CN113652354B - 横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种细胞培养领域，尤其涉及一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备。本发明的技术问题是：提供一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备。一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，包括有端位固定组件、区域选择组件、左翻折组件、右翻折组件、顶起组件、主支架、左弹簧伸缩杆、右弹簧伸缩杆、操控屏、前滑轨和后滑轨；主支架的左下方固接有左弹簧伸缩杆；主支架的右下方固接有右弹簧伸缩杆。本发明实现了对培养袋横向任意区域进行细胞剥离收集工作，将培养袋处理区两侧的非处理区域向下弯折，使培养袋处理区与非处理区相隔离，可以使被剥离下的细胞不会漂浮至非处理区中，减小对非处理区的细胞的干扰。

Description

横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备

技术领域

本发明涉及一种细胞培养领域，尤其涉及一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备。

背景技术

培养袋通常用于培养系细胞培养工作，既将培养系细胞置入培养袋下膜上，并通过两端设有的输液管向培养袋内通入培养液，使培养袋中的细胞可以随时间的推进不断的进行增殖，随时可通过透明的培养袋上膜对内部细胞进行观察，并且可选择性的对培养袋内任意区域细胞进行剥离工作。

在对培养袋内的细胞进行剥离处理时，仅需使用压辊对准培养袋内所需进行细胞剥离处理的区域上方的上膜并将其向下压动，使培养袋该区域的上膜贴住培养袋下膜，并在处理区域内往复进行横扫，被上膜接触的细胞便脱离下膜，完成对细胞的剥离，然而由于被剥离下的细胞会悬浮在培养袋内的培养液中，并且在通过压辊对培养袋的上膜进行横扫时，移动的压辊将搅动培养袋内的培养液的进行不定向流动，使悬浮在培养液内的细胞向四周流动，并受重力的影响，部分被剥离的细胞将沉积培养袋内的非剥离区的下膜上，导致在后续对非剥离区的下膜上粘附的细胞进行检测工作时出现干扰现象。

所以，急需一种可避免被剥离下的细胞对非剥离区的细胞造成实验干扰自动化细胞剥离装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服在进行细胞剥离工作时，在培养袋的上膜上往复横扫的压辊将搅乱搅动培养袋内的培养液的进行不定向流动，使剥离下的细胞流动至培养袋的非剥离区，并沉积在非剥离区的下膜上，对实验造成干扰的缺点，本发明的技术问题是：提供一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备。

一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，包括有端位固定组件、区域选择组件、左翻折组件、右翻折组件、顶起组件、主支架、左弹簧伸缩杆、右弹簧伸缩杆、操控屏、前滑轨和后滑轨；主支架的左下方固接有左弹簧伸缩杆；主支架的右下方固接有右弹簧伸缩杆；主支架的前下方固接有前滑轨；主支架的后下方固接有后滑轨；主支架的左前方固接有操控屏；主支架的左右两侧共对称固接有两组端位固定组件；在两组端位固定组件之间固接有区域选择组件；端位固定组件可带动区域选择组件对培养袋两侧非处理区域进行向下弯折工作；区域选择组件可对培养袋横向任意区域进行处理区与非处理区划分工作；前滑轨和后滑轨的左侧共对称滑动连接有两组左翻折组件；左翻折组件可对区域选择组件的左侧进行弯折工作；前滑轨和后滑轨的右侧共对称滑动连接有两组右翻折组件；右翻折组件可对区域选择组件的右侧进行弯折工作；左弹簧伸缩杆的上表面固接有顶起组件；每组左翻折组件的内侧均固接于顶起组件的左侧；每组右翻折组件的内侧均固接于顶起组件的右侧。

进一步说明，端位固定组件包括有第一支架、第一电动滑块、第一固定架、单弹簧滑块、传动伸缩杆和第二固定架；主支架的前后两侧共固接有两组第一支架；主支架的上方设有第一电动滑块；第一电动滑块的前后两端各滑动连接相对应的一组第一支架；第一电动滑块的上表面前侧固接有第一固定架；第一固定架的上表面滑动连接有单弹簧滑块；单弹簧滑块的上方通过转轴转动连接有传动伸缩杆；传动伸缩杆的右侧通过转轴转动连接有第二固定架；在第一电动滑块的上表面前后两侧共对称设有两组第一固定架、单弹簧滑块、传动伸缩杆和第二固定架；每组第二固定架均固接区域选择组件。

进一步说明，区域选择组件包括有第三固定架、双弹簧滑块、顶板、卡杆、第四固定架、左滑块、内滑块和右滑块；主支架的上方设有第三固定架；第三固定架的内表面滑动连接有双弹簧滑块；双弹簧滑块的弹簧部件均固接第三固定架；双弹簧滑块的上表面固接有顶板；双弹簧滑块的上方前侧固接有卡杆；第三固定架的前侧固接有第四固定架；第三固定架的右前方固接有左滑块；左滑块的右侧通过转轴转动连接有内滑块；内滑块的外表面滑动连接有右滑块；分别在第三固定架的前后两侧共对称设有两组卡杆、第四固定架、左滑块、内滑块和右滑块；在主支架的上方共等距设有三十一组第三固定架、双弹簧滑块和顶板；在主支架的上方共等距设有六十二组卡杆、第四固定架、左滑块、内滑块和右滑块；靠左侧的六十组右滑块均滑动连接于其右侧相邻的一组第四固定架的左侧；位于左端的第三固定架固接位于左侧端位固定组件中的两组第二固定架；位于右端的第三固定架固接位于右侧端位固定组件中的两组第二固定架。

进一步说明，左翻折组件包括有第二电动滑块、第一电动推杆、第二支架、第五固定架、第一转轴、第一推板、第一扭力弹簧、第二转轴、第一卡板、第二扭力弹簧、第三电动滑块和第一推块；两组左翻折组件中的两组第二电动滑块分别滑动连接于前滑轨和后滑轨的左侧；第二电动滑块的上表面固接有第一电动推杆；第一电动推杆的上表面固接有第二支架；第二支架的内侧固接有第五固定架；第五固定架的下表面固接顶起组件；第五固定架的上方转动连接有第一转轴；第一转轴的外表面固接有第一推板；第一推板的下方内侧共对称固接有两组第一扭力弹簧；每组第一扭力弹簧均固接第五固定架；第一推板的上方转动连接有第二转轴；第二转轴的中部固接有第一卡板；第一卡板的两侧共对称固接有两组第二扭力弹簧；每组第二扭力弹簧均固接第一推板；第五固定架的左侧滑动连接有第三电动滑块；第三电动滑块的上表面固接有第一推块。

进一步说明，右翻折组件包括有第四电动滑块、第二电动推杆、第三支架、第六固定架、第三转轴、第二推板、第三扭力弹簧、第四转轴、第二卡板、第四扭力弹簧、第一电动转轴和第二推块；两组右翻折组件中的两组第四电动滑块分别滑动连接于前滑轨和后滑轨的右侧；第四电动滑块的上表面固接有第二电动推杆；第二电动推杆的上表面固接有第三支架；第三支架的内侧固接有第六固定架；第六固定架的下表面固接顶起组件；第六固定架的上方转动连接有第三转轴；第三转轴的外表面固接有第二推板；第二推板的下方内侧共对称固接有两组第三扭力弹簧；每组第三扭力弹簧均固接第六固定架；第二推板的上方转动连接有第四转轴；第四转轴的中部固接有第二卡板；第二卡板的两侧共对称固接有两组第四扭力弹簧；每组第四扭力弹簧均固接第二推板；第六固定架的内侧转动连接有第一电动转轴；第一电动转轴的右侧固接有第二推块。

进一步说明，顶起组件包括有底导轨、齿杆、第五电动滑块、第五转轴、第一直齿轮、第六转轴、第二直齿轮、齿板、左固定架、左滚轮、右固定架和右滚轮；左弹簧伸缩杆的上表面固接有底导轨；底导轨的下表面右侧固接右弹簧伸缩杆；底导轨的上方表面前后两侧共固接有两组齿杆；底导轨的上方滑动连接有第五电动滑块；第五电动滑块的前后两侧共转动连接有两组第五转轴；第五电动滑块的前后两侧共设有两组第一直齿轮；每组第一直齿轮均固接相对应的一组第五转轴；每组第一直齿轮均啮合相对应的一组齿杆；第五电动滑块的上方转动连接有第六转轴；第六转轴的前后两侧共固接有两组第二直齿轮；每组第二直齿轮均啮合相对应的一组第一直齿轮；环绕第六转轴的外表面等距固接有八组齿板；底导轨的左侧设有左固定架；左固定架的上方两侧各固接相对应的一组左翻折组件中的第五固定架；左固定架的内侧转动连接有两组左滚轮；每组左滚轮均接触于底导轨的下表面；底导轨的左侧设有右固定架；右固定架的上方两侧各固接相对应的一组右翻折组件中的第六固定架；右固定架的内侧转动连接有两组右滚轮；每组右滚轮均接触于底导轨的下表面。

进一步说明，包括有第一卡板和第二卡板的上方均设置有一组开槽。

进一步说明，每组卡杆均滑动连接于相对应的一组第四固定架内部，并且卡杆插接于位于同组第四固定架内部的左滑块和内滑块之间。

本发明的有益效果为：1、为克服在进行细胞剥离工作时，在培养袋的上膜上往复横扫的压辊将搅乱搅动培养袋内的培养液的进行不定向流动，使剥离下的细胞流动至培养袋的非剥离区，并沉积在非剥离区的下膜上，对实验造成干扰的缺点；

2、本发明装置：使用时先将装置放置且保持主支架稳定，外接电源后，将两端均连接有输液管的培养袋放置于区域选择组件上，之后调控操控屏对装置进行区域性选择调控，使左翻折组件和右翻折组件分别移动至培养袋中待进行细胞剥离处理的位置左右两侧下方，并由端位固定组件、左翻折组件和右翻折组件带动区域选择组件将培养袋左右两侧非处理区域向下翻折，使培养袋的细胞剥离处理区左右两侧的上下膜向下弯折，实现细胞剥离处理区与两侧非处理区分隔开，之后由压膜组件从左往右依次向下碾压培养袋的细胞剥离处理区的上膜，使培养袋处理区的上膜从左往右依次向下凹陷，同时顶起组件从左往右依次将培养袋处理区的下膜向上顶起，使培养袋处理区的下膜与上膜从左往右依次相接触，实现对粘附在培养袋处理区下膜上的细胞进行剥离工作，剥离下的细胞悬浮在培养袋处理区的培养液中，最后端位固定组件、左翻折组件和右翻折组件带动区域选择组件将培养袋左右两侧非处理区域向上复位，并通过培养袋两侧连接有的输液管进行培养液更换工作，使悬浮在培养袋处理区的培养液中被剥离下的细胞跟随流动的培养液流出培养袋进行收集；

3、本发明实现了对培养袋横向任意区域进行细胞剥离收集工作，将培养袋处理区两侧的非处理区域向下弯折，使培养袋处理区与非处理区相隔离，可以使被剥离下的细胞不会漂浮至非处理区中，减小对非处理区的细胞的干扰。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的端位固定组件立体结构示意图；

图5为本发明的端位固定组件俯视图；

图6为本发明的区域选择组件俯视图；

图7为本发明的区域选择组件第一种局部立体结构示意图；

图8为本发明的区域选择组件第二种局部立体结构示意图；

图9为本发明的区域选择组件第三种局部立体结构示意图；

图10为本发明的区域选择组件局部爆炸结构示意图；

图11为本发明的左翻折组件立体结构示意图；

图12为本发明的右翻折组件立体结构示意图；

图13为本发明的顶起组件第一种立体结构示意图；

图14为本发明的顶起组件第二种立体结构示意图；

图15为本发明的压膜组件立体结构示意图。

以上附图中：1：主支架，2：左弹簧伸缩杆，3：右弹簧伸缩杆，4：操控屏，5：前滑轨，6：后滑轨，101：第一支架，102：第一电动滑块，103：第一固定架，104：单弹簧滑块，105：传动伸缩杆，106：第二固定架，201：第三固定架，202：双弹簧滑块，203：顶板，204：卡杆，205：第四固定架，206：左滑块，207：内滑块，208：右滑块，301：第二电动滑块，302：第一电动推杆，303：第二支架，304：第五固定架，305：第一转轴，306：第一推板，307：第一扭力弹簧，308：第二转轴，309：第一卡板，310：第二扭力弹簧，311：第三电动滑块，312：第一推块，401：第四电动滑块，402：第二电动推杆，403：第三支架，404：第六固定架，405：第三转轴，406：第二推板，407：第三扭力弹簧，408：第四转轴，409：第二卡板，410：第四扭力弹簧，411：第一电动转轴，412：第二推块，501：底导轨，502：齿杆，503：第五电动滑块，504：第五转轴，505：第一直齿轮，506：第六转轴，507：第二直齿轮，508：齿板，509：左固定架，510：左滚轮，511：右固定架，512：右滚轮，601：上导轨，602：第六电动滑块，603：第三电动推杆，604：第四支架，605：压辊。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例

一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，参照图1-3所示，包括有端位固定组件、区域选择组件、左翻折组件、右翻折组件、顶起组件、主支架1、左弹簧伸缩杆2、右弹簧伸缩杆3、操控屏4、前滑轨5和后滑轨6；主支架1的左下方固接有左弹簧伸缩杆2；主支架1的右下方固接有右弹簧伸缩杆3；主支架1的前下方固接有前滑轨5；主支架1的后下方固接有后滑轨6；主支架1的左前方固接有操控屏4；主支架1的左右两侧共对称固接有两组端位固定组件；在两组端位固定组件之间固接有区域选择组件；端位固定组件可带动区域选择组件对培养袋两侧非处理区域进行向下弯折工作；区域选择组件可对培养袋横向任意区域进行处理区与非处理区划分工作；前滑轨5和后滑轨6的左侧共对称滑动连接有两组左翻折组件；左翻折组件可对区域选择组件的左侧进行弯折工作；前滑轨5和后滑轨6的右侧共对称滑动连接有两组右翻折组件；右翻折组件可对区域选择组件的右侧进行弯折工作；左弹簧伸缩杆2的上表面固接有顶起组件；每组左翻折组件的内侧均固接于顶起组件的左侧；每组右翻折组件的内侧均固接于顶起组件的右侧。

工作过程：使用时先将装置放置且保持主支架1稳定，外接电源后，将两端均连接有输液管的培养袋放置于区域选择组件上，之后调控操控屏4对装置进行区域性选择调控，使左翻折组件和右翻折组件分别移动至培养袋中待进行细胞剥离处理的位置左右两侧下方，并由端位固定组件、左翻折组件和右翻折组件带动区域选择组件将培养袋左右两侧非处理区域向下翻折，使培养袋的细胞剥离处理区左右两侧的上下膜向下弯折，实现细胞剥离处理区与两侧非处理区分隔开，之后由压膜组件从左往右依次向下碾压培养袋的细胞剥离处理区的上膜，使培养袋处理区的上膜从左往右依次向下凹陷，同时顶起组件从左往右依次将培养袋处理区的下膜向上顶起，使培养袋处理区的下膜与上膜从左往右依次相接触，实现对粘附在培养袋处理区下膜上的细胞进行剥离工作，剥离下的细胞悬浮在培养袋处理区的培养液中，最后端位固定组件、左翻折组件和右翻折组件带动区域选择组件将培养袋左右两侧非处理区域向上复位，并通过培养袋两侧连接有的输液管进行培养液更换工作，使悬浮在培养袋处理区的培养液中被剥离下的细胞跟随流动的培养液流出培养袋进行收集；本发明实现了对培养袋横向任意区域进行细胞剥离收集工作，将培养袋处理区两侧的非处理区域向下弯折，使培养袋处理区与非处理区相隔离，可以使被剥离下的细胞不会漂浮至非处理区中，减小对非处理区的细胞的干扰。

参照图4-5所示，端位固定组件包括有第一支架101、第一电动滑块102、第一固定架103、单弹簧滑块104、传动伸缩杆105和第二固定架106；主支架1的前后两侧共固接有两组第一支架101；主支架1的上方设有第一电动滑块102；第一电动滑块102的前后两端各滑动连接相对应的一组第一支架101；第一电动滑块102的上表面前侧固接有第一固定架103；第一固定架103的上表面滑动连接有单弹簧滑块104；单弹簧滑块104的上方通过转轴转动连接有传动伸缩杆105；传动伸缩杆105的右侧通过转轴转动连接有第二固定架106；在第一电动滑块102的上表面前后两侧共对称设有两组第一固定架103、单弹簧滑块104、传动伸缩杆105和第二固定架106；每组第二固定架106均固接区域选择组件。

首先左翻折组件和右翻折组件分别将区域选择组件中位于培养袋左右两侧非处理区域下方的部件向两侧展开，同时区域选择组件中展开的部件通过第二固定架106及其所连接的部件带动单弹簧滑块104向远离培养袋一侧移动压缩，之后第一电动滑块102带动第一固定架103及其所连接的部件向下移动，使区域选择组件中向两侧展开的部件向下翻折，同时培养袋左右两侧非处理区域失去区域选择组件的支撑跟随器向下弯折，使培养袋中位于处理区与非处理区分界处的上膜向下弯折同时贴合在下膜的上方，实现细胞剥离处理区与两侧非处理区相隔离；该组件完成了将培养袋中的细胞剥离处理区与两侧非处理区相隔离。

参照图6-10所示，区域选择组件包括有第三固定架201、双弹簧滑块202、顶板203、卡杆204、第四固定架205、左滑块206、内滑块207和右滑块208；主支架1的上方设有第三固定架201；第三固定架201的内表面滑动连接有双弹簧滑块202；双弹簧滑块202的弹簧部件均固接第三固定架201；双弹簧滑块202的上表面固接有顶板203；双弹簧滑块202的上方前侧固接有卡杆204；第三固定架201的前侧固接有第四固定架205；第三固定架201的右前方固接有左滑块206；左滑块206的右侧通过转轴转动连接有内滑块207；内滑块207的外表面滑动连接有右滑块208；分别在第三固定架201的前后两侧共对称设有两组卡杆204、第四固定架205、左滑块206、内滑块207和右滑块208；在主支架1的上方共等距设有三十一组第三固定架201、双弹簧滑块202和顶板203；在主支架1的上方共等距设有六十二组卡杆204、第四固定架205、左滑块206、内滑块207和右滑块208；靠左侧的六十组右滑块208均滑动连接于其右侧相邻的一组第四固定架205的左侧；位于左端的第三固定架201固接位于左侧端位固定组件中的两组第二固定架106；位于右端的第三固定架201固接位于右侧端位固定组件中的两组第二固定架106。

首先左翻折组件将位于培养袋细胞剥离处理区下方左侧的一组第三固定架201向左侧推动，使该组第三固定架201连接的左滑块206带动内滑块207和右滑块208沿其右侧一组的第四固定架205向左移动，使该组左滑块206和内滑块207离开其右侧一组的第四固定架205内部，同时该组第三固定架201推动位于其左侧的部件向左侧展开，同时右翻折组件将位于培养袋细胞剥离处理区下方右侧的一组第三固定架201向右侧推动，使位于其左侧的一组左滑块206带动内滑块207和右滑块208沿该组的第四固定架205移动，使其左侧一组的左滑块206和内滑块207离开该组的第四固定架205内部，同时该组第三固定架201推动位于其右侧的部件向右侧展开，之后向下移动的第一固定架103通过单弹簧滑块104和传动伸缩杆105带动其所连接的第三固定架201及其所连接的部件向下翻折，同时离开第四固定架205的左滑块206绕与内滑块207连接的转轴的轴心进行转动，实现位于培养袋细胞剥离处理区下方两侧的第三固定架201及其所连接的部件均向下翻折，完成对培养袋非处理区的弯折处理，并由顶起组件中从左向右移动的部件依次经过位于培养袋细胞剥离处理区下方的双弹簧滑块202，同时顶起组件将经过的双弹簧滑块202及其所连接的顶板203向上顶起，使被顶起的顶板203依次将培养袋处理区的下膜向上顶起，使培养袋处理区的下膜与上膜从左往右依次相接触，实现对粘附在培养袋处理区下膜上的细胞进行剥离工作；该组件完成了对培养袋进行细胞剥离处理区域选择性划分工作。

参照图11所示，左翻折组件包括有第二电动滑块301、第一电动推杆302、第二支架303、第五固定架304、第一转轴305、第一推板306、第一扭力弹簧307、第二转轴308、第一卡板309、第二扭力弹簧310、第三电动滑块311和第一推块312；两组左翻折组件中的两组第二电动滑块301分别滑动连接于前滑轨5和后滑轨6的左侧；第二电动滑块301的上表面固接有第一电动推杆302；第一电动推杆302的上表面固接有第二支架303；第二支架303的内侧固接有第五固定架304；第五固定架304的下表面固接顶起组件；第五固定架304的上方转动连接有第一转轴305；第一转轴305的外表面固接有第一推板306；第一推板306的下方内侧共对称固接有两组第一扭力弹簧307；每组第一扭力弹簧307均固接第五固定架304；第一推板306的上方转动连接有第二转轴308；第二转轴308的中部固接有第一卡板309；第一卡板309的两侧共对称固接有两组第二扭力弹簧310；每组第二扭力弹簧310均固接第一推板306；第五固定架304的左侧滑动连接有第三电动滑块311；第三电动滑块311的上表面固接有第一推块312。

首先第二电动滑块301带动第一电动推杆302及其所连接的部件移动至位于培养袋细胞剥离处理区左侧下方，接着第一电动推杆302带动其所连接的部件向上移动，使第一推块312推动其上方的一组双弹簧滑块202，同时向上移动的双弹簧滑块202带动其所连接的卡杆204离开其插接的左滑块206和内滑块207，同时向上移动的第一卡板309卡住位于上述双弹簧滑块202左侧的一组第三固定架201的下方，同时继续向上移动的第一卡板309带动该组第三固定架201向左侧移动，同时第一卡板309通过第二转轴308带动第一推板306绕第一转轴305向下转动，同时第一扭力弹簧307和第二扭力弹簧310均产生扭矩，使被向左侧推动的第三固定架201带动其左侧的部件向左侧展开，同时该组第三固定架201右侧所连接的左滑块206和内滑块207离开位于其右侧一组第四固定架205，之后第三电动滑块311带动第一推块312向下移动离开双弹簧滑块202，之后向下移动的位于主支架1左侧的第一固定架103通过单弹簧滑块104和传动伸缩杆105带动其所连接的第三固定架201及其所连接的部件向下翻折，使被向左侧推动的第三固定架201带动其所连接的左滑块206绕与内滑块207连接的转轴的轴心下转动，实现位于培养袋细胞剥离处理区下方左侧的第三固定架201及其所连接的部件被向下翻折，完成对培养袋左侧非处理区的弯折处理；该组件完成了对培养袋左侧非处理区进行弯折处理。

参照图12所示，右翻折组件包括有第四电动滑块401、第二电动推杆402、第三支架403、第六固定架404、第三转轴405、第二推板406、第三扭力弹簧407、第四转轴408、第二卡板409、第四扭力弹簧410、第一电动转轴411和第二推块412；两组右翻折组件中的两组第四电动滑块401分别滑动连接于前滑轨5和后滑轨6的右侧；第四电动滑块401的上表面固接有第二电动推杆402；第二电动推杆402的上表面固接有第三支架403；第三支架403的内侧固接有第六固定架404；第六固定架404的下表面固接顶起组件；第六固定架404的上方转动连接有第三转轴405；第三转轴405的外表面固接有第二推板406；第二推板406的下方内侧共对称固接有两组第三扭力弹簧407；每组第三扭力弹簧407均固接第六固定架404；第二推板406的上方转动连接有第四转轴408；第四转轴408的中部固接有第二卡板409；第二卡板409的两侧共对称固接有两组第四扭力弹簧410；每组第四扭力弹簧410均固接第二推板406；第六固定架404的内侧转动连接有第一电动转轴411；第一电动转轴411的右侧固接有第二推块412。

首先第四电动滑块401带动第二电动推杆402及其所连接的部件移动至位于培养袋细胞剥离处理区右侧下方，接着第二电动推杆402带动其所连接的部件向上移动，使第二推块412推动其上方的一组双弹簧滑块202，同时向上移动的双弹簧滑块202带动其所连接的卡杆204离开其插接的左滑块206和内滑块207，同时向上移动的第二卡板409卡住该组双弹簧滑块202所连接的第三固定架201的下方，同时继续向上移动的第二卡板409带动该组第三固定架201向右侧移动，同时第二卡板409通过第四转轴408带动第二推板406绕第三转轴405向下转动，同时第三扭力弹簧407和第四扭力弹簧410均产生扭矩，使被向右侧推动的第三固定架201带动其右侧的部件向右侧展开，同时该组第三固定架201所连接的第四固定架205离开连接于其左侧的一组左滑块206和内滑块207，之后第一电动转轴411带动第二推块412向下旋转离开双弹簧滑块202，之后向下移动的位于主支架1右侧的第一固定架103通过单弹簧滑块104和传动伸缩杆105带动其所连接的第三固定架201及其所连接的部件向下翻折，使被向右侧推动的第三固定架201带动其所连接的内滑块207绕与左滑块206连接的转轴的轴心下转动，实现位于培养袋细胞剥离处理区下方右侧的第三固定架201及其所连接的部件被向下翻折，完成对培养袋右侧非处理区的弯折处理；该组件完成了对培养袋右侧非处理区进行弯折处理。

参照图13-14所示，顶起组件包括有底导轨501、齿杆502、第五电动滑块503、第五转轴504、第一直齿轮505、第六转轴506、第二直齿轮507、齿板508、左固定架509、左滚轮510、右固定架511和右滚轮512；左弹簧伸缩杆2的上表面固接有底导轨501；底导轨501的下表面右侧固接右弹簧伸缩杆3；底导轨501的上方表面前后两侧共固接有两组齿杆502；底导轨501的上方滑动连接有第五电动滑块503；第五电动滑块503的前后两侧共转动连接有两组第五转轴504；第五电动滑块503的前后两侧共设有两组第一直齿轮505；每组第一直齿轮505均固接相对应的一组第五转轴504；每组第一直齿轮505均啮合相对应的一组齿杆502；第五电动滑块503的上方转动连接有第六转轴506；第六转轴506的前后两侧共固接有两组第二直齿轮507；每组第二直齿轮507均啮合相对应的一组第一直齿轮505；环绕第六转轴506的外表面等距固接有八组齿板508；底导轨501的左侧设有左固定架509；左固定架509的上方两侧各固接相对应的一组左翻折组件中的第五固定架304；左固定架509的内侧转动连接有两组左滚轮510；每组左滚轮510均接触于底导轨501的下表面；底导轨501的左侧设有右固定架511；右固定架511的上方两侧各固接相对应的一组右翻折组件中的第六固定架404；右固定架511的内侧转动连接有两组右滚轮512；每组右滚轮512均接触于底导轨501的下表面。

首先移动的第五固定架304和第六固定架404分别通过左固定架509和右固定架511带动左滚轮510和右滚轮512沿底导轨501的下表面移动，之后向上移动的第五固定架304和第六固定架404分别带动左固定架509和右固定架511拉动底导轨501及其所连接的部件向上移动，同时左弹簧伸缩杆2和右弹簧伸缩杆3被拉伸，使向上移动的齿板508将其上方的双弹簧滑块202向上顶起，之后第五电动滑块503带动其所连接的部件向右移动，同时移动的第一直齿轮505啮合齿杆502带动第五转轴504转动，同时第一直齿轮505啮合第二直齿轮507带动第六转轴506转动，使第六转轴506带动齿板508进行转动，实现向右移动的八组齿板508在进行旋转同时依次将经过的双弹簧滑块202及其所连接的顶板203向上顶起，使被顶起的顶板203依次将培养袋处理区的下膜向上顶起，使培养袋处理区的下膜与上膜从左往右依次相接触，实现对粘附在培养袋处理区下膜上的细胞进行剥离工作；该组件完成了对培养袋处理区进行细胞剥离工作。

参照图15所示，还包括有压膜组件，压膜组件包括有上导轨601、第六电动滑块602、第三电动推杆603、第四支架604和压辊605；主支架1的上方前侧固接有上导轨601；上导轨601的上方滑动连接有第六电动滑块602；第六电动滑块602的上表面固接有第三电动推杆603；第三电动推杆603的上表面固接有第四支架604；主支架1的上方前后两侧共对称设有两组上导轨601、第六电动滑块602、第三电动推杆603和第四支架604；主支架1的上方设有压辊605；压辊605的前后两端分别转动连接相对应的一组第四支架604。

首先第六电动滑块602带动其所连接的部件沿上导轨601移动至培养袋处理区的左侧上方，接着第三电动推杆603通过第四支架604带动压辊605向下移动，使压辊605将培养袋的上膜向下凹陷，之后第六电动滑块602带动其所连接的部件沿上导轨601向右移动，同时向右移动的八组齿板508在进行旋转同时依次将经过的双弹簧滑块202及其所连接的顶板203向上顶起，实现培养袋处理区的下膜与上膜从左往右依次相接触，实现对粘附在培养袋处理区下膜上的细胞进行剥离工作；该组件完成了配合顶起组件完成细胞剥离工作。

包括有第一卡板309和第二卡板409的上方均设置有一组开槽。

可以使第一卡板309和第二卡板409上方设置有的开槽分别将其上方的一组第三固定架201的下边沿夹住。

每组卡杆204均滑动连接于相对应的一组第四固定架205内部，并且卡杆204插接于位于同组第四固定架205内部的左滑块206和内滑块207之间。

可以使卡杆204将其下方的左滑块206和内滑块207卡住，避免在后续向下翻折工作中左滑块206和内滑块207受重力影响滑出第四固定架205。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (6)

1.一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，包括有主支架（1）、左弹簧伸缩杆（2）、右弹簧伸缩杆（3）、前滑轨（5）和后滑轨（6）；主支架（1）的左下方固接有左弹簧伸缩杆（2）；主支架（1）的右下方固接有右弹簧伸缩杆（3）；主支架（1）的前下方固接有前滑轨（5）；主支架（1）的后下方固接有后滑轨（6）；其特征是：还包括有端位固定组件、区域选择组件、左翻折组件、右翻折组件和顶起组件；主支架（1）的左右两侧共对称固接有两组端位固定组件；在两组端位固定组件之间固接有区域选择组件；端位固定组件可带动区域选择组件对培养袋两侧非处理区域进行向下弯折工作；区域选择组件可对培养袋横向任意区域进行处理区与非处理区划分工作；前滑轨（5）和后滑轨（6）的左侧共对称滑动连接有两组左翻折组件；左翻折组件可对区域选择组件的左侧进行弯折工作；前滑轨（5）和后滑轨（6）的右侧共对称滑动连接有两组右翻折组件；右翻折组件可对区域选择组件的右侧进行弯折工作；左弹簧伸缩杆（2）的上表面固接有顶起组件；每组左翻折组件的内侧均固接于顶起组件的左侧；每组右翻折组件的内侧均固接于顶起组件的右侧；

区域选择组件包括有第三固定架（201）、双弹簧滑块（202）、顶板（203）、卡杆（204）、第四固定架（205）、左滑块（206）、内滑块（207）和右滑块（208）；主支架（1）的上方设有第三固定架（201）；第三固定架（201）的内表面滑动连接有双弹簧滑块（202）；双弹簧滑块（202）的弹簧部件均固接第三固定架（201）；双弹簧滑块（202）的上表面固接有顶板（203）；双弹簧滑块（202）的上方前侧固接有卡杆（204）；第三固定架（201）的前侧固接有第四固定架（205）；第三固定架（201）的右前方固接有左滑块（206）；左滑块（206）的右侧通过转轴转动连接有内滑块（207）；内滑块（207）的外表面滑动连接有右滑块（208）；分别在第三固定架（201）的前后两侧共对称设有两组卡杆（204）、第四固定架（205）、左滑块（206）、内滑块（207）和右滑块（208）；在主支架（1）的上方共等距设有三十一组第三固定架（201）、双弹簧滑块（202）和顶板（203）；在主支架（1）的上方共等距设有六十二组卡杆（204）、第四固定架（205）、左滑块（206）、内滑块（207）和右滑块（208）；靠左侧的六十组右滑块（208）均滑动连接于其右侧相邻的一组第四固定架（205）的左侧；位于左端的第三固定架（201）固接位于左侧端位固定组件中的两组第二固定架（106）；位于右端的第三固定架（201）固接位于右侧端位固定组件中的两组第二固定架（106）；

左翻折组件包括有第二电动滑块（301）、第一电动推杆（302）、第二支架（303）、第五固定架（304）、第一转轴（305）、第一推板（306）、第一扭力弹簧（307）、第二转轴（308）、第一卡板（309）、第二扭力弹簧（310）、第三电动滑块（311）和第一推块（312）；两组左翻折组件中的两组第二电动滑块（301）分别滑动连接于前滑轨（5）和后滑轨（6）的左侧；第二电动滑块（301）的上表面固接有第一电动推杆（302）；第一电动推杆（302）的上表面固接有第二支架（303）；第二支架（303）的内侧固接有第五固定架（304）；第五固定架（304）的下表面固接顶起组件；第五固定架（304）的上方转动连接有第一转轴（305）；第一转轴（305）的外表面固接有第一推板（306）；第一推板（306）的下方内侧共对称固接有两组第一扭力弹簧（307）；每组第一扭力弹簧（307）均固接第五固定架（304）；第一推板（306）的上方转动连接有第二转轴（308）；第二转轴（308）的中部固接有第一卡板（309）；第一卡板（309）的两侧共对称固接有两组第二扭力弹簧（310）；每组第二扭力弹簧（310）均固接第一推板（306）；第五固定架（304）的左侧滑动连接有第三电动滑块（311）；第三电动滑块（311）的上表面固接有第一推块（312）。

2.根据权利要求1所述的一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，其特征是：端位固定组件包括有第一支架（101）、第一电动滑块（102）、第一固定架（103）、单弹簧滑块（104）、传动伸缩杆（105）和第二固定架（106）；主支架（1）的前后两侧共固接有两组第一支架（101）；主支架（1）的上方设有第一电动滑块（102）；第一电动滑块（102）的前后两端各滑动连接相对应的一组第一支架（101）；第一电动滑块（102）的上表面前侧固接有第一固定架（103）；第一固定架（103）的上表面滑动连接有单弹簧滑块（104）；单弹簧滑块（104）的上方通过转轴转动连接有传动伸缩杆（105）；传动伸缩杆（105）的右侧通过转轴转动连接有第二固定架（106）；在第一电动滑块（102）的上表面前后两侧共对称设有两组第一固定架（103）、单弹簧滑块（104）、传动伸缩杆（105）和第二固定架（106）；每组第二固定架（106）均固接区域选择组件。

3.根据权利要求1所述的一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，其特征是：右翻折组件包括有第四电动滑块（401）、第二电动推杆（402）、第三支架（403）、第六固定架（404）、第三转轴（405）、第二推板（406）、第三扭力弹簧（407）、第四转轴（408）、第二卡板（409）、第四扭力弹簧（410）、第一电动转轴（411）和第二推块（412）；两组右翻折组件中的两组第四电动滑块（401）分别滑动连接于前滑轨（5）和后滑轨（6）的右侧；第四电动滑块（401）的上表面固接有第二电动推杆（402）；第二电动推杆（402）的上表面固接有第三支架（403）；第三支架（403）的内侧固接有第六固定架（404）；第六固定架（404）的下表面固接顶起组件；第六固定架（404）的上方转动连接有第三转轴（405）；第三转轴（405）的外表面固接有第二推板（406）；第二推板（406）的下方内侧共对称固接有两组第三扭力弹簧（407）；每组第三扭力弹簧（407）均固接第六固定架（404）；第二推板（406）的上方转动连接有第四转轴（408）；第四转轴（408）的中部固接有第二卡板（409）；第二卡板（409）的两侧共对称固接有两组第四扭力弹簧（410）；每组第四扭力弹簧（410）均固接第二推板（406）；第六固定架（404）的内侧转动连接有第一电动转轴（411）；第一电动转轴（411）的右侧固接有第二推块（412）。

4.根据权利要求3所述的一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，其特征是：顶起组件包括有底导轨（501）、齿杆（502）、第五电动滑块（503）、第五转轴（504）、第一直齿轮（505）、第六转轴（506）、第二直齿轮（507）、齿板（508）、左固定架（509）、左滚轮（510）、右固定架（511）和右滚轮（512）；左弹簧伸缩杆（2）的上表面固接有底导轨（501）；底导轨（501）的下表面右侧固接右弹簧伸缩杆（3）；底导轨（501）的上方表面前后两侧共固接有两组齿杆（502）；底导轨（501）的上方滑动连接有第五电动滑块（503）；第五电动滑块（503）的前后两侧共转动连接有两组第五转轴（504）；第五电动滑块（503）的前后两侧共设有两组第一直齿轮（505）；每组第一直齿轮（505）均固接相对应的一组第五转轴（504）；每组第一直齿轮（505）均啮合相对应的一组齿杆（502）；第五电动滑块（503）的上方转动连接有第六转轴（506）；第六转轴（506）的前后两侧共固接有两组第二直齿轮（507）；每组第二直齿轮（507）均啮合相对应的一组第一直齿轮（505）；环绕第六转轴（506）的外表面等距固接有八组齿板（508）；底导轨（501）的左侧设有左固定架（509）；左固定架（509）的上方两侧各固接相对应的一组左翻折组件中的第五固定架（304）；左固定架（509）的内侧转动连接有两组左滚轮（510）；每组左滚轮（510）均接触于底导轨（501）的下表面；底导轨（501）的左侧设有右固定架（511）；右固定架（511）的上方两侧各固接相对应的一组右翻折组件中的第六固定架（404）；右固定架（511）的内侧转动连接有两组右滚轮（512）；每组右滚轮（512）均接触于底导轨（501）的下表面。

5.根据权利要求3或4所述的一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，其特征是：包括有第一卡板（309）和第二卡板（409）的上方均设置有一组开槽。

6.根据权利要求1所述的一种横向区域自由选择式培养袋细胞剥离设备，其特征是：每组卡杆（204）均滑动连接于相对应的一组第四固定架（205）内部，并且卡杆（204）插接于位于同组第四固定架（205）内部的左滑块（206）和内滑块（207）之间。