DE10138123A1

DE10138123A1 - Power tool handle, e.g. for a hammer drill, has a parallel lever linkage for mounting at the tool housing together with a damper spring to dampen vibrations at the handle when using the tool

Info

Publication number: DE10138123A1
Application number: DE2001138123
Authority: DE
Inventors: Gerhard Meixner; Pierre Jeannin; Patrick Maillard
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2001-08-03
Filing date: 2001-08-03
Publication date: 2003-02-27

Abstract

The handle for a power tool is coupled to the tool housing (1) with a damper spring (12). The handle (2) is linked to the tool housing through two or more parallel levers (4,5), at right angles to the longitudinal tool axis (3), mounted to the tool housing at one end and the handle at the other end. The handle linkage points (6,7) are away as far as possible from the housing linkage points (8,9).

Description

State of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Handwerkzeugmaschine mit vibrationsgedämpftem Handgriff, welcher unter Einsatz von Dämpfungsmitteln mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist. The present invention relates to a hand machine tool with vibration-dampened handle, which is used of damping means is coupled to the machine housing.

Insbesondere bei Handwerkzeugmaschinen mit einem schlagenden Antrieb, z. B. Bohrhämmer, Meißelhämmer und dergleichen, entstehen recht starke Vibrationen in der Maschine, die auf den Handgriff der Maschine übertragen werden und für den Bediener nicht nur unangenehm sind, sondern auch gesundheitsschädlich sein können. Z. B, aus der DE 195 03 526 A1 oder der US 5,697,456 sind Maßnahmen bekannt, um den Handgriff einer Handwerkzeugmaschine gegen Vibrationen zu dämpfen. Diese Maßnahmen bestehen z. B. darin, dass der Handgriff an einem Ende über eine dämpfende Feder oder ein Federsystem mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist und dass der Handgriff am gegenüberliegenden Ende mittels eines Drehgelenks mit dem Maschinengehäuse verbunden ist. In der DE 195 03 526 A1 wird auch vorgeschlagen, dass der Handgriff an beiden Enden über ein vibrationsdämpfendes Material, z. B. thermoplastischer Elastomer-Kunststoff, mit dem Maschinengehäuse verbunden ist. Es ist also bisher üblich, den Handgriff an zwei Stellen mit dem Maschinengehäuse zu verbinden. Auch wenn ein oder beide Koppelstellen mit Dämpfungsmitteln versehen sind, findet trotzdem noch eine relativ hohe Überkopplung von Vibrationen aus dem Maschinengehäuse auf den Handgriff statt. Particularly in the case of hand-held machine tools with a striking Drive, e.g. B. hammer drills, chisel hammers and the like, Quite strong vibrations arise in the machine that are on the handle of the machine are transferred and for the Operators are not only uncomfortable, but also can be harmful to health. For example, from the DE 195 03 526 A1 or US Pat. No. 5,697,456 are measures known to counter the handle of a hand machine tool Dampen vibrations. These measures exist e.g. B. in that the handle has a damping at one end Spring or a spring system with the machine housing is coupled and that the handle on the opposite End by means of a swivel joint with the machine housing connected is. DE 195 03 526 A1 also suggested that the handle over both ends at one vibration damping material, e.g. B. thermoplastic Elastomer plastic, connected to the machine housing is. So far, it has been common to handle two Places to connect to the machine housing. Even if a or both coupling points are provided with damping means, still finds a relatively high overcoupling of Vibrations from the machine housing to the handle instead of.

Aus der WO 98/21014 ist es bekannt, zur Vibrationsdämpfung zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse ein oder mehrere aktive, elektrisch steuerbare Dämpfungselemente einzusetzen, die Vibrationen des Maschinengehäuses entgegenwirken. From WO 98/21014 it is known for vibration damping between the handle and the machine housing or several active, electrically controllable damping elements use the vibrations of the machine housing counteract.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Handwerkzeugmaschine mit einem Handgriff der eingangs genannten Art anzugeben, der möglichst weitgehend vibrationsgedämpft an das Maschinengehäuse der Handwerkzeugmaschine angekoppelt ist. The invention is based on the object Hand machine tool with a handle of the beginning specified type, as far as possible vibration-dampened to the machine housing of the Hand tool is coupled.

Advantages of the invention

Die genannte Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, dass der Handgriff über zwei oder mehrere parallele, nahezu senkrecht zur Längsachse der Handwerkzeugmaschine ausgerichtete Hebel mit dem Maschinengehäuse gekoppelt ist, wobei die Hebel einerseits am Maschinengehäuse und andererseits am Handgriff angelenkt sind. Mit einer solchen sogenannten Parallelschwinge erhält der Handgriff eine recht hohe Stabilität und ist, weil er keine direkten Verbindungspunkte mit dem Maschinengehäuse mehr hat, sehr stark gegenüber Vibrationen des Maschinengehäuses entkoppelt. The above object is achieved with the features of claim 1 solved by the handle over two or more parallel, almost perpendicular to the longitudinal axis of the Hand tool aligned lever with the Machine housing is coupled, the lever on the one hand hinged to the machine housing and on the other hand to the handle are. With such a so-called parallel swing arm the handle is quite high stability and is because of it no direct connection points with the machine housing has more, very strong against vibrations of the Machine housing decoupled.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor. Advantageous developments of the invention can be seen in the Sub-claims emerge.

Es ist zweckmäßig, dass bei jedem Hebel der Anlenkpunkt am Handgriff möglichst weit entfernt ist vom Anlenkpunkt am Maschinengehäuse. Damit ist gewährleistet, dass die Relativbewegung zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse nahezu ausschließlich eine Komponente in Richtung der Längsachse der Handwerkzeugmaschine hat. Dabei ist es vorteilhaft, dass bei allen Hebeln die Abstände zwischen ihren jeweils zwei Anlenkpunkten nahezu gleich groß sind, wodurch unerwünschte Bewegungseffekte des Handgriffs vermieden werden. It is advisable that the pivot point on each lever Handle is as far away as possible from the articulation point on Machine housing. This ensures that the Relative movement between the handle and the Machine housing almost exclusively a component in Has direction of the longitudinal axis of the hand machine tool. there it is advantageous that the distances for all levers between their two articulation points almost the same size are causing undesirable movement effects of the handle be avoided.

Die Hebel können entweder alle im Maschinengehäuse untergebracht sein, oder es können auch ein oder mehrere Hebel in einem in etwa senkrecht zur Längsachse der Handwerkzeugmaschine verlaufenden Schenkel des Handgriffs platziert sein. Der Parallelschwinger kann somit platzsparend in der Handwerkzeugmaschine integriert werden. The levers can either all be in the machine housing be accommodated, or one or more Lever in an approximately perpendicular to the longitudinal axis of the Hand machine tool trending leg of the handle be placed. The parallel oscillator can therefore can be integrated into the handheld power tool to save space.

Die Vibrationsdämpfung für den Handgriff kann noch dadurch erhöht werden, dass an ein oder mehreren Stellen zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse Federelemente - vorzugsweise Druckfedern - eingefügt werden. Eine weitere Verbesserung der Vibrationsdämpfung lässt sich dadurch erreichen, dass anstelle von rein passiven Federelementen ein oder mehrere aktive Dämpfungselemente zwischen dem Handgriff und dem Maschinengehäuse angeordnet werden, die so steuerbar sind, dass sie Vibrationen des Maschinengehäuses entgegenwirken. The vibration damping for the handle can still do this be increased that in one or more places between the handle and the machine housing spring elements - preferably compression springs - are inserted. Another This can improve vibration damping achieve that instead of purely passive spring elements one or more active damping elements between the Handle and the machine housing are arranged so are controllable in that they vibrate the machine housing counteract.

Die Hebel wirken besonders vibrationsdämpfend, wenn sie als Blattfedern ausgebildet sind. Vorteilhafterweise sind die Blattfedern gegen eine auf den Handgriff in Richtung des Maschinengehäuses ausgeübte Kraft vorgespannt. The levers are particularly vibration-damping when they are used as Leaf springs are formed. These are advantageously Leaf springs against one on the handle towards the Biased force exerted on the machine housing.

Es ist zweckmäßig, die Relativbewegung des Handgriffs gegenüber dem Maschinengehäuse durch ein oder mehrere Anschläge zu begrenzen. It is useful to have the relative movement of the handle compared to the machine housing by one or more Limit attacks.

Zeichnungdrawing

Anhand von mehreren in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen wird nachfolgend die Erfindung näher erläutert. Es zeigen: Using several shown in the drawing The invention will be described in more detail in the following explained. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines mittels eines Parallelschwingers am Maschinengehäuse gelagerten Handgriffs, Fig. 1 is a schematic representation of a bearing by means of a vibrator parallel to the machine housing the handle,

Fig. 2 eine praktische Ausführung des an einem Maschinengehäuse mittels eines Parallelschwingers gelagerten Handgriffs, Fig. 2 shows a practical embodiment of the bearing on a machine housing by means of a parallel oscillator handle,

Fig. 3 eine Handwerkzeugmaschine, bei dem der Pedalschwinger aus Blattfedern besteht, Fig. 3 is a portable power tool, wherein the pedal vibrator consists of leaf springs,

Fig. 4 eine Handwerkzeugsmaschine mit einem Parallelschwinger und einem zwischen Handgriff und Maschinengehäuse eingesetzten Dämpfungselement und Fig. 4 is a hand tool with a parallel oscillator and a damping element used between the handle and the machine housing and

Fig. 5 eine Handwerkzeugsmaschine mit einem aus vorgespannten Blattfedern bestehenden Parallelschwinger. Fig. 5 is a hand tool with a parallel oscillator consisting of preloaded leaf springs.

Description of exemplary embodiments

In der Fig. 1 ist schematisch eine Handwerkzeugmaschine, z. B. ein Bohrhammer oder Meißelhammer oder dergleichen, dargestellt. Die Handwerkzeugmaschine besteht aus einem Maschinengehäuse 1, in dem sich der Maschinenantrieb befindet, und einem mit dem Maschinengehäuse 1 gekoppelten Handgriff 2. In Fig. 1 is a hand tool, z. B. a hammer drill or chisel hammer or the like. The hand tool consists of a machine housing 1, the machine drive is in the, and an output coupled to the machine housing 1 handle. 2

Der Handgriff 2 ist über eine Parallelschwinge mit dem Maschinengehäuse 1 gekoppelt. Diese Parallelschwinge besteht aus zwei parallel zueinander liegenden, nahezu senkrecht zur Längsachse 3 der Maschine ausgerichteten Hebeln 4 und 5. Anstelle der in der Zeichnung dargestellten zwei Hebel 4 und 5 können auch mehr als nur zwei parallele Hebel eingesetzt werden. Die Hebel 4 und 5 sind einerseits am Handgriff 2 und andererseits am Maschinengehäuse 1 so angelenkt, dass der Handgriff 2 eine Relativbewegung gegenüber dem Maschinengehäuse 1 nahezu ausschließlich in Richtung der Längsachse 3 vollziehen kann. The handle 2 is coupled to the machine housing 1 via a parallel rocker arm. This parallel rocker arm consists of two levers 4 and 5 lying parallel to one another and almost perpendicular to the longitudinal axis 3 of the machine. Instead of the two levers 4 and 5 shown in the drawing, more than just two parallel levers can also be used. The levers 4 and 5 are articulated on the one hand on the handle 2 and on the other hand on the machine housing 1 in such a way that the handle 2 can execute a relative movement with respect to the machine housing 1 almost exclusively in the direction of the longitudinal axis 3 .

Damit zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse 1 nur ein möglichst geringer Kippbewegungsanteil entstehen kann, sollte bei jedem Hebel 4 bzw. 5 der Anlenkpunkt 6 bzw. 7 am Handgriff 2 möglichst weit entfernt vom Anlenkpunkt 8 bzw. 9 am Maschinengehäuse 1 sein. Um diese Voraussetzung möglichst gut zu erfüllen, sind die Anlenkpunkte 6, 7 für die beiden Hebel 4, 5 am oberen Ende, vorzugsweise einem parallel zur Längsachse 3 verlaufenden Schenkel 10, des Handgriffs 2 angeordnet. Die beiden anderen Anlenkpunkte 8 und 9 der Hebel 4 und 5 befinden sich an einem am unteren Ende des Maschinengehäuses 1 vorhandenen Träger 11. Die Anlenkpunkte 6, 7, 8, 9 der einzelnen Hebel 4, 5 sind so gelegt, dass bei jedem Hebel 4, 5 die beiden Anlenkpunkte 6, 8 bzw. 7, 9 gleiche Abstände zueinander haben. Bei unterschiedlichen Abständen können nämlich unerwünschte Bewegungseffekte am Handgriff - Bewegungskomponenten, die von einer Bewegung des Handgriffs in Richtung der Maschinenlängsachse abweichen - entstehen. So that only the smallest possible amount of tilting movement can occur between the handle 2 and the machine housing 1 , the articulation point 6 or 7 on the handle 2 should be as far as possible from the articulation point 8 or 9 on the machine housing 1 for each lever 4 or 5 . In order to meet this requirement as well as possible, the articulation points 6 , 7 for the two levers 4 , 5 are arranged at the upper end, preferably a leg 10 of the handle 2 running parallel to the longitudinal axis 3 . The two other articulation points 8 and 9 of the levers 4 and 5 are located on a support 11 present at the lower end of the machine housing 1 . The articulation points 6 , 7 , 8 , 9 of the individual levers 4 , 5 are placed in such a way that with each lever 4 , 5 the two articulation points 6 , 8 and 7 , 9 are at equal distances from one another. With different distances, undesirable movement effects on the handle - movement components that deviate from a movement of the handle in the direction of the machine longitudinal axis - can arise.

Zwischen dem oberen Ende, dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10, des Handgriffs 2 und dem Maschinengehäuse 1 sind Dämpfungsmittel 12, vorzugsweise ein oder mehrere Druckfedern, eingefügt. Damping means 12 , preferably one or more compression springs, are inserted between the upper end, the horizontally extending leg 10 , the handle 2 and the machine housing 1 .

Aufgrund der über eine Parallelschwinge ausgeführten Kopplung zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse 1 entstehen keine direkten Verbindungsstellen zwischen beiden, so dass Vibrationen im Maschinengehäuse 1 nur sehr stark gedämpft auf den Handgriff 2 übertragen werden. Due to the coupling between the handle 2 and the machine housing 1 , which is implemented via a parallel rocker arm, there are no direct connection points between the two, so that vibrations in the machine housing 1 are transmitted to the handle 2 only in a very damped manner.

Während in der Fig. 1 die Ankopplung des Handgriffs 2 an das Maschinengehäuse 1 mittels einer Parallelschwinge sehr schematisch dargestellt ist, um das Funktionsprinzip deutlich zu machen, ist in der Fig. 2 ein mehr an eine praktische Umsetzung orientiertes Ausführungsbeispiel derselben Ankopplung eines Handgriffs 2 an ein Maschinengehäuse 1 einer Handwerkzeugmaschine dargestellt. Alle bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen und dieselbe Funktion ausführenden Teile sind in der Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen wie in Fig. 1 versehen. While the coupling of the handle 2 to the machine housing 1 by means of a parallel rocker is shown very schematically in FIG. 1 in order to make the principle of operation clear, FIG. 2 shows an embodiment of the same coupling of a handle 2 that is more oriented toward practical implementation a machine housing 1 of a handheld power tool is shown. All exporting already in connection with Fig. 1 described and the same function parts are designated in Fig. 2 with the same reference numerals as in Fig. 1.

Der Fig. 2 ist zu entnehmen, dass für die als Dämpfungsmittel zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse 1 eingesetzte Druckfeder 12 ein Anschlag 13 am Maschinengehäuse 1 und ein Anschlag 14 am Handgriff 2 angeordnet ist. Of Fig. 2 can be found that is arranged for used as the damping means between the handle 2 and the machine housing 1 compression spring 12, a stopper 13 on the machine housing 1 and a stop 14 on the handle 2.

Eine sehr platzsparende Unterbringung des Parallelschwingers kann dadurch erfolgen, dass mindestens einer der Hebel 4, 5 in dem senkrecht zur Längsachse 13 der Handwerkzeugmaschine verlaufenden Schenkel des Handgriffs 2 untergebracht ist. Zu diesem Zweck ragt der am Maschinengehäuse 1 angeordnete Träger 11 für den Anlenkpunkt 9 des Hebels 5 bis zu dem senkrecht zur Längsachse 3 verlaufenden Schenkel des Handgriffs 2 vor. Das untere Ende dieses senkrecht zur Längsachse 3 verlaufenden Schenkels des Handgriffs 2 kann mit einem den Träger 11 umgebenden Stutzen 15 versehen sein. Dieser Stutzen 15 bildet lediglich einen Abschluss zwischen dem Träger 11 und dem Handgriff 2, er hat aber nicht die Funktion einer mechanischen Führung für den Handgriff 2. The parallel oscillator can be accommodated in a very space-saving manner in that at least one of the levers 4 , 5 is accommodated in the leg of the handle 2 running perpendicular to the longitudinal axis 13 of the hand-held power tool. For this purpose, the carrier 11 arranged on the machine housing 1 for the articulation point 9 of the lever 5 protrudes up to the leg of the handle 2 running perpendicular to the longitudinal axis 3 . The lower end of this leg of the handle 2 running perpendicular to the longitudinal axis 3 can be provided with a connector 15 surrounding the support 11 . This nozzle 15 merely forms a termination between the carrier 11 and the handle 2 , but it does not have the function of a mechanical guide for the handle 2 .

Je weiter die Hebel 4, 5 des Parallelschwingers voneinander entfernt angeordnet sind, desto größer ist die Stabilität des Handgriffs. Insofern führt das Ausführungsbeispiel in Fig. 2, bei dem der eine Hebel 4 im Maschinengehäuse 1 und der andere Hebel 5 relativ weit vom Hebel 4 entfernt im Handgriff 2 angeordnet ist, zu einer hohen Stabilität des Handgriffs 2. Auch die Breite (in Richtung senkrecht zur Zeichenebene) der Hebel 4, 5 wirkt sich stabilitätsverstärkend aus. The further the levers 4 , 5 of the parallel oscillator are arranged apart from one another, the greater the stability of the handle. In this respect, the exemplary embodiment in FIG. 2, in which one lever 4 is arranged in the machine housing 1 and the other lever 5 is arranged relatively far from the lever 4 in the handle 2 , leads to a high stability of the handle 2 . The width (in the direction perpendicular to the plane of the drawing) of the levers 4 , 5 also increases stability.

Es können aber auch beide Hebel 4, 5 des Parallelschwingers im Maschinengehäuse 1 integriert werden. However, both levers 4 , 5 of the parallel oscillator can also be integrated in the machine housing 1 .

Der beschriebene Parallelschwinger, bestehend aus den Hebeln 4, 5 kann auf nur einer Seite des Handgriffs 2, wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt, angeordnet sein; es können aber auch auf beiden Seiten - in Richtung quer zur Längsaches 3 der Maschine gesehen - des Handgriffs 2 Parallelschwinger vorgesehen werden. The parallel oscillator described, consisting of the levers 4 , 5, can be arranged on only one side of the handle 2 , as shown in FIGS. 1 and 2; but it can also be provided on both sides - in the direction transverse to the longitudinal axis 3 of the machine - the handle 2 parallel oscillator.

Bei dem in der Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Relativbewegungen des Handgriffs 2 gegenüber dem Maschinengehäuse 1 durch einen oberen Anschlag 16 und einen unteren Anschlag 17 begrenzt. Die beiden Anschläge 16 und 17 sind am waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 angeformt. Diese beiden Anschläge 16 und 17 können beispielsweise Innenwände einer Aussparung in dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 sein. In diese Aussparung 18 ragt ein mit dem Maschinengehäuse 1 fest verbundener Arm 19 hinein. Die Bewegung des Handgriffs 2 vom Maschinengehäuse 1 weg wird dadurch begrenzt, dass der Arm 19 gegen den unteren Anschlag 17 stößt. Die Bewegung des Handgriffs 2 zum Maschinengehäuse 1 hin wird dadurch begrenzt, dass der Arm 19 auf den oberen Anschlag 16 trifft. Der Abstand der beiden Anschläge 16 und 17 gibt also den Bewegungsapielraum für den Handgriff 2 vor. In Umkehrung zu dem dargestellten Ausführungsbeispiel können die beiden Anschläge 16 und 17 auch am Maschinengehäuse 1 und der Arm 19 am Handgriff 2 angeordnet sein. Es kann auch nur ein oberer oder unterer Anschlag am Maschinengehäuse 1 bzw. am Handgriff 2 vorgesehen werden. In the embodiment shown in FIG. 3, the relative movements of the handle 2 with respect to the machine housing 1 are limited by an upper stop 16 and a lower stop 17 . The two stops 16 and 17 are integrally formed on the horizontally extending leg 10 of the handle 2 . These two stops 16 and 17 can, for example, be inner walls of a recess in the horizontally extending leg 10 of the handle 2 . An arm 19, which is firmly connected to the machine housing 1 , projects into this recess 18 . The movement of the handle 2 away from the machine housing 1 is limited in that the arm 19 abuts the lower stop 17 . The movement of the handle 2 towards the machine housing 1 is limited by the arm 19 striking the upper stop 16 . The distance between the two stops 16 and 17 thus specifies the range of movement for the handle 2 . In reverse to the illustrated embodiment, the two stops 16 and 17 can also be arranged on the machine housing 1 and the arm 19 on the handle 2 . It is also possible to provide only an upper or lower stop on the machine housing 1 or on the handle 2 .

Bei den in der Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispielen sind die den Parallelschwinger bildenden Hebel 4 und 5 starr ausgebildet. In den in den Fig. 3 bis 5 dargestellten Ausführungsbeispielen handelt es sich um als Blattfedern ausgebildete Hebel 20 und 21. Die beiden Blattfedern 20 und 21 sind einerseits in dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 und andererseits am Gehäuse 1, beispielsweise am Träger 11, verankert. Die Blattfedern 20 und 21 sind mit ihren Breitseiten quer zur Bewegungsrichtung des Handgriffs 2 ausgerichtet, so dass sie in Richtung der Längsachse 3 der Handwerkzeugmaschine durchbiegbar und in Richtung quer dazu steif sind. Durch die federnde Wirkung der Hebel 20, 21 des Parallelschwingers können vom Maschinengehäuse 1 in Richtung auf den Handgriff 2 ausgehende Vibrationen in hohem Maß aufgefangen werden. In the embodiments shown in FIGS. 1 and 2, the levers 4 and 5 forming the parallel oscillator are rigid. In the exemplary embodiments shown in FIGS. 3 to 5, levers 20 and 21 are designed as leaf springs. The two leaf springs 20 and 21 are anchored on the one hand in the horizontally extending leg 10 of the handle 2 and on the other hand on the housing 1 , for example on the carrier 11 . The broad sides of the leaf springs 20 and 21 are oriented transversely to the direction of movement of the handle 2 , so that they can be bent in the direction of the longitudinal axis 3 of the handheld power tool and are rigid in the direction transverse thereto. Due to the resilient action of the levers 20 , 21 of the parallel oscillator, vibrations emanating from the machine housing 1 in the direction of the handle 2 can be absorbed to a high degree.

Wegen der federnden Wirkung der als Blattfedern ausgebildeten Hebel 20 und 21 kann eventuell, wie in Fig. 3 dargestellt, auf das zwischen dem Gehäuse 1 und dem Handgriff 2 eingesetzte Federelemente 12 verzichtet werden. Because of the resilient effect of the levers 20 and 21 designed as leaf springs, the spring elements 12 inserted between the housing 1 and the handle 2 may be dispensed with, as shown in FIG. 3.

Ein Federelement kann aber zusätzlich zur Aufnahme von Vibrationen zwischen dem Maschinengehäuse 1 und dem Handgriff 2 eingesetzt werden, oder wie in der Fig. 4 dargestellt, durch ein aktives Dämpfungselement 22 ersetzt werden, das z. B. eletrisch so steuerbar ist, dass es Vibrationen des Maschinengehäuses 1 entgegenwirkt. Aktive Dämpfungselemente, die bei Handwerkzeugmaschinen zur Vibrationsdämpfung des Handgriffs eingesetzt werden, sind z. B. aus der WO 98/21014 oder der EP 0 206 981 A2 bekannt. Prinzipiell bestehen solche aktiven Dämpfungselemente aus einer auf einem Magnetkern 23 verschiebbar gelagerten Tauchspule 24, wobei die Tauchspule am Handgriff 2 und der Magnetkern 23 am Maschinengehäuse 1 bzw. die Tauchspule 24 am Maschinengehäuse 1 und der Magnetkern 23 am Handgriff 2 befestigt ist. Auf die genaue Funktionsweise dieses aktiven Dämpfungsgliedes wird hier nicht detailliert eingegangen, da Ausführungsbeispiele davon hinreichend aus dem Stand der Technik bekannt sind. Prinzipiell funktioniert aber ein aktives Dämpfungselement so, dass die Relativbewegung des Handgriffs 2 gegenüber dem Maschinengehäuse 1 bzw. die auf den Handgriff 2 ausgeübte Kraft sensiert und der Strom durch die Tauchspule 24 in Abhängigkeit von der gemessenen Relativbewegung bzw. Kraft gesteuert wird. However, a spring element can additionally be used to absorb vibrations between the machine housing 1 and the handle 2 , or, as shown in FIG. 4, can be replaced by an active damping element 22 which, for. B. is electrically controllable so that it counteracts vibrations of the machine housing 1 . Active damping elements that are used in handheld power tools to dampen vibrations of the handle are e.g. B. from WO 98/21014 or EP 0 206 981 A2. In principle, such active damping elements consist of a moving coil 24 mounted on a magnetic core 23 , the moving coil being attached to the handle 2 and the magnetic core 23 to the machine housing 1 or the moving coil 24 to the machine housing 1 and the magnetic core 23 being attached to the handle 2 . The precise functioning of this active attenuator is not dealt with in detail here, since exemplary embodiments thereof are sufficiently known from the prior art. In principle, however, an active damping element functions in such a way that the relative movement of the handle 2 relative to the machine housing 1 or the force exerted on the handle 2 is sensed and the current through the moving coil 24 is controlled as a function of the measured relative movement or force.

Abweichend von den dargestellten Ausführungsbeispielen können zwischen dem Handgriff 2 und dem Maschinengehäuse auch mehr als nur ein Federelement oder mehr als nur ein aktives Dämpfungselement eingesetzt werden. Auch die Kombination von Federelement und aktivem Dämpfungselement ist möglich. In a departure from the exemplary embodiments shown, more than just one spring element or more than just one active damping element can also be used between the handle 2 and the machine housing. The combination of spring element and active damping element is also possible.

Bei dem in der Fig. 5 gezeigten Ausführungsbeispiel wird der Parallelschwinger durch zwei Blattfedern 25 und 26 gebildet, welche in der Weise verbogen sind, dass sie den Handgriff 2 mit seinem unteren Anschlag 17 mit einer Vorspannung gegen den feststehenden Arm 19 drücken. Um diese Vorspannung zu überwinden, muss eine gewisse Kraft auf den Handgriff 2 ausgeübt werden. Bei entsprechender Einstellung der Vorspannung der Blattfedern 25 und 26 wird erreicht, dass bei einer mittleren Prozesskraft von z. B. 100 N der Handgriff 2 soweit verschoben wird, dass sich der feststehende Arm 19 in der Mitte zwischen den beiden Anschlägen 16 und 17 befindet. Damit kann vermieden werden, dass es während des Arbeitsprozesses zu einem harten Anschlag des Arms 19 an die beiden Anschläge 16 und 17 kommt. Auch bei dem in der Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel kann zwischen dem Maschinengehäuse 1 und dem waagerecht verlaufenden Schenkel 10 des Handgriffs 2 ein Dämpfungselement, wie in den Fig. 1, 2 und 4 dargestellt, eingefügt werden. In the embodiment shown in FIG. 5, the parallel oscillator is formed by two leaf springs 25 and 26 , which are bent in such a way that they press the handle 2 with its lower stop 17 against the fixed arm 19 with a prestress. To overcome this bias, a certain force must be exerted on the handle 2 . With appropriate setting of the bias of the leaf springs 25 and 26 it is achieved that with an average process force of z. B. 100 N the handle 2 is moved so far that the fixed arm 19 is in the middle between the two stops 16 and 17 . It can thus be avoided that the arm 19 hits the two stops 16 and 17 hard during the work process. In the embodiment shown in FIG. 5, a damping element, as shown in FIGS. 1, 2 and 4, can be inserted between the machine housing 1 and the horizontally extending leg 10 of the handle 2 .

Claims

1. Hand tool with vibration-damped handle, which is coupled to the machine housing ( 1 ) using damping means ( 12 ), characterized in that the handle ( 2 ) has two or more parallel levers aligned almost perpendicular to the longitudinal axis ( 3 ) of the hand tool ( 4 , 5 , 20 , 21 , 25 , 26 ) is coupled to the machine housing ( 1 ), the levers ( 4 , 5 , 20 , 21 , 25 , 26 ) on the one hand on the machine housing ( 1 ) and on the other hand on the handle ( 2 ) are articulated.

2. Hand tool according to claim 1, characterized in that with each lever ( 4 , 5 , 20 , 21 , 25 , 26 ) the articulation point ( 6 , 7 ) on the handle ( 2 ) is as far as possible from the articulation point ( 8 , 9 ) on the machine housing ( 1 ).

3. Hand tool according to one of claims 1 or 2, characterized in that for all levers ( 4 , 5 , 20 , 21 , 25 , 26 ), the distances between their two articulation points ( 6 , 7 , 8 , 9 ) are almost the same size are.

4. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the levers ( 4 , 5 , 20 , 21 , 25 , 26 ) are housed in the machine housing ( 1 ).

5. Hand tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one lever ( 5 ) is placed in an approximately perpendicular to the longitudinal axis ( 3 ) of the hand tool leg of the handle ( 2 ).

6. Hand tool according to claim 1, characterized in that the handle ( 2 ) on the machine housing ( 1 ) at one or more points via a spring element ( 12 ) - preferably a compression spring - is supported.

7. Hand tool according to claim 1, characterized in that an active damping element ( 22 ) is arranged at one or more points between the handle ( 2 ) and the machine housing ( 1 ), which is controllable so that there are vibrations of the machine housing ( 1 ) counteracts.

8. Hand tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that the levers are leaf springs ( 20 , 21 , 25 , 26 ).

9. Hand tool according to claim 8, characterized in that the leaf springs ( 25 , 26 ) are biased against a force exerted on the handle ( 2 ) in the direction of the machine housing ( 1 ).

10. Hand tool according to one of the preceding claims, characterized in that the relative movement of the handle ( 2 ) relative to the machine housing ( 1 ) is limited by one or more stops ( 16 , 17 ).