway image 12 ' , On this roadway picture 12 ' are individual lanes of traffic lanes 14a ' . 14b ' and 14c ' (which the lanes 14a . 14b and 14c indicated). A path image in the form of a navigation arrow 18 represents a desired path of movement on the roadway 12 ,

In den 2A und 2B ist durch den Navigationspfeil 18 eine Geradeausweiterfahrt symbolisiert. In 2C wird der Führer des Kraftwagens 10 durch den Navigationspfeil 18 dazu aufgefordert auf eine linke Fahrspur zu wechseln (analog hierzu in 2D: Fahrspurwechsel nach rechts). Entscheidend ist hierbei, dass die Darstellung sehr abstrahiert erfolgt, ohne dass die momentan befahrene Fahrspur berücksichtigt würde. Bewegt sich beispielsweise in der Situation von 2D der Kraftwagen 10 auf der Fahrspur 14a, so ergibt sich dieselbe Darstellung als bewegte er sich auf der Fahrspur 14b. Der nach rechts abknickende Navigationspfeil 18 deutet lediglich an, dass von der momentanen Fahrspur auf eine Fahrspur nach rechts gewechselt werden soll. Die tatsächlich momentan befahrene Fahrspur (nämlich 14a) sowie die tatsächliche Zielfahrspur (14c) werden nicht kenntlich gemacht. So geht aus der Darstellung der 2D z. B. nicht hervor, dass im geschilderten Fall zwei Fahrspurwechsel nach rechts erforderlich sind. Damit ist die Darstellung der 2D intuitiv schwer zugänglich.In the 2A and 2 B is by the navigation arrow 18 symbolizes a straight ahead journey. In 2C becomes the leader of the motor vehicle 10 through the navigation arrow 18 to change to a left lane (analogous to in 2D : Lane change to the right). Crucial here is that the presentation is very abstracted, without the currently traveled lane would be considered. Moves for example in the situation of 2D the car 10 on the lane 14a , then the same representation arises as if he moved on the lane 14b , The right-turning navigation arrow 18 just indicates that you want to change from the current lane to a lane to the right. The actual currently driven lane (namely 14a ) as well as the actual target lane ( 14c ) are not identified. So goes from the presentation of the 2D z. B. does not show that in the case described two lane changes are required to the right. This is the representation of the 2D intuitively difficult to access.

Dieser Nachteil wird nun mittels der in den 3A bis 3D sowie 4A bis 4C dargestellten Navigationsanzeigen 16 überwunden. Die 3A bis 3D stellen sukzessive die hintereinander auszuführenden Fahrmanöver dar, um von der Fahrspur 14a auf die Fahrspur 14c zu gelangen und schließlich (siehe 3D) von der Fahrbahn 12 nach rechts abzubiegen. Die Darstellung erfolgt wiederum mittels eines Pfadbildes in Form eines Trajektorienpfeils bzw. Navigationspfeils 18. Dieser erstreckt sich auf dem Fahrbahnbild 12' von einer der momentanen Position P des Kraftwagens 10 entsprechenden Bildposition P' bis zu einer jeweiligen Soll-Fahrspur. In 3A ist diese Soll-Fahrspur die Fahrspur 14a. In 3B wird ein Fahrspurwechsel nach rechts angezeigt, so dass sich der Navigationspfeil 18 von dem der Ist-Fahrspur 14a entsprechenden Fahrspurbild 14a' bis zum Fahrspurbild 14b' erstreckt (welches der Fahrspur 14b entspricht). Analog hierzu sind in 3C die Ist- und Soll-Fahrspuren 14b bzw. 14c durch Anfangs- und Endpunkte des Navigationspfeils 18 kenntlich gemacht.This disadvantage is now using the in the 3A to 3D such as 4A to 4C displayed navigation displays 16 overcome. The 3A to 3D successively represent the driving maneuvers to be performed one after the other to get off the lane 14a on the lane 14c to arrive and finally (see 3D ) from the roadway 12 turn right. The representation is again by means of a path image in the form of a trajectory arrow or navigation arrow 18 , This extends on the roadway 12 ' from one of the current position P of the motor vehicle 10 corresponding image position P 'up to a respective desired lane. In 3A is this target lane the lane 14a , In 3B a lane change is displayed to the right, so that the navigation arrow 18 of which the actual lane 14a corresponding lane image 14a ' to the lane image 14b ' extends (which of the lane 14b corresponds). Analogous to this are in 3C the actual and desired lanes 14b respectively. 14c through start and end points of the navigation arrow 18 indicated.

Neben dem Navigationspfeil 18 ist nunmehr zusätzlich eine flächige Schattierung in Form einer Fahrspureinfärbung 20 vorgesehen. Ein Piktogramm 22 deutet in 3A bereits an, dass in der Zukunft gemäß dem vorgegebenen Navigationsziel ein Rechtsabbiegen geboten ist. Nichtsdestotrotz werden aufgrund der momentanen Position des Kraftwagens 10 in 3A die Fahrspuren 14a, 14b und 14c als zueinander gleichwertige Soll-Fahrspuren vom Rechner 28 eingeschätzt. Die Fahrspureinfärbung 20 hat die Gestalt einer teiltransparenten Fläche, welche allen drei Fahrspurbildern 14a', 14b' und 14c' bildlich überlagert ist. Dies zeigt dem Fahrzeugführer an, dass er momentan noch nach seinem eignen Belieben eine der Fahrspuren 14a, 14b oder 14c auswählen kann. Er muss nicht, wie durch den Navigationspfeil 18 dargestellt, auf der Fahrspur 14a verbleiben.Next to the navigation arrow 18 is now additionally a flat shading in the form of a lane coloring 20 intended. A pictogram 22 indicates in 3A already indicates that a right turn is required in the future according to the given navigation target. Nonetheless, due to the current position of the motor vehicle 10 in 3A the lanes 14a . 14b and 14c as mutually equivalent target lanes from the computer 28 estimated. The lane coloring 20 has the shape of a semi-transparent area, which all three lane images 14a ' . 14b ' and 14c ' is superimposed figuratively. This indicates to the driver that he is currently still at his own discretion one of the lanes 14a . 14b or 14c can choose. He does not have to, as by the navigation arrow 18 shown on the lane 14a remain.

Gemäß 3B hat sich die momentane Position P des Kraftwagens 10 jedoch bereits etwas mehr der Einmündung genähert, auf die abgefahren werden soll. Demgemäß wird nunmehr ein Spurwechsel nach rechts angezeigt. Dies erfolgt wiederum sowohl durch den Navigationspfeil 18 als auch durch die Fahrspureinfärbung 20. Es sind sowohl das der momentanen Fahrspur 14a entsprechende Fahrspurbild 14a' als auch die zueinander äquivalenten Soll-Fahrspuren 14b' und 14c' eingefärbt. Jedoch bricht die Einfärbung 14a' ab, um anzuzeigen, dass gemäß dem Navigationsbefehl nunmehr nur noch die Spuren 14b oder 14c befahren werden sollen. Aus drei äquivalenten Fahrspuren (14a, 14b und 14c) werden nur noch zwei äquivalente Fahrspuren (14b und 14c).According to 3B has the current position P of the motor vehicle 10 but already approached a little more of the confluence to be driven on. Accordingly, a lane change is now displayed to the right. This is again done both by the navigation arrow 18 as well as by the lane coloring 20 , It is both the current lane 14a corresponding lane image 14a ' as well as the mutually equivalent target lanes 14b ' and 14c ' inked. However, the coloring breaks 14a ' to indicate that according to the navigation command now only the tracks 14b or 14c to be driven. From three equivalent lanes ( 14a . 14b and 14c ), only two equivalent lanes ( 14b and 14c ).

Dies setzt sich in 3C fort. Es erfolgt der Befehl, auf die äußerste rechte Fahrspur 14c zu wechseln, da das Abfahren gemäß 3D unmittelbar bevorsteht.This is translated into 3C continued. The command follows, in the extreme right lane 14c to change, since the departure according to 3D imminent.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel für die sukzessive Abfolge sich verändernder Navigationsanzeigen ist in den 4A bis 4C dargestellt. Diese Figuren zeigen das Verhalten in einer Gablungssituation. Ein Piktogramm 24 zeigt an, dass der Fahrzeugführer dem Straßenverlauf geradeaus weiter folgen soll. Verbliebe er, wie in 4A dargestellt, auf der äußersten rechten Fahrspur, so wäre dies nicht gewährleistet. Deshalb wird er wiederum über den Navigationspfeil 18 sowie die Fahrspureinfärbung 20 intuitiv und leicht verständlich auf eine der linken Fahrspuren gelotst (siehe 4B). Nur auf diesen Fahrspuren ist gewährleistet, dass er dem Straßenverlauf auch tatsächlich geradeaus weiter folgt (siehe 4C). Hierbei ist es unerheblich, ob der Fahrzeugführer die äußerste linke Fahrspur oder aber die hierzu erste rechte Fahrspur wählt (siehe 4B).Another embodiment of the successive sequence of changing navigation displays is in the 4A to 4C shown. These figures show the behavior in a Gablungssituation. A pictogram 24 indicates that the driver should follow the road straight ahead. He remains as in 4A represented on the extreme right lane, this would not be guaranteed. That's why he will turn over the navigation arrow 18 as well as the lane coloring 20 Intuitively and easily understandable on one of the left lanes gelotst (see 4B ). Only on these lanes is it guaranteed that he actually follows the road straight ahead (see 4C ). It is irrelevant whether the driver selects the extreme left lane or the first right lane (see 4B ).

Gemäß dem Stand der Technik kann beispielsweise in 2C ein Navigationsbefehl zusätzlich in Form der Anzeige erfolgen, die in 5B dargestellt ist. Analog hierzu ist in 2D eine zusätzliche Anzeige gemäß 5A vorgesehen. Diese Art der zusätzlichen Darstellung ist sehr abstrakt und nicht sehr schnell von einer Bedienperson erfassbar.According to the prior art, for example, in 2C a navigation command additionally take place in the form of the advertisement, which in 5B is shown. Analogous to this is in 2D an additional advertisement according to 5A intended. This type of additional presentation is very abstract and not very quickly detected by an operator.

Deshalb bietet sich eine vereinfachte und realitätsnähere Darstellung in Form simplifizierter Piktogramme an. So taucht das Piktogramm der 6A in den 3A bis 3D auf, während das Piktogramm der 6B in den 4A bis 4C Teil der Navigationsanzeige 16 ist. Der Rechtsabbiegebefehl, der durch das Piktogramm 22 zum Ausdruck gebracht wird, ist auf den ersten Blick verständlich. Genauso verhält es sich mit dem Geradeausweiterbefehl des Piktogramms 24 der 6B. Der Führer des Kraftwagens 10 kann seine Konzentration vollständig dem Straßenverkehr widmen und erhält durch die Navigationsanzeige 16 dennoch alle wesentlichen Navigationsinformationen so aufbereitet, dass er sie schnell verstehen kann. Es ergibt sich ein hohes Maß an Navigations- und Verkehrssicherheit.Therefore, a simpler and closer to reality representation in the form of simplified pictograms offers. So the pictogram of the 6A in the 3A to 3D on while the pictogram of 6B in the 4A to 4C Part of the navigation display 16 is. The right-turn command, indicated by the pictogram 22 is expressed at first glance is understandable. The same applies to the straight-forward command of the pictogram 24 of the 6B , The leader of the motor vehicle 10 can devote its concentration completely to the traffic and gets through the navigation display 16 Nevertheless, all essential navigation information prepared so that he can understand quickly. This results in a high degree of navigation and traffic safety.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008011710 A1 [0003]
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DE 102007030345 A1 [0006]

Claims

Method for providing an advertisement ( 16 ) for assisting an operator in navigating an object ( 10 ) on a roadway ( 12 ) with at least two lanes ( 14a . 14b . 14c ) comprising the steps of: - specifying a navigation destination; Lane-exact determination of a current position (P) of the object ( 10 ) on the road ( 12 ); - displaying an image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) of the roadway ( 12 ) with the lanes ( 14a . 14b . 14c ); and - assigning the current position (P) of the object ( 10 ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) and ads ( 18 . 20 ) of the assignment, characterized by the steps: - for the current position (P) of the object ( 10 ) Determining at least two desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) to which the navigation destination is reachable; Assigning the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) and ads ( 18 . 20 ) of assignment.

A method according to claim 1, characterized in that the display of the assignment of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) in such a way that the image representations ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) at least in sections by a flat shading ( 20 ).

A method according to claim 1 or 2, characterized in that the display of the assignment of the current position (P) of the object ( 10 ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) takes place in such a way that the image representation ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) of the current position (P) of the object ( 10 ) corresponding lane ( 14a . 14b . 14c ) at least in sections by a flat shading ( 20 ) is marked.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the steps: - for the instantaneous position (P) of the object ( 10 ) Determining at least one inappropriate lane ( 14a . 14b . 14c ) on which the navigation destination is not accessible; - Assign the inappropriate lane ( 14a . 14b . 14c ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) and displaying the assignment.

Method according to claim 2 or 3 and claim 4, characterized in that the indication of the assignment of the inappropriate lane ( 14a . 14b . 14c ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) takes place in such a way that the image representation ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) the inappropriate lane ( 14a . 14b . 14c ) is marked at least in sections by a flat shading, which of the flat shading ( 20 ) of the image representations ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) and / or the flat shading ( 20 ) of the image representation ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) of the current position (P) of the object ( 10 ) corresponding lane ( 14a . 14b . 14c ) is different.

Method according to Claim 5, characterized in that the flat shading of the image representation ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) the inappropriate lane ( 14a . 14b . 14c ) of the flat shading ( 20 ) of the image representations ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) and / or the flat shading ( 20 ) of the image representation ( 14a ' . 14b ' . 14c ' ) of the current position (P) of the object ( 10 ) corresponding lane ( 14a . 14b . 14c ) is different in color.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the step of displaying a movement path from the current position (P) to one of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) by means of a path image ( 18 ) in the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ), whereby the path picture ( 18 ) in the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) from the current position (P) to the one of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the display of the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) of the roadway ( 12 ) and / or displaying ( 18 . 20 ) the assignment of the current position (P) of the object ( 10 ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) and / or displaying ( 18 . 20 ) the assignment of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) takes place in a perspective view.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, when the position (P) of the object changes ( 10 ) the process is repeated periodically and a periodically updated image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) of the roadway ( 12 ) and / or a periodically updated display ( 18 . 20 ) the assignment of the current position (P) of the object ( 10 ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c '; 16 ) and / or a periodically updated display ( 18 . 20 ) the assignment of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized by the steps: - in accordance with the determined target lanes ( 14a . 14b . 14c ) Select one of three pictograms ( 22 . 24 ), wherein a first icon a Left-turn command, a second pictogram ( 22 ) a right-turn command and a third pictogram ( 24 ) symbolizes a straight-ahead instruction; - Display the selected pictogram ( 22 . 24 ).

Navigation device ( 32 ), in particular for a motor vehicle ( 10 ), to provide an ad ( 16 ) on a display unit ( 26 ) for assisting an operator in navigating an object ( 10 ) on a roadway ( 12 ) with at least two lanes ( 14a . 14b . 14c ), wherein: - the navigation device ( 32 ) is adapted to receive a specification of a navigation destination, a current position (P) of the object ( 10 ) on the road ( 12 ) to determine lane accuracy and an image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) of the roadway ( 12 ) with the lanes ( 14a . 14b . 14c ) the instantaneous position (P) of the object ( 10 ); and the display unit ( 26 ) is adapted to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) of the roadway ( 12 ) with the lanes ( 14a . 14b . 14c ) and the assignment of the current position (P) of the object ( 10 ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) ( 18 . 20 ), characterized in that - the navigation device ( 32 ) is adapted for the instantaneous position (P) of the object ( 10 ) at least two desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) to determine on which the navigation target is reachable and the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) of the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ); and the display unit ( 26 ) is adapted to the assignment of the desired lanes ( 14a . 14b . 14c ) to the image representation ( 12 ' . 14a ' . 14b ' . 14c ' . 16 ) ( 18 . 20 ).