DE102010007866A1 - Method for adjusting light distribution of e.g. fog headlight of passenger car, involves adjusting light distribution of headlight based on evaluation result of radio signals and environmental condition of motor vehicle - Google Patents

Method for adjusting light distribution of e.g. fog headlight of passenger car, involves adjusting light distribution of headlight based on evaluation result of radio signals and environmental condition of motor vehicle Download PDF

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Abstract

The method involves receiving radio signals from a communication unit i.e. transponder (3), and evaluating the signal strength of the radio signals by a detector (5), where the detector is arranged in a motor vehicle (1). The distance to a road user e.g. pedestrian (4), is determined based on the signals emitted from the communication unit. The environmental condition of the motor vehicle is evaluated by a digital card. The light distribution of a headlight (2) e.g. fog headlight, of the vehicle is adjusted based on the evaluation result of radio signal and the environmental condition. An independent claim is also included for a device for adjusting light distribution of a headlight of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern eines Kraftfahrzeuges, bei dem in Abhängigkeit der Verkehrssituation die Lichtverteilung eingestellt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention relates to a method for adjusting the light distribution of vehicle headlights of a motor vehicle, in which the light distribution is adjusted as a function of the traffic situation. The invention further relates to a device for carrying out the method according to the invention.

Die Anpassung der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern eines Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit der Verkehrssituation oder in Abhängigkeit der Fahrsituationen ist unter den Begriffen „Abbiegelicht” und „Kurvenlicht” bzw. als „Adaptive Frontlighting System” bekannt. Als Abbiegelicht werden bspw. die Nebelscheinwerfer des Kraftfahrzeugs oder in den Hauptscheinwerfern des Kraftfahrzeugs integrierte zusätzliche Reflektoren eingesetzt. Zur Realisierung der Funktion „Kurvenlicht” werden die Lichtkegel der Hauptscheinwerfer des Kraftfahrzeugs um bis zu +/–15 Grad horizontal geschwenkt. Die Steuerung erfolgt in Abhängigkeit des Lenkwinkels, der Blinkerstellung und/oder der Fahrzeuggeschwindigkeit.The adaptation of the light distribution of vehicle headlights of a motor vehicle depending on the traffic situation or in dependence of the driving situations is known under the terms "cornering light" and "cornering light" or as "adaptive frontlighting system". As cornering light, for example, the fog lights of the motor vehicle or integrated in the headlights of the motor vehicle additional reflectors are used. To realize the "cornering light" function, the light cones of the main headlights of the motor vehicle are pivoted horizontally by up to +/- 15 degrees. The control takes place as a function of the steering angle, the turn signal position and / or the vehicle speed.

Es ist gemäß der DE 10 2007 028 658 A1 auch bekannt, die Lichtverteilung in Abhängigkeit der Richtung von erfassten bzw. detektierten Verkehrsteilnehmern derart einzustellen, dass das Fernlicht eines Kraftfahrzeuges in Richtung des erfassten Verkehrsteilnehmers einen Korridor mit geringerer Leuchtweite erzeugt, während jedoch beidseitig des erfassten Verkehrsteilnehmers ein Bereich mit größerer Leuchtweite bereitgestellt wird. Damit wird verhindert, dass der Verkehrsteilnehmer geblendet wird, wobei gleichzeitig die seitlichen Bereiche des erfassten Verkehrsteilnehmers weiterhin mit großer Leuchtweite ausgeleuchtet werden.It is according to the DE 10 2007 028 658 A1 It is also known to set the light distribution as a function of the direction of detected or detected road users in such a way that the high beam of a motor vehicle generates a corridor with a smaller beam range in the direction of the detected road user, while an area with a larger beam range is provided on both sides of the detected road user. This prevents the road user from being dazzled, at the same time continuing to illuminate the lateral areas of the detected road user with a large headlight range.

Ferner ist es bekannt, dass die Firma Amapro Solutions mit SeeMe® ein Produkt entwickelt hat, das die Sicherheit von Schulkindern (oder allgemein Fußgängern) erhöht. Hierzu bekommt jede Person einen personalisierten Transponder, der auf einer Frequenz von 433 MHz ein Signal aussendet. Im Umkreis von ca. 400 m kann dieses Signal empfangen werden. Bisher wird das Signal dazu verwendet, an Bushaltestellen und ausgewählten Verkehrsschildern Signalleuchten zu aktivieren, wenn sich eine Person mit einem Transponder in der Umgebung aufhält. Erweiterungen sollen zusätzlich noch Busse mit besonderen Funktionalitäten ausstatten.It is also known that the company Amapro Solutions has developed with SeeMe ® a product that increases the safety of schoolchildren (or pedestrians in general). Each person receives a personalized transponder, which transmits a signal at a frequency of 433 MHz. This signal can be received within a radius of approx. 400 m. So far, the signal is used to activate signal lights at bus stops and selected traffic signs when a person is in the vicinity with a transponder. Extensions should additionally equip buses with special functionalities.

Nachteilig an diesem bekannten System ist jedoch, dass ein Autofahrer bei fehlender Signalleuchte keinen Hinweis auf einen mit einem solchen Transponder ausgestatteten Verkehrsteilnehmer erhält.A disadvantage of this known system, however, is that a motorist in the absence of signal light receives no indication of a equipped with such a transponder road users.

Um den Schutz von Verkehrsteilnehmern zu erhöhen, schlägt die EP 1 531 444 A2 eine Einrichtung vor, bei der Verkehrsteilnehmer mit einem Transponder ausgestattet sind, dessen Funksignale von einer Erfassungseinrichtung detektiert und ausgewertet wird und in Abhängigkeit des Funksignals die Motorhaube des Kraftfahrzeugs zum Personenschutz aufstellbar ist. Ferner werden in Abhängigkeit des empfangenen Funksignals optische, akustische und/oder haptisch wahrnehmbare Informationen an den Fahrer ausgegeben. Des Weiteren wird eine Notbremsung und/oder Zuschaltung der Warnblinkanlage und/oder der Lichthupe oder der Hupe vorgeschlagen. Das Funksignal des Transponders kann mit Zusatzinformationen versehen werden, wie bspw. hinsichtlich der Art des Gegenstandes, an dem der Transponder angeordnet ist, also ob es sich um ein Kleidungsstück, einer Büchertasche, einem Schulranzen, einem Rucksack oder dergleichen handelt, oder ob der Transponder bspw. an einem Schildmasten eines Verkehrsschildes angeordnet ist.In order to increase the protection of road users, the EP 1 531 444 A2 a device before, in which road users are equipped with a transponder whose radio signals are detected and evaluated by a detection device and in dependence of the radio signal, the hood of the motor vehicle for personal protection is set up. Furthermore, depending on the received radio signal, optical, acoustic and / or haptic-perceptible information is output to the driver. Furthermore, an emergency braking and / or connection of the hazard warning lights and / or the flasher or the horn is proposed. The radio signal of the transponder can be provided with additional information, such as, for example, in terms of the type of object on which the transponder is arranged, so whether it is a piece of clothing, a book bag, a satchel, a backpack or the like, or if the transponder For example, is arranged on a shield masts of a traffic sign.

Diese bekannte Einrichtung weist jedoch den Nachteil auf, dass bei Dunkelheit trotz einer Warnung des Fahrers vor einem in der Nähe des Fahrzeugs sich aufhaltenden Verkehrsteilnehmer, bspw. einem Fußgänger oder einem Radfahrer die Gefahr besteht, dass dieser Verkehrsteilnehmer von dem Fahrer übersehen wird oder diesen zu spät wahrnimmt, um bspw. darauf angemessen zu reagieren bzw. notwendige Fahrmanöver einzuleiten zu können.However, this known device has the disadvantage that in the dark in spite of a warning of the driver in front of a nearby the vehicle restrained road users, eg. A pedestrian or a cyclist there is a risk that this road user is overlooked by the driver or this perceives late, for example, to respond appropriately or to initiate necessary maneuvers.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem die vorgenannten Nachteile vermieden werden, insbesondere Verkehrsteilnehmer bei Dunkelheit durch Fahrer von Kraftfahrzeugen rechtzeitig wahrgenommen und erkannt werden.The object of the invention is therefore to provide a method and an apparatus of the type mentioned above, with which the aforementioned disadvantages are avoided, in particular road users are perceived in time by drivers of motor vehicles in the dark and recognized.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1.

Hiernach ist bei einem Verfahren zum Einstellen der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern eines Kraftfahrzeuges, bei dem in Abhängigkeit der Verkehrssituation die Lichtverteilung eingestellt wird, erfindungsgemäß vorgesehen, dass

  • – mit einer Kommunikationseinheit versehene Verkehrsteilnehmer mittels einer in dem Kraftfahrzeug angeordneten Erfassungseinrichtung detektiert werden, indem die Erfassungseinrichtung ein von der Kommunikationseinheit abgegebenes Funksignal empfängt und auswertet, und
  • – in Abhängigkeit des Auswerteergebnisses die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer eingestellt wird.
Thereafter, in a method for adjusting the light distribution of vehicle headlights of a motor vehicle, in which the light distribution is adjusted depending on the traffic situation, the invention provides that
  • - Road users provided with a communication unit are detected by means of a detection device arranged in the motor vehicle, in that the detection device receives and evaluates a radio signal emitted by the communication unit, and
  • - Depending on the evaluation result, the light distribution of the vehicle headlights is set.

Mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren wird bei einer Detektion eines Funksignals einer Kommunikationseinheit, die von einem Verkehrsteilnehmer, insbesondere einem Fußgänger oder einem Radfahrer getragen wird, dieser Verkehrsteilnehmer aufgrund der eingestellten Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer so angeleuchtet bzw. ausgeleuchtet, dass der Fahrer frühzeitig auf diesen Verkehrsteilnehmer aufmerksam gemacht wird und somit rechtzeitig diesen Verkehrsteilnehmer wahrnehmen und darauf reagieren kann, um bspw. die erforderlichen Fahrmanöver durchzuführen.With this method according to the invention, when a radio signal of a communication unit is detected by a road user, in particular a pedestrian or a traffic participant Bicyclists is worn, this road user due to the set light distribution of the vehicle headlights lit or illuminated so that the driver is made aware of this road user early and thus timely perceive this road user and can respond to, for example, to perform the required driving maneuvers.

Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, wenn bei Empfang eines Funksignals die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer so eingestellt wird, dass Fahrbahnrandbereiche ausgeleuchtet werden, da in der Regel davon auszugehen ist, dass Fußgänger oder Radfahrer sich vorwiegend am Fahrbahnrand bewegen.It is particularly advantageous according to an embodiment of the invention, when receiving a radio signal, the light distribution of the vehicle headlights is adjusted so that roadside areas are illuminated because it is generally assumed that pedestrians or cyclists move mainly on the roadside.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist die Erfassungseinrichtung zur Ermittlung des Abstands zum Verkehrsteilnehmer auf Basis des von dem Kommunikationsgerät abgegebenen Signals ausgebildet, wobei in Abhängigkeit des Abstandes die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer eingestellt wird. Dies bietet den Vorteil, dass bspw. die Verbreiterung des Lichtkegels zur Ausleuchtung des Fahrbahnrandes mit abnehmendem Abstand zum Verkehrsteilnehmer zunimmt und/oder die Lichtintensität ebenfalls mit abnehmendem Abstand erhöht wird.According to one embodiment of the invention, the detection device for determining the distance to the road user is formed on the basis of the signal emitted by the communication device, wherein the light distribution of the vehicle headlights is adjusted as a function of the distance. This offers the advantage that, for example, the broadening of the light cone for illuminating the roadway edge increases with decreasing distance to the road user and / or the light intensity is also increased with decreasing distance.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung ergibt sich dadurch, dass die Erfassungseinrichtung zur Ermittlung des Orts des Verkehrsteilnehmers auf Basis der von dem Kommunikationsgerät abgegebenen Signals ausgebildet ist, wobei in Abhängigkeit des Ortes die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer eingestellt wird. Damit lässt sich bei Kenntnis des Aufenthaltsortes des Verkehrsteilnehmers hierauf gezielt die Lichtverteilung einstellen.A particularly advantageous embodiment of the invention results from the fact that the detection device is designed to determine the location of the road user on the basis of the signal emitted by the communication device, wherein the light distribution of the vehicle headlights is adjusted depending on the location. In this way, the light distribution can be deliberately adjusted with knowledge of the whereabouts of the road user.

Vorzugsweise kann zur Bestimmung einer Abstandsgröße zum Verkehrsteilnehmer das Funksignal hinsichtlich seiner Empfangsfeldstärke ausgewertet werden, wobei in Abhängigkeit des Wertes der Empfangsfeldstärke die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer eingestellt wird. Dabei bietet es sich natürlich an, die Empfangsfeldstärke kontinuierlich auszuwerten und in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs des Wertes der Empfangsfeldstärke die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer einzustellen. Dabei hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung hinsichtlich der Empfangsfeldstärke Entfernungsklassen vorgesehen sind und in Abhängigkeit der einem Wert der Empfangsfeldstärke eines empfangenen Funksignals entsprechenden Entfernungsklasse die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer eingestellt wird.Preferably, the radio signal can be evaluated with regard to its reception field strength for determining a distance to the road user, wherein the light distribution of the vehicle headlights is adjusted depending on the value of the received field strength. Of course, it is advisable to continuously evaluate the reception field strength and to adjust the light distribution of the vehicle headlights as a function of the time profile of the value of the reception field strength. It has been found to be particularly advantageous if according to an embodiment of the invention with respect to the reception field strength distance classes are provided and depending on a value of the received field strength of a received radio signal corresponding distance class, the light distribution of the vehicle headlights is set.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, jedes Funksignal einer Kommunikationseinheit zu individualisieren und in Abhängigkeit der Anzahl der über die empfangenen Funksignale detektierten Kommunikationseinheiten die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer einzustellen. So wird die Aufmerksamkeit eines Fahrers frühzeitig auf eine Gruppe von Fußgängern oder Radfahrern gelenkt, wodurch die Verkehrssicherheit erhöht wird.In an advantageous development of the invention, it is provided to individualize each radio signal of a communication unit and to adjust the light distribution of the vehicle headlights as a function of the number of communication units detected via the received radio signals. Thus, the attention of a driver is directed early on a group of pedestrians or cyclists, whereby the traffic safety is increased.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung werden mittels einer digitalen Karte die Umgebungsbedingungen ausgewertet, wobei in Abhängigkeit des empfangenen Funksignals und der Umgebungsbedingungen die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer eingestellt wird. So kann bspw. eine Unterscheidung zwischen einem Stadtgebiet oder einer ländlichen Gegend getroffen werden, um hieran die Lichtverteilung anzupassen.According to a further advantageous embodiment of the invention, the ambient conditions are evaluated by means of a digital map, wherein the light distribution of the vehicle headlights is set in dependence of the received radio signal and the ambient conditions. Thus, for example, a distinction between a city or a rural area can be made in order to adapt the light distribution.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Kommunikationseinheit als Transponder ausgebildet ist, wobei sowohl aktive als auch passive Transponder geeignet sind.It is particularly advantageous if the communication unit is designed as a transponder, with both active and passive transponders being suitable.

Die Lichtverteilung kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung hinsichtlich der Leuchtweite und der seitlichen Ausleuchtung der Fahrbahn eingestellt wird.The light distribution can be adjusted according to an advantageous embodiment of the invention in terms of the beam range and the lateral illumination of the road.

Schließlich ist das empfangene Funksignal einer Kommunikationseinheit eines Verkehrsteilnehmers auch dafür geeignet, mittels einer in dem Kraftfahrzeug angeordneten Warneinrichtung ein optisches, akustisches und/oder haptisches Warnsignal zur Warnung des Fahrers zu erzeugen.Finally, the received radio signal of a communication unit of a road user is also suitable for generating an optical, acoustic and / or haptic warning signal for warning the driver by means of a warning device arranged in the motor vehicle.

Die Aufgabe wird des Weiteren gelöst durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 13.The object is further achieved by a device having the features of patent claim 13.

Diese Vorrichtung zum Einstellen der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern eines Kraftfahrzeuges, bei dem in Abhängigkeit der Verkehrssituation die Lichtverteilung eingestellt wird, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass

  • – eine Erfassungsvorrichtung zum Empfang von Funksignalen einer wenigstens einem Verkehrsteilnehmer zugeordneten Kommunikationseinheit vorgesehen ist,
  • – mittels einer Auswerteeinheit das Funksignal ausgewertet wird, und
  • – in Abhängigkeit des Auswerteergebnisses die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer mittels eines Steuergerätes für die Fahrzeugscheinwerfer eingestellt wird.
This device for adjusting the light distribution of vehicle headlights of a motor vehicle, in which the light distribution is adjusted as a function of the traffic situation, according to the invention is characterized in that
  • A detection device is provided for the reception of radio signals of a communication unit assigned to at least one road user,
  • - By means of an evaluation unit, the radio signal is evaluated, and
  • - As a function of the evaluation result, the light distribution of the vehicle headlights by means of a control device for the vehicle headlights is set.

Eine solche Vorrichtung mit einer einen Empfänger umfassenden Erfassungsvorrichtung ist leicht in Empfänger oder in Steuergeräte von Fahrzeugen zur Kommunikation mit peripheren Einheiten zu integrieren. Beispielhaft sei auf RKE(Remote-Keyless-Entry)-Systeme, PASS(Passive Start and Entry)-Systeme oder TPMS(Tire Pressure Monitoring System)-Systeme verwiesen, die je nach Anforderungen mit uni- oder bidirektionaler Kommunikation im Bereich von weltweit freigegebenen ISM-Frequenzen arbeiten.Such a device with a detection device comprising a receiver is easy in receivers or in vehicle control units to communicate with peripheral units. By way of example, reference may be made to RKE (Remote Keyless Entry) systems, PASS (Passive Start and Entry) systems or Tire Pressure Monitoring System (TPMS) systems which, depending on the requirements, have unidirectional or bidirectional communication in the area of globally released ISM frequencies work.

Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer Weiterbildung der Erfindung, wenn die Fahrzeugscheinwerfer einen Nebelscheinwerfer umfassen, der zur Einstellung der Lichtverteilung verwendet wird, vorzugsweise können die Fahrzeugscheinwerfer einen linken und rechten Hauptscheinwerfer umfassen, die jeweils waagerecht und/oder senkrecht schwenkbar sind.It is particularly advantageous according to a development of the invention, when the vehicle headlamps include a fog lamp, which is used to adjust the light distribution, preferably the vehicle headlamps may include a left and right main headlights, which are each horizontally and / or vertically pivotable.

Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf eine einzige Figur näher erläutert. Diese Figur zeigt eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der Erfindung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention will be explained in more detail with reference to a single figure. This figure shows a schematic representation of an embodiment of the invention for carrying out the method according to the invention.

Diese Figur zeigt eine Verkehrssituation, bei der sich ein Kraftfahrzeug 1 auf einer Fahrbahn 6 in Fahrtrichtung F bewegt. Ein am rechten Fahrbahnrand 7 sich befindender Fußgänger 4 ist mit einem Kommunikationsgerät, hier einem personalisierten Transponder 3 ausgestattet, der bspw. im Umkreis von ca. 400 m ein 433 MHz-Funksignal abstrahlt.This figure shows a traffic situation in which a motor vehicle 1 on a roadway 6 moved in the direction of travel F. One on the right side of the road 7 located pedestrian 4 is with a communication device, here a personalized transponder 3 equipped, for example, within a radius of about 400 m a 433 MHz radio signal radiates.

Dieses Funksignal wird von einer Erfassungseinheit 5 des Kraftfahrzeugs 1 mittels eines Empfängers 11 über eine Antenne 12 empfangen und in einer Auswerteeinheit 9, hier ein Mikroprozessor ausgewertet.This radio signal is from a detection unit 5 of the motor vehicle 1 by means of a receiver 11 via an antenna 12 received and in an evaluation unit 9 , here a microprocessor evaluated.

Wird nun von der Auswerteeinheit 9 erkannt, dass sich ein Transponder 3 in der Nähe des Kraftfahrzeugs 1 befindet, wird ein Steuergerät 10 zur Steuerung der Scheinwerfer 2, hier die vorderen Hauptscheinwerfer des Kraftfahrzeugs 1 zur Einstellung deren Lichtverteilung derart angesteuert, dass bspw. der von den Fahrzeugscheinwerfern erzeugte Lichtkegel zum Fahrbahnrand 7 hin breiter eingestellt wird oder dass nur der rechte Hauptscheinwerfer 2 breiter in Richtung des Fahrbahnrandes 7 strahlt und somit der Fahrbahnrand 7 mehr ausgeleuchtet wird, so dass der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 frühzeitig auf diesen Fußgänger 4 aufmerksam wird bzw. diesen rechtzeitig wahrnehmen kann. Bei dieser Realisierung der Erfindung wird davon ausgegangen, dass sich Fußgänger oder Radfahrer in der Regel im Bereich des Fahrbahnrandes 7 bewegen.Now by the evaluation unit 9 Recognized that a transponder 3 near the motor vehicle 1 is a control unit 10 for controlling the headlights 2 , here the front headlights of the motor vehicle 1 to adjust their light distribution so controlled that, for example, the light cone generated by the vehicle headlights to the roadside 7 is set wider or that only the right main headlight 2 wider in the direction of the roadside 7 radiates and thus the roadside 7 more is lit, leaving the driver of the motor vehicle 1 early on this pedestrian 4 attentive or able to take advantage of it in good time. In this realization of the invention it is assumed that pedestrians or cyclists usually in the area of the roadside 7 move.

In gleicher Weise wird auch bei einer Detektion von mehreren Transpondern 3 verfahren. Gegenüber der Detektion von nur einem Transponder kann in einem solchen Fall die Lichtintensität für den Fahrbahnrand 7 auch erhöht werden.In the same way, even with a detection of multiple transponders 3 method. Compared with the detection of only one transponder can in such a case, the light intensity for the roadside 7 also be increased.

Wenn die Fahrzeugscheinwerfer 2 wenigstens eine der Funktionen „Kurvenlicht” oder „Abbiegelicht” aufweisen, kann die Einstellung der Lichtverteilung in Abhängigkeit des detektierten Funksignals eines Transponders 3 mit diesen Funktionen durchgeführt werden. Diese Funktionen können bspw. mittels eines Nebelscheinwerfers und/oder mit waagerecht verschwenkbaren Hauptscheinwerfern realisiert werden.When the vehicle headlights 2 have at least one of the functions "cornering light" or "cornering light", the adjustment of the light distribution in dependence of the detected radio signal of a transponder 3 be performed with these functions. These functions can be realized, for example, by means of a fog light and / or with horizontally pivotable headlights.

Genauso ist es möglich, zuerst den Aufenthaltsort des Transponders 3 zu ermitteln und dann gezielt in der detektierten Richtung die Einstellung der Lichtverteilung vorzunehmen, also bspw. die Leuchtweite oder die seitliche Ausleuchtung zu verändern. Wird bspw. ein Fußgänger auf der linken Fahrbahnseite detektiert, wird das Kurvenlicht oder das Abbiegelicht nach links gelenkt. Wird dagegen ein Fußgänger mehr im Fahrbahnbereich detektiert, kann die Leuchtweite der Fahrzeugscheinwerfer 2 in dieser Richtung verändert werden. Die Leuchtweite der Fahrzeugscheinwerfer 2 kann entweder mittels einer innerhalb des Scheinwerfers angeordneten und verschwenkbaren Blenden oder mittels Reflektoren eingestellt werden oder dadurch, dass der Schweinwerfer auch in senkrechter Richtung verschwenkbar ist.It is equally possible to first locate the transponder 3 determine and then make targeted in the detected direction, the adjustment of the light distribution, so for example, to change the beam range or the lateral illumination. If, for example, a pedestrian is detected on the left-hand side of the road, the cornering light or the cornering light is directed to the left. If, on the other hand, a pedestrian is detected more in the roadway area, the headlamp range of the vehicle headlights can 2 be changed in this direction. The headlight range of the vehicle headlights 2 can be adjusted either by means of a arranged within the headlight and pivotable aperture or by means of reflectors or the fact that the pig launcher is also pivotable in the vertical direction.

Die Ermittlung des Aufenthaltsortes des detektierten Transponders 3 erfolgt bspw. mittels Differenzbildung oder einer Auswertung der Phasenverschiebung der Funksignale von zwei in der A-Säule des Kraftfahrzeugs 1 angeordneten Antennen 12.The determination of the location of the detected transponder 3 takes place, for example, by subtraction or an evaluation of the phase shift of the radio signals of two in the A-pillar of the motor vehicle 1 arranged antennas 12 ,

Zusätzlich weist das Kraftfahrzeug 1 eine von der Auswerteinheit 9 gesteuerte Warneinrichtung 8 auf, die den Fahrer bei einer Detektion eines Transponders 3 optisch, akustisch und/oder haptisch warnt. Ebenso bietet es sich an, die Intensität der Warnung in Abhängigkeit der Anzahl der detektierten Transponder 3 einzustellen, also bspw. eine höhere Intensität bei mehreren Transpondern 3.In addition, the motor vehicle 1 one of the evaluation unit 9 controlled warning device 8th on, which the driver at a detection of a transponder 3 warns optically, acoustically and / or haptically. It also makes sense, the intensity of the warning depending on the number of detected transponder 3 set, so for example, a higher intensity with multiple transponders 3 ,

Es ist auch möglich, das von einem Transponder 3 empfangene Funksignal hinsichtlich dessen Empfangsfeldstärke auszuwerten, um hierüber eine Entfernungsinformation zu erhalten. Dabei kann es sinnvoll sein, die Empfangsfeldstärke in Entfernungsklassen einzuteilen, um damit Schwankungen der Einzelwerte ausgleichen zu können. Damit lässt sich insbesondere erkennen, ob sich der mit dem Transponder 3 ausgestattet Verkehrsteilnehmer 4 vom Kraftfahrzeug 1 entfernt oder sich der Abstand zu ihm verkürzt. In Abhängigkeit der Empfangsfeldstärke des Funksignals kann die Einstellung der Lichtverteilung derart ausgeführt werden, dass eine Lichtverteilung nur geändert wird, wenn sich der Abstand zum Fußgänger 4 verkürzt oder das Funksignal in vorgegebene Entfernungsklassen fällt. Insbesondere bietet es sich auch an, in Abhängigkeit der detektierten Entfernungsklasse die Leuchtweite der Fahrzeugscheinwerfer 2 einzustellen.It is also possible that of a transponder 3 to evaluate received radio signal in terms of its reception field strength to obtain a distance information about this. It may be useful to divide the received field strength into distance classes in order to be able to compensate for fluctuations in the individual values. In particular, this makes it possible to detect whether the transponder is being used 3 equipped road users 4 from the motor vehicle 1 removed or shortened the distance to it. Depending on the received field strength of the radio signal, the adjustment of the light distribution can be carried out such that a Light distribution is only changed when the distance to the pedestrian 4 shortened or the radio signal falls within predetermined distance classes. In particular, it also makes sense, depending on the detected distance class, the headlight range of the vehicle headlights 2 adjust.

Ähnliches trifft auch auf die Steuerung der Warneinrichtung 8 zu. So wird bspw. nur gewarnt, wenn der Abstand zum Fußgänger einen bestimmten Wert unterschreitet, also die Empfangsstärke des Funksignals in vorgegebene Entfernungsklassen fällt. Auch lässt sich die Intensität der Warnung, also bspw. die Lautstärke der Warnung in Abhängigkeit der Entfernungsklassen steuern.The same applies to the control of the warning device 8th to. Thus, for example, is only warned when the distance to the pedestrian falls below a certain value, so the reception strength of the radio signal falls in predetermined distance classes. Also, the intensity of the warning, so for example, the volume of the warning depending on the distance classes control.

Schließlich können zur Einstellung der Lichtverteilung zusätzlich auch die Umgebungsbedingungen des Kraftfahrzeugs 1 verwendet werden. So muss bspw. der Fahrbahnrand außerhalb von Ortschaften intensiver ausgeleuchtet werden als innerhalb von Ortschaften. Solche Umgebungsbedingungen können bspw. aus digitalen Karten ermittelt oder über eine am Kraftfahrzeug 1 angeordnete Umfeldsensorik (Kamera, Radar, Lidar oder Ultraschall) erfasst werden.Finally, to adjust the light distribution in addition, the environmental conditions of the motor vehicle 1 be used. Thus, for example, the roadside outside villages must be more intensively illuminated than within localities. Such environmental conditions can be determined, for example, from digital maps or via an on the motor vehicle 1 arranged environment sensors (camera, radar, lidar or ultrasound) are detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Fahrzeugscheinwerfervehicle headlights
33
Kommunikationseinheitcommunication unit
44
Verkehrsteilnehmer, FußgängerRoad users, pedestrians
55
Erfassungseinrichtungdetector
66
Fahrbahnroadway
77
FahrbahnrandbereichKerbside area
88th
Warneinrichtungwarning device
99
Auswerteeinheitevaluation
1010
Steuergerätcontrol unit
1111
Empfängerreceiver
1212
Antenneantenna

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • EP 1531444 A2 [0006] EP 1531444 A2 [0006]

Claims (15)

Verfahren zum Einstellen der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern (2) eines Kraftfahrzeuges (1), bei dem in Abhängigkeit der Verkehrssituation die Lichtverteilung eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass – mit einer Kommunikationseinheit (3) versehene Verkehrsteilnehmer (4) mittels einer in dem Kraftfahrzeug (1) angeordneten Erfassungseinrichtung (5) detektiert werden, indem die Erfassungseinrichtung (5) ein von Kommunikationseinheit (3) abgegebenes Funksignal empfängt und auswertet, und – in Abhängigkeit des Auswerteergebnisses die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.Method for adjusting the light distribution of vehicle headlights ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), in which, depending on the traffic situation, the light distribution is set, characterized in that - with a communication unit ( 3 ) provided road users ( 4 ) by means of a in the motor vehicle ( 1 ) detection device ( 5 ) are detected by the detection device ( 5 ) of a communication unit ( 3 ) receives and evaluates radio signal, and - depending on the evaluation result, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang eines Funksignals die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) so eingestellt wird, dass Fahrbahnrandbereiche (7) ausgeleuchtet werden.A method according to claim 1, characterized in that upon receipt of a radio signal, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is adjusted so that lane edge areas ( 7 ) are lit. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass – die Erfassungseinrichtung (5) zur Ermittlung des Abstands zum Verkehrsteilnehmer (4) auf Basis des von dem Kommunikationsgerät (3) abgegebenen Signals ausgebildet ist, und – in Abhängigkeit des Abstandes die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.Method according to claim 1 or 2, characterized in that - the detection device ( 5 ) for determining the distance to the road user ( 4 ) based on the communication device ( 3 ) emitted signal is formed, and - depending on the distance, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – die Erfassungseinrichtung (5) zur Ermittlung des Orts des Verkehrsteilnehmers (4) auf Basis der von dem Kommunikationsgerät (3) abgegebenen Signals ausgebildet ist, und – in Abhängigkeit des Ortes die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the detection device ( 5 ) for determining the location of the road user ( 4 ) based on the communication device ( 3 ) emitted signal is formed, and - depending on the location of the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – das Funksignal hinsichtlich seiner Empfangsfeldstärke ausgewertet wird, und – in Abhängigkeit des Wertes der Empfangsfeldstärke die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the radio signal is evaluated with regard to its reception field strength, and - depending on the value of the reception field strength, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass – die Empfangsfeldstärke kontinuierlich ausgewertet wird, und – in Abhängigkeit des zeitlichen Verlaufs des Wertes der Empfangsfeldstärke die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.A method according to claim 5, characterized in that - the reception field strength is evaluated continuously, and - depending on the time course of the value of the reception field strength, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass – hinsichtlich der Empfangsfeldstärke Entfernungsklassen vorgesehen sind, und – in Abhängigkeit der einem Wert der Empfangsfeldstärke eines empfangenen Funksignals entsprechenden Entfernungsklasse die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.A method according to claim 6, characterized in that - with respect to the reception field strength distance classes are provided, and - depending on a value of the received field strength of a received radio signal corresponding distance class, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – jedes Funksignal einer Kommunikationseinheit (3) individualisiert ist, und – in Abhängigkeit der Anzahl der über die empfangenen Funksignale detektierten Kommunikationseinheiten (3) die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - each radio signal of a communication unit ( 3 ) is individualized, and - depending on the number of detected via the received radio signals communication units ( 3 ) the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – mittels einer digitalen Karte die Umgebungsbedingungen ausgewertet werden, und – in Abhängigkeit des empfangenen Funksignals und der Umgebungsbedingungen die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that - the environmental conditions are evaluated by means of a digital map, and - depending on the received radio signal and the ambient conditions, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationseinheit als Transponder (3) ausgebildet ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the communication unit as a transponder ( 3 ) is trained. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtverteilung hinsichtlich der Leuchtweite und der seitlichen Ausleuchtung der Fahrbahn (6) eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the light distribution with respect to the headlight range and the lateral illumination of the road ( 6 ) is set. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Detektion eines Funksignals einer Kommunikationseinheit (3) mittels einer in dem Kraftfahrzeug (1) angeordneten Warneinrichtung (8) ein optisches, akustisches und/oder haptisches Warnsignal zur Warnung des Fahrers erzeugt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon detection of a radio signal of a communication unit ( 3 ) by means of a in the motor vehicle ( 1 ) arranged warning device ( 8th ) an optical, audible and / or haptic warning signal for warning the driver is generated. Vorrichtung zum Einstellen der Lichtverteilung von Fahrzeugscheinwerfern (2) eines Kraftfahrzeuges (1), bei dem in Abhängigkeit der Verkehrssituation die Lichtverteilung eingestellt wird, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Erfassungsvorrichtung (5) zum Empfang von Funksignalen einer wenigstens einem Verkehrsteilnehmer (4) zugeordneten Kommunikationseinheit (3) vorgesehen ist, – mittels einer Auswerteeinheit (9) das Funksignal ausgewertet wird, und – in Abhängigkeit des Auswerteergebnisses die Lichtverteilung der Fahrzeugscheinwerfer (2) mittels eines Steuergerätes (10) für die Fahrzeugscheinwerfer (2) eingestellt wird.Device for adjusting the light distribution of vehicle headlights ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), in which the light distribution is adjusted as a function of the traffic situation, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized in that - a detection device ( 5 ) for receiving radio signals of at least one road user ( 4 ) associated communication unit ( 3 ), - by means of an evaluation unit ( 9 ) the radio signal is evaluated, and - depending on the evaluation result, the light distribution of the vehicle headlights ( 2 ) by means of a Control unit ( 10 ) for the vehicle headlights ( 2 ) is set. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugscheinwerfer (2) einen Nebelscheinwerfer umfassen, der zur Einstellung der Lichtverteilung verwendet wird.Device according to claim 13, characterized in that the vehicle headlights ( 2 ) comprise a fog lamp, which is used to adjust the light distribution. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrzeugscheinwerfer (2) einen linken und rechten Hauptscheinwerfer umfassen, die jeweils waagerecht und/oder senkrecht schwenkbar sind.Device according to claim 13 or 14, characterized in that the vehicle headlights ( 2 ) comprise a left and right main headlights, each of which is horizontally and / or vertically pivotable.
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