DE102009011492A1

DE102009011492A1 - Gear tooth system manufacturing method, involves forming front-side pointing in ridge-shape with two partial areas, and forming teeth profiles based on front side of teeth towards width of each tooth during finish-milling

Info

Publication number: DE102009011492A1
Application number: DE200910011492
Authority: DE
Inventors: Rudolf Dipl.-Ing. Pluta; Manfred Halt
Original assignee: Praewema Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Praewema Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2009-03-06
Filing date: 2009-03-06
Publication date: 2010-09-16

Abstract

The method involves providing a cylindrical workpiece (1), and pre-milling a gear tooth system (2) at the workpiece. A front-side (7) of teeth (5) of the gear tooth system is pointed by milling tools (9, 10) whose rotation direction is directed to assigned teeth profiles (14, 15). Milling of the gear tooth system is finished. A front-side pointing is formed in a ridge-shape with two partial areas mirror-symmetrically formed and related to a tooth center (11) of the teeth. The teeth profiles are formed based on the front side of the teeth towards width of each tooth during finish-milling.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen von Verzahnungen mit stirnseitigen Anspitzungen. Solche Verzahnungen werden beispielsweise an Schieberädern und Antriebswellen mit gerader oder konisch verlaufender Außenverzahnung von Schaltgetrieben vorgesehen.The The invention relates to a method for producing toothings with frontal tipping. Such gears are for example on sliding wheels and drive shafts with straight or tapered external teeth provided by manual transmissions.

Die an der Verzahnung vorhandene, in der Regel ballig ausgebildete Anspitzung erleichtert das Einrücken der jeweils miteinander in Eingriff zu bringenden Verzahnungen während des Schaltvorgangs.The existing on the toothing, usually crowned sharpening facilitates the engagement the teeth to be engaged with each other during the Shift.

Anspitzungen dieser Art werden üblicherweise durch Stoßfräsen erzeugt. Bei diesem Verfahren werden die Zähne der Verzahnung schrittweise Zahn für Zahn mit Hilfe von gegenläufig drehenden und symmetrisch in Bezug auf das Werkstück ausgerichteten Fräsern bearbeitet. Der erforderliche Vorschub erfolgt mittels entsprechend ausgebildeter Antriebe über die Werkstückachse oder die Werkzeugachsen.sharpened points of this kind are usually generated by impact milling. In this method, the teeth of the teeth are gradually Tooth for Tooth with the help of contrarian rotating and symmetrically aligned with respect to the workpiece cutters processed. The required feed takes place by means of appropriate trained drives via the workpiece axis or the tool axes.

Die Anspitzung der Zähne ist dabei in einen Verfahrensablauf eingebunden, bei dem zunächst ein Rohling in eine erste Fräsmaschine eingespannt und dann in dieser Fräsmaschine die Verzahnung vorgefräst wird. Anschließend wird ein Fräswerkzeug zum Fertigbearbeiten in Eingriff gebracht und das Zahnrad in einem weiteren Fräslauf fertig gefräst.The Sharpening of the teeth is involved in a procedure, in which a first Blank in a first milling machine clamped and then the teeth are pre-milled in this milling machine. Subsequently becomes a milling tool for Finishing engaged and the gear in another milling operation finished milled.

Am fertig gefrästen Werkstück werden dann die Anspitzungen erzeugt. Um dabei eine schnelle Bearbeitung zu ermöglichen und sicherzustellen, dass sich im Bereich der Übergänge von den Zahnflanken des jeweiligen Zahns zu der Anspitzung keine Grate bilden, drehen die sich Werkzeuge gegenläufig, so dass sie aus dem Zahnzwischenraum kommend in Richtung der Werkstückstirnseite arbeiten. Auf diese Weise entsteht ein Fräsgrat auf der Firstkante der Anspitzung.At the finished milled workpiece then the taps are generated. To do a quick job to enable and ensure that in the area of the transitions of the tooth flanks of the do not burrs to the sharpening of each tooth, turn the tools in opposite directions, so that they come from the interdental space in the direction of the workpiece front side work. In this way, a Fräsgrat on the ridge edge of the Sharpened point.

Da dieser Grat zu einer Störung des Schaltvorgangs führen kann, muss der entstandene Grat auf dem First entfernt werden. In der Praxis wird dazu ein zusätzlicher Fräsumlauf gefahren, bei dem die Fräswerkzeuge ohne in das Material des Zahns einzutauchen über die Oberfläche der Anspitzung fahren. Auf diese Weise sollen die Fräser beim austreten aus der Verzahnung das im Bereich des Grates vorstehende Material mitnehmen. Die Praxis zeigt allerdings, dass dieses Verfahren unzuverlässig ist. Zudem verlängert der zusätzliche Fräslauf die Taktzeit und somit die Herstellkosten.There this ridge becomes a disruption of the switching process can, the resulting ridge on the ridge must be removed. In The practice will be an additional Fräsumlauf driven, in which the milling tools without dipping into the material of the tooth over the surface of the tooth Drive sharpening. In this way, the cutters should emerge from the Gearing the projecting material in the area of the ridge. However, practice shows that this procedure is unreliable. In addition, extended the additional one milling operation the cycle time and thus the production costs.

Vor diesem Hintergrund bestand die Aufgabe der Erfindung darin, ein einfach durchführbares Verfahren zu schaffen, das in gegenüber der voranstehend erläuterten Verfahrensweise bei verkürzter Bearbeitungsdauer die zuverlässige Herstellung einer gratfreien, mit Anspitzungen versehenen Verzahnung erlaubt.In front In this background, the object of the invention was a easy to carry out To provide a method in relation to the above-explained Procedure with shortened Processing time the reliable Production of a burr-free, serrated toothing allowed.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren gelöst worden. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den auf Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüchen angegeben.These Task is according to the invention by the in claim 1 specified method has been solved. Advantageous embodiments are in the back to claim 1 claims specified.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, dass durch eine geeignete Abfolge der Bearbeitungsschritte sich der für das Entgraten der Anspitzung erforderliche Aufwand vermeiden lässt. So schlägt die Erfindung vor, zunächst ein zylindrisches Werkstück bereitzustellen. Bei diesem zylindrischen Werkstück kann es sich um ein Drehteil handeln, das, wenn beispielsweise ein Zahnrad hergestellt werden soll, die Form einer zylindrischen Scheibe entsprechender Dicke oder, wenn beispielsweise eine Außenverzahnung einer Ausgleichswelle erzeugt werden soll, die Form eines längeren Zylinderstücks vorliegt. Der besondere Vorteil der Verwendung eines solchen Werkstücks mit zylindrischer Ausgangsform besteht darin, dass das Werkstück nicht gesondert vorpositioniert werden muss, um es in eine bestimmte Position relativ zum Bearbeitungswerkzeug zu bringen.The Invention is based on the recognition that by a suitable Sequence of processing steps that for deburring the sharpening to avoid the necessary effort. This is how the invention beats before, first to provide a cylindrical workpiece. In this cylindrical workpiece can it is a turned part that, for example, a gear is to be produced, the shape of a cylindrical disc corresponding Thickness or, for example, an external toothing of a balance shaft is to be generated, the shape of a longer cylinder piece is present. The particular advantage of using such a workpiece with cylindrical output shape is that the workpiece is not must be pre-positioned separately to put it in a specific position relative to the machining tool.

Anschließend wird die Verzahnung an dem Werkstück vorgefräst.Subsequently, will the toothing on the workpiece pre-milled.

Nach dem Vorfräsen werden dann die Zähne der Verzahnung mit den Anspitzungen versehen. Wesentlich ist dabei, dass dazu mindestens ein Fräswerkzeug eingesetzt wird, dessen Drehrichtung in die Zahnflanke gerichtet ist, das also von der Stirnseite des Werkstücks her in den jeweils anzuspitzenden Zahn eintaucht und zur Zahnlücke zwischen den Zähnen aus dem Material des Zahns wieder austritt. Dabei entsteht im Bereich des Übergangs von der Anspitzung zu den Flanken des jeweils bearbeiteten Zahns ein Grat, der gegenüber der jeweiligen Zahnflanke vorsteht.To the pre-milling then the teeth of the Gearing provided with the tipping. It is essential that at least one milling tool is used, the direction of rotation directed into the tooth flank is, that is, from the front side of the workpiece ago in each tooth to be sharpened dips and to the tooth gap between the teeth emerges from the material of the tooth again. It arises in the area of the transition from the sharpening to the flanks of the tooth being processed a ridge opposite protrudes the respective tooth flank.

Dieser vorstehende Grat wird im letzten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens abgetragen. Dieser letzte Schritt besteht in einem Fertigfräsen, bei dem die Verzahnung ihre fertige Endform erhält. Da dabei zwangsläufig überschüssiges Material im Bereich der Zahnflanken abgetragen wird, nimmt der Fräser beim Fertigbearbeiten der Verzahnung zuverlässig auch den jeweiligen Grat mit.This projecting burr is in the last step of the method according to the invention ablated. This last step consists in a finish milling, at the toothing receives its final shape. As it inevitably surplus material in the Area of the tooth flanks is removed, the cutter takes on the Finishing the teeth reliably also the respective burr With.

Durch Anwendung der erfindungsgemäßen Abfolge der Bearbeitungsschritte und die erfindungsgemäße Wahl der Drehrichtung der Fräswerkzeuge beim Anspitzen steht somit nach Beendigung des Fertigfräsens ein garantiert gratfreies Bauteil zur Verfügung, ohne dass dazu weitere Bearbeitungen erforderlich sind.By Application of the sequence according to the invention the processing steps and the inventive choice of the direction of rotation of the Milling tools at Sharpening is thus after finishing the finish milling guaranteed burr-free component available without any further Edits are required.

Selbstverständlich erlaubt es die erfindungsgemäße Vorgehensweise auch, durch Wahl eines geeigneten Werkzeugs, insbesondere eines Stoßfräsers, ballig geformte Anspitzungen an den Zähnen einer Verzahnung zu erzeugen.Of course it allows the invention Proper procedure also to produce by selecting a suitable tool, in particular a butting cutter, spherically shaped tipping on the teeth of a toothing.

Soll die jeweilige Anspitzung in konventioneller Weise mit einer dachfirstartigen Anspitzung versehen werden, die zwei bezogen auf die Zahnmitte des jeweiligen Zahns spiegelsymmetrisch ausgebildete Teilflächen aufweist, so können dazu auch beim erfindungsgemäßen Verfahren problemlos zwei rotierende Werkzeuge eingesetzt werden, von denen jeweils eins eine der Teilflächen erzeugt. Durch die parallel erfolgende Bearbeitung lassen sich die Anspitzungen besonders zeitsparend und mit besonders hoher Präzision erzeugen. Um die parallele Bearbeitung trotz der geringen Abmessungen der Werkstücke durchführen zu können, können die Werkzeuge dabei soweit beabstandet von einander angeordnet werden, dass das eine Werkzeug die erste Teilfläche eines ersten Zahns und das andere Werkzeug die andere Teilfläche eines zweiten Zahns bearbeitet, der in einem für den Platzbedarf der Werkzeuge ausreichenden Abstand entfernt zum ersten Zahn angeordnet ist.Should the respective sharpening in a conventional manner with a roof ridge-like Anspitzen be provided, the two related to the tooth center of the respective Tooth has mirror-symmetrically formed faces, so can also in the inventive method two rotating tools are used without difficulty, of which one each of the faces generated. By parallel processing, the Create sharpening particularly time-saving and with particularly high precision. To the parallel processing despite the small dimensions of workpieces carry out to be able to can the tools are arranged so far apart from each other that a tool the first face of a first tooth and the other tool processes the other face of a second tooth, in a for the space required by the tools sufficient distance away from the first tooth is arranged.

Eine minimale Gratbildung im Bereich der Anspitzung kann dadurch erreicht werden, dass die Anspitz-Werkzeuge gegenläufig zueinander um ihre jeweilige Drehachse rotieren.A minimal burring in the area of the sharpening can be achieved be that the pointed tools counter-clockwise to their respective Rotate the rotation axis.

Abhängig von der jeweils zu bearbeitenden Stückzahlen und geforderten Ausbringung kann es sinnvoll sein, die einzelnen Arbeitsschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens in jeweils gesonderten, für die jeweilige Bearbeitungsaufgabe speziell eingerichteten Maschinen durchzuführen. Ein weiterer besonderer Vorteil der Erfindung besteht aber darin, dass die Arbeitsschritte ”Vorfräsen”, ”Anspitzen” und ”Fertigfräsen” problemlos auch in einer Aufspannung durchgeführt werden. Insbesondere ist es nicht erforderlich, dass die Position des Werkstücks innerhalb der Bearbeitungsmaschine gewechselt wird, um nach dem Vorfräsen das Anspitzen und danach das Fertigfräsen vorzunehmen. Voraussetzung dazu ist lediglich, dass das Werkstück von vornherein so eingespannt ist, dass die mit den Anspitzungen zu versehene Stirnseite des Werkstücks für den Anspitzfräser zugänglich ist.Depending on the number of pieces to be processed and required spreading it may be useful to the individual Steps of the method according to the invention in each case separate, for the respective Machining task to perform specially equipped machines. One However, another particular advantage of the invention is that the work steps "pre-milling", "sharpening" and "finishing" without any problems also be carried out in one setting. In particular It does not require that the position of the workpiece within the Machining machine is changed to after pre-milling the Sharpening and then finish milling. requirement this is merely that the workpiece is clamped from the outset is that the provided with the tipping end face of the workpiece is accessible to the pointing cutter.

Die erfindungsgemäße Vorgehensweise setzt dem Fertigfräsen keine Grenzen. Dementsprechend können die Flanken des jeweils fertig zu bearbeitenden Zahns beim Fertigfräsen ausgehend von der mit der balligen Anspitzung versehenen Stirnseite in Richtung der Zahnbreite aufeinander zulaufend geformt werden. Die Zähne der Verzahnung weisen dann in Draufsicht eine ausgehend von der mit den Anspitzungen versehenen Stirnseite zur anderen Stirnseite des Werkstücks hin konisch zulaufende Form auf, wie es beispielsweise bei bestimmten Verzahnungen von Schaltmuffen oder Ausgleichswellen gefordert wird.The inventive approach sets the finished milling no limits. Accordingly, you can the flanks of each finished tooth to be machined in the final milling starting from the end provided with the crowning point in the direction of the tooth width are formed tapering to each other. The teeth of the Teeth then have in plan view, starting from the with the tipping provided end face to the other end of the workpiece towards conically tapering shape, as for example in certain Gears of sliding sleeves or balance shafts is required.

Besonders eignet sich das erfindungsgemäße Verfahren für das Anspitzen durch Stoßfräsen. Gerade durch Stoßfräsen lassen sich ballige Anspitzungen mit hoher Genauigkeit erzeugen.Especially the method according to the invention is suitable for the Pointing by impact milling. Just by impact milling produce crowned tipping with high accuracy.

Das Vor- und Endfräsen kann in an sich bekannter Weise im Einzelschnittverfahren oder durch Wälzfräsen erfolgen.The Pre and final milling can be done in a conventional manner in the single-cut process or by hobbing.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:following The invention will be illustrated with reference to an exemplary embodiments Drawing closer explained. Each show schematically:

1 ein Werkstück im Anlieferungszustand und ein Fräswerkzeug zum Vorfräsen des Werkstücks in seitlicher Ansicht; 1 a workpiece in the delivery state and a milling tool for pre-milling of the workpiece in a side view;

2 das vorgefräste Werkstück in geschnittener, seitlicher Teilansicht; 2 the pre-milled workpiece in a sectioned, partial side view;

3 einen Ausschnitt des vorgefrästen Werkstücks gemäß 2 in frontaler Ansicht; 3 a section of the pre-milled workpiece according to 2 in frontal view;

4 das vorgefräste Werkstück mit zwei davor positionierten Werkzeugen zum Anspitzen in Draufsicht; 4 the pre-milled workpiece with two previously positioned tools for sharpening in plan view;

5 das mit den Anspitzungen versehene Werkstück und ein Fräswerkzeug zum Fertigfräsen des Werkstücks vor dem Fertigfräsen in seitlicher geschnittener Ansicht; 5 the tipped workpiece and a milling tool for finish milling the workpiece prior to finish milling in a side cut view;

6 einen Ausschnitt des mit Anspitzungen versehenen, Werkstücks vor dem Fertigfräsen in einer frontalen Ansicht; 6 a section of the tipped, workpiece before the finish milling in a frontal view;

7 einen Zahn der Verzahnung des mit Anspitzungen versehenen Werkstücks vor dem Fertigfräsen in Draufsicht; 7 a tooth of the toothing of the chamfered workpiece before finish milling in plan view;

8 das fertig gefräste Werkstück in geschnittener Ansicht; 8th the finished milled workpiece in a cutaway view;

9 das fertig gefräste Werkstück in Draufsicht. 9 the finished milled workpiece in plan view.

Das als Drehteil angelieferte, bis auf 1 in den 2, 5 und 7 jeweils nur im Teilschnitt dargestellte Werkstück 1 weist im Anlieferungszustand die Form einer Zylinderscheibe auf. Dieses Werkstück wird in einer hier nicht gezeigten Spanneinrichtung einer für das Vorfräsen, Anspitzen und Fertigfräsen einer geraden Außenverzahnung 2 an solchen Werkstücken ausgerüsteten, hier im Einzelnen ebenfalls nicht gezeigten Maschine eingespannt. In dieser Einspannung verbleibt das Werkstück 1 während der hier nachfolgend beschriebenen Bearbeitungsschritte.The delivered as a turned part, up on 1 in the 2 . 5 and 7 only shown in partial section workpiece 1 has the shape of a cylindrical disc when delivered. This workpiece is in a clamping device, not shown here, one for roughing, sharpening and finish milling a straight external toothing 2 equipped on such workpieces, here also not shown in detail machine clamped. In this clamping the workpiece remains 1 during the processing steps described below.

Zum Vorfräsen der Außenverzahnung 2 ist ein Vorfräser 3 vorgesehen, der beim Vorfräsen in an sich bekannter Weise in einer parallel zur Werkstückachse 4 verlaufenden linearen Bewegung Rv in das Werkstück 1 einfährt. Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel rotiert der Vorfräser 3 dabei im Gleichlauf mit der Bewegung Rv. Er kann genauso aber auch gegenläufig betrieben werden, wenn dies aus fertigungstechnischer Sicht zweckmäßig sein sollte.For pre-milling the external teeth 2 is a pre-cutter 3 provided in the pre-milling in a conventional manner in a parallel to the workpiece axis 4 running linear motion Rv in the workpiece 1 retracts. In the embodiment described here, the pre-cutter rotates 3 while in synchronization with the movement Rv. However, it can also be operated in opposite directions, if this should be appropriate from a manufacturing point of view.

Im Fall, dass die Verzahnung im Einzelschrittverfahren erzeugt wird, wird der Fräser 3, nachdem er durch das Werkstück 1 gefahren ist, entgegen der Bewegungsrichtung Rv in seine Ausgangsposition zurückgefahren und das Werkstück 1 um seine Werkstückachse 4 um einen der Teilung der Verzahnung entsprechenden Winkelbetrag verstellt. Anschließend fährt dann der Fräser 3 erneut durch das Werkstück 1. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis alle Zähne 5 der Außenverzahnung 2 schrittweise fertig vorgefräst sind. Selbstverständlich kann die Außenverzahnung 2 auch im Wälzfräsverfahren vorgefräst werden, wenn sich dies unter Berücksichtigung der zu fertigenden Stückzahlen und der zur Verfügung stehenden Maschinen aus fertigungs- und produktionstechnischer Sicht als zweckmäßig erweist.In the case that the gearing is generated in a one-step process, the milling cutter becomes 3 after going through the workpiece 1 has moved, contrary to the direction of movement Rv moved back to its original position and the workpiece 1 around its workpiece axis 4 adjusted by an angle corresponding to the pitch of the toothing. Then the router moves 3 again through the workpiece 1 , This process is repeated until all teeth 5 the external toothing 2 gradually finished are pre-milled. Of course, the external teeth 2 be pre-milled in Wälzfräsverfahren if this proves to be appropriate from the manufacturing and production point of view, taking into account the number of units to be manufactured and the available machines.

Nach dem Vorfräsen wird an den der einen Stirnseite 6 des Werkstücks 1 zugeordneten Stirnseiten 7 der Zähne 5 jeweils eine dachfirstartige ballige Anspitzung 8 erzeugt. Dazu werden zwei gegenläufig zueinander rotierende Anspitzfräser 9, 10 vor dem Werkstück 1 positioniert.After pre-milling is at the one end face 6 of the workpiece 1 associated end faces 7 the teeth 5 each a roof ridge-like crowned sharpening 8th generated. These are two counter-rotating to each other pointing cutters 9 . 10 in front of the workpiece 1 positioned.

Der erste Anspitzfräser 9 ist dabei einem ersten Zahn 5' der anzuspitzenden Zähne 5 zugeordnet, während der zweite Anspitzfräser 10 einem zweiten Zahn 5'' zugeordnet ist, der benachbart zum ersten Zahn 5' ist. Gleichzeitig sind die Anspitzfräser 9, 10 so gegeneinander gerichtet, dass sich ihre Drehachsen 12, 13 von der Stirnseite 6 her gesehen im oder hinter dem Werkstück 1 schneiden. Dabei schließt in Draufsicht gesehen (4) die Drehachse 12 des ersten Anspitzfräsers 9 mit der Zahnmittellinie 11 des ihm zugeordneten Zahns 5' den gleichen Winkel α ein wie die Drehachse 13 des Anspitzfräsers 10 mit der Zahnmittellinie 11 des ihm zugeordneten Zahns 5''. Auf diese Weise spitzt der erste Anspitzfräser 9 zunächst die erste Teilfläche 8a der Anspitzung 8 des zugeordneten Zahns 5' an. Parallel dazu erzeugt der zweite Anspitzfräser 10 die Teilfläche 8b der Anspitzung 8 des ihm zugeordneten Zahns 5''. Sobald dieser Vorgang abgeschlossen ist, wird das Werkstück 1 um seine Werkstückachse 4 verschwenkt, bis der Zahn 5' vor dem zweiten Anspitzfräser 10 steht und ein neuer Zahn 5 vor dem ersten Anspitzfräser 9 positioniert ist. Der zweite Anspitzfräser 10 fräst dann im Stoßfräsverfahren die zweite Teilfläche 8b der Anspitzung 8 des Zahns 5', während parallel dazu der erste Anspitzfräser 9 die erste Teilfläche 8a der Anspitzung 8 des neu in Bearbeitung genommenen Zahns 5 erzeugt. Dieser Vorgang einer schrittweisen Erzeugung der Anspitzungen 8 wird fortgesetzt, bis alle Zähne 5 der Verzahnung 2 sowohl den Anspitzfräser 9 als auch den Anspitzfräser 10 passiert haben und jeder Zahn 5 mit einer vollständigen Anspitzung 8 versehen ist.The first pointing cutter 9 is doing a first tooth 5 ' the teeth to be pointed 5 assigned while the second pointing cutter 10 a second tooth 5 '' is assigned, which is adjacent to the first tooth 5 ' is. At the same time are the taper cutters 9 . 10 directed against each other so that their axes of rotation 12 . 13 from the front side 6 seen in or behind the workpiece 1 to cut. It closes in plan view ( 4 ) the axis of rotation 12 of the first point milling cutter 9 with the tooth center line 11 his assigned tooth 5 ' the same angle α as the axis of rotation 13 of the face milling cutter 10 with the tooth center line 11 his assigned tooth 5 '' , In this way, the first pointing cutter sharpens 9 first the first part surface 8a the sharpening 8th of the associated tooth 5 ' at. At the same time, the second pointing cutter is produced 10 the subarea 8b the sharpening 8th his assigned tooth 5 '' , Once this process is completed, the workpiece becomes 1 around its workpiece axis 4 pivots until the tooth 5 ' in front of the second pointing cutter 10 stands and a new tooth 5 before the first sharpening cutter 9 is positioned. The second pointing cutter 10 then milled in the impact milling the second part surface 8b the sharpening 8th of the tooth 5 ' while at the same time the first face milling cutter 9 the first part surface 8a the sharpening 8th of the newly processed tooth 5 generated. This process of gradual generation of tipping 8th will continue until all teeth 5 the gearing 2 both the tipping cutter 9 as well as the pointing cutter 10 have happened and every tooth 5 with a complete sharpening 8th is provided.

Bei der Bearbeitung rotieren die Anspitzfräser 9, 10 derart gegenläufig zueinander um ihre jeweilige Drehachse 12, 13, dass sie ausgehend von der Stirnseite 7 des jeweiligen Zahns 5 in Richtung der ihnen jeweils zugeordneten Zahnflanke 14, 15 des betreffenden Zahns 5 schneiden. Auf diese Weise treten die Anspitzfräser 9, 10 an der Stirnseite 7 in das Material des Werkstücks 1 ein und an der jeweiligen Zahnflanke 14, 15 des gerade bearbeiteten Zahns 5 wieder aus dem Werkstück 1 aus. Dementsprechend bildet sich nur im Bereich des Übergangs 16, 17 von der Anspitzung 8 zur jeweiligen Zahnflanke 14, 15 in der jeweiligen Zahnlücke 18, 19 ein Grat 20, 21, während sich die beiden balligen von den Anspitzfräsern 9, 10 erzeugten Teilflächen 8a, 8b der Anspitzung 8 in einer sauberen, gratfreien Firstlinie 22 treffen.During machining, the face milling cutters rotate 9 . 10 so opposite to each other about their respective axis of rotation 12 . 13 that they are starting from the front 7 of the respective tooth 5 in the direction of their respective associated tooth flank 14 . 15 of the tooth in question 5 to cut. In this way, the tapping cutters occur 9 . 10 at the front 7 in the material of the workpiece 1 on and at the respective tooth flank 14 . 15 of the tooth just worked 5 back from the workpiece 1 out. Accordingly, it forms only in the area of transition 16 . 17 from the sharpening 8th to the respective tooth flank 14 . 15 in the respective tooth gap 18 . 19 a ridge 20 . 21 while the two are crowned by the face milling cutters 9 . 10 generated partial surfaces 8a . 8b the sharpening 8th in a clean, burr-free ridge line 22 to meet.

Nach dem Anspitzen wird das Werkstück 1 fertig gefräst. Dies kann wiederum im Einzelschnittverfahren oder durch Wälzfräsen erfolgen. Beim Fertigfräsen im Einzelschnittverfahren wird dazu ein Fertigfräser 23 in eine vor der Stirnseite 6 positionierte, der Ausgangsposition des Vorfräsers 3 entsprechende Ausgangsposition gebracht. Anschließend fährt der Fertigfräser 23 in die jeweilige Zahnlücke 18, 19 des Werkstücks 1 ein.After sharpening, the workpiece becomes 1 finished milled. This can in turn be done in a single-cut process or by hobbing. When finish milling in the single-cut process, a finished milling cutter is used 23 in front of the front 6 positioned, the starting position of the router 3 corresponding initial position brought. Then the finished router moves 23 in the respective tooth gap 18 . 19 of the workpiece 1 one.

Die lineare Bewegungsrichtung Rf des Fertigfräsers 23 ist dabei unter einem vorgegebenen Winkel β gegenüber der bis dahin parallel zur Werkstückachse 4 verlaufenden Flankenlinie 24, 25 der jeweiligen Zahnflanke 14, 15 ausgerichtet. Diese Bearbeitung wird an jeder der Zahnflanken 14, 15 vorgenommen, so dass die Zähne 5 eine in Draufsicht (9) ausgehend von ihrer Stirnseite 7 in Richtung der gegenüberliegenden Stirnseite 26 konisch zulaufende Gestalt erhalten.The linear direction of movement Rf of the finished milling cutter 23 is at a predetermined angle β with respect to the hitherto parallel to the workpiece axis 4 extending flank line 24 . 25 the respective tooth flank 14 . 15 aligned. This machining is done on each of the tooth flanks 14 . 15 made, so that the teeth 5 a in plan view ( 9 ) starting from its front side 7 towards the opposite end 26 obtained conically tapered shape.

Im Zuge dieses Fertigfräsens wird durch die Fertigfräser 23 von den Zahnflanken 14, 15 des jeweils bearbeiteten Zahns 5 stets soviel Material abgenommen, dass die nach dem Anspitzen noch vorhandenen Grate 20, 21 sicher entfernt werden.In the course of this finish milling is by the finished cutters 23 from the tooth flanks 14 . 15 of the respectively processed tooth 5 always removed so much material that the burrs still existing after sharpening 20 . 21 safely removed.

Nach dem jeder der Zähne 5 schrittweise aufeinander folgend in der voranstehend beschriebenen Weise bearbeitet worden ist, kann das dann fertig bearbeitete Werkstück 1 aus der nicht dargestellten Spanneinrichtung entnommen werden.After each of the teeth 5 can be successively processed sequentially in the manner described above, then the finished workpiece 1 from the not dargestell ten clamping device are removed.

Im Ergebnis lassen sich durch die erfindungsgemäße Fertigungsfolge ballige Anspitzungen 8 erzeugen, die vollständig gratfrei sind. Eine Nachbearbeitung zur Entfernung von auf der Anspitzung 8 vorhandenem, überschüssigem Material ist nicht erforderlich.As a result, spherical tipping can be achieved by the production sequence according to the invention 8th generate burr-free. A post-processing to remove on the sharpening 8th Existing, excess material is not required.

Ein sich gegebenenfalls an der der Stirnseite 7 gegenüberliegenden Stirnseite 26 beim Fertigfräsen bildender Grat kann in bekannter Weise durch eine bei dem Fertigfräsprozess mitlaufende, hier nicht gezeigte Entgrateinrichtung entfernt werden.An optionally on the front side 7 opposite end face 26 In the case of finish milling, the burr can be removed in a known manner by means of a deburring device which does not follow the finish milling process and is not shown here.

11: Werkstückworkpiece
22: Außenverzahnungexternal teeth
33: Vorfräserroughing
44: WerkstückachseWorkpiece axis
5, 5' 5''5, 5 '5' ': Zähne der Außenverzahnung 2 Teeth of the external toothing 2
66: Stirnseitefront
77: Stirnseiten der Zähne 5 Front sides of the teeth 5
88th: Anspitzungsharpened point
8a, 8b8a, 8b: Teilflächen der Anspitzung 8 Partial surfaces of the sharpening 8th
9, 109 10: AnspitzfräserAnspitzfräser
1111: jeweilige Zahnmitte der Zähne 5 respective tooth center of the teeth 5
12, 1312 13: Drehachse der Anspitzfräser 9, 10 Rotary axis of the pointing cutter 9 . 10
14, 1514 15: Zahnflanken der Zähne 5 Tooth flanks of the teeth 5
16, 1716 17: Übergang von der Anspitzung 8 zur jeweiligen Zahnflanke 14, 15 Transition from sharpening 8th to the respective tooth flank 14 . 15
18, 1918 19: Zahnlücken zwischen zwei jeweils benachbarten Zähnen 5 Tooth gaps between two adjacent teeth 5
20, 2120 21: GrateBone
2222: Firstlinie der Abspitzung 8 Ridge line of the sharpening 8th
2323: FertigfräserFinishing cutters
24, 2524 25: Flankenlinie der jeweiligen Zahnflanke 14, 15 Flank line of the respective tooth flank 14 . 15
2626: zur Anspitzung 8 gegenüberliegende Stirnseite der Zähne 5 for sharpening 8th opposite end of the teeth 5
αα: jeweiliger Winkel der Drehachsen 12, 13 zur Zahnmittellinie 11 respective angle of the axes of rotation 12 . 13 to the tooth center line 11
ββ: Winkel der Bewegungsrichtung Bfangle the direction of movement Bf
RfRf: Bewegungsrichtung des Fertigfräsers 23 Direction of movement of the finished milling cutter 23
RvRv: Bewegungsrichtung des Vorfräsers 3 Direction of movement of the pre-cutter 3

Claims

Method for producing toothings ( 2 ) with frontal tipping ( 8th ) comprising the following steps: - providing a cylindrical workpiece ( 1 ); - Pre-milling the toothing ( 2 ) on the workpiece ( 1 ); - sharpening of the teeth ( 5 ) of the gearing ( 2 ) at the end face ( 7 ) by means of at least one milling tool ( 9 . 10 ), whose direction of rotation in the respectively associated tooth flank ( 14 . 15 ) is directed; - Finished milling of the teeth ( 2 ).

Method according to claim 1, characterized in that the sharpening ( 8th ) is formed spherical.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the sharpening ( 8th ) rooftop with two with respect to the middle of the tooth ( 11 ) of the respective tooth ( 5 ) is mirror-symmetrical partial surfaces.

Method according to claim 3, characterized in that each partial surface of the sharpening ( 8th ) by means of a rotary tool associated with this partial surface ( 12 . 13 ) is produced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the taps ( 8th ) are produced in the impact milling process.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the work steps "pre-milling", "sharpening" and "finishing milling" are carried out in one set-up.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the flanks ( 14 . 15 ) of each tooth ( 5 ) in the finish milling starting from the crowned sharpening ( 8th ) provided end face ( 6 ) are formed tapering in the direction of the tooth width.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the toothing ( 2 ) is an external toothing.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the toothing ( 2 ) is formed on a sliding wheel or a balance shaft of a motor vehicle transmission.