CN118252455A - 内窥镜的弯曲部、内窥镜及可动部件 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种容易制造的内窥镜的弯曲部、包括该弯曲部的内窥镜及用于该弯曲部的可动部件。弯曲部(1b)的可动部件(30)具有：主体部(31)；从主体部突出的一对第1突出部(第1突出部(32R)、第1突出部(32L))；及从主体部突出的一对第2突出部(第2突出部(32U)、第2突出部(32D))，在第1突出部上设置有第1孔部(320R)，在第1突出部上设置有第1凸部(320L)，在第2突出部上设置有第2孔部(320U)，在第2突出部设置有第2凸部(320D)，相邻的2个可动部件中的一个的第1孔部与另一个中的第2凸部卡合，相邻的2个可动部件中的一个的第1凸部与另一个中的第2孔部卡合。

Description

内窥镜的弯曲部、内窥镜及可动部件

技术领域

本发明涉及一种内窥镜的弯曲部、包括该弯曲部的内窥镜及用于该弯曲部的可动部件。

背景技术

在专利文献1中，记载了一种内窥镜弯曲部：其具备具有筒状部且以彼此同轴的方式并列设置的多个节环，相邻的两个节环中的一个节环具有突出部，该突出部与上述筒状部一体地设置且沿上述筒状部的径向延伸，相邻的两个节环中的另一个节环具有承受部，该承受部与上述筒状部一体地设置且以上述突出部的纵轴为中心能够转动地插入有上述突出部。

在专利文献2中，记载了一种如下构成的内窥镜的弯曲管节环：通过多个节环以彼此的连结部重合的状态经由铆钉部件转动自如地连结，经由操作部自由地进行弯曲动作。

在专利文献3中，记载了一种弯曲管：其特征在于具备：多个关节环，以相邻的关节环彼此不重合的方式隔开间隔排列成一列状；及连结机构，从相邻的关节环中的一个横跨到另一个，在上述关节环的周面上配置有铰链安装部，上述连结机构具有一对铰链部件，该一对铰链部件被连接成能够围绕与上述排列方向正交的旋转轴旋转，其中一个铰链部件通过焊接、硬焊、接合等固定机构固定在上述一个关节环的铰链安装部上，另一个铰链部件通过与上述相同的固定机构固定在上述另一个关节环的铰链安装部上。

在专利文献4中，记载了一种如下构成的多关节弯曲机构：将多个元件连结成能够以与互相正交的轴线为中心交替地旋转，同时将插通在设置于上述元件的内周侧的钢丝绳道内的钢丝绳以牵引的方式弯曲。

在专利文献5中，记载了一种图像内窥镜，其具备：轴，在内部具有近端、远端及一个以上的孔；一个以上的发光二极管，用于照亮组织且位于该轴的远端或与该远端相邻；该轴的远端的图像组件，包括生成组织图像的图像传感器；以使该轴向所期望的方向弯曲的方式选择性地拉伸的几根操纵绳；可变形的关节接头，包括通过弹簧节段接合在一起且可通过拉伸一个以上的操纵绳来弯曲的几个链环；及该关节接头上的外壳。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-295774号公报

专利文献2：日本特开平06-090894号公报

专利文献3：日本特开2003-135381号公报

专利文献4：日本特开2000-23908号公报

专利文献5：日本特开2010-158566号公报

从制造的观点出发，优选构成内窥镜的弯曲部的多个弯曲件能够容易连结。专利文献1～5中记载的技术在弯曲件的连结方面具有改善的空间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种容易制造的内窥镜的弯曲部及包括该弯曲部的内窥镜。

本发明的技术所涉及的一个实施方式的内窥镜的弯曲部是设置于内窥镜的插入部的弯曲部，其具备沿上述插入部的轴线方向排列的多个可动部件，上述可动部件具有：筒状主体部；一对第1突出部，从上述主体部向上述轴线方向的一侧突出且夹着上述主体部的轴线而相对置；及一对第2突出部，从上述主体部向上述轴线方向的另一侧突出且夹着上述主体部的轴线而相对置，在上述一对上述第1突出部中的一个设置有沿上述主体部的径向延伸的第1凹部，在上述一对上述第1突出部中的另一个设置有沿上述径向延伸的第1凸部，在上述一对上述第2突出部中的一个设置有沿上述主体部的径向延伸的第2凹部，在上述一对上述第2突出部中的另一个设置有沿上述径向延伸的第2凸部，将相邻的2个上述可动部件中的一个作为第1可动部件，并将另一个作为第2可动部件，上述第1可动部件中的上述第1凹部与上述第2可动部件中的上述第2凸部卡合，上述第1可动部件中的上述第1凸部与上述第2可动部件中的上述第2凹部卡合。

本发明的技术所涉及的一个实施方式的可动部件为连结内窥镜的沿插入部的轴线方向排列的多个可动部件而构成的内窥镜的弯曲部中的上述可动部件，该可动部件具有：筒状主体部；一对第1突出部，从上述主体部向上述轴线方向的一侧突出且夹着上述主体部的轴线而相对置；及一对第2突出部，从上述主体部向上述轴线方向的另一侧突出且夹着上述主体部的轴线而相对置，在上述一对上述第1突出部中的一个设置有沿上述主体部的径向延伸的第1凹部，在上述一对上述第1突出部中的另一个设置有沿上述径向延伸的第1凸部，在上述一对上述第2突出部中的一个设置有沿上述主体部的径向延伸的第2凹部，在上述一对上述第2突出部中的另一个设置有沿上述径向延伸的第2凸部。

发明效果

根据本发明，能够容易进行内窥镜的弯曲部的制造。

附图说明

图1是具备本发明的一实施方式的内窥镜1的内窥镜系统100的概略立体图。

图2是示意性地表示图1所示的内窥镜1的弯曲部1b的主要部分的立体图。

图3是图2所示的可动部件30B的放大立体图。

图4是从另一方向观察图3所示的可动部件30B的立体图。

图5是从插入部1A的基端侧观察图2所示的可动部件30B的俯视图。

图6是图3所示的可动部件30B的第2突出部32D附近的截面示意图。

图7是用于说明连结可动部件30A及可动部件30B的方法的立体图。

图8是用于说明在可动部件30A及可动部件30B的连结体上连结可动部件30C的方法的立体图。

图9是用于说明在可动部件30A、可动部件30B及可动部件30C的连结体上连结可动部件30D的方法的立体图。

图10是可动部件组30G的立体图。

图11是沿着图10的A-A线的截面示意图。

图12是表示图2所示的可动部件组30G的变形例的立体图。

图13是图12所示的可动部件组30G的分解立体图。

图14是表示作为可动部件30的变形例的可动部件30X的结构的立体图。

图15是用于说明2个可动部件30X的连结方法的立体图。

图16是表示2个可动部件30X连结的状态的立体图。

符号说明：

1A-插入部，1a-软性部，1b-弯曲部，1c-前端部，1-内窥镜，PL1-第1部分，PD1-第1部分，E1-一端边缘，2A-电缆，PL2-第2部分，PD2-第2部分，E2-另一端边缘，E3-窄小部，10-弯曲操作部，11-操作装置，12-弯角钮，30A、30B、30C、30D、30E、30F、30X、30-可动部件，30G-可动部件组，31-主体部，32D、32U-第2突出部，32L、32R-第1突出部，32La-第1贯穿孔，32Da-第2贯穿孔，33R、33U-突出片，33Ra-第1插通孔，33Ua-第2插通孔，33-插通孔，41-基端侧连结部件，42-前端侧连结部件，43-钢丝，91-壳体，100-内窥镜系统，320D-第2凸部，320L-第1凸部，320R-第1孔部，320U-第2孔部。

具体实施方式

图1是具备本发明的一实施方式的内窥镜1的内窥镜系统100的概略立体图。内窥镜系统100具备内窥镜1及壳体91。壳体91中内置了平板终端和连接平板终端及内窥镜1的接口适配器。

内窥镜1具备：插入部1A，为向一方向延伸的管状部件，并且插入于作为观察对象物的体腔内；操作装置11，连接设置于插入部1A的基端部且设置有用于进行钳子操作及抽吸操作等的操作部件；及通用塞绳等线缆2A，包括将内窥镜1装卸自如地连接到壳体91的接口适配器的连接器部2b。插入部1A由挠性软管等构成。内窥镜1是一次性(Single-use)的，但并不限定于此。需要注意的是，一次性内窥镜对液密性和耐久性的要求并不高。

插入部1A由具有挠性的软性部1a、设置于软性部1a的前端的弯曲部1b及设置于弯曲部1b的前端的硬质的前端部1c构成。弯曲部1b构成为通过设置于操作装置11的2个弯角钮12的转动操作弯曲自如。弯曲部1b能够根据使用内窥镜1的受检体的部位等向任意方向弯曲且弯曲成任意角度，并且能够使前端部1c朝向所期望的方向。

在以下说明中，将插入部1A的轴线方向记载为方向Z，将与方向Z正交且彼此正交的两个方向记载为方向X及方向Y。方向X及方向Y分别构成插入部1A的径向。

图2是示意性地表示图1所示的内窥镜1的弯曲部1b的主要部分的立体图。弯曲部1b具备：多个可动部件30，沿方向Z排列；基端侧连结部件41，连结该多个可动部件30中最靠基端侧的可动部件及软性部1a；前端侧连结部件42，连结该多个可动部件30中最靠前端侧的可动部件及前端部1c；及插通在各可动部件30、基端侧连结部件41及前端侧连结部件42的内部的多根(在图中的例子中为4根，但仅图示了2根)钢丝43。

多根钢丝43分别穿过软性部1a内而连接至操作装置11的弯曲操作部10。各可动部件30、基端侧连结部件41及前端侧连结部件42由金属或树脂等构成。当为一次性内窥镜时，能够通过由树脂构成，降低制造成本。各可动部件30、基端侧连结部件41及前端侧连结部件42被省略图示的包覆部件包覆。

多个可动部件30具有5个可动部件组30G且为该5个可动部件组30G连结的结构，该可动部件组30G包括可动部件30A、与可动部件30A连结的可动部件30B、与可动部件30B连结的可动部件30C及与可动部件30C连结的可动部件30D。多个可动部件30分别呈相同形状。

图3是图2所示的可动部件30B的放大立体图。图4是从另一方向观察图3所示的可动部件30B的立体图。图5是从插入部1A的基端侧观察图2所示的可动部件30B的俯视图。

可动部件30具有：筒状(在本方式中为圆筒状)的主体部31；第1突出部32R及第1突出部32L，从主体部31向方向Z的一侧(插入部1A的前端侧)突出且夹着主体部31的轴线CP(参考图5)相对置且沿方向X排列；及第2突出部32U及第2突出部32D，从主体部31向方向Z的另一侧(插入部1A的基端侧)突出且夹着轴线CP相对置且沿方向Y排列。第1突出部32R及第1突出部32L和第2突出部32U及第2突出部32D设置于主体部31的周向上的不同的位置(具体而言，错开90度的位置)上。

第1突出部32R及第2突出部32U分别从主体部31的方向Z的端面向方向Z突出，并且呈厚度方向与主体部31的径向大致一致的扁平板状。第1突出部32R上设置有沿主体部31的径向(方向X)延伸并贯穿主体部31的第1孔部320R。第2突出部32U上设置有沿主体部31的径向(方向Y)延伸并贯穿主体部31的第2孔部320U。

第1突出部32L呈扁平板状，该扁平板状具有：第1部分PL1，从主体部31的内周面向主体部31的径向稍微隆起；及第2部分PL2，从第1部分PL1的前端侧端面及主体部31的前端侧端面向方向Z(前端侧)突出。如图4所示，在第2部分PL2设置有向主体部31的径向外侧延伸的第1凸部320L。在主体部31的设置有第1突出部32L的位置上，形成有容纳配置于旁边的可动部件30的第2突出部32U的前端部分的缺口31L。

如图3及图5所示那样，第1突出部32L中形成有沿方向Z贯穿的第1贯穿孔32La。第1贯穿孔32La呈向方向Z俯视观察时沿方向Y延伸的长圆形状且配置于比主体部31的内周面更靠内侧。钢丝43插通在第1贯穿孔32La中。

如图4所示那样，第2突出部32D呈扁平板状，该扁平板状具有：第1部分PD1，从主体部31的内周面向主体部31的径向稍微隆起；及第2部分PD2，从第1部分PD1的基端侧端面及主体部31的基端侧端面向方向Z(基端侧)突出。在第2部分PD2设置有沿主体部31的径向外侧延伸的第2凸部320D。在主体部31的设置有第2突出部32D的位置上，形成有容纳配置在旁边的可动部件30的第1突出部32R的前端部分的缺口31D。

如图4及图5所示那样，第2突出部32D中形成有沿方向Z贯穿的第2贯穿孔32Da。如图5所示那样，第2贯穿孔32Da呈向方向Z俯视观察时沿方向X延伸的长圆形状且配置于比主体部31的内周面更靠内侧。钢丝43插通在第2贯穿孔32Da中。

图6是图3所示的可动部件30B的第2突出部32D附近的截面示意图。图6中示出了与方向Y垂直且穿过第2贯穿孔32Da的切割面。第2突出部32D的第2贯穿孔32Da在一端边缘E1与另一端边缘E2之间具有比一端边缘E1及另一端边缘E2窄的窄小部E3。

在第2贯穿孔32Da中，窄小部E3的直径被制成与插通在第2贯穿孔32Da中的钢丝43的直径相同的程度。另一方面，开口部随着从窄小部E3朝向一端边缘E1而变宽，开口部还随着从窄小部E3朝向另一端边缘E2而变宽。另外，可动部件30B的第1突出部32L中形成的第1贯穿孔32La的结构也与第2贯穿孔32Da相同。

如图4所示那样，在主体部31中，在周向上的位置与第1突出部32R相同的位置设置有供钢丝43插通的第1插通孔33Ra。在主体部31的内周面设置有向径向内侧突出的突出片33R，并由沿方向Z贯穿突出片33R的贯穿孔构成第1插通孔33Ra。突出片33R偏心地配置在方向Z上的插入部1A的基端侧(与第1突出部32R的突出侧相反的一侧)(参考图4、图11)。

并且，在主体部31中，在周向上的位置与第2突出部32U相同的位置设置有供钢丝43插通的第2插通孔33Ua。在主体部31的内周面设置有向径向内侧突出的突出片33U，并由沿方向Z贯穿突出片33U的贯穿孔构成第2插通孔33Ua。突出片33U偏心地配置在方向Z上的插入部1A的前端侧(与第2突出部32U的突出侧相反的一侧)(参考图4、图11)。

如图5所示那样，向方向Z观察的状态中，第2插通孔33Ua及第2贯穿孔32Da的窄小部E3夹着轴线CP而相对置配置，第1贯穿孔32La的窄小部E3及第1插通孔33Ra夹着轴线CP而相对置配置。

通过以如下方式连结如上述那样构成的可动部件30，形成可动部件组30G。图7至图9是用于说明可动部件组30G的形成工序的示意图。

首先，准备可动部件30A及可动部件30B。接着，图7如所示，使可动部件30B相对于可动部件30A围绕轴线CP旋转90度，进一步得到可动部件30B的第2孔部320U位于可动部件30A的第1凸部320L上方且可动部件30B的第2凸部320D位于可动部件30A的第1孔部320R上方的状态。接着，从该状态如图中的粗箭头所示那样使可动部件30B向下方向移动，从而使可动部件30A的第1凸部320L与可动部件30B的第2孔部320U卡合且使可动部件30A的第1孔部320R与可动部件30B的第2凸部320D卡合。此时，可动部件30B的第2突出部32U的前端嵌入可动部件30A的缺口31L中，而可动部件30A的第1突出部32R的前端嵌入可动部件30B的缺口31D中。

通过以上操作，可动部件30A与可动部件30B被连结成以第2凸部320D及第1凸部320L为转动轴能够转动。

接着，准备可动部件30C，如图8所示那样，使可动部件30C相对于可动部件30B围绕轴线CP旋转90度。进一步得到可动部件30C的第2孔部320U位于可动部件30B的第1凸部320L上方且可动部件30C的第2凸部320D位于可动部件30B的第1孔部320R上方的状态。接着，从该状态如图中的粗箭头所示那样使可动部件30C向下方向移动，从而使可动部件30B的第1凸部320L与可动部件30C的第2孔部320U卡合且使可动部件30B的第1孔部320R与可动部件30C的第2凸部320D卡合。此时，可动部件30C的第2突出部32U的前端嵌入可动部件30B的缺口31L中，而可动部件30B的第1突出部32R的前端嵌入可动部件30C的缺口31D中。

通过以上操作，可动部件30B与可动部件30C被连结成以第2凸部320D及第1凸部320L为转动轴能够转动。

接着，准备可动部件30D，如图9所示那样，使可动部件30D相对于可动部件30C围绕轴线CP旋转90度。进一步，得到可动部件30D的第2凸部320D位于可动部件30C的第1孔部320R下方且可动部件30D的第2孔部320U位于可动部件30C的第1凸部320L下方的状态。接着，从该状态如图中的粗箭头所示那样使可动部件30D向上方向移动，从而使可动部件30C的第1凸部320L与可动部件30D的第2孔部320U卡合，且使可动部件30C的第1孔部320R与可动部件30D的第2凸部320D卡合。此时，可动部件30D的第2突出部32U的前端嵌入可动部件30C的缺口31L中，而可动部件30C的第1突出部32R的前端嵌入可动部件30D的缺口31D中。

通过以上操作，可动部件30C与可动部件30D被连结成以第2凸部320D及第1凸部320L为转动轴能够转动。

图10是可动部件组30G的立体图。通过上述方法连结多个可动部件30，然后如图10所示那样，分别在各可动部件30的第1贯穿孔32La、第2贯穿孔32Da、第1插通孔33Ra及第2插通孔33Ua中插通钢丝43。

图11是沿着图10的A-A线的截面示意图。当为向方向Z观察的状态时，弯曲部1b为如下状态：在被连结的所有可动部件30的周向上的4个部位的位置(每个90度位置)上配置有第1贯穿孔32La、第2贯穿孔32Da、第1插通孔33Ra及第2插通孔33Ua中的任一个的状态。因此，钢丝43能够穿过4个部位的各位置处的所有贯穿孔及插通孔。通过该4根钢丝43能够保持所有可动部件30的连结状态。

如上所述那样，通过使2个可动部件30保持相对旋转90度的姿势关系且相对直线状地移动，就能够将该2个可动部件30连结成能够转动。通过重复这样的操作，能够得到图2所示的弯曲部1b的内部结构。

在本方式中，例如能够将第2突出部32U和与其相对置的第2突出部32D之间的距离保持为恒定的同时连结2个可动部件30。即，2个可动部件30能够在分别不变形的情况下被连结。可动部件30为非常小的部件，使其变形的操作很难。因此，能够容易进行弯曲部1b的制造。并且，由于不需要变形可动部件30，因此能够提高可动部件30自身的耐久性。并且，根据弯曲部1b，能够不使用铆钉等连结部件而将2个可动部件30连结。因此，能够实现弯曲部1b的小径化及轻量化。并且，由于还省去铆钉的安装工序，因此能够使制造变得容易。

在弯曲部1b中，如图5所示那样，第2突出部32D及第1突出部32L分别具有比主体部31的内周面更靠内侧突出的部分。这使第2突出部32D及第1突出部32L的厚度增加，因此能够提高第2突出部32D及第1突出部32L的强度。并且，通过在该厚度增加的部分(比主体部31的内周面更靠内侧突出的部分)形成第2贯穿孔32Da及第1贯穿孔32La，能够有效利用可动部件30内部空间。并且，如图6所示那样，第2贯穿孔32Da及第1贯穿孔32La都不是简单的圆柱状，而是入口及出口宽且中央部窄的圆锥形状。通过采用这样的结构，使弯曲部1b弯曲时(可动部件30转动时)的钢丝43的移动不易受到妨碍，从而能够平滑地进行弯曲操作。

并且，在弯曲部1b中，如图11所示那样，突出片33R偏心地配置在方向Z上的插入部1A的基端侧，而突出片33U偏心地配置在方向Z上的插入部1A的前端侧。然后，成为如下结构：对于突出片33R，第2突出部32D与插入部1A的前端侧相邻，对于突出片33U，第1突出部32L与插入部1A的基端侧相邻。第1突出部32L及第2突出部32D的方向Z上的长度均比突出片33R及突出片33U的方向Z上的长度长。因此，例如，如图11所示那样，成为如下结构：可动部件30B与可动部件30C的连结部分中，第1插通孔33Ra及与其相邻的第2贯穿孔32Da配置在从可动部件30B的基端到可动部件30C的前端的大部分范围中，而第2插通孔33Ua及与其相邻的第1贯穿孔32La配置在从可动部件30B的基端到可动部件30C的前端的大部分范围中。即，在2个可动部件30的连结部分中，钢丝43遍及方向Z上的宽广的范围(具体而言，1个可动部件30的方向Z上的宽度以上的范围)而容纳在插通孔及贯穿孔中。因此，通过钢丝43能够牢固地保持2个可动部件30的连结状态。并且，即使在如此钢丝43遍及宽广的范围而容纳在插通孔及贯穿孔中的情况下，也如图6所示那样通过第2贯穿孔32Da及第1贯穿孔32La的形状成为圆锥形状，能够避免妨碍钢丝43的移动。

图12是表示图2所示的可动部件组30G的变形例的立体图。图13是图12所示的可动部件组30G的分解立体图。该变形例所示的可动部件30的结构除了以下两点以外与图3所示的可动部件30的结构相同：第2突出部32D及第1突出部32L的从主体部31的内周面向内侧突出的部分均被削除而变薄的这一点、以及代替第2贯穿孔32Da、第2插通孔33Ua、第1贯穿孔32La及第1插通孔33Ra，供钢丝43插通的插通孔33设置在主体部31的周向上的不同的4个位置上这一点。

插通孔33形成于第1突出部32L与第2突出部32D的中间位置、第1突出部32L与第2突出部32U的中间位置、第2突出部32U与第1突出部32R的中间位置以及第1突出部32R与第2突出部32D的中间位置上，由沿方向Z贯穿主体部31的贯穿孔构成。如此，插通孔33设置于与第1突出部32L、第1突出部32R、第2突出部32D及第2突出部32U的周向上的位置不同的位置上。

根据该变形例，能够减小第2突出部32D及第1突出部32L的厚度，能够有助于内窥镜1的薄型化。

图14是表示作为可动部件30的变形例的可动部件30X的结构的立体图。可动部件30X的结构除了以下几点以外与图3所示的可动部件30的结构相同：主体部31的周向上的第2突出部32D的位置被变更为与第1突出部32R相同的位置这一点、第2贯穿孔32Da被削除这一点、主体部31的周向上的第2突出部32U的位置被变更为与第1突出部32L相同的位置这一点、第1贯穿孔32La被削除这一点及主体部31的周向上的突出片33R的位置被变更为第1突出部32R与第1突出部32L之间的位置。如此，成为如下结构：在可动部件30X中，第1突出部32R及第1突出部32L和第2突出部32U及第2突出部32D设置于主体部31的周向上相同的位置上。

在连结2个可动部件30X(记载为可动部件30E及可动部件30F)的情况下，如图15所示，将可动部件30E及可动部件30F保持为相同的姿势，进一步得到可动部件30E的第1孔部320R位于可动部件30F的第2凸部320D上且可动部件30E的第1凸部320L位于可动部件30F的第2孔部320U上的状态。接着，从该状态如图15中的粗箭头所示那样使可动部件30F向上方向移动，从而使可动部件30E的第1孔部320R与可动部件30F的第2凸部320D卡合且使可动部件30E的第1凸部320L与可动部件30F的第2孔部320U卡合。通过这样的操作，如图16所示那样，可动部件30E与可动部件30F被连结成以第2凸部320D及第1凸部320L为转动轴能够转动。连结多个可动部件30X，然后在位于周向上相同的位置的所有第1插通孔33Ra中插通钢丝43并且在位于周向上相同的位置的所有第2插通孔33Ua中插通钢丝43，从而保持多个可动部件30X的连结状态。

与包括可动部件30的弯曲部1b相同地，根据包括可动部件30X的弯曲部1b，通过使2个可动部件30X相对直线状地移动，就能够将2个可动部件30X连结成能够转动，并且能够使制造变得容易。

到此为止，说明了第2突出部32U及第1突出部32R各自的第2孔部320U及第1孔部320R为贯穿孔的例子。然而，第2孔部320U及第1孔部320R分别没必要是贯穿孔，可以为在主体部31的外周侧具有底壁的凹部。另外，通过采用贯穿孔，能够容易地视觉辨认2个可动部件30的卡合状态，因此从制造的观点上优选。

如以上说明，本说明书中至少记载有以下内容。另外，括弧内示出在上述实施方式中相对应的构成要件，但并不限定于此。

(1)

一种内窥镜的弯曲部，其为设置于内窥镜(内窥镜1)的插入部(插入部1A)中的弯曲部(弯曲部1b)，其具备：

多个可动部件(可动部件30、30X)，沿上述插入部的轴线方向(方向Z)排列，

上述可动部件具有：

筒状主体部(主体部31)；

一对第1突出部(第1突出部32R、第1突出部32L)，从上述主体部向上述轴线方向的一侧突出且夹着上述主体部的轴线(轴线CP)而相对置；及

一对第2突出部(第2突出部32U、第2突出部32D)，从上述主体部向上述轴线方向的另一侧突出且夹着上述主体部的轴线而相对置，

在上述一对上述第1突出部中的一个(第1突出部32R)设置有沿上述主体部的径向延伸的第1凹部(第1孔部320R)，

在上述一对上述第1突出部中的另一个(第1突出部32L)设置有沿上述径向延伸的第1凸部(第1凸部320L)，

在上述一对上述第2突出部中的一个(第2突出部32U)设置有沿上述主体部的径向延伸的第2凹部(第2孔部320U)，

在上述一对上述第2突出部中的另一个(第2突出部32D)设置有沿上述径向延伸的第2凸部(第2凸部320D)，

将相邻的2个上述可动部件中的一个作为第1可动部件，而将另一个作为第2可动部件，

上述第1可动部件中的上述第1凹部(第1孔部320R)与上述第2可动部件中的上述第2凸部(第2凸部320D)卡合，

上述第1可动部件中的上述第1凸部(第1凸部320L)与上述第2可动部件中的上述第2凹部(第2孔部320U)卡合。

根据(1)，在让第1可动部件与第2可动部件靠近而使第1可动部件的第1凹部与第2可动部件的第2凸部重合且使第1可动部件的第1凸部与第2可动部件的第2凹部重合的状态下，通过使第2可动部件相对于第1可动部件直线状地移动，就能够连结第1可动部件及第2可动部件。如此，由于通过将可动部件向一个方向移动而使凹部与凸部卡合，就能够连结2个可动部件，因此弯曲部的组装变得容易，从而能够降低制造成本。

(2)

一种内窥镜的弯曲部，其为(1)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在上述可动部件中，上述一对上述第1突出部及上述一对上述第2突出部设置于上述主体部的周向上的不同位置。

根据(2)，由于可动部件能够将第1凸部及第2凸部分别作为转动轴而转动，因此能够灵活地改变插入部前端的朝向，从而能够提供适用于胃及大肠等消化管的检查的内窥镜。

(3)

一种内窥镜的弯曲部，其为(2)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

上述一对上述第1突出部的排列方向与上述一对上述第2突出部的排列方向正交。

根据(3)，可动部件能够围绕正交的2个转动轴而转动，从而能够灵活地改变插入部前端的朝向。

(4)

一种内窥镜的弯曲部，其为(2)或(3)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在设置有上述第1凸部的上述第1突出部(第1突出部32L)中形成有沿上述轴线方向贯穿的第1贯穿孔(第1贯穿孔32La)，

在设置有上述第2凸部的上述第2突出部(第2突出部32D)中形成有沿上述轴线方向贯穿的第2贯穿孔(第2贯穿孔32Da)，

在上述第1贯穿孔及上述第2贯穿孔中插通操作上述弯曲部的钢丝(钢丝43)。

根据(4)，能够利用设置有第1凸部的第1突出部及设置有第2凸部的上述第2突出部并使用钢丝连接多个可动部件。因此，能够通过钢丝防止相邻的可动部件的卡合状态被解除。

(5)

一种内窥镜的弯曲部，其为(4)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

上述第1贯穿孔及上述第2贯穿孔分别在一端边缘(E1)与另一端边缘(E2)之间具有比上述一端边缘及上述另一端边缘窄的窄小部(窄小部E3)。

根据(5)，由于第1贯穿孔及第2贯穿孔均在其出口及入口处变宽，因此使弯曲部弯曲时(可动部件活动时)的钢丝的移动不易受到妨碍，从而能够平滑地进行弯曲操作。并且，通过存在窄小部，能够将钢丝适当地保持在贯穿孔内。

(6)

一种内窥镜的弯曲部，其为(4)或(5)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在上述主体部中，在设置有上述第1凹部(第1孔部320R)的上述第1突出部(第1突出部32R)的位置设置有供上述钢丝插通的第1插通孔(第1插通孔33Ra)，而在设置有上述第2凹部(第2孔部320U)的上述第2突出部(第2突出部32U)的位置设置有供上述钢丝插通的第2插通孔(第2插通孔33Ua)。

根据(6)，通过在与包括没有设置插通孔的余地的凹部的突出部对应的位置处的主体部中设置插通孔，能够使4根钢丝穿过多个可动部件，从而能够进行弯曲部的操作。

(7)

一种内窥镜的弯曲部，其为(6)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在上述主体部中，在设置有上述第1凹部(第1孔部320R)的上述第1突出部(第1突出部32R)的位置设置有向内周侧突出且具有沿上述轴线方向贯穿的上述第1插通孔的第1突出片(突出片33R)，而在设置有上述第2凹部(第2孔部320U)的上述第2突出部(第2突出部32U)的位置设置有向内周侧突出且具有沿上述轴线方向贯穿的上述第2插通孔的第2突出片(突出片33U)，

上述第1突出片及上述第2突出片沿上述轴线方向错开配置。

根据(7)，在连结2个可动部件的状态下，第1突出片与第2突出部相邻，且第2突出片与第1突出部相邻，且形成于这些中的贯穿孔与插通孔连通，因此能够以简单的结构将钢丝保持在轴线方向上的宽广的范围内。

(8)

一种内窥镜的弯曲部，其为(7)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

上述第1突出片(突出片33R)偏心地配置在与设置有上述第1凹部(第1孔部320R)的上述第1突出部的突出方向相反的一侧，

上述第2突出片(突出片33U)偏心地配置在与设置有上述第2凹部(第2孔部320U)的上述第2突出部的突出方向相反的一侧。

根据(8)，在连结2个可动部件的状态下，第1突出片与第2突出部相邻，且第2突出片与第1突出部相邻，且形成于这些中的贯穿孔与插通孔连通，因此能够以简单的结构将钢丝保持在轴线方向上的宽广的范围内。

(9)

一种内窥镜的弯曲部，其为(1)至(3)中任一项所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在上述主体部中，在与上述一对上述第1突出部及上述一对上述第2突出部的位置不同的周向上的位置形成有供操作上述弯曲部的钢丝(钢丝43)插通的插通孔(插通孔33)。

根据(9)，能够利用插通孔并使用钢丝连接多个可动部件，并且钢丝能够防止相邻的可动部件的卡合状态被解除。并且，由于不需要在突出部等中设置插通孔，因此能够减小突出部的厚度，从而能够有助于内窥镜的薄型化。

(10)

一种内窥镜的弯曲部，其为(1)所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在上述可动部件中，上述一对上述第1突出部及上述一对上述第2突出部设置于上述主体部的周向上相同的位置。

根据(10)，由于可动部件能够围绕1个转动轴活动，因此能够提供适用于肺的检查的内窥镜。

(11)

一种内窥镜，其具备包括(1)至(10)中任一项所述的弯曲部的插入部。

(12)

一种可动部件，其为连结内窥镜的沿插入部的轴线方向排列的多个可动部件而构成的内窥镜的弯曲部中的上述可动部件，其具有：

筒状主体部；

一对第1突出部，从上述主体部向上述轴线方向的一侧突出且夹着上述主体部的轴线而相对置；及

一对第2突出部，从上述主体部向上述轴线方向的另一侧突出且夹着上述主体部的轴线而相对置，

在上述一对上述第1突出部中的一个设置有沿着上述主体部的径向延伸的第1凹部，

在上述一对上述第1突出部中的另一个设置有沿着上述径向延伸的第1凸部，

在上述一对上述第2突出部中的一个设置有沿着上述主体部的径向延伸的第2凹部，

在上述一对上述第2突出部中的另一个设置有沿着上述径向延伸的第2凸部。

Claims (12)

1.一种内窥镜的弯曲部，其为设置于内窥镜的插入部的弯曲部，其中，

所述内窥镜的弯曲部具备沿所述插入部的轴线方向排列的多个可动部件，

所述可动部件具有：

筒状主体部；

一对第1突出部，从所述主体部向所述轴线方向的一侧突出且夹着所述主体部的轴线而相对置；及

一对第2突出部，从所述主体部向所述轴线方向的另一侧突出且夹着所述主体部的轴线而相对置，

在一对所述第1突出部中的一个第1突出部设置有沿着所述主体部的径向延伸的第1凹部，

在一对所述第1突出部中的另一个第1突出部设置有沿着所述径向延伸的第1凸部，

在一对所述第2突出部中的一个第2突出部设置有沿着所述主体部的径向延伸的第2凹部，

在一对所述第2突出部中的另一个第2突出部设置有沿着所述径向延伸的第2凸部，

将相邻的2个所述可动部件中的一个可动部件作为第1可动部件，而将相邻的2个所述可动部件中的另一个可动部件作为第2可动部件，

所述第1可动部件中的所述第1凹部与所述第2可动部件中的所述第2凸部卡合，

所述第1可动部件中的所述第1凸部与所述第2可动部件中的所述第2凹部卡合。

2.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在所述可动部件中，一对所述第1突出部及一对所述第2突出部设置于所述主体部的周向上的不同位置。

3.根据权利要求2所述的内窥镜的弯曲部，其中，

一对所述第1突出部的排列方向与一对所述第2突出部的排列方向正交。

4.根据权利要求2所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在设置有所述第1凸部的所述第1突出部上形成有沿所述轴线方向贯穿的第1贯穿孔，

在设置有所述第2凸部的所述第2突出部上形成有沿所述轴线方向贯穿的第2贯穿孔，

在所述第1贯穿孔及所述第2贯穿孔中插通操作所述弯曲部的钢丝。

5.根据权利要求4所述的内窥镜的弯曲部，其中，

所述第1贯穿孔及所述第2贯穿孔分别在一端边缘与另一端边缘之间具有比所述一端边缘及所述另一端边缘窄的窄小部。

6.根据权利要求4或5所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在所述主体部中，在设置有所述第1凹部的所述第1突出部的位置设置有供所述钢丝插通的第1插通孔，在设置有所述第2凹部的所述第2突出部的位置设置有供所述钢丝插通的第2插通孔。

7.根据权利要求6所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在所述主体部中，在设置有所述第1凹部的所述第1突出部的位置设置有第1突出片，所述第1突出片向内周侧突出且具有沿所述轴线方向贯穿的所述第1插通孔，在设置有所述第2凹部的所述第2突出部的位置设置有第2突出片，所述第2突出片向内周侧突出且具有沿所述轴线方向贯穿的所述第2插通孔，

所述第1突出片及所述第2突出片沿所述轴线方向错开配置。

8.根据权利要求7所述的内窥镜的弯曲部，其中，

所述第1突出片偏心地配置在与设置有所述第1凹部的所述第1突出部的突出方向相反的一侧，

所述第2突出片偏心地配置在与设置有所述第2凹部的所述第2突出部的突出方向相反的一侧。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在所述主体部中，在与一对所述第1突出部及一对所述第2突出部的位置不同的周向上的位置形成有供操作所述弯曲部的钢丝插通的插通孔。

10.根据权利要求1所述的内窥镜的弯曲部，其中，

在所述可动部件中，一对所述第1突出部及一对所述第2突出部设置于所述主体部的周向上的相同位置。

11.一种内窥镜，其中，

所述内窥镜具备包括权利要求1、2、3、4、5或10所述的弯曲部的插入部。

12.一种可动部件，其为连结内窥镜的沿插入部的轴线方向排列的多个可动部件而构成的内窥镜的弯曲部中的所述可动部件，其中，

所述可动部件具有：

筒状主体部；

一对第1突出部，从所述主体部向所述轴线方向的一侧突出且夹着所述主体部的轴线而相对置；及

一对第2突出部，从所述主体部向所述轴线方向的另一侧突出且夹着所述主体部的轴线而相对置，

在一对所述第1突出部中的一个第1突出部设置有沿着所述主体部的径向延伸的第1凹部，

在一对所述第1突出部中的另一个第1突出部设置有沿着所述径向延伸的第1凸部，

在一对所述第2突出部中的一个第2突出部设置有沿着所述主体部的径向延伸的第2凹部，

在一对所述第2突出部中的另一个第2突出部设置有沿着所述径向延伸的第2凸部。