DE102004031575A1 - Motor vehicle collision detecting device, has two pressure sensors that are arranged at specific distance in hollow body, and run time differences for pressure signals of pressure surge between sensors are determined at impact place - Google Patents

Motor vehicle collision detecting device, has two pressure sensors that are arranged at specific distance in hollow body, and run time differences for pressure signals of pressure surge between sensors are determined at impact place Download PDF

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Abstract

The device has a pressure surge generated in a hollow body (2) as a result of an outside force exerted on the body. A pressure sensor is arranged within an area of the body, and another pressure sensor is arranged at a specific distance from the former sensor in the hollow body. Run time differences for the seized pressure signals of the pressure surge between the two pressure sensors (5, 6) are determined at the impact place.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufprallerfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem in seinem Frontbereich angeordneten mit einem Medium gefüllten Hohlkörper gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The The invention relates to an impact detection device for a motor vehicle with at least one arranged in its front area with a Medium filled hollow body according to the generic term of claim 1.

Aus der DE 101 37 250 A1 ist eine Sensoreinrichtung für eine Fahrzeugaufprallerfassung mit einem an einer Stoßstange angeordneten Sensor bekannt, welcher mit einer Auslöseeinrichtung, insbesondere einem Rückhaltesystem, verbunden ist. Der Sensor weist einen elastisch verformbaren Schlauch mit einem Schlauchinnenraum auf, welcher an einen Drucksensor angeschlossen ist. Der Drucksensor aktiviert bei einem vorgegebenen Druck im Schlauchinnenraum die Auslöseeinrichtung. Der Sensor kann auch mehrere Schläuche aufweisen, deren Schlauchinnenräume an einem gemeinsamen Drucksensor angeschlossen sind.From the DE 101 37 250 A1 a sensor device for a vehicle impact detection with a sensor arranged on a bumper is known, which is connected to a triggering device, in particular a restraint system. The sensor has an elastically deformable hose with a hose interior, which is connected to a pressure sensor. The pressure sensor activates the triggering device at a predetermined pressure inside the hose. The sensor may also have a plurality of tubes whose inner tubes are connected to a common pressure sensor.

In der DE 197 32 302 A1 ist eine Anordnung von Kollisionssensoren an der Karosserie eines Kraftfahrzeuges zur Aktivierung passiver Sicherheitskomponenten, wie zum Beispiel Airbags und Sicherheitsgurte, beschrieben. Dabei werden die Kollisionssensoren an den kollisionsgefährdeten Stellen des Kraftfahrzeuges angeordnet, welche im Crashfall ein Signal zur Aktivierung der Sicherheitseinrichtungen an ein Steuergerät sen den. Bei einem Crashfall und in Folge der dabei auftretenden Fahrzeugdeformationen ändert sich der elektrische Widerstand der jeweiligen Kollisionssensoren. Überschreitet die Widerstandsänderung einen Sollwert, wird auf einen gefährlichen Zusammenstoß geschlossen und die entsprechenden Sicherheitseinrichtungen werden aktiviert. Die Kollisionssensoren sind als piezoelektrische Folien ausgebildet und großflächig an den kollisionsgefährdeten Stellen des Kraftfahrzeugs angeordnet.In the DE 197 32 302 A1 An arrangement of collision sensors on the bodywork of a motor vehicle for activating passive safety components, such as airbags and seatbelts, is described. In this case, the collision sensors are arranged at the collision-prone locations of the motor vehicle, which in the event of a crash, a signal to activate the safety devices to a control unit sen sen. In the event of a crash and as a result of the vehicle deformations that occur, the electrical resistance of the respective collision sensors changes. If the resistance change exceeds a setpoint value, a dangerous collision is concluded and the corresponding safety devices are activated. The collision sensors are designed as piezoelectric films and arranged over a large area at the collision-prone locations of the motor vehicle.

Außerdem ist aus der DE 100 13 563 A1 ein Sicherheitssystem für ein Kraftfahrzeug zum Schutz von Fußgängern bekannt, bei welchem an einem Fahrzeugfrontbereich an zumindest zwei unterschiedlichen Stellen Kräfte aufnehmende Sensoren angeordnet sind. Die Signale der Sensoren werden auf eine elektronische Auswerteeinrichtung übertragen, welche zumindest eine am Kraftfahrzeug angebrachte Sicherheitseinrichtung aktivieren kann. Das Kraftfahrzeug ist mit einer reversiblen und einer nicht reversiblen Sicherheitseinrichtung versehen, wobei die reversible Sicherheitseinrichtung durch Signale des zuerst betätigbaren Sensors aktivierbar ist. Der zuerst betätigbare Sensor ist im Bereich des vorderen Stoßfängers und ein nachfolgend betätigbarer Sensor im Bereich der Vorderkante der Fronthaube angeordnet. Die reversible Sicherheitseinrichtung ist als eine rückstellbare Einrichtung zum Anstellen der Fronthaube ausgeführt. Die nicht reversible Sicherheitseinrichtung kann insbesondere ein Airbagsystem umfassen.Moreover, from the DE 100 13 563 A1 a safety system for a motor vehicle for the protection of pedestrians, in which at a vehicle front area at at least two different locations forces-receiving sensors are arranged. The signals of the sensors are transmitted to an electronic evaluation device which can activate at least one safety device mounted on the motor vehicle. The motor vehicle is provided with a reversible and a non-reversible safety device, wherein the reversible safety device can be activated by signals of the first operable sensor. The first operable sensor is arranged in the region of the front bumper and a subsequently operable sensor in the region of the front edge of the front hood. The reversible safety device is designed as a resettable device for adjusting the front hood. The non-reversible safety device may in particular comprise an airbag system.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Aufprallerfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem in seinem Frontbereich angeordneten mit einem Medium gefüllten Hohlkörper anzugeben, welche eine gegenüber dem Stand der Technik zuverlässigere Erkennung eines auf das Kraftfahrzeug prallenden Objekts gewährleistet.Of the The invention is based on the object, an impact detection device for a Motor vehicle with at least one arranged in its front area indicate hollow body filled with a medium, which one opposite the prior art more reliable Detection of a bouncing on the vehicle object guaranteed.

Die genannte Aufgabe wird gelöst durch eine Aufprallerfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem in seinem Frontbereich angeordneten mit einem Medium gefüllten Hohlkörper mit den Merkmalen des Patentanspruches 1.The this task is solved by an impact detection device for a motor vehicle with at least arranged in its front region filled with a medium hollow body with the Features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist der weitere Drucksensor in einem vorgegebenen Abstand zu dem ersten Drucksensor im Bereich des Hohlkörpers angeordnet, wobei aus Laufzeitunterschieden für die erfassten Drucksignale der Druckwelle zwischen den beiden Drucksensoren auf den Aufprallort geschlossen wird. Die Aufprallerfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst wenigstens einen in seinem Frontbereich angeordneten und mit einem Medium gefüllten Hohlkörper, in welchem in Folge einer auf den Hohlkörper ausgeübten äußeren Kraft eine Druckwelle erzeugbar ist. In einem Bereich des Hohlkörpers ist ein Drucksensor zur messtechnischen Erfassung der Druckwelle angeordnet. Mit der erfindungsgemäßen Aufprallerfassungseinrichtung ist ein individualisierter Schutz für Personen im nahen Umgebungsbereich des Kraftfahrzeuges, insbesondere für Fußgänger, und für Personen im Kraftfahrzeug gegeben. Da die Größe der beim Aufprall im Hohlkörper erzeugten Druckwelle von der Masse und der Geschwindigkeit des aufprallenden Objekts abhängt und die Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges zu jedem Zeitpunkt bekannt ist, kann auf die Masse des aufprallenden Objekts geschlossen werden. Die Aufprallerfassungseinrichtung kann somit zwischen einem Fußgänger und anderen in Frage kommenden Objekten unterscheiden und situationsbedingt geeignete fahrzeugseitige Sicherheitsmaßnahmen einleiten. Eine unnötige Auslösung von Sicherheitseinrichtungen für den Fußgängerschutz durch kleinere und leichtere Objekte im Vergleich zu einem Fußgänger kann dadurch verhindert werden. Die Aufprallerfassungseinrichtung erweist sich als unempfindlich gegenüber mechanischen Verspannungen im Bereich der Drucksensoren, so dass langsam erfolgende Deformationen, beispielsweise bei einem Einparkvorgang des Kraftfahrzeuges, weitestgehend nicht von der Aufprallerfassungseinrichtung erfasst werden. Des weiteren erzeugen Bewegungen mit einer nur geringen Auslenkung der Kraftfahrzeugkarosserie im Frontbereich, beispielsweise verursacht durch Vibrationen auf einer Schlechtwegstrecke, im Drucksensor nur Signale mit einer geringen Intensität oder gar keine Signale. Als Medium für den Hohlkörper sind ein Gas, eine Flüssigkeit oder ein Gel vorgesehen.According to the invention, the further pressure sensor is arranged at a predetermined distance from the first pressure sensor in the region of the hollow body, wherein the pressure wave between the two pressure sensors is closed at run-off for runtime differences for the detected pressure signals. The impact detection device for a motor vehicle comprises at least one hollow body arranged in its front region and filled with a medium, in which a pressure wave can be generated as a result of an external force exerted on the hollow body. In a region of the hollow body, a pressure sensor for metrological detection of the pressure wave is arranged. The impact detection device according to the invention provides individualized protection for persons in the immediate vicinity of the motor vehicle, in particular for pedestrians, and for persons in the motor vehicle. Since the magnitude of the pressure wave generated during impact in the hollow body depends on the mass and speed of the impacting object and the intrinsic speed of the motor vehicle is known at all times, the mass of the impacting object can be deduced. The impact detection device can thus differentiate between a pedestrian and other objects in question and, depending on the situation, initiate suitable vehicle-side safety measures. An unnecessary triggering of safety devices for pedestrian protection by smaller and lighter objects compared to a pedestrian can be prevented. The impact detection device proves to be insensitive to mechanical tension in the area of the pressure sensors, so that deformations that occur slowly, for example during a parking operation of the motor vehicle, are largely not detected by the impact detection device. Furthermore, movements generate only a slight deflection of the vehicle body in the front area, for example caused by Vibra tions on a poor road, in the pressure sensor only signals with a low intensity or no signals. As a medium for the hollow body, a gas, a liquid or a gel are provided.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Hohlkörper als elastischer Schlauch ausgebildet, wobei der Hohlkörper auch mehrere Schläuche umfassen kann. Dabei ist vorgesehen, dass der elastische Schlauch an seinen beiden Enden jeweils mit einem Drucksensor versehen ist. Der elastische Schlauch ist für einen Einbau ins Kraftfahrzeug besonders günstig geeignet und mit einem nur geringen Aufwand zu Bewerkstelligen. Zudem kann durch geeignete Wahl seiner Länge und seiner geometrischen Anordnung ein großer Bereich des Kraftfahrzeuges sensortechnisch erfasst werden. Der Einsatz des Schlauches ist auch für seitliche und hintere Bereiche des Kraftfahrzeuges geeignet.In An embodiment of the invention is the hollow body as an elastic hose formed, wherein the hollow body also several hoses may include. It is envisaged that the elastic hose is provided at its two ends in each case with a pressure sensor. The elastic hose is for an installation in the motor vehicle particularly favorable and with a only little effort to accomplish. In addition, by suitable Choice of his length and its geometric arrangement, a large area of the motor vehicle sensor technology be recorded. The use of the hose is also for lateral and rear portions of the motor vehicle suitable.

In einer weiteren Ausgestaltung ist als Drucksensor ein piezoelektrischer Sensor vorgesehen. Der Einsatz eines piezoelektrischen Sensors in der Aufprallerfassungseinrichtung erweist sich im Einsatz als besonders zuverlässig und störunanfällig. Der von den Druckwellen ausgeübte Druck wird in ein elektrisches Spannungssignal umgewandelt.In a further embodiment is a piezoelectric as a pressure sensor Sensor provided. The use of a piezoelectric sensor in the impact detection device proves to be particularly in use reliable and susceptible to interference. The of the pressure waves exerted Pressure is converted into an electrical voltage signal.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous embodiments of the invention are the dependent claims remove.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in der Figur näher erläutert, wobei die Figur eine Aufprallerfassungseinrichtung für ein Kraftfahrzeug in einem Ausschnitt in einer schematischen Darstellung zeigt.The Invention is based on an embodiment closer in the figure explains wherein the figure is an impact detection device for a motor vehicle in a section in a schematic representation shows.

Gemäß der Figur weist eine Aufprallerfassungseinrichtung 1 für ein nicht weiter dargestelltes Kraftfahrzeug einen in einem Frontbereich des Kraftfahrzeugs angeordneten Hohlkörper 2 auf. Der Hohlkörper 2 ist mit einem Medium 7 gefüllt, wobei als Medium 7 für den Hohlkörper 2 insbesondere ein Gas, eine Flüssigkeit oder ein Gel vorgesehen ist, welches für eine Ausbreitung von Druckwellen geeignet ist.According to the figure, an impact detection device 1 for a not further illustrated motor vehicle arranged in a front region of the motor vehicle hollow body 2 on. The hollow body 2 is with a medium 7 filled, being used as a medium 7 for the hollow body 2 In particular, a gas, a liquid or a gel is provided, which is suitable for a propagation of pressure waves.

In diesem Ausführungsbeispiel ist der Hohlkörper 2 als elastischer Schlauch ausgebildet, wobei der Hohlkörper 2 auch mehrere elastische Schläuche umfassen kann. Der Hohlkörper 2 kann aber auch, beispielsweise in Abhängigkeit von den vorgegebenen geometrischen Einbauverhältnissen, eine andere Ausgestaltung aufweisen.In this embodiment, the hollow body 2 formed as an elastic tube, wherein the hollow body 2 may also include multiple elastic hoses. The hollow body 2 but may also have, for example, depending on the given geometric installation conditions, another embodiment.

Der elastische Schlauch ist an seinen beiden Enden 3, 4 jeweils mit einem Drucksensor 5, 6 versehen. Eine von außen auf den Hohlkörper 2 ausgeübte Kraft, verursacht durch ein im Frontbereich des Kraftfahrzeuges aufprallendes Objekt, erzeugt innerhalb des Mediums 7 Druckwellen, welche sich in dem Medium 7 ausbreiten und von den beiden Drucksensoren 5, 6 messtechnisch erfasst wird. Durch die Verwendung von zwei Drucksensoren 5, 6 kann aus Laufzeitunterschieden oder aus dem Signalverhältnis der beiden Drucksensoren 5, 6 für die erfassten Drucksignale der Druckwellen zwischen den beiden Drucksensoren 5, 6 auf den Ort der Krafteinwirkung am Hohlkörper 2 und damit auf den Anprallort des aufprallenden Objektes am Kraftfahrzeug geschlossen werden.The elastic hose is at both ends 3 . 4 each with a pressure sensor 5 . 6 Mistake. One from the outside on the hollow body 2 applied force, caused by an impacting in the front of the vehicle object generated within the medium 7 Pressure waves, which are in the medium 7 spread out and from the two pressure sensors 5 . 6 metrologically recorded. By using two pressure sensors 5 . 6 may be due to runtime differences or from the signal ratio of the two pressure sensors 5 . 6 for the detected pressure signals of the pressure waves between the two pressure sensors 5 . 6 on the location of the force on the hollow body 2 and thus be closed to the impact of the impacting object on the motor vehicle.

Die beiden Drucksensoren 5, 6 können mit einem vorgegebenen Abstand auch an anderen Positionen im Bereich des Hohlkörpers 2, insbesondere in und/oder an dem Hohlkörper 2, angeordnet sein. Es ist aber auch denkbar, je nach Bedarf und Anspruch an eine Ortsauflösung für den Anprallort mehr als zwei Drucksensoren 5, 6 in der Aufprallerfassungseinrichtung 1 einzusetzen.The two pressure sensors 5 . 6 can at a predetermined distance at other positions in the region of the hollow body 2 , in particular in and / or on the hollow body 2 be arranged. But it is also conceivable, depending on the need and claim to a spatial resolution for the impact more than two pressure sensors 5 . 6 in the impact detection device 1 use.

Als Drucksensor 5, 6 ist ein piezoelektrischer Sensor vorgesehen, welcher die Drucksignale in elektrische Spannungssignale umwandelt. Es können aber auch Drucksensoren 5, 6 mit einem anderen geeigneten physikalischen Messprinzip eingesetzt werden.As a pressure sensor 5 . 6 a piezoelectric sensor is provided, which converts the pressure signals into electrical voltage signals. But it can also pressure sensors 5 . 6 be used with another suitable physical measuring principle.

Die Spannungssignale der Drucksensoren 6, 7 werden an eine Steuereinrichtung 8 weitergeleitet. Unter Einbeziehung der Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs wird auf die Masse des aufprallenden Objektes geschlossen. In Abhängigkeit von einer Gewichtsklassifizierung können verschiedene Sicherheitssysteme des Kraftfahrzeugs entsprechend angesteuert werden, beispielsweise eine Anstellung und/oder Hebung einer Motorhaube 9, ein Airbagsystem 10 und/oder ein Insassengurtsystem 11.The voltage signals of the pressure sensors 6 . 7 are sent to a controller 8th forwarded. Including the intrinsic speed of the motor vehicle is closed to the mass of the impacting object. Depending on a weight classification, different safety systems of the motor vehicle can be correspondingly controlled, for example, employment and / or lifting of a hood 9 , an airbag system 10 and / or a passenger belt system 11 ,

Der Hohlkörper 2 kann beispielsweise in einem Schaumstoffblock in einer vorderen Stoßfängerstruktur integriert oder in einem Bereich zwischen dem Schaumstoffblock und dem Stoßfänger angeordnet sein. Der Hohlkörper 2 erstreckt sich vorzugsweise über die gesamte Breite der Kraftfahrzeugfront. Er kann aber auch in den Seitenbereichen und/oder in einem Heckbereich des Kraftfahrzeuges eingesetzt werden.The hollow body 2 For example, it may be integrated in a foam block in a front bumper structure or disposed in a region between the foam block and the bumper. The hollow body 2 preferably extends over the entire width of the motor vehicle front. But it can also be used in the side areas and / or in a rear area of the motor vehicle.

Die erfindungsgemäße Aufprallerfassungseinrichtung 1 für das Kraftfahrzeug erweist sich für den Einsatz aufgrund ihrer ho hen Zuverlässigkeit als äußerst geeignet. Fehlauslösungen von Sicherheitssystemen des Kraftfahrzeugs können weitestgehend vermieden werden. Unter anderem ist fahrzeugseitig ein größtmöglicher Fußgängerschutz gewährleistet.The impact detection device according to the invention 1 for the motor vehicle proves to be extremely suitable for use due to their high reliability. False triggering of safety systems of the motor vehicle can be largely avoided. Among other things, the greatest possible pedestrian protection is ensured on the vehicle side.

Claims (9)

Aufprallerfassungseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem in seinem Frontbereich angeordneten mit einem Medium (7) gefüllten Hohlkörper (2), in welchem in Folge einer auf den Hohlkörper (2) ausgeübten äußeren Kraft eine Druckwelle erzeugbar ist, und einem im Bereich des Hohlkörpers (2) angeordneten Drucksensor (5, 6), dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein weiterer Drucksensor (5, 6) in einem vorgegebenen Abstand zu dem ersten Drucksensor (5, 6) im Bereich des Hohlkörpers (2) angeordnet ist und aus Laufzeitunterschieden für die erfassten Drucksignale der Druckwelle zwischen den beiden Drucksensoren (5, 6) auf den Aufprallort geschlossen wird.Impact detection device ( 1 ) for a motor vehicle with at least one in its front richly arranged with a medium ( 7 ) filled hollow body ( 2 ), in which as a result of the hollow body ( 2 ) exerted external force a pressure wave can be generated, and one in the region of the hollow body ( 2 ) arranged pressure sensor ( 5 . 6 ), characterized in that at least one further pressure sensor ( 5 . 6 ) at a predetermined distance from the first pressure sensor ( 5 . 6 ) in the region of the hollow body ( 2 ) is arranged and from runtime differences for the detected pressure signals of the pressure wave between the two pressure sensors ( 5 . 6 ) is closed to the impact site. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (2) wenigstens einen elastischen Schlauch umfasst.Impact detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hollow body ( 2 ) comprises at least one elastic hose. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elastische Schlauch an seinen beiden Enden (3, 4) jeweils mit einem Drucksensor (5, 6) versehen ist.Impact detection device ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the elastic hose at its two ends ( 3 . 4 ) each with a pressure sensor ( 5 . 6 ) is provided. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Drucksensor (5, 6) ein piezoelektrischer Sensor vorgesehen ist.Impact detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that as a pressure sensor ( 5 . 6 ) A piezoelectric sensor is provided. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Medium (7) des Hohlkörper (2) ein Gas, eine Flüssigkeit oder ein Gel vorgesehen ist.Impact detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that as medium ( 7 ) of the hollow body ( 2 ) a gas, a liquid or a gel is provided. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlkörper (2) in einem Schaumstoffblock in einer vorderen Stoßfängerstruktur oder in einem Bereich zwischen dem Schaumstoffblock und einem Stoßfänger integriert ist.Impact detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hollow body ( 2 ) is integrated in a foam block in a front bumper structure or in an area between the foam block and a bumper. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Hohlkörper (2) im Wesentlichen über die gesamte Breite der Kraftfahrzeugfront erstreckt.Impact detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the hollow body ( 2 ) extends substantially over the entire width of the motor vehicle front. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass unter Einbeziehung der Eigengeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs auf die Masse des aufprallenden Objektes geschlossen wird.Impact detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that it is closed by taking into account the intrinsic speed of the motor vehicle on the mass of the impacting object. Aufprallerfassungseinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anstelle von Laufzeitunterschieden ein Signalverhältnis zwischen den beiden Drucksensoren (5, 6) ausgewertet wird.Impact detection device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that instead of transit time differences, a signal ratio between the two pressure sensors ( 5 . 6 ) is evaluated.
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