DE102008028621A1

DE102008028621A1 - Method for triggering automatic emergency call, involves discontinuing emergency call signal by reaching trigger level which is determined according to sensor signal

Info

Publication number: DE102008028621A1
Application number: DE102008028621A
Authority: DE
Inventors: Ulrich STÄHLIN; Harald Feifel
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2008-06-18
Filing date: 2008-06-18
Publication date: 2009-12-24

Abstract

The method involves discontinuing an emergency call signal (S) by reaching a trigger level which is determined according to a sensor signal. The reliability of the sensor signal affected trigger is evaluated. The emergency call is emitted after a delay time due to non-definitely interpretable sensor signals. An independent claim is included for an automatic emergency call triggering device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Auslösen eines automatischen Notrufs, bei dem das Notrufsignal bei Erreichen einer Auslöseschwelle abgesetzt wird, die auf der Grundlage eines Sensorsignals oder vorzugsweise mehrerer verschiedener Sensorsignale ermittelt wird und eine Art Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines schweren Unfalls bedeutet.The The invention relates to a method and a device for triggering an automatic emergency call, in which the emergency call signal on reaching A triggering threshold is deducted based on a sensor signal or preferably a plurality of different sensor signals is determined and a kind of probability for that Presence of a serious accident means.

Mit dem Einführen telematischer Systeme wurde insbesondere in Verbindung mit Navigationssystemen, denen die Position eines Fahrzeugs bekannt ist, vorgesehen, im Falle eines schweren Unfalls, bei dem mit Verletzungen der in dem verunfallten Fahrzeug befindlichen Personen zu rechnen ist, automatisch einen Notruf abzusetzen, um wertvolle Zeit bei der Rettung der verunfallten Personen zu sparen. Dazu werden häufig Mobilfunkverbindungen genutzt.With the introduction of telematic systems has been particular in conjunction with navigation systems that have the position of a Vehicle is provided, in the case of a major accident, in the case of injuries to the vehicle in the accident People is expected to automatically make an emergency call to to save valuable time in rescuing the injured persons. For this purpose, mobile connections are often used.

Dabei muss darauf geachtet werden, dass in den Fahrzeugen eine geeignete Sensorik vorgesehen ist, welche einerseits im Falle eines schweren Unfalls zuverlässig das Absetzen eines Notrufs veranlasst, andererseits jedoch keine fehlerhaften Notrufe absetzt, beispielsweise wenn es nach einer kritischen Fahrsituation überhaupt nicht zu einem Unfall kommt. Hierzu wurden bereits verschiedene Systeme vorgeschlagen.there Care must be taken to ensure that in the vehicles a suitable Sensor technology is provided which, on the one hand, in the event of a serious accident reliably initiates the discontinuation of an emergency call, on the other hand however, does not make any erroneous emergency calls, for example if it does not at all after a critical driving situation an accident is coming. Various systems have already been proposed for this purpose.

In der EP 1 372 324 A2 ist ein tragbares Funkkommunikationsterminal beschrieben, welches einen Funksender und -empfänger, ein Mikrofon, einen Lautsprecher und einen Lichtemitter aufweist. In einem normalen Betriebsmodus wird bei Aktivierung des Systems der Lautsprecher, das Mikrofon und der Lichtemitter angeschaltet, um eine Kommunikation mit einem vorausgewählten Call-Center zu ermöglichen. In einem statischen Betriebsmodus wird der Lautsprecher und der Lichtemitter im Falle einer Aktivierung aus- und das Mikrofon eingeschaltet, damit der Nutzer das Call-Center auch in einer Lage, in der er das Gerät nicht mehr ohne weiteres bedienen kann, über seinen Zustand informieren kann.In the EP 1 372 324 A2 There is described a portable radio communication terminal having a radio transmitter and receiver, a microphone, a speaker and a light emitter. In a normal operating mode, when the system is activated, the speaker, the microphone and the light emitter are turned on to allow communication with a preselected call center. In a static mode of operation, the loudspeaker and the light emitter are switched off and the microphone is switched on in case of activation, so that the user can inform the call center about his condition even in a situation in which he is no longer able to operate the device without further ado ,

Aus der DE 10 2005 018 234 B3 sind Notrufssysteme bekannt, bei denen im Falle einer Gefahrensituation eine erste Gefahrenmeldung mit der Position des Fahrzeugs an eine Leitstelle gemeldet werden. Führt diese Gefahrenmeldung nicht zu einem Unfall, wird kurz darauf eine Entwarnungsmeldung gesendet. Dieses Vorgehen ist jedoch sehr störanfällig. Ferner ist bekannt, den Wahrscheinlichkeitsgrad für einen Unfall zu ermitteln und als Grenzwert für das Absetzen eines Notrufsignals einzusetzen. Nach Absetzen des Notrufs wird ein Timer aktiviert. Wenn zu dessen Ablaufzeitpunkt keine konkrete Unfallmeldung vorliegt, wird der Notruf automatisch widerrufen. Als von der Fahrzeugelektronik vollkommen autarkes System wird ein Notrufsystem vorgeschlagen, welches das Auslösen eines Airbags mittels eines Mikrofons detektiert und ggf. autark einen Notruf absondert.From the DE 10 2005 018 234 B3 emergency call systems are known in which in case of a dangerous situation, a first danger message with the position of the vehicle are reported to a control center. If this danger message does not lead to an accident, an all-clear message will be sent shortly thereafter. However, this procedure is very prone to failure. It is also known to determine the degree of likelihood of an accident and to use it as the limit value for the discontinuation of an emergency call signal. After the emergency call is issued, a timer is activated. If there is no specific accident report at the time of expiry, the emergency call is automatically revoked. As a completely self-sufficient of the vehicle electronics system, an emergency call system is proposed, which detects the triggering of an airbag by means of a microphone and possibly autonomously secrete an emergency call.

Die DE 34 21 416 A1 offenbart ein Fahrzeug-Notrufsystem, bei dem das Fahrzeug mit einer aktiven Positionsbestimmungseinrichtung, mit einem Crashsensor und mit einem Notrufsender ausgestattet ist. Die Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt fortlaufend die aktuellen Position des Fahrzeugs und übermittelt diese dem Notrufsender, der die Position bis zur Übermittlung einer aktuelleren Position speichert. Im Falle eines Unfalls prüft der Crashsensor, ob ein Notruf abzusetzen ist, und gibt den Notruf ggf. frei. Daraufhin sendet der Notrufsender den Notruf mit der aktuell gespeicherten Position aus.The DE 34 21 416 A1 discloses a vehicle emergency call system in which the vehicle is provided with an active position determining device, with a crash sensor and with an emergency call transmitter. The position determination device continuously determines the current position of the vehicle and transmits it to the emergency transmitter, which stores the position until the transmission of a more current position. In the case of an accident, the crash sensor checks whether an emergency call is to be made and releases the emergency call if necessary. The emergency transmitter then transmits the emergency call with the currently stored position.

Nachteilig hieran ist, dass das Aussenden des Notrufs von einem Crashsensor, typischer Weise dem Airbagsensor, veranlasst wird, so dass bei einem Defekt des Sensors kein Notruf ausgesandt wird. Ferner muss zur Vermeidung von Fehlalarmen die Auslöseschwelle recht hoch gesetzt werden. Dies hat zur Folge, dass in einigen Notsituationen, in denen der Sensor (noch) nicht auslöst, kein Notruf ausgesendet wird, obwohl dies sinnvoll wäre. Die anderen Systeme, in denen bereits bei niedrigerer Unfallwahrscheinlichkeit Notrufe abgesondert werden, die ggf. zu widerrufen sind, sind in der Praxis nicht handhabbar, da Rettungsstationen auf einen eingehenden Notruf unmittelbar reagieren müssen und nicht erst abwarten können, ob ein Notruf widerrufen wird.adversely this is because sending the emergency call from a crash sensor, Typically, the airbag sensor, so that at a Defect of the sensor no emergency call is sent out. Furthermore, must to Avoidance of false alarms The triggering threshold is quite high be set. As a result, in some emergency situations, in which the sensor does not (yet) trigger, no emergency call sent out is, although this would be useful. The other systems, in Emergency calls are segregated even at a lower probability of accident which may be revoked are not manageable in practice, Rescue stations respond immediately to an incoming emergency call must and can not wait to see if one Emergency call is revoked.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein System zur Notrufauslösung mit einem verbesserten Ansprechverhalten vorzuschlagen, das in Gefahrensituationen zuverlässig einen Notruf absetzt und Fehlalarme vermeidet.task The present invention is therefore a system for emergency call with an improved response that in dangerous situations reliably sends an emergency call and avoids false alarms.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8 gelöst. Dazu ist bei dem eingangs beschriebenen Verfahren vorgesehen, dass bei Erreichen der Auslöseschwelle ein Notruf ausgelöst und zusätzlich die Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale bewertet wird, wobei der Notruf bei nicht eindeutig interpretierbaren Sensorsignalen, d. h. einer nicht ausreichend hohen Verlässlichkeit, erst nach einer Verzögerungszeit ausgesendet wird und dass während dieser Verzögerungszeit die Aussendung des Notrufs abgebrochen werden kann. Dieses Vorgehen ermöglicht es, auch für sich genommen nicht zuverlässige Sensorsignale zur Auslösung eines Notrufs heranzuziehen, beispielsweise Meldedaten eines ESP-Stabilisierungssystems, das auf gefährliche Fahrsituationen hinweist, ohne dass daraus unmittelbar auf das Eintreten oder die Schwere eines Unfalls geschlossen werden kann, wie dies bei dem Auslösen eines Airbags typischerweise möglich ist. Durch die Berücksichtigung auch derartiger Sensorsignale und insbesondere eine Kombination verschiedener Sensorsignale, die gegebenenfalls auch erst in ihrer Kombination die Höhe der Auslöseschwelle erreichen, wird die Verlässlichkeit des automatischen Notrufsystems zum einen erheblich verbessert und zum anderen die Absendung von Fehlalarmen vermieden, da die Aussendung des einmal ausgelösten Notrufs während der Verzögerungszeit noch abgebrochen werden kann. Dieses Abbrechen kann in jedem Fall manuell erfolgen. Zusätzlich kann erfindungsgemäß ein automatischer Abbruch vorgesehen werden, beispielsweise wenn durch die Sensorik festgestellt wird, dass das Fahrzeug nach einer unfallträchtigen Gefahrensituation in einen normalen Betriebszustand zurückkehrt und einen normalen Fahrbetrieb wieder aufgenommen hat. Umgekehrt kann die zunächst verzögerte Aussendung eines Notrufs aufgrund weiterer Sensorsignale auch unmittelbar erfolgen, gegebenenfalls nach einer Bestätigung durch den Fahrer.This object is achieved with the features of claims 1 and 8. For this purpose, it is provided in the method described at the outset that triggers an emergency call and additionally the reliability of the tripping causing sensor signals is evaluated when the emergency call at not clearly interpretable sensor signals, ie a not sufficiently high reliability, sent out only after a delay time and that the transmission of the emergency call can be aborted during this delay time. This procedure makes it possible to use in itself unreliable sensor signals for triggering an emergency call, for example reporting data of an ESP stabilization system, which indicates dangerous driving situations, without it being possible to directly deduce the occurrence or the severity of an accident, as with triggering a Airbags is typically possible. By taking into account also such sensor signals and in particular a combination of different sensor signals, which may also reach the level of the triggering threshold only in their combination, the reliability of the automatic emergency call system is significantly improved on the one hand and on the other hand the sending of false alarms avoided because the transmission of the once triggered emergency call while the delay time can still be canceled. This cancel can be done manually anyway. In addition, an automatic termination can be provided according to the invention, for example, if it is determined by the sensor system that the vehicle returns to an accident-prone hazardous situation in a normal operating condition and has resumed normal driving operation. Conversely, the first delayed transmission of an emergency call due to further sensor signals also occur immediately, possibly after confirmation by the driver.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens hängt die Dauer der Verzögerungszeit von der Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale ab. Der Grad der Verlässlichkeit kann nach vorgebbaren Kriterien für verschiedene Sensorsignale einstellbar sein. Die Verzögerungszeit wird dabei umso länger gewählt, je unsicherer die Sensorsignale zu bewerten sind. Dazu kann die Dauer der Verzögerungszeit in einer Lookup-Tabelle einer Steuereinrichtung für das Auslösen des automatischen Notrufs in Abhängigkeit des Grades der Verlässlichkeit und/oder der Wahrscheinlichkeit des Unfalls ermittelt werden. Erfindungsgemäß kann die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls und der Grad der Verlässlichkeit übereinstimmen. Vorzugsweise erfolgt jedoch eine gesonderte Bewertung, da auf diese Weise besser zwischen fahrdynamisch kritischen Situationen und der Verlässlichkeit der einzelnen Sensoren, welche diese Situationen an zeigen, unterschieden werden kann. Wenn zum Beispiel mehrere in ihrer Verlässlichkeit nur niedrig eingestufte Sensoren übereinstimmend eine kritische Fahrsituation bzw. einen Unfall anzeigen, ist die Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen eines Unfalls in der entsprechenden Schwere sehr groß. Dies kann besser ermittelt werden, wenn erfindungsgemäß zwischen der Verlässlichkeit des Sensors und der Unfallwahrscheinlichkeit unterschieden wird. Umgekehrt ist die Verzögerungszeit natürlich umso kürzer, je höher die Verlässlichkeit der Sensoren und/oder die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls bewertet wird. Typische Verzögerungszeiten liegen erfindungsgemäß im Bereich weniger Sekunden bis hin zu etwa einer halben Minute, vorzugsweise im Bereich von etwa 4 bis 10 Sekunden. Typischerweise sind diese Verzögerungszeiten ausreichend, um entweder dem Fahrer oder dem System aufgrund weiter gewonnener Sensorinformationen die Möglichkeit zu geben, einen Notruf abzubrechen. Andererseits wird durch die vorgeschlagene Verzögerungszeit dieser Länge die Absendung des Notrufs nur unwesentlich verlängert. Dies führt in der Praxis nicht zu nennenswerten ProblemenAccording to one preferred embodiment of the method depends on the duration the delay time of the reliability of the the triggering causing sensor signals. The degree of Reliability can be determined according to specifiable criteria different sensor signals be adjustable. The delay time is chosen the longer, the more uncertain the sensor signals are to be evaluated. This can be the duration of the delay time in a lookup table of a controller for the Triggering the automatic emergency call depending on the degree of reliability and / or probability of the accident. According to the invention the probability of an accident and the degree of reliability are the same. Preferably, however, a separate evaluation, since in this way better between dynamic driving situations and reliability of the individual sensors, which show these situations, differentiated can be. If, for example, several in their reliability only low rated sensors coincide a critical one Driving situation or indicate an accident is the probability of the presence of an accident in the corresponding severity very large. This can be better determined if according to the invention between the reliability of the sensor and the probability of an accident becomes. Conversely, the delay time is natural the shorter the higher the reliability of the Sensors and / or the probability of an accident becomes. Typical delay times are according to the invention in Range of a few seconds to about half a minute, preferably in the range of about 4 to 10 seconds. Typically these are Delay times are sufficient to either the driver or the system due to further obtained sensor information the Possibility to cancel an emergency call. on the other hand is determined by the proposed delay time of this length the dispatch of the emergency call only insignificantly extended. This does not lead to significant problems in practice

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschlagen, auch während der Verzögerungszeit weitere Sensorsignale auszuwerten und bei Vorliegen eines verlässlichen beziehungsweise verlässlicheren Sensorsignals die Verzögerungszeit zu verkürzen. Bei einem verlässlichen Sensorsignal, das mit Sicherheit auf das Vorliegen eines schweren Unfalls schließen lässt, kann die Verzögerungszeit auch sofort abgebrochen beziehungsweise der Countdown ge stoppt werden. Hierdurch wird erreicht, dass das Notrufsignal nach Vorliegen eines verlässlichen Signals sofort ausgesendet wird und keine unnötige Zeit abgewartet werden muss.According to one preferred embodiment of the method is proposed, also during the delay time, further sensor signals to evaluate and in the presence of a reliable or more reliable sensor signal the delay time To shorten. For a reliable sensor signal, that certainly implies the existence of a major accident can, the delay time can be canceled immediately or the countdown should be stopped ge. This will achieve that the emergency call signal after the presence of a reliable Signal is sent out immediately and no unnecessary time has to wait.

In Weiterentwicklung des Erfindungsgedankens kann vorgesehen sein, das Aussenden eines Notrufs vor Ablauf der Verzögerungszeit zu bestätigen. Auch dies führt zu einem sofortigen Abbrechen der Verzögerung und zu einer unmittelbaren Aussendung des Notrufsignals. Dies ist vor dem Hintergrund zu verstehen, dass gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens den Fahrzeuginsassen, insbesondere dem Fahrer bei Erreichen der Auslöseschwelle unmittelbar mitgeteilt wird, dass ein Notruf ausgelöst wurde und in der ebenfalls mitgeteilten Verzögerungszeit ausgesendet wird, welche vorzugsweise im Sinne eins Countdowns auch heruntergezählt werden kann. Diese Ausgabe kann über das HMI (Human-Machine-Interface) des Fahrzeugs beispielsweise in einem Fahrerinformationsdisplay und/oder durch Ausgabe über Lautsprecher des Audiosystems des Fahrzeugs erfolgen. Durch eine vorzeitige Bestätigung kann der Fahrer die Verzögerungszeit also verkürzen, wenn er die Aussendung eines Notrufs wünscht.In Further development of the concept of the invention can be provided sending an emergency call before the delay time has expired to confirm. This too leads to an immediate Cancel the delay and send it immediately of the emergency call signal. This is against the background to understand that according to a preferred embodiment of the method the vehicle occupants, in particular the driver upon reaching the Triggering threshold is notified immediately that triggered an emergency call was and in the also notified delay time is sent out, which preferably in the sense of a countdown also can be counted down. This issue can be over the HMI (Human Machine Interface) of the vehicle, for example, in a driver information display and / or output via Speakers of the audio system of the vehicle done. By a early confirmation, the driver can adjust the delay time shorten so, if he wants to send an emergency call.

Aus Sicherheitsgründen wird gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens ferner vorgesehen, dass das Abbrechen eines automatisch ausgebildeten Notrufs einer doppelten Bestätigung bedarf. Dies setzt vorzugsweise mehrere verschiedene Aktionen des Fahrers oder eines Fahrzeuginsassen voraus. Beispielsweise die Betätigung einer be stimmten Tastenkombination in dem HMI (Human-Machine-Interface), die Eingabe eines Passworts mittels Tasten und/oder Spracherkennung oder ein sonstiges gestaffeltes Betätigungssignal, um ein unbeabsichtigtes Abbrechen eines Notrufs mit Sicherheit ausschließen zu können.Out For safety reasons, according to a special preferred embodiment of the method further provided that Canceling an automatic emergency call of a double confirmation requirement. This preferably sets several different actions of the Driver or a vehicle occupant ahead. For example, the operation a specific key combination in the HMI (Human Machine Interface), entering a password using buttons and / or voice recognition or another staggered actuation signal to an unintentional Cancel an emergency call with certainty to exclude can.

Da auch ohne Unfall überstandene Gefahrensituationen in der Regel zu einer großen Aufregung des Fahrers führen, kann erfindungsgemäß vorgeschlagen werden, dass nach einer ersten Bestätigung des Abbrechens eines automatisch ausgelösten Notrufs die Verzögerungszeit verlängert wird, damit mehr Zeit für die notwendige zweite Bestätigung zur Verfügung steht. Dies trägt der Tatsache Rechnung, dass der Fahrer nach einer Gefahrensituation unter Umständen nicht beide Bestätigungen in der vorgesehenen Weise zeitgerecht erledigen kann.Since even without accident survived dangerous situations usually lead to a great excitement of the driver, it can be proposed according to the invention that after a first loading confirmation of the cancellation of an automatically triggered emergency call the delay time is extended so that more time is available for the necessary second confirmation. This takes into account the fact that the driver may not be able to do both confirmations in the intended manner in a timely manner after a dangerous situation.

Um keine unnötigen Verzögerungen auftreten zu lassen, kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass während der Verzögerungszeit eine Kommunikationseinrichtung zum Aussenden des Notrufs aktiviert wird, die sich zuvor beispielsweise in einem Standby- oder Schlafmodus befunden hat. Häufig wird die Kommunikationseinrichtung eine Mobilfunkeinrichtung des Fahrzeugs sein. Somit kann bereits während der Countdownphase, d. h. der Verzögerungszeit, eine sich noch im Schlafmodus befindende SIM-Karte (Sleeping-SIM) des Netzwerkbetreibers aufgeweckt werden und sich in dem Mobilfunknetz registrieren. Eine Sleeping-SIM ist normalerweise nicht im Mobilfunknetz angemeldet. Ihre Anmeldung bzw. Registrierung dauert aber eine gewisse Zeit. Hierfür kann die Verzöge rungszeit sehr gut genutzt werden, da die Registrierung ohnehin vor dem Aussenden des Notrufs (Ecall) erfolgen muss. Damit kann der Notruf erfindungsgemäß nach Ablauf der Verzögerungszeit in der Regel ohne weitere Wartezeiten versendet werden. Umgekehrt ausgedrückt wird die bei der Registrierung einer Sleeping-SIM-Karte ohnehin entstehende Wartezeit genutzt, um die Zusatzfunktion eines Abbrechens des Notrufs unter bestimmten Bedingungen zu realisieren.Around to avoid unnecessary delays can be inventively provided that during the delay time a communication device for Sending out the emergency call is activated, for example, previously in a standby or sleep mode. Frequently becomes the communication device is a mobile radio device of the vehicle be. Thus, already during the countdown phase, i. H. the delay time, one is still in sleep mode the network operator's SIM card (Sleeping-SIM) and register in the mobile network. A sleeping SIM is not normally registered on the mobile network. Your registration or Registration takes a while. For this can The delay time can be used very well since the registry anyway before sending the emergency call (Ecall) must be made. So that can the emergency call according to the invention after the delay time usually be sent without further waiting times. Vice versa expressed when registering a Sleeping SIM card anyway incurred waiting time to the additional function of a Realization of the emergency call under certain conditions.

Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Auslösen eines automatischen Notrufs mit einer Steuereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, das Notrufsignal bei Erreichen einer Auslöseschwelle abzusetzen und die Auslöseschwelle auf der Grundlage eines oder mehrerer gegebenenfalls auch verschiedener Sensorsignale zu ermitteln. Insbesondere ist die vorgeschlagene Vorrichtung zur Durchführung der vorbeschriebenen Verfahrensschritte, einzeln oder in beliebiger Kombination, eingerichtet. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Steuereinrichtung dazu eingerichtet ist, bei Erreichen der Auslöseschwelle einen Notruf auszulösen und zusätzlich die Verlässlichkeit des beziehungsweise der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale zu bewerten, wobei der Notruf bei nicht eindeutig interpretierbaren Sensorsignalen durch eine Verzögerungseinrichtung erst nach einer Verzögerungszeit durch eine Sendeeinrichtung ausgesendet wird. Während der Verzögerungszeit kann die Aussendung des Notrufs abgebrochen werden.The The invention also relates to a device for triggering a automatic emergency call with a control device, which is set up is the emergency call signal when a trigger threshold is reached and the triggering threshold based on a or more possibly also different sensor signals determine. In particular, the proposed device for carrying out the above-described process steps, individually or in any Combination, furnished. For this purpose, the invention provides that the control device is set up when it reaches the triggering threshold to trigger an emergency call and In addition, the reliability of the or to evaluate the triggering sensor signals, where the emergency call for not clearly interpretable sensor signals by a delay device only after a delay time is transmitted by a transmitting device. During the Delay time can cancel the transmission of the emergency call become.

Um ein versehentliches Abbrechen eines zurecht ausgelösten Notrufs zu vermeiden, kann erfindungsgemäß vorgesehen wer den, dass eine Eingabeeinrichtung zum Abbrechen der Aussendung eines Notrufs mit zwei verschiedenen Betätigungseinrichtungen vorgesehen ist, die vorzugsweise beide betätigt werden müssen, um das Aussenden des Notrufsignals abzubrechen. Beispielsweise können eine Tasteneingabe und mittels Mikrofon eine Spracheingabe eines Passworts hierfür notwendig sein. Natürlich ist es auch möglich, verschiedene Tasten des HMI in einer vorgegebenen Reihenfolge zu betätigen, um das Aussenden des Notrufs abzubrechen.Around accidentally canceling a properly triggered one To avoid emergency call, can be provided according to the invention who the that one input device to cancel the transmission an emergency call with two different controls is provided, which are preferably both actuated need to cancel the transmission of the distress signal. For example, a key input and microphone a voice input of a password for this be necessary. Of course it is also possible to use different buttons to operate the HMI in a predetermined order, to cancel the transmission of the emergency call.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbezügen.Further Advantages, features and applications of the present Invention will become apparent from the following description of a Embodiment and the drawing. All form described and / or illustrated features for itself or in any combination the subject matter of the present Invention, also independent of its summary in the claims or their remittances.

Die einzige 1 zeigt schematisch ein Flussdiagramm über den erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrensablauf.The only 1 schematically shows a flow chart over the inventively proposed procedure.

1 stellt schematisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zur automatischen Absendung eines Notrufs auf der Grundlage verschiedener Sensorsignale dar, die durch Sensoren 2, 3 und 4 ermittelt werden. Bei den Sensoren 2, 3, 4 kann es sich beispielsweise um einen Airbag-Sensor handeln, welcher das Auslösen eines Airbags feststellt. Ferner können die Sensoren Sensoren eines ESP-Stabilitätssystems sein, welches fahrdynamische Eigenschaften des Fahrzeugs ermitteln. 1 schematically represents a device according to the invention 1 for the automatic dispatch of an emergency call on the basis of various sensor signals generated by sensors 2 . 3 and 4 be determined. With the sensors 2 . 3 . 4 it may be, for example, an airbag sensor, which detects the triggering of an airbag. Furthermore, the sensors may be sensors of an ESP stability system, which determine vehicle dynamics properties of the vehicle.

Auch kann ein Sensor ein Überschlagssensor sein, welcher das Überschlagen eines Kraftfahrzeugs ertastet. Die Erfindung ist nicht auf spezielle Sensortypen beschränkt, sondern kann mit sämtlichen Sensoren eines Kraftfahrzeugs eingesetzt werden, die geeignet sind, gefährliche Situationen beziehungsweise Unfälle des Kraftfahrzeugs zu detektieren.Also For example, a sensor may be a rollover sensor that rollover of a motor vehicle. The invention is not specific to sensor types limited, but can with all sensors a motor vehicle are used, which are suitable dangerous Situations or accidents of the motor vehicle to detect.

Neben möglicherweise anderen Einrichtungen, an welche die Sensoren 2, 3 und 4 angeschlossen sind und zu denen sie gehören, werden die Sensorsignale auch einer Steuereinrichtung 5 zugeleitet, welche dazu eingerichtet ist, die Sensorsignale auszuwerten und einen automatischen Notruf auszulösen, wenn aufgrund der Sensorsignale eine Alarm- bzw. Auslöseschwelle erreicht wird, die auf der Grundlage eines oder mehrerer verschiedener Sensorsignale ermittelt wurde.In addition to possibly other facilities to which the sensors 2 . 3 and 4 are connected and to which they belong, the sensor signals are also a control device 5 which is adapted to evaluate the sensor signals and to trigger an automatic emergency call when, based on the sensor signals, an alarm or triggering threshold is reached which has been determined on the basis of one or more different sensor signals.

Die Steuereinrichtung 5 löst bei Erreichen der Auslöseschwelle also einen Notruf S aus und bewertet zusätzlich die Verlässlichkeit der die Auslösung bewirkenden Sensorsignale der Sensoren 2, 3 und 4. Je nach Verlässlichkeit der Sensoren wird ein Notrufsignal S zur unmittelbaren Aussendung an eine Sendeeinrichtung 6 übermittelt, welche den Notruf beispielsweise über eine Mobilfunkkommunikationseinrichtung aussendet. Dies erfolgt bei Sensorsignalen, die mit Sicherheit auf das Vorliegen eines Unfalls schließen lassen, beispielsweise dem Auslösen eines Airbags.The control device 5 triggers an emergency call S when the tripping threshold is reached and, in addition, evaluates the reliability of the sensors' sensor signals triggering tripping 2 . 3 and 4 , Depending on the reliability of the sensors, an emergency call signal S is sent directly to a transmitting device 6 transmitted, which sends the emergency call, for example via a mobile communication device. This is done with sensor signals, which can be concluded with certainty on the presence of an accident, such as the triggering of an airbag.

Bei Sensorsignalen, die nicht dieselbe Verlässlichkeit aufweisen, wird das Notrufsignal S nach dem Auslösen zunächst einer Verzögerungseinrichtung 7 übermittelt, welche erfin dungsgemäß eine Verzögerungszeit abwartet, bevor das Notrufsignal S an die Sendeeinrichtung 6 weitergeleitet und von dieser ausgesendet wird. Dies ist in 1 durch eine unterschiedliche Länge der Verzögerungseinrichtungen 7 für verschiedene Verzögerungszeiten dargestellt.In the case of sensor signals which do not have the same reliability, the emergency call signal S after triggering first becomes a delay device 7 transmitted, which expects in accordance with a delay time before the emergency call signal S to the transmitting device 6 forwarded and sent by this. This is in 1 by a different length of the delay devices 7 shown for different delay times.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verzögerungszeiten liegen vorzugsweise in einem Bereich zwischen 3 bis 4 und 8 bis 12 Sekunden. Es sind beliebige Abstufungen und im Einzelfall auch längere Verzögerungszeiten anwendbar. Vorzugsweise kann die Verzögerung stufenlos gewählt werden. Während der Verzögerungszeit kann die Aussendung des Notrufs S durch eine in der Steuereinrichtung 5 vorgesehene Abbrucheinrichtung 8 abgebrochen werden, die ein entsprechendes Abbruchsignal A aussendet, welches zur Folge hat, dass das Notrufsignal S nicht durch die Sendeeinrichtung 6 ausgesendet wird.The delay times proposed according to the invention are preferably in a range between 3 to 4 and 8 to 12 seconds. There are any gradations and in individual cases longer delay times applicable. Preferably, the delay can be selected continuously. During the delay time, the transmission of the emergency call S by one in the control device 5 provided demolition device 8th be canceled, which emits a corresponding termination signal A, which has the consequence that the emergency call signal S is not by the transmitting device 6 is sent out.

Die Abbrucheinrichtung 8 wird vorzugsweise durch eine durch den Fahrer des Kraftfahrzeugs oder sonstige Fahrzeuginsassen betätigbare Eingabeeinrichtung 9 gesteuert, welche beispielsweise über das HMI (Human-Machine-Interface) des Kraftfahrzeugs die Möglichkeit bietet, Abbruchsignale A für das Abbrechen des Aussendens der Notrufsignale zu erzeugen. Dazu gibt die Steuereinrichtung 5 nach Auslösen eines Notrufs S und Übersendung an die Verzögerungseinrichtung 7 optische und/oder akustische Hinweise an die Fahrzeuginsassen aus, dass der Notruf ausgelöst wurde und nach einer vorzugsweise im Sinne eines Countdown herunter gezählten Verzögerungszeit ausgesendet wird, sofern die Aussendung nicht durch einen manuellen Eingriff noch abgebrochen wird. Dann hat der Fahrer die Möglichkeit, die Eingabeeinrichtung 9 zu betätigen und das Aussenden des Notrufs zu verhindern.The demolition device 8th is preferably by an operable by the driver of the motor vehicle or other vehicle occupant input device 9 controlled, which for example via the HMI (Human Machine Interface) of the motor vehicle offers the possibility to generate cancellation signals A for canceling the transmission of the emergency call signals. For this purpose, the control device 5 after triggering an emergency call S and sending it to the delay device 7 visual and / or audible indications to the vehicle occupants that the emergency call has been triggered and sent out after a preferably counted down in the sense of a countdown delay time, unless the transmission is not canceled by a manual intervention. Then the driver has the option of the input device 9 to operate and to prevent the transmission of the emergency call.

Hierzu kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass eine doppelte Betätigung verschiedener Betätigungselemente der Eingabeeinrichtung 9 vorzunehmen ist, damit die Abbrucheinrichtung 8 das Abbruchsignal A erzeugt, um eine versehentliche Deaktivierung des Notrufs durch den Fahrer im Zuge der bei einem Unfall herrschenden Aufregung zu vermeiden.For this purpose, it can preferably be provided that a double actuation of different actuating elements of the input device 9 make is the demolition device 8th the abort signal A is generated to prevent inadvertent deactivation of the emergency call by the driver in the course of the excitement prevailing in an accident.

Ferner kann die Abbrucheinrichtung 8 weiterhin die Signale der Sensoren 2, 3 und 4 auswerten und automatisch ein Abbruchsignal A erzeugen, wenn die Abbrucheinrichtung 8 feststellt, dass das Fahrzeug nach einer durch die Sensoren 2, 3 und 4 signalisierten Gefahrensituation, welche die Auslöseschwelle zur Aussendung eines Notrufs erreicht hatte, doch wieder einen normalen Fahrbetrieb aufnimmt, so dass es offensichtlich zu keinem Unfall gekommen ist.Furthermore, the demolition device 8th continue the signals from the sensors 2 . 3 and 4 evaluate and automatically generate an abort signal A when the abort device 8th determines that the vehicle is following one through the sensors 2 . 3 and 4 signaled dangerous situation, which had reached the triggering threshold for the transmission of an emergency call, but again takes a normal driving operation, so that it obviously has come to any accident.

Die Erfindung sieht also vor, bei der Auslösung eines Notrufs zwischen verschiedenen Verlässlichkeiten der Auslösung zu unterscheiden. Bei Signalen der Sensoren 2, 3 und 4, die eindeutig genug sind, um einen Unfall anzuzeigen, wird das Notrufsignal S sofort durch die Sendeeinrichtung 6 abgesetzt. Ist das Signal jedoch nicht eindeutig beziehungsweise besteht die Möglichkeit, dass das Auslösesignal auch dann anschlägt, wenn kein Notruf abgesetzt werden sollte, so wird das Notrufsignal S ausgelöst und erst verzögert ausgesendet. Während dieser Verzögerung bekommt der Fahrer eine Nachricht über die bevorstehende Auslösung und kann diese abbrechen.The invention thus provides, when triggering an emergency call to distinguish between different reliability of the triggering. For signals from the sensors 2 . 3 and 4 that are clearly enough to indicate an accident, the emergency signal S is transmitted immediately by the transmitting device 6 discontinued. However, if the signal is not clear or there is the possibility that the trigger signal will strike even if no emergency call should be made, then the emergency call signal S is triggered and sent out only delayed. During this delay, the driver receives a message about the upcoming trip and can cancel it.

Diese Verzögerungs- beziehungsweise Countdown-Phase ist immer kürzer, je höher die Verlässlichkeit der Auslösung aufgrund der Auswertung der Sensorsignale ist. Dadurch wird der Dringlichkeit einer sicheren Auslösung im Falle eines tatsächlichen Unfalls Rechnung getragen.These Delay or countdown phase is always shorter, the higher the reliability the triggering due to the evaluation of the sensor signals is. This adds the urgency of a safe triggering in the case of an actual accident.

Wenn der Fahrer die Aussendung des Notrufsignals abbricht, baut die Sendeeinrichtung 6 keine Verbindung zu dem davor vorgesehenen Serviceprovider auf und senden keinen Ecall aus. Daten werden keine übertragen. Dadurch besteht keine Gefahr, dass der Serviceprovider den abgebrochenen Notruf erkennt und deshalb Kontakt zum Fahrer aufnimmt oder eine Rettungsaktion einleitet. Dies vereinfacht die Arbeit auf Seiten des Serviceproviders.When the driver stops transmitting the emergency signal, the transmitting device builds 6 no connection to the previously provided service provider on and send no Ecall. Data is not transferred. There is thus no danger that the service provider recognizes the canceled emergency call and therefore contacts the driver or initiates a rescue operation. This simplifies the work on the part of the service provider.

Nachfolgend wird das unterschiedliche Vorgehen anhand eines Beispiels erläutert. Beispielsweise erzeugt ein Überschlagssensor 4 ein Signal, das von einer Auswertelogik der Steuereinrichtung 5 zu 80% als Unfall bewertet wird. Diese Unfallwahrscheinlichkeit ist bereits recht hoch. Daher wird ein Notrufsignal mit einer Verzögerungszeit von nur 4 Sekunden gestartet. Der Fahrer wird über den ausgelösten Notruf und den Countdown informiert und bricht diesen nicht ab, wenn er durch den tatsächlich stattgefundenen Unfall verletzt wurde. Die Sendeeinrichtung setzt dann nach 4 Sekunden den Notruf ab. Dies führt zu keinen nennenswerten Verzögerungen.The different procedure will be explained below with reference to an example. For example, a rollover sensor generates 4 a signal from an evaluation logic of the control device 5 80% is assessed as an accident. This accident probability is already quite high. Therefore, an emergency call signal with a delay time of only 4 seconds is started. The driver is informed of the triggered emergency call and the countdown and does not cancel it if he was injured by the accident that actually took place. The transmitting device then sets off the emergency call after 4 seconds. This leads to no significant delays.

Erzeugt der Überschlagssensor 4 dagegen ein Signal, dass von der Auswertelogik der Steuereinrichtung ebenfalls zu 80% als Unfall bewertet wird, so dass der Notruf mit einer Countdown-Phase von 4 Sekunden startet wird, ohne das anschließend jedoch ein Unfall stattfindet, kann der Fahrer aufgrund der Information, dass der Notruf ausgelöst und der Countdown gestartet wurde, diesen innerhalb von 4 Sekunden abbrechen, sofern er unverletzt aus der Situation hervorgegangen ist. In diesem Fall wird kein Notruf ausgesendet und die Nachteile des Stands der Technik werden vermieden, wonach ein abgesendeter Notruf gegebenenfalls wieder storniert werden kann.Creates the flashover sensor 4 on the other hand a signal that is evaluated by the evaluation logic of the controller also to 80% as an accident, so that the emergency call is started with a countdown phase of 4 seconds, but then without an accident takes place, the driver, based on the information that the Emergency call triggered and the countdown was started, cancel this within 4 seconds, if he emerged unhurt from the situation. In this case, no emergency call is sent out and the disadvantages of the prior art are avoided, after which a sent emergency call can possibly be canceled again.

Hierdurch ist es erfindungsgemäß möglich, auch nicht eindeutige Auslösesignale für das Absenden eines Notrufs zu verwenden, so dass erfindungsgemäß mehr Sensorsignale der Sensoren 2, 3, 4 beachtet werden können und damit ein größerer Bereich von Notfällen abgedeckt werden kann. Da der Fahrer oder ein Fahrzeuginsasse einen Notruf auf Grundlage nicht eindeutiger Auslösesignale innerhalb der Verzögerungszeit abbrechen kann, wird die Anzahl der unnötigen Notrufe trotzdem gering gehalten, die das Rettungssystem unter Umständen insgesamt lahm legen könnten.This makes it possible according to the invention not to use unambiguous trigger signals for sending an emergency call, so that according to the invention more sensor signals of the sensors 2 . 3 . 4 and can cover a wider range of emergencies. Since the driver or occupant may cancel an emergency call based on ambiguous trip signals within the delay time, the number of unnecessary emergency calls that may potentially disable the rescue system altogether is nevertheless minimized.

11: Vorrichtung zur automatischen Absendung eines Notrufscontraption for automatic dispatch of an emergency call
22: Sensorsensor
33: Sensorsensor
44: Sensorsensor
55: Steuereinrichtungcontrol device
66: Sendeeinrichtungtransmitting device
77: Verzögerungseinrichtungdelay means
88th: Abbrucheinrichtungcanceling means
99: Eingabeeinrichtunginput device
SS: Notrufsignaldistress signal
AA: Abbruchsignalabort signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

- EP 1372324 A2 [0004]
DE 102005018234 B3 [0005]
- DE 3421416 A1 [0006]

Claims

Method for triggering an automatic emergency call, when the emergency call signal (S) when reaching a trigger threshold which is determined on the basis of a sensor signal is characterized in that when reaching the triggering threshold an emergency call triggered and additionally the reliability evaluating the triggering sensor signals, where the emergency call for not clearly interpretable sensor signals only after a delay time is sent out and that during the delay time the transmission of the emergency call aborted can be.

Method according to claim 1, characterized that the duration of the delay time depends on the reliability the triggering causing sensor signals depends.

Method according to claim 1 or 2, characterized during the delay time, further sensor signals be evaluated and in the presence of a reliable Sensor signal, the delay time is shortened.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that sending an emergency call before expiration the delay time can be confirmed.

Method according to one of the preceding claims, This indicates that canceling an automatically triggered Emergency call a double confirmation needs.

Method according to claim 5, characterized that after a first confirmation the delay time is extended.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the delay time a communication device for sending the emergency call activated becomes.

Device for triggering an automatic emergency call with a control device ( 5 ), which is set up to set off the emergency call signal (S) upon reaching a triggering threshold and to determine the triggering threshold on the basis of a sensor signal, characterized in that the control device ( 5 ) is set up to trigger an emergency call upon reaching the triggering threshold and additionally to evaluate the reliability of the triggering sensor signals, wherein the emergency call is not clearly interpretable sensor signals by a delay device ( 7 ) only after a delay time by a transmitting device ( 6 ) is sent out and during the delay time, the transmission of the emergency call can be canceled.

Apparatus according to claim 8, characterized in that an input device ( 9 ) is provided for canceling the transmission of an emergency call with two different controls.