CN119637386B - 一种环境试验箱内的产品流转装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电性能测试技术领域，具体涉及一种环境试验箱内的产品流转装置及使用方法，该装置包括：环境试验箱，环境试验箱内设置有箱内流转平台，环境试验箱外部一侧设置有机械手，在环境试验箱内外移动；所述箱内流转平台包括转轨装置和轨道结构，轨道结构设置在环境试验箱内底部，转轨装置设置在环境试验箱外，穿过环境试验箱与轨道结构接触，用于实现产品的箱内流转，转轨装置和轨道结构与机械手配合用于取放产品；通过转轨装置和轨道结构实现产品在环境试验箱内的流转，转轨装置、轨道结构与机械手配合，实现了产品在复杂试验环境下的自动化取放、高效流转以及精准保温功能，为大规模、高效率的生产模式提供了强有力的技术支持。

Description

一种环境试验箱内的产品流转装置及使用方法

技术领域

本发明属于电性能测试技术领域，具体涉及一种环境试验箱内的产品流转装置及使用方法。

背景技术

混合集成电源是半导体集成工艺与薄（厚）膜工艺结合的集成电路。它是在基片的基础上用成膜方法制成厚膜或薄膜元件及其连线，并在同一基片上将分立的半导体芯片、单片集成电路或微型元件混合组装，然后通过封装形成产品。混合集成电源具有组装密度大、可靠性高、电性能好等特点，在航空航天、电子及武器装备等领域应用广泛。随着集成电路技术的快速发展，集成度越来越高，混合集成电源不断向着高密度、高效率、低成本、高可靠、轻量化的方向发展。

目前，混合集成电源产品需要在极限环境下进行电性能测试，以检验产品在该环境下的工作性能。一般情况下，环境试验箱模拟产品在极限环境下的工作温度，通过将产品存储在箱体内恒定时间后对产品进行电性能测试，在该温度下的测试参数决定着其极限环境的工作性能。

随着产业结构转型升级和市场需求增大，自动化设备是混合集成电源行业实现高效、精准和批量生产的关键。通过引入自动化设备可以提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量，实现混合集成电源行业产业升级和可持续发展。现在大量混合集成电源产品需要极限温度测试，传统的人工取放方式难以满足大批量生产模式，因此提供一种能够实现混合集成电源产品在环境试验箱内的放置、流转、取出过程的装置，存在非常迫切的需求。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种环境试验箱内的产品流转装置及使用方法，以解决现有技术中采用人工取放方式难以满足大批量生产模式的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

第一方面，本申请公开了一种环境试验箱内的产品流转装置，包括：环境试验箱，环境试验箱内设置有箱内流转平台，环境试验箱外部一侧设置有机械手，在环境试验箱内外移动；所述箱内流转平台包括转轨装置和轨道结构，轨道结构设置在环境试验箱内底部，转轨装置设置在环境试验箱外，穿过环境试验箱与轨道结构接触，用于实现产品的箱内流转，转轨装置和轨道结构与机械手配合用于取放产品。

优选地，所述机械手包括上下料装置和夹取装置，上下料装置设置在环境试验箱外部一侧，夹取装置设置在上下料装置上；

所述上下料装置包括基台、移动组件和直线导轨，基台放置在环境试验箱一侧，直线导轨固定在基台上与环境试验箱侧壁平行，移动组件与直线导轨相适配，夹取装置设置在移动组件上。

优选地，所述移动组件包括：第一移动模组和第二移动模组，第二移动模组的下方安装有导轨滑块，导轨滑块与直线导轨相适配，第一移动模组平行设置在直线导轨一侧；

所述第一移动模组包括第一滑台和第一伺服电机，第一滑台和第一伺服电机相连接，第二移动模组设置在第一滑台上；且第二移动模组与第一移动模组相互垂直；

所述第二移动模组包括移动滑块、第二滑台和第二伺服电机，移动滑块设置在第二滑台下方与第一滑台相适配，第二伺服电机与第二滑台连接，夹取装置设置在第二滑台上。

优选地，所述夹取装置包括夹取组件和推动组件；

夹取组件包括第一气源组件和一对夹取臂结构；第一气源组件和一对夹取臂结构均设置在上下料装置上，第一气源组件设置在一对夹取臂结构一端的内侧，用于控制夹取臂的加紧和松开，推动组件安装在夹取臂结构的中间；

所述推动组件包括推动结构和第二气源组件，推动结构和第二气源组件均设置在夹取臂结构中间，且推动结构和第二气源组件相连接，推动结构与箱内流转平台相接触。

优选地，所述箱内流转平台还包括密封门和料盒；所述密封门设置在环境试验箱靠近机械手的一侧壁上，所述侧壁上开设有料盒取放口与密封门相适配，机械手穿过料盒取放口与料盒接触，所述料盒放置在轨道结构上，转轨装置穿过环境试验箱与料盒接触。

优选地，所述轨道结构包括第一支架、底板、T型槽结构、进箱轨道、出箱轨道和流转位；第一支架设置在环境试验箱箱体底部用于支撑箱内流转平台，底板设置在第一支架上，进箱轨道和出箱轨道均设置在底板上，料盒设置在进箱轨道和出箱轨道上，流转位设置在出箱轨道的端头，T型槽结构设置在进箱轨道和出箱轨道两侧，用于限制料盒的移动范围。

优选地，所述转轨装置包括转轨组件、推送组件及安装台；安装台设置在与机械手相对的环境试验箱一侧，转轨组件设置在安装台上，穿过环境试验箱箱体，与料盒接触，用于调节料盒在轨道结构上的位置；推送组件设置在安装台上位于转轨组件两侧，且推送组件穿过环境试验箱箱体与料盒接触，用于调节料盒在轨道结构上的位置；所述转轨组件和推送组件调节料盒的方向相互垂直。

优选地，所述密封门包括第一气动组件和门结构，门结构安装在料盒取放口外侧上方，门结构关闭时，第一气动组件驱动，控制门结构下压密封。

第二方面，本申请公开了一种上述任意一项所述的环境试验箱内的产品流转装置的使用方法，包括：

机械手、转轨装置和轨道结构配合将产品放置在环境试验箱内的轨道结构上，按照预设时间保温；

转轨装置和轨道结构将产品推送至机械手的活动范围内，机械手将产品从环境试验箱内取出，完成测试操作。

优选地，所述机械手包括上下料装置和夹取装置，所述箱内流转平台还包括轨道结构、密封门和若干个料盒，所述环境试验箱侧壁上开设有料盒取放口；若干个料盒均放置在轨道结构上，则使用方法包括：

密封门开启，转轨装置与轨道结构配合，将靠近密封门的首个空料盒推送至密封门的轨道结构上，上下料装置从料盒取放口伸入环境试验箱内，夹取装置夹紧空料盒，上下料装置从环境试验箱移出；将产品放置在空料盒内，上下料装置和夹取装置原路返回，将料盒放置在轨道结构上，直至所有料盒内都放置有产品，关闭密封门，按照预设时间保温；

密封门开启，转轨装置与轨道结构配合，将靠近密封门的首个料盒推送至密封门的轨道结构上，上下料装置从料盒取放口伸入环境试验箱内，夹取装置夹紧料盒，上下料装置从环境试验箱移出；完成保温的产品从料盒取走进行测试，同时放置新产品至料盒内，上下料装置加紧料盒，通过料盒取放口伸入环境试验箱内，将料盒放置在进箱轨道上，完成产品的上下料循环流程；最后，转轨装置与轨道结构配合将所述料盒后的下一个料盒推送至密封门的轨道结构上，至最后一个料盒被移出。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本申请所公开的一种环境试验箱内的产品流转装置，通过转轨装置和轨道结构实现产品在环境试验箱内的流转，极大地提升了环境试验箱内部操作的效率与灵活性。转轨装置、轨道结构与机械手配合，实现了产品在复杂试验环境下的自动化取放、高效流转以及精准保温功能，为大规模、高效率的生产模式提供了强有力的技术支持。本申请显著加快了产品流转速度，使得环境试验箱能够更高效地进行多批次、连续性的产品测试，更好地适应现代工业大批量生产的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的整体图；

图2为本发明机械手的结构示意图；

图3为本发明机械手的局部放大结构示意图；

图4为本发明机械手加紧组件的局部放大结构示意图；

图5为本发明箱内流转平台的局部放大结构示意图；

图6为本发明转轨装置的局部放大结构示意图。

其中：1-环境试验箱；2-机械手；3-箱内流转平台；4-上下料装置；5-夹取装置；6-基台；7-移动组件；8-直线导轨；9-第一移动模组；10-第二移动模组；11-导轨滑块；12-第一滑台；13-第一伺服电机；14-移动滑块；15-第二滑台；16-第二伺服电机；17-夹取组件；18-推动组件；19-夹取臂结构；20-第一气源组件；21-推动结构；22-第二气源组件；23-轨道结构；24-密封门；25-转轨装置；26-料盒；27-第一支架；28-底板；29-T型槽结构；30-进箱轨道；31-出箱轨道；32-流转位；33-料盒取放口；34-第一气动组件；35-门结构；36-推送组件；37-半圆滑条；38-转轨组件；39-安装台；40-第三伺服电机；41-第二支架；42-连接轴；43-齿轮组；44-同步轮组；45-联轴器；46-推送块；47-圆柱齿轮；48-齿轮条；49-第二气动组件；50-第三支架；51-推送杆；52-导轨；53-对接孔。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1，本申请公开了一种环境试验箱内的产品流转装置，其特征在于，包括：环境试验箱1，环境试验箱1内设置有箱内流转平台3，环境试验箱1外部一侧设置有机械手2，在环境试验箱1内外移动；所述箱内流转平台3包括转轨装置25和轨道结构23，轨道结构23设置在环境试验箱1内底部，转轨装置25设置在环境试验箱1外，穿过环境试验箱1与轨道结构23接触，用于实现产品的箱内流转，转轨装置25和轨道结构23与机械手2配合用于取放产品。

使用方法：

机械手2、转轨装置25和轨道结构23配合将产品放置在环境试验箱1内的轨道结构23上，按照预设时间保温；

转轨装置25和轨道结构23将产品推送至机械手2的活动范围内，机械手2将产品从环境试验箱1内取出，完成测试操作。

本申请通过转轨装置和轨道结构实现产品在环境试验箱内的流转，极大地提升了环境试验箱内部操作的效率与灵活性。转轨装置和轨道结构与机械手配合，实现了产品在复杂试验环境下的自动化取放、高效流转以及精准保温功能，为大规模、高效率的生产模式提供了强有力的技术支持。本申请显著加快了产品流转速度，使得环境试验箱能够更高效地进行多批次、连续性的产品测试，更好地适应现代工业大批量生产的需求。实现混合集成电源产品在环境试验箱内的自动送入、流转和取出过程，解决产品在环境试验箱内流转和取放自动化实现难题，降低产品的测试成本，提高测试效率。

在一些实施例中，所述机械手2包括上下料装置4和夹取装置5，上下料装置4设置在环境试验箱1外部一侧，夹取装置5设置在上下料装置4上；

所述上下料装置4包括基台6、移动组件7和直线导轨8，基台6放置在环境试验箱1一侧，直线导轨8固定在基台6上与环境试验箱1侧壁平行，移动组件7与直线导轨8相适配，夹取装置5设置在移动组件7上。

进一步优选地，所述移动组件7包括：第一移动模组9和第二移动模组10，第二移动模组10的下方安装有导轨滑块11，导轨滑块11与直线导轨8相适配，第一移动模组9平行设置在直线导轨8一侧；

所述第一移动模组9包括第一滑台12和第一伺服电机13，第一滑台12和第一伺服电机13相连接，第二移动模组10设置在第一滑台12上；且第二移动模组10与第一移动模组9相互垂直；

所述第二移动模组10包括移动滑块14、第二滑台15和第二伺服电机16，移动滑块14设置在第二滑台15下方与第一滑台12相适配，第二伺服电机16与第二滑台15连接，夹取装置5设置在第二滑台15上。

进一步优选地，所述夹取装置5包括夹取组件17和推动组件18；

夹取组件17包括第一气源组件20和一对夹取臂结构19；第一气源组件20和一对夹取臂结构19均设置在上下料装置4上，第一气源组件20设置在一对夹取臂结构19一端的内侧，用于控制夹取臂19的加紧和松开，推动组件18安装在夹取臂结构19的中间；

所述推动组件18包括推动结构21和第二气源组件22，推动结构21和第二气源组件22均设置在夹取臂结构19中间，且推动结构21和第二气源组件22相连接，推动结构21与箱内流转平台3相接触。

在一些实施例中，所述箱内流转平台3还包括密封门24和料盒26；所述密封门24设置在环境试验箱1靠近机械手2的一侧壁上，所述侧壁上开设有料盒取放口33与密封门24相适配，机械手2穿过料盒取放口33与料盒26接触，所述料盒26放置在轨道结构23上，转轨装置25穿过环境试验箱1与料盒26接触。

进一步优选地，所述轨道结构23包括第一支架27、底板28、T型槽结构29、进箱轨道30、出箱轨道31和流转位32；第一支架27设置在环境试验箱1箱体底部用于支撑箱内流转平台3，底板28设置在第一支架27上，进箱轨道30和出箱轨道31均设置在底板28上，料盒26设置在进箱轨道30和出箱轨道31上，流转位32设置在出箱轨道31的端头，T型槽结构29设置在进箱轨道30和出箱轨道31两侧，用于限制料盒26的移动范围。放置产品时，机械手2将装有产品的料盒26放置在进箱轨道30靠近密封门24的端头位置处，进箱轨道30移动，空出靠近密封门24的端头的位置用于放置下一个料盒26；同时，转轨装置25将处于流转位32的料盒26推送至出箱轨道31端头位置处，出箱轨道31移动，空出靠近流转位32的端头位置用于放置下一个料盒26。

进一步优选地，所述转轨装置25包括转轨组件38、推送组件36及安装台39；安装台39设置在与机械手2相对的环境试验箱1一侧，转轨组件38设置在安装台39上，穿过环境试验箱1箱体，与料盒26接触，用于调节料盒26在轨道结构23上的位置；推送组件36设置在安装台39上位于转轨组件38两侧，且推送组件36穿过环境试验箱1箱体与料盒26接触，用于调节料盒26在轨道结构23上的位置；所述转轨组件38和推送组件36调节料盒26的方向相互垂直。

进一步优选地，所述密封门24包括第一气动组件34和门结构35，门结构35安装在料盒取放口33外侧上方，门结构35关闭时，第一气动组件34驱动，控制门结构35下压密封。

在一些实施例中，一种环境试验箱内的产品流转装置的使用方法，所述机械手2包括上下料装置4和夹取装置5，所述箱内流转平台3还包括轨道结构23、密封门24和若干个料盒26，所述环境试验箱1侧壁上开设有料盒取放口33；若干个料盒26均放置在轨道结构23上，则使用方法包括：

所述机械手2包括上下料装置4和夹取装置5，所述箱内流转平台3还包括轨道结构23、密封门24和若干个料盒26，所述环境试验箱1侧壁上开设有料盒取放口33；若干个料盒26均放置在轨道结构23上，则使用方法包括：

密封门24开启，转轨装置25与轨道结构23配合，将靠近密封门24的首个空料盒26推送至密封门24的轨道结构23上，上下料装置4从料盒取放口33伸入环境试验箱1内，夹取装置5夹紧空料盒26，上下料装置4从环境试验箱1移出；将产品放置在空料盒26内，上下料装置4和夹取装置5原路返回，将料盒26放置在轨道结构23上，直至所有料盒26内都放置有产品，关闭密封门24，按照预设时间保温；

密封门24开启，转轨装置25与轨道结构23配合，将靠近密封门24的首个料盒26推送至密封门24的轨道结构23上，上下料装置4从料盒取放口33伸入环境试验箱1内，夹取装置5夹紧料盒26，上下料装置4从环境试验箱1移出；完成保温的产品从料盒26取走进行测试，同时放置新产品至料盒26内，上下料装置4加紧料盒26，通过料盒取放口33伸入环境试验箱内1，将料盒26放置在进箱轨道30上，完成产品的上下料循环流程；最后，转轨装置25与轨道结构23配合将所述料盒26后的下一个料盒26推送至密封门24的轨道结构23上，至最后一个料盒26被移出。

在一些实施例中，参见图1~图6，一种环境试验箱内的产品流转装置，包括环境试验箱1、机械手2及箱内流转平台3三部分组成，机械手2位于环境试验箱1的一侧，包括上下料装置4和夹取装置5，机械手2连接到控制系统，来驱动上下料装置4在环境试验箱1一侧直线移动；

上下料装置4包含基台6、移动组件7及直线导轨8，直线导轨8安装在基台6上，方向与环境试验箱侧面平行，用于提高移动组件7运动时的精度和稳定性，移动组件7包含第一移动模组9和第二移动模组10，第二移动模组10的下方安装有导轨滑块11，滑块11装配在直线导轨上，第一移动模组9安装在直线导轨8的侧边，与直线导轨方向平行，第一移动模组9由第一滑台12和第一伺服电机13组成，第一滑台12的一侧连接有第一伺服电机13，第一滑台12的上方安装有移动滑块14，第二移动模组10安装在移动滑块14上，方向垂直于第一移动模组9，包含第二滑台15和第二伺服电机16，第二滑台15与第二伺服电机16连接；

夹取装置5安装在第二移动模组10的第二滑台15上，包含夹取组件17和推动组件18，夹取组件17由一对夹取臂结构19和第一气源组件20组成，夹取臂结构19安装在第一气源组件20的两侧，第一气源组件20控制夹取臂19的加紧和松开，推动组件18安装在夹取臂19的中间，由推动结构21和第二气源组件22组成，控制系统驱动第一移动模组移动至流转平台出箱轨道；

流转平台3由轨道结构23、密封门24、转轨装置25和料盒26构成；

轨道结构23由第一支架27、底板28及T型槽结构29组成，第一支架27安装在箱体底部用于支撑流转平台，底板28安装在第一支架27上方，平台的轨道结构共四个轨道，其中两个轨道为一组循环，工件按照两组循环的方式流转，每组循环内分为进箱轨道30和出箱轨道31，每个轨道内空料盒依次摆放，轨道的尽头设置有流转位32，轨道两侧设计为T型槽结构29，用于限制料盒的移动范围，密封门24一侧的T型槽结构29开设有料盒取放口33，使用前通过取放口放置料盒进入轨道，控制系统驱动密封门24开启；

密封门由第一气动组件34和门结构35组成，箱体一侧开设长方形开口，门结构35安装在开口外侧上方，门关闭时系统驱动第一气动组件34控制门结构下压密封，第二移动模组10伸入出箱轨道内夹取首位料盒，同时推送组件36向前推进出箱轨道的料盒，夹取组件17夹紧空料盒同时第二移动模组10从箱内移出，第一移动模组9运动至工件放料位置，完成产品放置后，第一移动模组9移动至流转平台3进箱轨道，系统驱动密封门24开启，第二移动模组10伸入进箱轨道将轨道内料盒向前推送一位，进箱轨道内的料盒整体向前移动一位，同时松开有产品的料盒，轨道队列最前方的料盒移动至进箱流转位32，轨道底部设计有一组凸起的半圆滑条37，减小料盒底部与轨道的接触面积，实现料盒在轨道内的快速滑动；

转轨装置25由转轨组件38、推送组件36及安装台39组成，转轨装置25位于环境试验箱机械手装置的对侧，转轨组件38包含第三伺服电机40、第二支架41、连接轴42、齿轮组43、同步轮组44、联轴器45及推送块46组成，环境试验箱的外侧设置有安装台39，第二支架41固定在安装台上，第三伺服电机40安装在第二支架41上，第三伺服电机40连接到同步轮组44，连接轴42一端连接到同步轮组44，另一端穿过环境试验箱通过联轴器45连接到齿轮组43，齿轮组43由圆柱齿轮47和齿轮条48组成，圆柱齿轮47安装在连接轴42上，通过啮合方式带动齿轮条48，齿轮条48下方安装有推送块46，推送块46推送料盒从进箱轨道移至出箱轨道，推送组件36位于转轨组件38两侧，推送组件36包含第二气动组件49、一对第三支架50、一对推送杆51及两对导轨52，导轨安装在转轨装置25两侧，第三支架50通过一组滑块安装到导轨52上，第二气动组件49底部安装在安装台39上，顶部与第三支架50连接，第二气动组件49位于导轨中间位置，推送杆51连接到第三支架50上，环境试验箱开设有对接孔53，对接孔53与出箱轨道处于同一直线，推送杆51通过对接孔53对接到两条出箱轨道，推送杆51将料盒从出箱轨道31流转位向前推送一位，出箱轨道31的整体料盒向前移动一位。

控制系统开始对箱内产品进行计时，系统按照设定程序依次填满两组循环轨道，到达设定的保温时间后，控制系统驱动密封门24开启，上下料装置4夹持出箱轨道31排列在最前面的料盒，同时推动组件36伸出顶住出箱轨道最后一位的料盒，移动组件7将料盒26移至上料位置，取出产品完成测试操作，随后放置新工件至料盒继续执行产品入箱流程。

本发明通过环境试验箱、机械手箱内流转平台的自动化装置，实现产品在环境试验箱内的自动化取放、流转和保温功能，相对于手动操作方式，系统控制移动组件7进入箱内出箱轨道31，气动组件同步驱动推送杆伸出向前支撑出箱轨道料盒，夹持组件夹紧出箱轨空料盒，移动组件从箱内移出，将产品放进料盒后，移动组件夹持料盒送入进箱轨道，向前推动轨道内空料盒的同时松开夹持的料盒，转轨装置的电机带动齿轮组转轨料盒，重复进行取空料盒-放置产品流程直到循环轨道满料，对产品进行保温，到达时间后系统取出料盒，拿取产品测试，随后放置新工件到料盒内，重复进行上述操作进而实现混合集成电源产品在环境试验箱内的自动化上下料、流转、保温功能。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种环境试验箱内的产品流转装置，其特征在于，包括：环境试验箱（1），环境试验箱（1）内设置有箱内流转平台（3），环境试验箱（1）外部一侧设置有机械手（2），在环境试验箱（1）内外移动；所述箱内流转平台（3）包括转轨装置（25）和轨道结构（23），轨道结构（23）设置在环境试验箱（1）内底部，转轨装置（25）设置在环境试验箱（1）外，穿过环境试验箱（1）与轨道结构（23）接触，用于实现产品的箱内流转，转轨装置（25）和轨道结构（23）与机械手（2）配合用于取放产品；所述箱内流转平台（3）还包括密封门（24）和料盒（26）；所述密封门（24）设置在环境试验箱（1）靠近机械手（2）的一侧壁上，所述侧壁上开设有料盒取放口（33）与密封门（24）相适配，机械手（2）穿过料盒取放口（33）与料盒（26）接触，所述料盒（26）放置在轨道结构（23）上，转轨装置（25）穿过环境试验箱（1）与料盒（26）接触；

所述转轨装置（25）包括转轨组件（38）、推送组件（36）及安装台（39）；安装台（39）设置在与机械手（2）相对的环境试验箱（1）一侧，转轨组件（38）设置在安装台（39）上，穿过环境试验箱（1）箱体，与料盒（26）接触，用于调节料盒（26）在轨道结构（23）上的位置；推送组件（36）设置在安装台（39）上位于转轨组件（38）两侧，且推送组件（36）穿过环境试验箱（1）箱体与料盒（26）接触，用于调节料盒（26）在轨道结构（23）上的位置；所述转轨组件（38）和推送组件（36）调节料盒（26）的方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的一种环境试验箱内的产品流转装置，其特征在于，所述机械手（2）包括上下料装置（4）和夹取装置（5），上下料装置（4）设置在环境试验箱（1）外部一侧，夹取装置（5）设置在上下料装置（4）上；

所述上下料装置（4）包括基台（6）、移动组件（7）和直线导轨（8），基台（6）放置在环境试验箱（1）一侧，直线导轨（8）固定在基台（6）上与环境试验箱（1）侧壁平行，移动组件（7）与直线导轨（8）相适配，夹取装置（5）设置在移动组件（7）上。

3.根据权利要求2所述的一种环境试验箱内的产品流转装置，其特征在于，所述移动组件（7）包括：第一移动模组（9）和第二移动模组（10），第二移动模组（10）的下方安装有导轨滑块（11），导轨滑块（11）与直线导轨（8）相适配，第一移动模组（9）平行设置在直线导轨（8）一侧；

所述第一移动模组（9）包括第一滑台（12）和第一伺服电机（13），第一滑台（12）和第一伺服电机（13）相连接，第二移动模组（10）设置在第一滑台（12）上；且第二移动模组（10）与第一移动模组（9）相互垂直；

所述第二移动模组（10）包括移动滑块（14）、第二滑台（15）和第二伺服电机（16），移动滑块（14）设置在第二滑台（15）下方与第一滑台（12）相适配，第二伺服电机（16）与第二滑台（15）连接，夹取装置（5）设置在第二滑台（15）上。

4.根据权利要求2所述的一种环境试验箱内的产品流转装置，其特征在于，所述夹取装置（5）包括夹取组件（17）和推动组件（18）；

夹取组件（17）包括第一气源组件（20）和一对夹取臂结构（19）；第一气源组件（20）和一对夹取臂结构（19）均设置在上下料装置（4）上，第一气源组件（20）设置在一对夹取臂结构（19）一端的内侧，用于控制夹取臂（19）的加紧和松开，推动组件（18）安装在夹取臂结构（19）的中间；

所述推动组件（18）包括推动结构（21）和第二气源组件（22），推动结构（21）和第二气源组件（22）均设置在夹取臂结构（19）中间，且推动结构（21）和第二气源组件（22）相连接，推动结构（21）与箱内流转平台（3）相接触。

5.根据权利要求1所述的一种环境试验箱内的产品流转装置，其特征在于，所述轨道结构（23）包括第一支架（27）、底板（28）、T型槽结构（29）、进箱轨道（30）、出箱轨道（31）和流转位（32）；第一支架（27）设置在环境试验箱（1）箱体底部用于支撑箱内流转平台（3），底板（28）设置在第一支架（27）上，进箱轨道（30）和出箱轨道（31）均设置在底板（28）上，料盒（26）设置在进箱轨道（30）和出箱轨道（31）上，流转位（32）设置在出箱轨道（31）的端头，T型槽结构（29）设置在进箱轨道（30）和出箱轨道（31）两侧，用于限制料盒（26）的移动范围。

6.根据权利要求1所述的一种环境试验箱内的产品流转装置，其特征在于，所述密封门（24）包括第一气动组件（34）和门结构（35），门结构（35）安装在料盒取放口（33）外侧上方，门结构（35）关闭时，第一气动组件（34）驱动，控制门结构（35）下压密封。

7.一种权利要求1~6任意一项所述的环境试验箱内的产品流转装置的使用方法，其特征在于，包括：

机械手（2）、转轨装置（25）和轨道结构（23）配合将产品放置在环境试验箱（1）内的轨道结构（23）上，按照预设时间保温；

转轨装置（25）和轨道结构（23）将产品推送至机械手（2）的活动范围内，机械手（2）将产品从环境试验箱（1）内取出，完成测试操作。

8.根据权利要求7所述的一种环境试验箱内的产品流转装置的使用方法，其特征在于，所述机械手（2）包括上下料装置（4）和夹取装置（5），所述箱内流转平台（3）还包括轨道结构（23）、密封门（24）和若干个料盒（26），所述环境试验箱（1）侧壁上开设有料盒取放口（33）；若干个料盒（26）均放置在轨道结构（23）上，则使用方法包括：

密封门（24）开启，转轨装置（25）与轨道结构（23）配合，将靠近密封门（24）的首个空料盒（26）推送至密封门（24）的轨道结构（23）上，上下料装置（4）从料盒取放口（33）伸入环境试验箱（1）内，夹取装置（5）夹紧空料盒（26），上下料装置（4）从环境试验箱（1）移出；将产品放置在空料盒（26）内，上下料装置（4）和夹取装置（5）原路返回，将料盒（26）放置在轨道结构（23）上，直至所有料盒（26）内都放置有产品，关闭密封门（24），按照预设时间保温；

密封门（24）开启，转轨装置（25）与轨道结构（23）配合，将靠近密封门（24）的首个料盒（26）推送至密封门（24）的轨道结构（23）上，上下料装置（4）从料盒取放口（33）伸入环境试验箱（1）内，夹取装置（5）夹紧料盒（26），上下料装置（4）从环境试验箱（1）移出；完成保温的产品从料盒（26）取走进行测试，同时放置新产品至料盒（26）内，上下料装置（4）加紧料盒（26），通过料盒取放口（33）伸入环境试验箱内（1），将料盒（26）放置在进箱轨道（30）上，完成产品的上下料循环流程；最后，转轨装置（25）与轨道结构（23）配合将所述料盒（26）后的下一个料盒（26）推送至密封门（24）的轨道结构（23）上，至最后一个料盒（26）被移出。