DE102004021405A1 - Steering column module for a motor vehicle has a stationary casing and a collet fitted on rotatable bearings in the casing and linked to a steering spindle in a torque-proof manner - Google Patents

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Rainer Lipfert
Karl Simonis
Roland Grüner
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lenksäulenmodul, mit einem stationären Gehäuse, einer im Gehäuse drehbar gelagerten und mit einer Lenkspindel drehfest verbundenen Hülse, wobei die Hülse mit einer umlaufenden Verzahnung versehen ist und mit welcher ein Zahnrad kämmt, wobei das Zahnrad von wenigstens zwei übereinander liegenden Zahnradelementen gebildet wird, die gegeneinander verspannt oder verdreht sind, und die Zahnradelemente mit der Verzahnung kämmen.The invention relates to a steering column module with a stationary housing, a rotatably mounted in the housing and rotatably connected to a steering shaft sleeve, wherein the sleeve is provided with a circumferential toothing and with which a gear meshes, wherein the gear formed by at least two superimposed gear elements which are braced against each other or twisted, and the gear elements mesh with the teeth.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lenksäulenmodul, mit einem stationären Gehäuse, einer im Gehäuse drehbar gelagerten und mit einer Lenkspindel drehfest verbundenen Hülse, wobei die Hülse mit einer umlaufenden Verzahnung versehen ist, mit welcher ein Zahnrad kämmt.The The invention relates to a steering column module, with a stationary one Casing, one in the housing rotatable mounted and rotatably connected to a steering shaft sleeve, wherein the sleeve is provided with a circumferential toothing, with which a gear combs.

In Lenksäulenmodule sind z.B. Lenkwinkelsensoren integriert, die in vielfachen Ausgestaltungen bekannt sind. Mit diesen Lenkwinkelsensoren wird der Lenkwinkel erfasst, wobei diese Daten zum Beispiel für ein elektronisches Stabilitätsprogramm eines Fahrzeugs benötigt werden. Es sind auch Lenksäulenmodule bekannt, mit denen Daten und Ströme vom stationären Teil des Fahrzeugs, d.h. zum Beispiel von der Hülse einer Lenkspindel auf ein drehbar angeordnetes Bauteil, zum Beispiel auf das Lenkrad und zurück übertragen werden. Diese Module besitzen in der Regel ein oder mehrere Flachbandkabel, mit denen die Daten und Ströme übertragen werden. Sowohl beim Lenkwinkelsensor als auch bei den Modulen wird mittels der Lenkspindel eine in deren Gehäuse angeordnete Hülse angetrieben, so dass diese Drehbewegung auf im Gehäuse angeordnete Bauteile übertragen werden kann. Diese sind zum Beispiel Codescheiben bei Lenkwinkelsensoren oder drehbar angeordnete Steckerelemente in welchen die Flachbandkabel enden.In steering column modules are e.g. Steering angle sensors integrated, which in multiple configurations are known. With these steering angle sensors, the steering angle for example, for an electronic stability program of a Vehicle needed become. Steering column modules are also known with which data and streams from stationary Part of the vehicle, i. for example, from the sleeve of a steering shaft to a rotatable arranged component, for example, transferred to the steering wheel and back become. These modules usually have one or more ribbon cables, with which the data and streams are transmitted become. Both the steering angle sensor and the modules will driven by means of the steering spindle arranged in the housing sleeve, so that this rotational movement transmitted to arranged in the housing components can be. These are, for example, code disks in steering angle sensors or rotatably arranged plug elements in which the ribbon cable end up.

Häufig werden Zahnradgetriebe zur Übertragung der Drehbewegung eingesetzt, wobei die Zahnradgetriebe oftmals Probleme bereiten, da sie extremen Temperaturschwankungen ausgesetzt sind. Durch diese extremen Temperaturschwankungen verändert sich das gegenseitige Spiel innerhalb des Zahnradgetriebes derart, dass die Freiräume oder das Spiel zwischen den Zähnen so groß sind, dass es beim Lenken des Fahrzeugs zu Klappergeräuschen kommt oder dass die einzelnen Getriebebauteile derart stramm gegeneinander verspannt sind, dass es zu übermäßigen Abnutzungserscheinungen kommt.Become frequent Gear transmission for transmission used the rotational movement, the gear transmission often problems because they are exposed to extreme temperature fluctuations. By These extreme temperature changes change the mutual Game within the gear transmission such that the free spaces or the Game between the teeth are so big that when steering the vehicle to rattling noises or that the individual transmission components braced so tight against each other are that it comes to excessive wear and tear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Geräuschentwicklung bei Lenksäulenmodulen zu verringern. Diese Aufgabe wird mit einem Lenksäulenmodul der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Zahnrad von wenigsten zwei übereinander liegenden Zahnradelementen gebildet wird, die gegeneinander verspannt oder verdreht sind und die Zahnradelemente mit der Verzahnung kämmen.Of the Invention is therefore the object of the noise at steering column modules to reduce. This task comes with a steering column module of the aforementioned type according to the invention solved in that the gear of at least two on top of each other lying gear elements is formed, which braces against each other or are twisted and the gear elements mesh with the teeth.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Lenksäulenmoduls wird der Vorteil geschaffen, dass das Spiel innerhalb es Zahnradgetriebes automatisch ausgeglichen wird und daher die einzelnen Zahnräder mit größerem Spiel zueinander hergestellt werden können, sodass es bei extremen Temperatursituationen nicht zu einem Klemmen der einzelnen Zahnradbauteile zueinander kommt. Das aus Zahnradelementen bestehende Zahnrad ist so aufgebaut, dass es in der Hauptebene geteilt ist, sodass im Wesentlichen zwei identische Zahnradelemente gebildet werden. Diese beiden Zahnradelemente sind über einen kleinen Winkelbetrag gegeneinander derart verdreht, dass die Zahnflanke eines Zahnradelementes in Umfangsrichtung geringfügig die entsprechende Zahnflanke des anderen Zahnrads überragt bzw. hinter dieser zurücktritt. Dadurch erscheint der durch die beiden Zahnradelemente gebildete Zahn breiter als der Zahn eines einzigen Zahnradelements. Dieser breitere Zahn kann nun vollständig die Zahnlücke der mit dem Zahnrad kämmenden Verzahnung ausfüllen, sodass das eine Zahnradelement an der einen Zahnflanke und das andere Zahnradelement an der anderen Zahnflanke der Verzahnung anliegt. Dadurch wird das Spiel zwischen Verzahnung und Zahnrad vollständig ausgeglichen. Dies führt zu einer Geräuschminderung beim Betrieb des Getriebes. Auch schnelle Lastwechsel sind wesentlicher geräuschärmer, da Klack-Geräusche wegfallen.By the embodiment of the invention steering column module The advantage is created that the game within it gear transmission is automatically compensated and therefore the individual gears with bigger game can be made to each other, so it does not jam in extreme temperature situations the individual gear components come to each other. That made of gear elements existing gear is constructed so that it is divided in the main plane is, so that essentially two identical gear elements are formed. These two gear elements are over a small angular amount rotated against each other such that the tooth flank of a gear element in Circumferential direction slightly the corresponding tooth flank of the other gear projects beyond or behind this step back. As a result, the formed by the two gear elements appears Tooth wider than the tooth of a single gear member. This wider one Tooth can now completely the tooth gap the meshing with the gear Fill in the teeth so that the one gear element on one tooth flank and the other gear element rests against the other tooth flank of the toothing. This will do that Game between gear and gear completely balanced. This leads to a noise reduction during operation of the gearbox. Even fast load changes are more essential quieter, there Clack sounds eliminated.

Bei einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verzahnung an der die Lenkspindel aufnehmenden Hülse eine Außenverzahnung ist. In diese Außenverzahnung greift das Zahnrad bzw. greifen Zähne der beiden Zahnradelemente ein und liegen sowohl an der antreibenden als auch an der abtreibenden Flanke an.at a development of the invention is provided that the teeth at the the steering spindle receiving sleeve is an external toothing. In these external teeth engages the gear or grasp teeth of the two gear elements and are located both at the driving and the abortive Flank on.

Bei einer Weiterbildung ist vorgesehen, dass das Zahnrad auf einer gehäusefesten Achse gelagert ist und um diese umläuft. Dadurch wird die Drehbewegung der Hülse auf ein im Gehäuse angeordnetes Getriebeteil übertragen, zum Beispiel ein Umdrehungszählwerk oder dergleichen.at a development is envisaged that the gear on a housing Axis is stored and revolves around this. This will cause the rotational movement the sleeve on one in the case transmit arranged gear part, for example, a revolution counter or similar.

Bei einer anderen Ausführungsform ist das Zahnrad als Planetenrad ausgebildet und rollt in einem gehäusefesten Trägerring ab. Ein derartiges Getriebe wird in der Regel bei Wickelfederkassetten verwendet, insbesondere bei Kurzbandwickelfedern, bei denen ein die Kurzbandwickelfeder führendes Führungsteil mit umläuft.at another embodiment the gear is designed as a planetary gear and rolls in a fixed housing support ring from. Such a transmission is usually used in coil spring cassettes, especially in short-band coil springs, in which one the Kurzbandwickelfeder leading part of leadership with revolves.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass konzentrisch zur Verzahnung eine zweite Verzahnung, insbesondere Innenverzahnung vorgesehen ist, mit der das Zahnrad kämmt. Diese Innenverzahnung bildet bei einem Planetengetriebe den Außenring, wobei die Verzahnung der Hülse den angetriebenen Innenring bildet. Derartige Planetenräder bieten den Vorteil, dass sie auf relativ kleinem Raum große Übersetzungsverhältnisse realisieren können und dass mit ihnen zum Beispiel die Wickelfederkassette einfach und gleichmäßig zum Beispiel über mehrere über den Umfang angeordnete Zahnräder angetrieben werden können.In one embodiment, it is provided that a second toothing, in particular internal toothing is provided concentrically with the toothing, with which meshes the gear. This internal toothing forms the outer ring in a planetary gear, wherein the toothing of the sleeve forms the driven inner ring. Such planet wheels have the advantage that they are relatively small Space can realize large transmission ratios and that with them, for example, the coil spring cassette can be driven easily and evenly, for example, over a plurality of circumferentially arranged gears.

Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel werden die Zahnradelemente von Zahnradhälften gebildet. Das Zahnrad ist also parallel zu seiner Hauptebene in zwei Zahnradhälften aufgeteilt, die koaxial zueinander liegen. Die beiden Zahnradhälften sind lediglich über einen geringen Winkelbetrag von 2° bis 5° gegeneinander verdreht. Diese Drehstellung wird dadurch bewirkt, dass ein Federelement vorgesehen ist, welche an beiden Zahnradhälften angreift und die Zähne der Zahnradhälften um diesen bestimmten Winkelbetrag bzw. Winkelversatz zueinander hält. Dabei kann das Federelement als Schenkelfeder ausgebildet sein, wobei sich jeder Schenkel an einem der Zahnradelemente abstützt.at a particularly preferred embodiment the gear elements are formed by gear halves. The gear is thus divided into two gear halves parallel to its main plane, which are coaxial with each other. The two gear halves are only about a small angle amount from 2 ° to 5 ° against each other twisted. This rotational position is caused by a spring element is provided, which acts on both gear halves and the teeth of the gear halves around this particular angular amount or angular offset from each other holds. there the spring element may be formed as a leg spring, wherein each leg is supported on one of the gear elements.

Bei einem Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass die einander zugewanden Seiten der Zahnradelemente Ausnehmungen aufweisen und in diesen Ausnehmungen das Federelement angeordnet ist. Ein derartiges aus zwei Zahnradelementen bzw. Zahnhälften aufgebautes Zahnrad unterscheidet sich von einem herkömmlichen Zahnrad lediglich dadurch, dass die Zahnhälften gegeneinander in Drehrichtung geringfügig versetzt sind.at an embodiment it is envisaged that the mutually facing sides of the gear elements Have recesses and in these recesses, the spring element is arranged. Such a built-up of two gear elements or tooth halves Gear differs from a conventional gear only in that that the halves of the teeth are slightly offset from each other in the direction of rotation.

Weiter Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung zwei besonders bevorzugte Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in der Zeichnung dargestellten sowie in der Beschreibung und in den Ansprüchen erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the dependent claims as well as the following description, with reference to FIG the drawing two particularly preferred embodiments described in detail are. It can those shown in the drawing and in the description and in the claims mentioned Features individually for themselves or be essential to the invention in any combination.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Darstellung des geöffneten Gehäuses einer Wickelfederkassette; 1 a perspective view of the open housing of a coil spring cassette;

2 eine perspektivische Darstellung eines Lenkwinkelsensors; 2 a perspective view of a steering angle sensor;

3 einen Ausschnitt aus einem Planetengetriebe in einer Wickelfederkassette; 3 a section of a planetary gear in a coil spring cassette;

4 einen Ausschnitt eines Antriebs in einem Lenkwinkelsensor zum Beispiel für ein Umdrehungszählwerk; 4 a section of a drive in a steering angle sensor, for example for a revolution counter;

5 eine perspektivische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Zahnrads zum Beispiel für ein Planetengetriebe; 5 a perspective view of a first embodiment of a gear, for example, for a planetary gear;

6 die untere Hälfte des Zahnrads gemäß 5; 6 the lower half of the gear according to 5 ;

7 eine zweite Ausführungsform eines Zahnrads zum Beispiel für ein Umdrehungszählwerk in einem Lenkwinkelsensor; und 7 a second embodiment of a gear, for example, for a revolution counter in a steering angle sensor; and

8 die untere Hälfte des Zahnrads gemäß 7. 8th the lower half of the gear according to 7 ,

Die 1 zeigt in perspektivischer Darstellung ein insgesamt mit 10 bezeichnetes Gehäuse einer Wickelfederkassette 12, die einen Aufnahmeraum 14 für eine (nicht dargestellte) Wickelfeder besitzt, die bei 16 aus dem Gehäuse 10 herausgeführt ist und deren anderes Ende mit einem drehbaren Teil, zum Beispiel mit einem (nicht dargestellten) Lenkrad in Verbindung steht. Die Lenkspindel 18 ist andeutungsweise dargestellt und durchgreift eine Hülse 20 die drehbar im Gehäuse 10 gelagert ist. Diese Hülse 20 besitzt eine als Außenverzahnung 22 ausgebildete Verzahnung 24, mit welcher ein Zahnrad 26 kämmt. Dieses Zahnrad 26 greift wiederum in die Verzahnung eines Außenrings 28, welcher ortsfest im Gehäuse 10 untergebracht ist. Die Verzahnung 24, das Zahnrad 26 und der Außenring 28 bilden ein Planetengetriebe 30, wobei das Zahnrad 26 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis umläuft. In 3 ist erkennbar, dass das Zahnrad 26 mit seiner Achse 32 auf einem Planetenträger 34 angeordnet ist, der in gleicher Richtung umläuft, wie die Hülse 20.The 1 shows in perspective a total with 10 designated housing a coil spring cassette 12 holding a recording room 14 for a (not shown) clock spring has, at 16 out of the case 10 is led out and the other end with a rotatable part, for example, with a (not shown) steering wheel in conjunction. The steering spindle 18 is hinted and passes through a sleeve 20 the rotatable in the housing 10 is stored. This sleeve 20 has one as external toothing 22 trained gearing 24 with which a gear 26 combs. This gear 26 in turn engages in the toothing of an outer ring 28 , which is stationary in the housing 10 is housed. The gearing 24 , the gear 26 and the outer ring 28 form a planetary gear 30 , where the gear 26 rotates according to the gear ratio. In 3 is recognizable that the gear 26 with its axis 32 on a planet carrier 34 is arranged, which rotates in the same direction as the sleeve 20 ,

Die 2 zeigt in perspektivischer Darstellung einen Lenkwinkelsensor 36 der ebenfalls ein Gehäuse 10 aufweist und mit einer im Gehäuse 10 drehbar angeordneten Hülse 20 versehen ist. Aus 4 ist ersichtlich, dass die Hülse 20 ebenfalls mit einer als Außenverzahnung 22 ausgebildeten Verzahnung 24 versehen ist, mit welcher das Zahnrad 26 kämmt. Dieses Zahnrad treibt zum Beispiel ein (nicht dargestelltes) Umdrehungszählwerk an, mit welchem die vollen Umdrehungen der Hülse 20 und somit der Lenkspindel 18 gezählt werden können.The 2 shows a perspective view of a steering angle sensor 36 the likewise a housing 10 and with one in the housing 10 rotatably mounted sleeve 20 is provided. Out 4 it can be seen that the sleeve 20 also with an external toothing 22 trained gearing 24 is provided, with which the gear 26 combs. This gear drives, for example, a (not shown) revolution counter, with which the full revolutions of the sleeve 20 and thus the steering spindle 18 can be counted.

Aus den 5 und 6 ist das Zahnrad 26 gemäß der 1 und 3 vergrößert dargestellt und es ist erkennbar, dass das Zahnrad 26 aus zwei Zahnradelementen 38, insbesondere zwei Zahnradhälften 40 besteht. Das Zahnrad 26 ist in einer zur Hauptebene parallelen Ebene geteilt und die beiden Zahnradhälften 40 sind um einen Winkel α gegeneinander verdreht. Aus 6 ist erkennbar, dass die Zahnradhälfte 40 auf ihrer der anderen Zahnradhälfte 40 zugewandte Seite eine Ausnehmung 42 aufweist, in welcher ein als Schenkelfeder 44 ausgebildetes Federelement 46 angeordnet ist. Die Schenkelfeder 44 weist zwei Federschenkel 48 auf, von denen jeweils einer in einer der Zahnradhälften 40 zum Beispiel in einer radialen Nut fixiert ist. Die Federschenkel 48 stehen derart zueinander, dass die Zahnradhälften 40, wenn die Federschenkel 48 in den Radialuten 50 festgelegt sind, um den Drehwinkel α gegeneinander verdreht sind. Entgegen der Kraft der Schenkelfeder 44 können die beiden Zahnradhälften 40 jedoch verdreht werden. Zur Verminderung der Reibung weisen die Zahnradhälften 40 einen axialen Anlagebund 52 auf, der mit einem geeigneten Schmiermittel versehen ist.From the 5 and 6 is the gear 26 according to the 1 and 3 enlarged and it can be seen that the gear 26 from two gear elements 38 , in particular two gear halves 40 consists. The gear 26 is divided in a plane parallel to the main plane and the two gear halves 40 are rotated by an angle α against each other. Out 6 it can be seen that the gear half 40 on her the other gear half 40 facing side a recess 42 in which one as a leg spring 44 trained spring element 46 is arranged. The thigh feather 44 has two spring legs 48 on, one of which in each of the gear halves 40 for example, is fixed in a radial groove. The spring legs 48 stand in such a way that the gear halves 40 when the spring legs 48 in the radial grooves 50 are set to the rotation angle α are rotated against each other. Contrary to the power of the leg spring 44 can the two gear halves 40 however, to be twisted. To reduce friction, the gear halves 40 an axial bearing collar 52 on, which is provided with a suitable lubricant.

Die 7 und 8 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel eines Zahnrads 26, welches ebenfalls aus zwei Zahnradelementen 38, insbesondere zwei Zahnradhälften 40 aufgebaut ist. Die 8 zeigt die untere Zahnradhälfte, in welcher ein als Federdraht 54 ausgebildetes Federelement 46 gelagert ist. Dieser Federdraht 54 besitzt eine Ω-Form, wobei dessen Federschenkel 48 in Klemmaufnahmen 56 gehalten ist. Die in der 7 dargestellte obere Zahnradhälfte 40 besitzt eine Federführung 58, in welcher der Bügel 60 des Federdrahts spielfrei geführt ist. Außerdem besitzt die obere Zahnradhälfte 40 zwei radiale Schlitze 62, in welchen die beiden Federschenkel 48 liegen. Dies bedeutet, dass der Federdraht 54 in der Ebene der oberen Zahnradhälfte 40 liegt. Die Klemmaufnahmen 56 erstrecken sich in entsprechende Ausnehmungen 64 der oberen Zahnradhälfte 40. Die Schlitze 62 sind so ausgeführt, dass sie die Federschenkel 48 aufnehmen und dabei die obere Zahnradhälfte 40 um einen Winkelbetrag α gegenüber der unteren Zahnradhälfte 40 verdreht gelagert ist. Entgegen der Kraft des Federelements 46 kann die obere Zahnradhälfte 40 so gedreht werden, dass die Zähne deckungsgleich sind.The 7 and 8th show a second embodiment of a gear 26 , which also consists of two gear elements 38 , in particular two gear halves 40 is constructed. The 8th shows the lower gear half, in which a spring wire 54 trained spring element 46 is stored. This spring wire 54 has a Ω-shape, wherein the spring leg 48 in clamp receptacles 56 is held. The in the 7 illustrated upper gear half 40 has a spring guide 58 in which the hanger 60 the spring wire is guided without play. In addition, has the upper gear half 40 two radial slots 62 in which the two spring legs 48 lie. This means that the spring wire 54 in the plane of the upper gear half 40 lies. The clamp receptacles 56 extend into corresponding recesses 64 the upper gear half 40 , The slots 62 are designed so that they are the spring legs 48 take up while the upper gear half 40 by an angle α relative to the lower gear half 40 is stored twisted. Contrary to the force of the spring element 46 can the upper gear half 40 be turned so that the teeth are congruent.

Ist ein derartiges Zahnrad 26 in die Verzahnung 24 eingesetzt, dann wird jegliches Zahnspiel dadurch ausgeglichen, dass die eine Zahnflanke der einen Zahnradhälfte 40 an der einen Zahnseite der Verzahnung 24 und die andere Zahnflanke der anderen Zahnradhälfte 40 an der anderen Zahnseite der Verzahnung 24 anliegt. Verändert sich die Geometrie der Verzahnung durch Temperaturschwankungen, kann dies dadurch ausgeglichen werden, dass sich die beiden Zahnradhälften 40 entgegen der Kraft des Federelements 46 verdrehen. Das Spiel wird nach wie vor ausgeglichen.Is such a gear 26 into the gearing 24 used, then any backlash is compensated by the fact that the one tooth flank of a gear half 40 on the one tooth side of the toothing 24 and the other tooth flank of the other gear half 40 on the other tooth side of the toothing 24 is applied. If the geometry of the toothing changes as a result of temperature fluctuations, this can be compensated for by the fact that the two gear halves 40 against the force of the spring element 46 twist. The game is still balanced.

Claims (10)

Lenksäulenmodul mit einem stationären Gehäuse (10), einer im Gehäuse (10) drehbar gelagerten und mit einer Lenkspindel (18) drehfest verbundenen Hülse (20), wobei die Hülse (20) mit einer umlaufenden Verzahnung (24) versehen ist und mit welcher ein Zahnrad (26) kämmt, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (26) von wenigstens zwei übereinander liegenden Zahnradelementen (38) gebildet wird, die gegeneinander verspannt oder verdreht sind und die Zahnradelemente (38) mit der Verzahnung (24) kämmen.Steering column module with a stationary housing ( 10 ), one in the housing ( 10 ) rotatably mounted and with a steering spindle ( 18 ) rotatably connected sleeve ( 20 ), wherein the sleeve ( 20 ) with a circumferential toothing ( 24 ) and with which a gear ( 26 ) meshes, characterized in that the gear ( 26 ) of at least two superimposed gear elements ( 38 ) is formed, which are braced against each other or twisted and the gear elements ( 38 ) with the toothing ( 24 ) comb. Lenksäulenmodul nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verzahnung (24) eine Außenverzahnung (22) ist.Steering column module according to claim 1, characterized in that the toothing ( 24 ) an outer toothing ( 22 ). Lenksäulenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (26) auf einer gehäusefesten Achse gelagert ist und um diese Achse umläuft.Steering column module according to one of the preceding claims, characterized in that the gear ( 26 ) is mounted on a housing-fixed axis and rotates about this axis. Lenksäulenmodul nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (26) ein Planetenrad ist.Steering column module according to claim 1 or 2, characterized in that the gear ( 26 ) is a planetary gear. Lenksäulemodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass konzentrisch zur Verzahnung (24) eine zweite Verzahnung, insbesondere eine Innenverzahnung vorgesehen ist, mit der das Zahnrad (26) kämmt.Steering column module according to one of the preceding claims, characterized in that concentric with the toothing ( 24 ) a second toothing, in particular an internal toothing is provided, with which the toothed wheel ( 26 ) combs. Lenksäulenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradelemente (38) Zahnradhälften (40) sind.Steering column module according to one of the preceding claims, characterized in that the gear elements ( 38 ) Gear halves ( 40 ) are. Lenksäulenmodul nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradhälften (40) koaxial zueinander angeordnet sind.Steering column module according to claim 6, characterized in that the gear halves ( 40 ) are arranged coaxially with each other. Lenksäulenmodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnradelemente (38) mittels eines Federelements (46) gegeneinander verdreht sind.Steering column module according to one of the preceding claims, characterized in that the gear elements ( 38 ) by means of a spring element ( 46 ) are twisted against each other. Lenksäulenmodul nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (46) eine Schenkelfeder (44) ist und sich jeder Federschenkel (48) an einem Zahnradelement (38) abstützt.Steering column module according to claim 8, characterized in that the spring element ( 46 ) a leg spring ( 44 ) and each spring leg ( 48 ) on a gear element ( 38 ) is supported. Lenksäulenmodul nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die einander zugewanden Seiten der Zahnradelemente (38) Ausnehmungen (42) aufweisen und in diesen Ausnehmungen (42) das Federelement (46) angeordnet ist.Steering column module according to claim 8 or 9, characterized in that the mutually facing sides of the gear elements ( 38 ) Recesses ( 42 ) and in these recesses ( 42 ) the spring element ( 46 ) is arranged.
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DE102004021405A Withdrawn DE102004021405A1 (en) 2003-12-03 2004-04-27 Steering column module for a motor vehicle has a stationary casing and a collet fitted on rotatable bearings in the casing and linked to a steering spindle in a torque-proof manner

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