CN115871545B - 车辆灯光的控制方法及装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了车辆灯光的控制方法及装置、电子设备及存储介质，所述控制方法包括如下步骤：获取车辆所在环境的亮度信息；若所述亮度符合预设亮度条件，则获取所述车辆的行驶信息；若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯。本发明通过对车辆所处环境亮度信息进行判断，进而在亮度符合条件时，根据获取的车辆行驶信息控制车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处能够通过灯光对其他人、车及时准确地发出提示信号，有效地避免事故发生，保障道路交通安全。

Description

车辆灯光的控制方法及装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆自动化控制技术领域，尤其涉及一种车辆灯光的控制方法及装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，汽车的车灯控制也越来越智能化，简化了司机对灯光的操作流程，从而可以分配出更多的精力在观察路况上，降低交通事故发生概率。目前市面已量产使用的车辆灯光控制主要是通过光感应器自动控制远光灯打开。然而在驾驶过程中，大多数司机或由于驾驶陋习，或局限于驾驶技术；往往忽略了在必要时进行远近光灯交替切换的操作，这样就很容易造成道路安全隐患；例如，行人或非机动车由于没有注意到车辆而导致事故的发生。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制方法，其优势在于通过对车辆所处环境亮度信息进行判断，进而在亮度符合条件时，根据获取的车辆行驶信息控制车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处能够通过灯光对其他人、车及时准确地发出提示信号，有效地避免事故发生，保障道路交通安全。

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制方法，其优势在于结合导航地图信息和车辆位置信息获取当前的行驶路况，有利于准确地判断车辆所处位置的路况，从而在符合预设条件时能够执行相应的车灯控制。

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制方法，其优势在于根据车辆周边的影像信息的图像处理结果，获取当前的行驶路况，有利于准确地判断车辆所处位置的路况，从而在符合预设条件时能够执行相应的车辆灯光控制。

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制方法，其优势在于通过设定符合车辆灯光控制需求的预设条件，能够使车辆在相应场景中作出及时必要的灯光控制，起到道路安全提示作用。

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制方法，其优势在于通过检测车辆与前车的距离来决定是否执行交替切换远近光灯的操作，避免了在车流密集的情况下，后车进行不必要的车辆灯光切换操作。

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制方法，其优势在于通过检测车辆的车速来决定是否执行交替切换远近光灯的操作，避免了在车速较慢不容易导致交通事故的情况下，依然进行不必要的车辆灯光切换操作。

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制方法，其优势在于基于车辆是否可能进行超车的判断结果控制车辆交替切换远近光灯，从而保证了车辆进行超车时能及时通过灯光向前车发出提示，减少事故的发生可能性。

本发明的一个目的在于提供一种车辆灯光的控制装置，其优势在于通过设置光传感器对车辆所处环境亮度信息进行判断，并根据车辆的行驶信息控制灯光控制模块执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处对其他人车发出提示信号，避免交通事故的发生，保障道路安全。

本申请的另一个目的在于提供一种电子设备，其优势在于通过该电子设备执行车辆灯光的控制方法，实现了根据车辆的行驶信息控制车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处对其他人车发出提示信号，避免交通事故的发生，保障道路安全。

本申请的另一个目的在于提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，在需要时能够被调用并执行，从而实现根据车辆的行驶信息控制车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处对其他人车发出提示信号，避免交通事故的发生，保障道路安全。

本发明第一方面提供了一种车辆灯光的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

获取车辆所在环境的亮度信息；

若所述亮度符合预设亮度条件，则获取所述车辆的行驶信息；

若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯。

本发明第二方面提供了一种车辆灯光的控制装置，所述控制装置包括：灯光控制模块、光传感器、一个或多个处理器以及存储器，所述一个或多个处理器分别与所述灯光控制模块、所述光传感器、所述存储器通信连接；

所述光传感器，获取车辆所在环境的亮度信息；

所述存储器被配置成存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行步骤，所述步骤包括：

若所述亮度符合预设亮度条件，则获取所述车辆的行驶信息；

若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述灯光控制模块交替切换远近光灯。

本发明第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆灯光的控制方法。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆灯光的控制方法。

附图说明

图1为本发明实施例1的车辆灯光控制方法的流程示意图。

图2为本发明实施例1的车辆灯光控制方法的一具体实施方式的流程示意图。

图3为本发明实施例1的车辆灯光控制方法的一具体实施方式的流程示意图。

图4为本发明实施例1的车辆灯光控制方法的一具体实施方式的流程示意图。

图5为本发明实施例1的车辆灯光控制方法的一具体实施方式的流程示意图。

图6为本发明实施例1的车辆灯光控制方法的一具体实施方式的流程示意图。

图7为本发明实施例1的车辆灯光控制方法的一具体实施方式的流程示意图。

图8为本发明实施例2的车辆灯光控制装置的模块示意图。

图9为本发明实施例3的电子设备的结构框图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

根据道路行车的相关规定，机动车超车时，应当提前开启左转向灯、变换使用远、近光灯或者鸣喇叭；机动车在夜间通过急弯、坡路、拱桥、人行横道或者没有交通信号灯控制的路口时，应当交替使用远近光灯示意。可见“连续交替切换远近灯光”是一种非常重要，关乎道路交通安全的操作。但是现实环境中，大多数司机会忽视这种灯光控制。基于此，参见图1所示，本实施例具体提供了一种车辆灯光的控制方法，包括如下步骤：

S1.获取车辆所在环境的亮度信息；

S2.若亮度符合预设亮度条件，则获取车辆的行驶信息；

S3.若行驶信息符合预设条件，则控制车辆交替切换远近光灯。

步骤S1获取车辆所在环境的亮度信息，通过亮度信息判断是否需要启用对于车辆灯光的控制，具体可以通过包括但不限于光照度传感器等设备进行采集相关参数得到亮度信息。

步骤S2中的预设亮度条件可以理解，是表征环境亮度较暗，影响视觉判断，容易造成行车过程中的事故。因此当上述亮度符合预设亮度条件时，获取车辆的行驶信息。

步骤S3基于行驶信息进一步控制车辆交替切换远近光灯，来作出必要的道路安全提示。具体地，交替切换远近光灯可以是控制远光灯、近光灯快速切换两次，可以理解，具体的切换次数不受上述限制。

本实施例中的车辆灯光的控制方法通过对车辆所处环境亮度信息进行判断，进而在亮度符合条件时，根据获取的车辆行驶信息控制车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处能够通过灯光对其他人、车及时准确地发出提示信号，有效地避免事故发生，保障道路交通安全。

参见图2所示，在一种可选的实施方式中，行驶信息包括当前行驶路况信息。步骤S2包括：

S21.获取导航地图信息；

S22.根据导航地图信息和车辆的当前位置信息，获取车辆的当前行驶路况信息。

车辆的行驶信息是控制车辆灯光的依据，结合上述内容可知，行驶路况信息关系到道路交通安全，因此本实施方式中获取行驶路况信息这一行驶信息。具体地，可以通过导航地图信息来辅助判断当前的路况。原因在于，导航地图上的兴趣点通常就涵盖了各种特征的路段，例如拱桥、路口等，并且随着目前的导航信息采集日趋细化和丰富，诸如急弯、坡路、拱桥等也通常包括在导航地图信息内，并且会用于提示驾驶员经过时注意行车安全；而经过道路路口时也会展示用实景信息或三维模拟信息表示的路口细节特征，如是否有人行横道、是否有交通信号灯。当然，对于上述坡道、拱桥等路况，可以进一步结合坡道辅助系统来确认是否满足预设的坡度阈值(如30°)。

因此，本实施方式在确定车辆当前位置的基础上结合导航地图信息，就能够获得行驶路况信息，从而有利于准确地判断车辆所处位置的路况，在符合预设条件时执行相应的车灯控制。

参见图3所示，在一种可选的实施方式中，行驶信息包括当前行驶路况信息；步骤S2包括：

S23.获取车辆周边的影像信息；

S24.对影像信息进行图像处理，以获取车辆的当前行驶路况信息。

本实施方式基于车辆周边的影像信息获取行驶路况信息，例如。从行车记录仪中采集车辆周边的影像信息。当前，车辆辅助驾驶通常包括基于图像检测技术的道路识别功能，即可以根据采集的影像信息，识别前方是否为折弯路(即急弯)，以及获取折弯路的角度阈值。对于路口的类型以及是否存在人行横道等细节，也可以通过图像分析来确定。因此基于影像信息也能够获得部分车辆行驶的路况信息，以作为后续控制的依据。

本实施方式根据对车辆周边的影像信息的图像处理结果，获取当前的行驶路况，有利于准确地判断车辆所处位置的路况，从而在符合预设条件时能够执行相应的车辆灯光控制。

参见图4所示，作为较佳的实施方式，预设条件包括当前行驶道路为坡度大于坡度阈值的拱桥或陡坡、当前行驶道路为折弯角度大于角度阈值的折弯路、当前行驶道路为无交通灯的路口或当前行驶道路为划定横道线的路口。步骤S3之前包括：

S4.根据当前行驶路况信息，确定行驶信息是否符合预设条件。

本实施方式中设置的预设条件均为车辆灯光控制的判断依据，即满足预设条件时，需要执行交替切换远近光灯的操作。其中当前行驶道路为坡度大于坡度阈值的拱桥或陡坡表征当前行驶的坡度较陡，司机和行人的视线均可能受到影响而造成其他行人或车辆躲避不及发生事故；其他预设条件也同样表征类似可能造成事故，而需要司机切换远近光灯发出提示的情况。通过设定上述符合车辆灯光控制需求的预设条件，能够使车辆在相应场景中作出及时必要的灯光控制，起到道路安全提示作用。

参见图5所示，在一种可选的实施方式中，步骤S3包括：

S31.若行驶信息符合预设条件，则检测车辆与前车的距离是否小于第一距离阈值；

S32.若小于，则不执行控制车辆交替切换远近光灯的步骤。

本实施方式考虑了道路上的车辆情况，即当车辆较多，车辆间距较小时，其他的人、车在看到前方车辆的同时也会自然地注意到后方的车辆。此时，如果处于后方的车辆依然进行交替切换灯光的提示则无必要。并且如果车辆较多时，大量接续通过的车辆均发出灯光提示反而会导致其他的人、车受到灯光干扰，从而容易导致事故，适得其反。因此，本实施方式在行驶信息符合预设条件时，检测车辆与前车的距离是否小于第一距离阈值，只有当大于等于第一阈值时才控制灯光切换操作，可以理解，控制灯光切换操作也包括前方没有车辆的情况。而当车辆与前车的距离小于第一距离阈值时表明前方不远处已有车辆，因此此时不执行灯光切换的操作，有效避免了在车流密集的情况下，后车进行不必要的车辆灯光切换操作及带来的安全隐患。

参见图6所示，在一种可选的实施方式中，步骤S3包括：

S33.若行驶信息符合预设条件，则检测车辆的当前车速；

S34.若当前车速大于车速阈值，则控制车辆交替切换远近光灯。

由于进行交替切换远近光灯的目的是提示其他的人或车，因此当本车速度很慢时，由于造成交通事故的概率较低，因此可以不进行灯光提示。本实施方式基于上述原理设计相关的控制逻辑，即在行驶信息符合预设条件的情况下对车辆的车速进行检测，仅当车速大于车速阈值(例如时速20公里)时，表明本车的速度已经可能形成道路安全隐患，此时才控制车辆交替切换远近光灯。本实施方式通过检测车辆的车速来决定是否执行交替切换远近光灯的操作，避免了在车速较慢不容易导致交通事故的情况下，依然进行不必要的切换灯光操作。

参见图7所示，在一种可选的实施方式中，行驶信息包括当前行驶状态信息；步骤S3包括：

S35.根据当前行驶状态信息，检测车辆是否具有超车意图；

S36.若车辆具有超车意图，则控制车辆交替切换远近光灯。

基于上文可知，车辆超车时有必要执行交替切换远近光灯进行提示，使前车的驾驶员知悉后方超车，避免在超车时前车变道或占道造成事故。本实施方式中检测车辆是否有超车意图；由于超车通常是伴随变道加速的操作，因此可以通过获取车辆的转向参数以及油门参数来进行判断，具体地，考虑车身控制动作中用于加速的驱动动作(即通常理解的踩油门动作)和用于变向的转向动作(即通常理解的方向盘控制动作)；其对应的车辆控制信息为驱动控制信息和转向控制信息。可分别从车辆相关部件的传感器获得参数，对于辅助驾驶车辆，其由于有离合、发动机控制单元、转向电机和力度回馈器等冗余设置，能够通过感知系统收集上述参数，并基于决策系统得到的控制指令控制方向盘转动；对于普通的人工控制车辆，虽然不能对转向动作等进行控制，但是当方向盘被转动时同样可以基于传感器收集转向数据，用于判断转向的幅度等参数，驱动动作的原理也是类似，故不予赘述。当然，对于超车意图的获取也可以通过变道检测实现；例如基于车辆的道路识别和检测功能，判断车辆正在进行变道，此时辅以对前车距离的检测，如果车辆变道的同时，和前车距离小于预设的车距阈值，则车辆具有超车意图。此外还可以通过其他方式进行超车灯光控制，例如对于智能驾驶车辆，当车辆控制系统检测到前方有车速较慢的车辆，作出超车决策的同时，就无需再去获取相应的参数，而能够直接判断车辆具有超车意图。在此基础上，进行交替切换远近光灯的操作，则具有更强的针对性，保证了车辆进行超车时能及时通过灯光向前车发出提示，减少事故的发生可能性。

实施例2

参见图8所示，一种车辆灯光的控制装置，其特征在于，控制装置包括：灯光控制模块1、光传感器2、一个或多个处理器3以及存储器4，一个或多个处理器3分别与灯光控制模块1、光传感器2、存储器4通信连接；

光传感器2，获取车辆所在环境的亮度信息；

存储器4被配置成存储指令，当指令被一个或多个处理器3执行时，使一个或多个处理器3执行步骤，步骤包括：

S1’.若亮度符合预设亮度条件，则获取车辆的行驶信息；

S2’.若行驶信息符合预设条件，则控制灯光控制模块1交替切换远近光灯。

光传感器2获取车辆所在环境的亮度信息，通过亮度信息判断是否需要启用对于车辆灯光的控制，具体可以通过包括但不限于光照度传感器等设备进行采集相关参数得到亮度信息。

处理器3执行的步骤S1’中的预设亮度条件，通常是表征环境亮度较暗，影响视觉判断，容易造成行车过程中的事故，因此当上述亮度符合预设亮度条件时，获取车辆的行驶信息。

步骤S2’基于行驶信息进一步控制车辆交替切换远近光灯，来作出必要的道路安全提示。具体地，交替切换远近光灯可以是控制远光灯、近光灯快速切换两次，所述切换次数不受上述限制。

本实施例的车辆灯光的控制装置通过设置光传感器对车辆所处环境亮度信息进行判断，并根据车辆的行驶信息控制灯光控制模块使车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处对其他人车发出提示信号，避免交通事故的发生，保障道路交通安全。

实施例3

参见图9所示，本实施例提供了一种电子设备30，包括处理器31、存储器32及存储在存储器32上并可在处理器31上运行的计算机程序，处理器31执行程序时实现实施例1中的车辆灯光的控制方法。图9显示的电子设备30仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

电子设备30可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。电子设备30的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器31、上述至少一个存储器32、连接不同系统组件(包括存储器32和处理器31)的总线33。

总线33包括数据总线、地址总线和控制总线。

存储器32可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)321和/或高速缓存存储器322，还可以进一步包括只读存储器(ROM)323。

存储器32还可以包括具有一组(至少一个)程序模块324的程序/实用工具325，这样的程序模块324包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

处理器31通过运行存储在存储器32中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1中的车辆灯光的控制方法。

电子设备30也可以与一个或多个外部设备34(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口35进行。并且，模型生成的设备30还可以通过网络适配器36与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器36通过总线33与模型生成的设备30的其它模块通信。可以结合模型生成的设备30使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、RAID(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。

本实施例的电子设备通过执行上述车辆灯光的控制方法，实现了根据车辆的行驶信息控制车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处对其他人车发出提示信号，避免交通事故的发生，保障道路安全。

实施例4

本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现实施例1中车辆灯光的控制方法。

其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。

在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行实现实施例1中车辆灯光的控制方法。

其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行，从而实现根据车辆的行驶信息控制车辆执行远近光灯交替切换操作，从而在夜间或光线昏暗处对其他人车发出提示信号，避免交通事故的发生，保障道路安全。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种车辆灯光的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

获取车辆所在环境的亮度信息；

若所述亮度符合预设亮度条件，则获取所述车辆的行驶信息；

若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯；

所述行驶信息包括当前行驶路况信息，所述当前行驶路况信息基于从行车记录仪中采集到的所述车辆周边的影像信息获取；

所述预设条件包括：当前行驶道路为坡度大于坡度阈值的拱桥或陡坡、当前行驶道路为折弯角度大于角度阈值的折弯路、当前行驶道路为无交通灯的路口或当前行驶道路为划定横道线的路口；

所述若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤之前包括：

根据所述当前行驶路况信息，确定所述行驶信息是否符合预设条件；

所述若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤包括：

若所述行驶信息符合预设条件，则检测所述车辆与前车的距离是否小于第一距离阈值；

若小于，则不执行所述控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤；

所述若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤包括：

若所述行驶信息符合预设条件，则检测所述车辆的当前车速；

若所述当前车速大于车速阈值，则控制所述车辆交替切换远近光灯。

2.如权利要求1所述的车辆灯光的控制方法，所述获取所述车辆的行驶信息的步骤包括：

获取导航地图信息；

根据所述导航地图信息和所述车辆的当前位置信息，获取所述车辆的当前行驶路况信息。

3.如权利要求1所述的车辆灯光的控制方法，所述获取所述车辆的行驶信息的步骤包括：

对所述影像信息进行图像处理，以获取所述车辆的当前行驶路况信息。

4.如权利要求1所述的车辆灯光的控制方法，所述行驶信息包括当前行驶状态信息；若所述当前行驶状态信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤包括：

根据所述当前行驶状态信息，检测所述车辆是否具有超车意图；若所述车辆具有超车意图，则控制所述车辆交替切换远近光灯。

5.一种车辆灯光的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：灯光控制模块、光传感器、一个或多个处理器以及存储器，所述一个或多个处理器分别与所述灯光控制模块、所述光传感器、所述存储器通信连接；

所述光传感器，获取车辆所在环境的亮度信息；

所述存储器被配置成存储指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行步骤，所述步骤包括：

若所述亮度符合预设亮度条件，则获取所述车辆的行驶信息；

若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述灯光控制模块交替切换远近光灯；

所述行驶信息包括当前行驶路况信息，所述当前行驶路况信息基于从行车记录仪中采集到的所述车辆周边的影像信息获取；

所述预设条件包括：当前行驶道路为坡度大于坡度阈值的拱桥或陡坡、当前行驶道路为折弯角度大于角度阈值的折弯路、当前行驶道路为无交通灯的路口或当前行驶道路为划定横道线的路口；

所述若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤之前包括：

根据所述当前行驶路况信息，确定所述行驶信息是否符合预设条件；

所述若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤包括：

若所述行驶信息符合预设条件，则检测所述车辆与前车的距离是否小于第一距离阈值；

若小于，则不执行所述控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤；

所述若所述行驶信息符合预设条件，则控制所述车辆交替切换远近光灯的步骤包括：

若所述行驶信息符合预设条件，则检测所述车辆的当前车速；

若所述当前车速大于车速阈值，则控制所述车辆交替切换远近光灯。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-4中任一项所述的车辆灯光的控制方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4中任一项所述的车辆灯光的控制方法。