CN113554816A - 一种生鲜自提系统 - Google Patents

一种生鲜自提系统 Download PDF

Info

Publication number
CN113554816A
CN113554816A CN202110435056.XA CN202110435056A CN113554816A CN 113554816 A CN113554816 A CN 113554816A CN 202110435056 A CN202110435056 A CN 202110435056A CN 113554816 A CN113554816 A CN 113554816A
Authority
CN
China
Prior art keywords
storage
weight
identification number
fresh
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110435056.XA
Other languages
English (en)
Inventor
谢键
卢毅
王伟杰
周艺如
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Xingxing Refrigeration Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Xingxing Refrigeration Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Xingxing Refrigeration Co Ltd filed Critical Zhejiang Xingxing Refrigeration Co Ltd
Priority to CN202110435056.XA priority Critical patent/CN113554816A/zh
Publication of CN113554816A publication Critical patent/CN113554816A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/52—Weighing apparatus combined with other objects, e.g. furniture
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0064—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for processing of food articles
    • G07F17/0071—Food articles which need to be processed for dispensing in a cold condition, e.g. ice and ice cream

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本发明属于冷链物流技术领域，提供了一种生鲜自提系统，具有至少一个生鲜自提柜以及与生鲜自提柜通信连接的管理服务器，存放信息存储部中存储有生鲜自提柜的柜体识别号、存放格的存放格识别号以及生鲜商品的生鲜重量值，商品信息获取部获取待投递商品重量、对应存放格的存放格识别号以及柜体识别号，使得重量冲突判断部能够判断待投递商品是否能放置在该存放格内；另外，可用存放格确定部能够确定可用识别号，因此根据重量检测就能够方便地完成送货过程，使得每一个存放格内能够存放几种生鲜商品，提高投递效率。因此，本发明的生鲜自提系统在用户取件时，仅仅通过重量检测就能够判断用户是否拿取正确，成本以及维护费用较低。

Description

一种生鲜自提系统
技术领域
本发明属于冷链物流技术领域，具体涉及一种生鲜自提系统。
背景技术
随着移动互联网时代的到来，生鲜自提柜解决了生鲜食材从电商网站上订购，到物流运输，再到用户取货的“最后一公里的问题”，已广泛应用于小区、学校、医院、企业等。目前市面上的生鲜自提柜和一般的物流自提柜相似，配置有多个存放格，存放格内放置有用户的订单商品，当订单商品存入时发短信给用户，然后用户凭短信密码来自助提取。
由于目前市面上每个生鲜自提柜的存放格的数量固定，存放格通常被设置成大中小三种型号的储物规格。因此配送员通常根据每个存放格的大小放入相应的体积商品。通行的做法是一个存放格内放置一个订单包裹，只有当一个用户同时拥有一个平台上订购的几个订单包裹时才有可能被放置在一个存放格内。当订单包裹较小，没有空的小号存放格时，只能放置到中号存放格或者大号存放格，造成资源的浪费。由于生鲜自提柜的需要制冷的特殊性，其维护成本远高于普通物流自提柜，为了减少成本，很有必要充分利用存放格的空间，当订单包裹较小时，一个存放格内同时放置几个订单包裹。
另外，如果当一个存放格内放置多个订单包裹时，配送员也需要人为地判断订单包裹是否合适放在某个存放格内，不仅容易导致误判，而且非常麻烦，降低了配送员的工作效率。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种生鲜自提系统，当配送员需要投递一个待投递商品时，该系统通过待投递商品的重量与存放格内已经存放的生鲜商品的重量是否存在重量冲突来确定可用存放格，配送员选择一个可用存放格将待投递商品放入即可，智能高效。
本发明提供了一种生鲜自提系统，具有这样的特征，包括：至少一个生鲜自提柜，具有多个用于存放生鲜商品的存放格以及分别用于检测对应的存放格内所有生鲜商品的存放重量的多个重力感应器；以及管理服务器，与生鲜自提柜通信连接，其中，管理服务器具有存放信息存储部、商品信息获取部、重量冲突判断部、存放信息更新部、冲突判定用信息获取部以及可用存放格确定部，存放信息存储部存储有每个生鲜自提柜的柜体识别号、每个存放格的存放格识别号以及该存放格中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值，商品信息获取部获取待投递商品被配送员放入存放格前后重力感应器感应到的重量变化值作为待投递商品重量，并获取对应存放格的存放格识别号以及柜体识别号，重量冲突判断部根据待投递商品重量及该存放格对应的所有的生鲜重量值是否存在重量冲突来判断待投递商品是否能放置在该存放格内，当重量冲突判断部判断为是时，存放信息更新部根据存放格识别号及柜体识别号将待投递商品重量增加至存放信息存储部内完成更新，当重量冲突判断部判断为否时，冲突判定用信息获取部根据柜体识别号获取生鲜自提柜中各个存放格的存放格识别号以及对应的所有生鲜重量值作为冲突判定用信息，可用存放格确定部根据待投递商品重量以及冲突判定用信息确定与待投递商品不存在重量冲突的可用存放格的存放格识别号作为可用识别号并输出给配送员。
发明的作用与效果
根据本发明提供的生鲜自提系统，具有至少一个生鲜自提柜以及与生鲜自提柜通信连接的管理服务器，由于管理服务器的存放信息存储部中存储有每个生鲜自提柜的柜体识别号、每个存放格的存放格识别号以及该存放格中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值，而商品信息获取部能够获取待投递商品重量、对应存放格的存放格识别号以及柜体识别号，使得重量冲突判断部能够根据待投递商品重量及该存放格对应的所有的生鲜重量值是否存在重量冲突来判断待投递商品是否能放置在该存放格内；进一步地，可用存放格确定部能够根据待投递商品重量以及冲突判定用信息确定与待投递商品不存在重量冲突的可用存放格的存放格识别号作为可用识别号并输出给配送员，根据重量检测就能够方便地完成送货过程，使得每一个存放格内能够存放几种生鲜商品且每种生鲜商品的生鲜重量值都不存在重量冲突，方便配送员提高投递效率。更进一步地，存放信息更新部能够根据存放格识别号及柜体识别号将待投递商品重量增加至存放信息存储部内完成更新。本发明的生鲜自提系统通在配送员送货时智能地就将待送商品与生鲜自提柜内已有的生鲜商品进行分开放置，使得每一个存放格内能够存放几种生鲜商品且每种生鲜商品的生鲜重量值都不存在重量冲突，当用户取件时，仅仅通过重量检测就能够方便判断用户是否拿取正确，因此使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。
附图说明
图1是本发明的实施例1中生鲜自提系统的框图示意图；
图2是本发明实施例1中生鲜自提柜的结构示意图；
图3是本发明实施例1中生鲜自提柜的功能框图；
图4是本发明实施例1中存放格的结构示意图；
图5是本发明实施例1中控制器的框图；
图6是本发明的实施例1中管理服务器的框图；
图7是本发明的实施例1中可用存放格确定部的框图；
图8是本发明的实施例1中拿取判定部的框图；
图9是本发明的实施例1中存放信息存储部存储的内容；
图10是本发明的实施例1中生鲜柜信息存储存储的内容；
图11是本发明的实施例1中订单信息存储部存储的内容；
图12是本发明实施例1中送货员终端的框图；
图13是本发明实施例1中用户终端的框图；
图14是本发明实施例1中取件过程的流程图；
图15是本发明实施例1中步骤S1-6的子步骤流程图；
图16是本发明实施例1中投递过程的流程图；
图17是本发明变形例1中取件过程的流程图；
图18是本发明实施例2中存放信息存储部存储的内容；
图19是本发明实施例2中拿取判定部的框图；
图20是本发明实施例2中拿取判定步骤的子步骤流程图；以及
图21是本发明实施例2中投递过程的流程图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本发明一种生鲜自提系统作具体阐述。
作为一种实施形态，本发明提供了一种生鲜自提系统，其特征在于，包括：至少一个生鲜自提柜，具有多个用于存放生鲜商品的存放格以及分别用于检测对应的存放格内所有生鲜商品的存放重量的多个重力感应器；以及管理服务器，与生鲜自提柜通信连接，其中，管理服务器具有存放信息存储部、商品信息获取部、重量冲突判断部、存放信息更新部、冲突判定用信息获取部以及可用存放格确定部，存放信息存储部存储有每个生鲜自提柜的柜体识别号、每个存放格的存放格识别号以及该存放格中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值，商品信息获取部获取待投递商品被配送员放入存放格前后重力感应器感应到的重量变化值作为待投递商品重量，并获取对应存放格的存放格识别号以及柜体识别号，重量冲突判断部根据待投递商品重量及该存放格对应的所有的生鲜重量值是否存在重量冲突来判断待投递商品是否能放置在该存放格内，当重量冲突判断部判断为是时，存放信息更新部根据存放格识别号及柜体识别号将待投递商品重量增加至存放信息存储部内完成更新，当重量冲突判断部判断为否时，冲突判定用信息获取部根据柜体识别号获取生鲜自提柜中各个存放格的存放格识别号以及对应的所有生鲜重量值作为冲突判定用信息，可用存放格确定部根据待投递商品重量以及冲突判定用信息确定与待投递商品不存在重量冲突的可用存放格的存放格识别号作为可用识别号并输出给配送员。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还具有生鲜柜信息存储部及订单信息存储部，生鲜柜信息存储部存储有所有存放格的存放格识别号以及对应的存放温度，订单信息存储部存储有待投递商品的商品识别号以及对应的储存所需温度，可用存放格确定部根据待投递商品重量以及被获取到的存放格识别号和对应的生鲜重量值确定与待投递商品不存在重量冲突的可用存放格的存放格识别号作为可用识别号并输出给配送员时，还根据待投递商品对应的储存所需温度确定具有相应存放温度的存放格作为可用存放格。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，还包括：送货员终端，由配送员持有，与管理服务器通信连接，其中，生鲜自提柜还具有自提柜控制部及解锁部，送货员终端具有输入显示部以及送货侧通信部，可用存放格确定部将所有可用识别号输出给送货员终端，输入显示部显示所有可用识别号让配送员从中选定一个可用识别号作为确定识别号，送货侧通信部将确定识别号通过管理服务器发送给对应的生鲜自提柜，自提柜控制部根据接收到的确定识别号控制解锁部打开对应的存放格的柜门。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，生鲜自提柜还具有显示屏，管理服务器还具有自提柜控制部及解锁部，显示屏用于显示可用识别号让配送员从中选定一个可用识别号作为确定识别号，自提柜控制部根据被选定的确定识别号控制解锁部打开对应的存放格的柜门。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，管理服务器还具有订单信息存储部及提取信息生成部，订单信息存储部存储有所有待投递商品的商品识别号以及拥有对应的待投递商品的用户的用户识别信息，当存放信息更新部将待投递商品重量增加至存放信息存储部中时，提取信息生成部就生成一个提取信息，存放信息更新部还根据存放格识别号将提取信息以及与商品识别号对应的用户识别信息对应增加至存放信息存储部中。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，生鲜商品及待投递商品均为包装成一组的商品组，每个存放格内的生鲜重量值不同，可用存放格确定部具有：存放重量判断单元，分别判断待投递商品重量与冲突判定用信息中各个存放格的生鲜重量值是否相等；以及存放结果设定输出单元，将所有生鲜重量值均被存放重量判断单元判断为否的存放格设定为可用存放格，并将可用存放格的存放格识别号作为可用识别号输出给配送员。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，每一种生鲜商品由多个散装商品组成，存放信息存储部还存储有每个散装商品的重量作为散装商品重量，待投递商品由多个散装待投递商品组成，待投递商品重量为散装待投递商品的重量，可用存放格确定部具有：存放重量判断单元，分别判断待投递商品重量与冲突判定用信息中各个存放格的散装商品重量是否存在预定倍重关系；以及存放结果设定输出单元，将所有散装商品重量均被重量判断单元判断为否的存放格设定为可用存放格，并将可用存放格的存放格识别号作为可用识别号输出给配送员。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，预定倍重关系为待投递商品重量的整数倍与散装商品重量相等并且散装商品重量的整数倍与待投递商品重量相等，整数倍为1至3倍。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，所述管理服务器还包括提取信息输出部、拿取判定部及报警提示部，所述存放信息存储部还存储有与所述生鲜商品对应的用户的用户识别信息和提取信息，所述提取信息输出部用于从所述存放信息存储部提取所述提取信息并将该提取信息发送给对应的所述用户，让所述用户基于所述提取信息打开相应的所述存放格，所述商品信息获取部获取所述重力感应器在所述用户拿取所述生鲜商品前后测得的所述存放重量的重量变化值、对应的所述生鲜自提柜的所述柜体识别号及所述存放格的所述存放格识别号，所述拿取判定部根据与所述柜体识别号及所述存放格识别号对应的所述生鲜重量值及所述重量变化值是否存在重量冲突来判断所述用户拿取的所述生鲜商品是否为该用户拥有，当所述拿取判定部判断为否时，所述报警提示部发出警报提醒所述用户拿取了错误的所述生鲜商品。
在第一种实施形态中，还可以具有这样的技术特征，其中，所述柜体还具有摄像头，所述摄像头用于拍摄所述送货员放件时的放件视频及所述用户取件时的取件视频，所述管理服务器控制所述摄像头将所述放件视频及所述取件视频发送给所述存放信息存储部，当所述报警提示部报警后，所述报警提示部将所述柜体识别号、所述存放格识别号及所述用户识别信息发送给管理员，以便所述管理员根据所述柜体识别号、所述存放格识别号及所述用户识别信息调取相应的所述放件视频及所述取件视频。
<实施例1>
图1是本发明的实施例1中生鲜自提系统的框图示意图。
如图1，生鲜自提系统1000具有i个生鲜自提柜100、管理服务器200、由不同配送员持有的m个送货员终端300、由不同用户持有的n个用户终端400以及通信网络500a、500b和500c。
生鲜自提柜100为具有冷藏功能的重力感应柜，设置在如小区、学校等各类场所，用于放置具有用户识别信息的用户订购的需要保鲜冷藏的商品。本实施例中，需要保鲜冷藏的商品为包装成一组的商品组。为便于区分，将放置在生鲜自提柜100内的商品称为生鲜商品，同时，将该生鲜商品的重量称为存放重量，另外，将配送员需要投递的商品称为待投递商品。
管理服务器200通过通信网络500a分别与各个生鲜自提柜100通信连接，通过通信网络500b分别与各个送货员终端300通信连接，并且通过通信网络500c分别与各个用户终端400通信连接。本实施例中，通信网络500a、500b和500c均为互联网。
图2是本发明实施例1中生鲜自提柜的结构示意图；图3是本发明实施例1中生鲜自提柜的功能框图；图4是本发明实施例1中存放格的结构示意图；图5是本发明实施例1中控制器的框图。
如图2～5，生鲜自提柜100具有柜体10以及设置在柜体10上的控制器20。
柜体10具有多个存放格11、和存放格11的数目相等的重力感应器12、摄像头13以及输入显示屏14。各个存放格11的结构相同，内部容纳空间可以相同，也可以不同。存放格11具有柜门，柜门边缘上安装有一个用于锁定或者解锁该柜门的电子锁。其中标记为11’的存放格为省略了柜门的存放格。
存放格11被隔板111分为上下两层，上层为容纳生鲜商品的容纳层112，下层为放置对应的重力感应器12的感应器层113。重力感应器12的顶端与隔板111接触，实时对隔板111及其盛放的生鲜商品的总重量进行感应并输出相应的生鲜重量值也就是生鲜商品的存放重量。重力感应器12还实时对被配送员放置在隔板111上的待投递商品的重量进行感应并输出该待投递商品的重量作为待投递商品重量。
在本实施中，每个存放格11具有各自的存放格识别号。每个存放格11内放置一个用户的一种生鲜商品或者一个用户的多个生鲜商品或者最多3个用户的3种生鲜商品。每种生鲜商品具有各自的生鲜重量值。
摄像头13安装在柜体10上，能够拍摄配送员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频。输入显示屏14具有取放件输入框、取件按钮及投递按钮。取放件输入框用于用户在输入取件码或者手机号从而打开相应的存放格11的柜门。投递按钮用于配送员点击从而进入投递操作。
控制器20嵌在柜体10内，与对应的生鲜自提柜100的各个重力感应器12、摄像头13、输入显示屏14以及管理服务器200分别通信连接。
控制器20具有自提柜控制部201及解锁部202。自提柜控制部201用于控制解锁部202打开对应的存放格11的柜门。
图6是本发明的实施例1中管理服务器的框图；图7是本发明的实施例1中可用存放格确定部的框图；图8是本发明的实施例1中拿取判定部的框图。
如图6、7、8所示，管理服务器200具有存放信息存储部21、生鲜柜信息存储部22、订单信息存储部23、商品信息获取部24、重量冲突判断部25、柜门感应部26、存放信息更新部27、冲突判定用信息获取部28、可用存放格确定部29、提取信息生成部30、提取信息输出部31、拿取判定部32、报警提示部33、生鲜商品剩余判断部34、提示信息生成部35以及控制上述各部的控制部36。
可用存放格确定部29具有存放重量判断单元291及存放结果设定输出单元292。拿取判定部32具有拿取存放重量获取单元321、拿取重量判断单元322、拿取结果判断单元323。
图9是本发明的实施例1中存放信息存储部存储的内容。
如图9所示，存放信息存储部21存储有每个生鲜自提柜100的柜体识别号211、每个存放格11的存放格识别号212、该存放格11中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值213、与生鲜商品对应的用户的用户识别信息214、提取信息215、取件视频216和放件视频217。在本实施例中，提取信息215包含柜体识别号和取件码；存放信息存储部21存储的内容根据柜体识别号211以画面的形式显示在对应的柜体10上的输入显示屏14上，能够出显示每个存放格11的存放格识别号212及相应的存放格内放置的生鲜商品的数目。
其中，柜体识别号211为生鲜自提柜100的编号HGn，存放格识别号212为存放格11的编号HCn，本实施例n＝12。生鲜重量值213的编号为Gn，用户识别信息214为用户的编号Rn，提取信息215中取件码的编号为Tn，取件视频216的编号为Qn，放件视频217的编号为Fn。
在本实施例中，生鲜商品为包装成一组的商品组，每个商品组的重量不同。本实施例中，单个存放格可以存放一个用户的一个生鲜商品，也可以存放最多3种生鲜商品。这3种生鲜商品可以是一个用户的3种生鲜商品，也可以是2个或者3个用户的3种生鲜商品。
具体地，如图9所示，编号为HG1的生鲜自提柜100中编号为HC1的存放格内存放有编号为R1的用户的一种生鲜商品，该生鲜商品的生鲜重量值213的编号为G1，提取信息215的编号为T1，取件视频216的编号为Q1，放件视频217的编号为F1。
另外，编号为HG1的生鲜自提柜100中编号为HC2的存放格内存放有编号为R2的用户的3种编号分别为G2、G3、G4的3种生鲜商品，提取信息215的编号为T2，取件视频216的编号为Q2，放件视频217的编号为F2。
编号为HG1的生鲜自提柜100中编号为HC3的存放格内存放有编号为R3、R4、R5的共3个用户的3种编号分别为G5、G6、G7的生鲜商品，提取信息215的编号分别为T3、T4、T5，取件视频216的编号分别为Q3、Q4、Q5，放件视频217的编号为F3、F4、F5。
图10是本发明的实施例1中生鲜柜信息存储部存储的内容。
如图10所示，生鲜柜信息存储部22存储有存放格11的存放格识别号212以及对应的存放温度221。在本实施例中，存放温度221分为常温和冷藏两种温度。具体地，编号为HC1的存放格的存放温度221为常温，编号为HC2和HC3的存放格的存放温度221为冷藏。
图11是本发明的实施例1中订单信息存储部存储的内容。
如图11所示，订单信息存储部23存储有待投递商品的商品识别号231、拥有对应的待投递商品的用户的用户识别信息214以及待投递商品对应的储存所需温度232。储存所需温度232和存放温度221对应，也分为常温和冷藏两种温度。其中，商品识别号231为待投递商品的编号Dn。具体地，编号为D1、D2、D3对应的储存所需温度232为常温，编号为D4、D5对应的储存所需温度232为冷藏。
配送员将待投递商品放入生鲜自提柜100中时，每次放入一件待投递商品，以下以配送员将多个待投递商品分别放入生鲜自提柜100中的对应的存放格11的投递过程为例，对管理服务器200的各个组件功能进行介绍：
当配送员点击输入显示屏14上的投递按钮后，控制部36根据柜体识别号211发送画面显示信号给对应的生鲜自提柜100中的控制器20，让控制器20控制对应的输入显示屏15显示存储内容显示画面，摄像头13同步开始拍摄配送员放件时的放件视频。
本实施例中，存储内容显示画面显示有生鲜商品种类少于3种的存放格11，让配送员从中选择一个，然后自提柜控制部201根据被选定的存放格的存放格识别号212控制解锁部202打开对应的存放格11的柜门。然后配送员将待投递商品放入该存放格11中，商品信息获取部24获取待投递商品被配送员放入该存放格11前后重力感应器感12应到的重量变化值作为待投递商品重量，并获取对应的存放格11的存放格识别号212以及柜体识别号211。
重量冲突判断部25根据待投递商品重量及该存放格11对应的所有的生鲜重量值213是否存在重量冲突来判断待投递商品是否能放置在该存放格11内。
当重量冲突判断部25判断为是时，可用存放格确定部29根据待投递商品对应的储存所需温度232和该存放格11的存放温度221来判断是否能放置在该存放格11内，当可用存放格确定部29判断为是时，提示信息生成部35提示“投递成功”，配送员关闭柜门，柜门感应部26感应到该柜门的关闭，存放信息更新部27根据该存放格识别号212及柜体识别号211将待投递商品重量增加至存放信息存储部21内进行更新，此时提取信息生成部30就生成一个提取信息215，然后存放信息更新部27还根据存放格识别号212将该提取信息215以及与商品识别号231对应的用户识别信息214对应增加至存放信息存储部21中完成更新。同时，存放信息更新部27将订单信息存储部23中对应的商品识别号231、用户识别信息214及储存所需温度232进行删除。
当重量冲突判断部25判断为否时，冲突判定用信息获取部28根据柜体识别号211获取生鲜自提柜100中各个存放格11的存放格识别号212以及对应的所有生鲜重量值213作为重量冲突判定用信息；并获取各个存放格11的存放温度221作为温度冲突判定用信息。
可用存放格确定部29根据待投递商品重量以及上述的冲突判定用信息确定与待投递商品不存在重量冲突的存放格11作为可用存放格，并将对应的存放格识别号212作为可用识别号输出给配送员。在本实施例中，重量冲突指二者的重量是否相等，相等是指在是否预定重量误差内，该预定重量误差取值为±3g。
可用存放格确定部29具有存放重量判断单元291、存放结果设定输出单元292。
存放重量判断单元291用于分别判断待投递商品重量与上述冲突判定用信息中各个存放格11的生鲜重量值213是否相等，以及判断待投递商品对应的储存所需温度232是否与存放格11的存放温度221相符合。
存放结果设定输出单元292用于将所有生鲜重量值213均被存放重量判断单元291判断为否的存放格11且判断为温度相符合的具有相应存放温度221的存放格11设定为可用存放格，并将可用存放格的存放格识别号212作为可用识别号输出给配送员。
以下以用户从生鲜自提柜100中取出生鲜商品的取件过程为例，对管理服务器200的各个组件功能进行介绍：
提取信息输出部31将提取信息215从存放信息存储部21提取出来并发送给对应的用户终端400，让用户基于该提取信息215打开相应的存放格11。自提柜控制部201用于控制解锁部202。当用户在输入显示屏14上的取放件输入框内输入取件码后，自提柜控制部201控制解锁部202让对应的电子锁解锁从而打开相应的存放格11的柜门。商品信息获取部24获取用于获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值、相应的存放格11的存放格识别号212及柜体识别号211。
拿取判定部32根据与柜体识别号211和存放格识别号212对应的生鲜重量值213及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有。当拿取判定部32判断为否时，报警提示部33发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。警报的形式为语音提示。重量冲突指是否预定重量误差内，该预定重量误差取值为±3g。
拿取判定部32具有拿取存放重量获取单元321、拿取重量判断单元322、拿取结果判断单元323。拿取存放重量获取单元321用于根据柜体识别号211和存放格识别号212获取相应的存放格11对应的所有的生鲜重量值213。重量判断单元322用于判断用户拿取重量变化值与生鲜重量值213是否相等；结果判断单元323用于根据重量变化值判定被拿取的商品组是否为用户拥有。
图12是本发明实施例1中送货员终端的框图。
如图12所示，送货员终端300与管理服务器200通信连接，具有输入显示部301和送货侧通信部302。
输入显示部301用于显示提示信息生成部35生成的提示信息以及用于可用存放格确定部29输出的所有可用识别号，还用于让配送员从中选定一个可用识别号作为确定识别号。送货侧通信部302用于将确定识别号通过管理服务器200发送给对应的生鲜自提柜100。
本实施中，送货员终端中存储有配送员识别号，配送员使用相应的配送员识别号能够在生鲜自提柜100上完成登录。
图13是本发明实施例1中用户终端的框图。
如图13所示，用户终端400与管理服务器200通信连接，具有提取信息识别部401及提取信息显示部402。
提取信息识别部401用于接收并识别提取信息输出部31输出的提取信息215，提取信息显示部402用于显示该提取信息215，以便用户根据该提取信息打开相应的存放格11。
图14是本发明实施例1中取件过程的流程图。
如图14所示，当用户的生鲜商品被投递到生鲜自提柜100后，用户提取自己的订单包裹的过程如下：
步骤S1-1，提取信息输出部31从存放信息存储部21将提取信息215提取出来并根据用户识别信息214将提取信息215发送给对应的用户终端400，然后进入步骤S1-2；
步骤S1-2，用户终端400的提取信息识别部401接收并识别提取信息，然后将该提取信息在提取信息显示部402显示出来，进入步骤S1-3；
步骤S1-3，用户点击取件按钮，然后在柜体10上的输入显示屏14上的取放件输入框内输入取件码，同时控制部36发送开始拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13开始拍摄用户取件时的取件视频，进入步骤S1-4；
步骤S1-4，自提柜控制部201接收到取件码，控制解锁部202打开相应的存放格11的柜门，进入步骤S1-5；
步骤S1-5，用户拿取生鲜商品，商品信息获取部24获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值、相应的柜体识别号211及存放格11的存放格识别号212，进入步骤S1-6；
步骤S1-6，拿取判定部32根据柜体识别号211及存放格识别号212对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-8；
步骤S1-7，报警提示部33发出“取件完毕”语音，提示用户关闭存放格的柜门，柜门感应部26感应到柜门的关闭，控制部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，结束取件过程；
步骤S1-8，报警提示部33发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品，并将该柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214发送给管理员，控制部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄，并将取件视频216发送给存放信息存储部21，进入步骤S1-9；
步骤S1-9，管理员根据柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214从存放信息存储部21调取相应的放件视频及取件视频。
图15是本发明实施例1中步骤S1-6的子步骤流程图。
如图15所示，步骤S1-6具体包括如下子步骤：
步骤S1-6-1，当用户拿取一次生鲜商品后，根据柜体识别号211和存放格识别号212对应的生鲜重量值及重量变化值是否相等来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-6-2，若判断为否则进入步骤S1-8；
步骤S1-6-2，生鲜商品剩余判断部34记录已提取的生鲜商品的生鲜重量值213，并根据该已提取的生鲜商品的生鲜重量值213、存储部内的所有的生鲜重量值213判断用户是否将该存放格11内的该用户拥有的所有生鲜商品全部拿取，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-6-3；
步骤S1-6-3，报警提示部33发出“还有未提取件”提示用户继续拿取，然后进入步骤S1-6-1。
以下具体举例说明拿取判定过程：
如图9中所示，当编号为R1的用户使用提取信息T1中的取件码打开编号为HC1的存放格，拿取其内的生鲜商品后，若该存放格的重量变化值等于编号为G1的生鲜重量值213，则说明用户R1拿取了编号为G1的生鲜商品，拿取正确，反之则拿取错误，进入步骤S1-8。
再如图9中所示，当编号为R2的用户使用提取信息T2中的取件码打开编号为HC2的存放格后，第一次拿取编号为G2的生鲜商品时，该存放格的重量变化值等于编号为G2的生鲜重量值213，用户R2拿取了编号为G2的生鲜商品，拿取正确。此时生鲜商品剩余判断部34记录已提取的编号为G2的生鲜商品的生鲜重量值213，并根据该已提取的编号为G2的生鲜商品的生鲜重量值213与存储部内的存储的G2、G3、G4的3种生鲜商品的生鲜重量值判断出用户R2还有G3、G4两种生鲜商品未拿取，报警提示部33发出“还有未提取件”提示用户继续拿取，然后进入S1-6-1直至用户R2将3种生鲜商品全部取出。
再如图9中所示，当编号为R3的用户使用提取信息T3中的取件码打开编号为HC3的存放格，拿取编号为G6的生鲜商品时，存放格的重量变化值与其应该拿取的编号为G5的生鲜重量值不相等，说明用户R3拿取错误，报警提示部33发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品。
图16是本发明实施例1中投递过程的流程图。
如图16所示，当配送员将待投递商品放入已经放置有生鲜商品的生鲜自提柜100时，投递过程如下：
步骤S2-1，配送员点击相应的生鲜自提柜100上的投递按钮，在取放件输入框内输入配送员识别号进行登录，控制部36根据柜体识别号211控制对应的输入显示屏15显示存储内容显示画面，同时控制摄像头13开始拍摄配送员放件时的放件视频，进入步骤S2-2；
步骤S2-2，配送员从生鲜商品种类少于3种的存放格11中任意选择一个，自提柜控制部201根据被选定的存放格识别号212控制解锁部202打开对应的存放格11的柜门，配送员将待投递商品放入该存放格11内，进入步骤S2-3；
步骤S2-3，商品信息获取部24获取待投递商品被配送员放入该存放格11前后重力感应器感12应到的重量变化值作为待投递商品重量，并获取对应的存放格11的存放格识别号212以及柜体识别号211，进入步骤S2-4；
步骤S2-4，重量冲突判断部25根据待投递商品重量及柜体识别号211和存放格11对应的所有的生鲜重量值213是否相等来判断待投递商品是否能放置在该存放格11内，若判断为是(即能够放置)，进入步骤S2-5，若判断为否(即不能放置)，进入步骤S2-9；
步骤S2-5，可用存放格确定部29根据待投递商品对应的储存所需温度232和该存放格11的存放温度221来判断是否能放置在该存放格11内，若判断为是，进入步骤S2-6，若判断为否，进入步骤S2-9；
步骤S2-6，提示信息生成部35发出“投递成功”的提示信息，输入显示部301接收到“投递成功”的提示信息，配送员关闭柜门，柜门感应部26感应到柜门的关闭，控制部36控制摄像头13结束拍摄并将放件视频发送给存放信息存储部21，进入步骤S2-7；
步骤S2-7，存放信息更新部27根据该存放格识别号212及柜体识别号211将待投递商品重量增加至存放信息存储部21内进行更新，进入步骤S2-8；
步骤S2-8，提取信息生成部30生成一个提取信息215，然后存放信息更新部27根据存放格识别号212将该提取信息215以及与商品识别号231对应的用户识别信息214对应增加至存放信息存储部21中完成更新；同时，存放信息更新部27将订单信息存储部23中对应的商品识别号231、用户识别信息214及储存所需温度232进行删除；
步骤S2-9，冲突判定用信息获取部28根据柜体识别号211获取生鲜自提柜100中各个存放格11的存放格识别号212以及对应的所有生鲜重量值213作为重量冲突判定用信息，并获取各个存放格11的存放温度221作为温度冲突判定用信息，进入步骤S2-10；
步骤S2-10，可用存放格确定部29根据待投递商品重量以及上述的重量冲突判定用信息确定与待投递商品重量不相等的存放格11，并且根据待投递商品对应的储存所需温度232确定与具有相应存放温度221的存放格11作为可用存放格，并将对应的存放格识别号212作为可用识别号输出给输入显示部301，进入步骤S2-11；
步骤S2-11，配送员选定一个可用识别号作为确定识别号，进入步骤S2-12；
步骤S2-12，送货侧通信部302将确定识别号通过管理服务器200发送给对应的生鲜自提柜100，该生鲜自提柜100的自提柜控制部201根据接收到的确定识别号控制解锁部202打开对应的存放格11的柜门，配送员将待投递商品放入，进入步骤S2-6。
实施例1的作用与效果
根据本实施例1提供的生鲜自提系统，具有至少一个生鲜自提柜以及与生鲜自提柜通信连接的管理服务器，由于管理服务器的存放信息存储部中存储有每个生鲜自提柜的柜体识别号、每个存放格的存放格识别号以及该存放格中已经存放的所有生鲜商品的生鲜重量值，而商品信息获取部能够获取待投递商品重量、对应存放格的存放格识别号以及柜体识别号，使得重量冲突判断部能够根据待投递商品重量及该存放格对应的所有的生鲜重量值是否存在重量冲突来判断待投递商品是否能放置在该存放格内；进一步地，可用存放格确定部能够根据待投递商品重量以及冲突判定用信息确定与待投递商品不存在重量冲突的可用存放格的存放格识别号作为可用识别号并输出给配送员，根据重量检测就能够方便地完成送货过程，使得每一个存放格内能够存放几种生鲜商品且每种生鲜商品的生鲜重量值都不存在重量冲突，方便配送员提高投递效率。更进一步地，存放信息更新部能够根据存放格识别号及柜体识别号将待投递商品重量增加至存放信息存储部内完成更新。本实施例的生鲜自提系统通在配送员送货时智能地就将待送商品与生鲜自提柜内已有的生鲜商品进行分开放置，使得每一个存放格内能够存放几种生鲜商品且每种生鲜商品的生鲜重量值都不存在重量冲突，当用户取件时，仅仅通过重量检测就能够方便判断用户是否拿取正确，因此使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。
在本实施例中，由于存放信息存储部存储有每个存放格的存放格识别号、该存放格中的所有生鲜商品的生鲜重量值以及拥有生鲜商品的用户的用户识别信息和提取信息，而商品信息获取部能够获取重力感应器在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应存放格的存放格识别号，使得拿取判定部能够根据与存放格识别号对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有。进一步地，当拿取判定部判断为否时，报警提示部发出警报提醒用户拿取了错误的生鲜商品。因此本实施例的生鲜自提柜可以仅通过对重量检测就能够准确地判断用户是否拿取了正确的生鲜商品，在保证了用户拿取正确的生鲜商品的同时，使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。
在本实施例中，拿取判定部具有存放重量获取单元、拿取重量判断单元及拿取结果判断单元，而生鲜商品为包装成一组的商品组，每个商品组的重量不同，单个存放格中可以存储最多3种生鲜商品，并且这3种生鲜商品可以是一个用户的3种生鲜商品，也可以是2个或者3个用户的3种生鲜商品，因此，当用户拿取一组商品后产生重量变化值，拿取重量判断单元能够判断存放重量获取单元获取的生鲜重量值与重量变化值是否相等，然后拿取结果判断单元能够根据重量变化值判定被拿取的商品组是否为用户拥有，这样使得一个存放格内可以存放尽可能多的生鲜商品，提高存放格的利用率，进一步减少生鲜自提柜的成本以及维护费用。
在本实施例中，可用存放格确定部根据重量冲突和温度是否匹配两个条件推荐存放格，智能化实现可用存放格的存放温度和待送商品的储存所需温度相匹配，既有利于生鲜商品的储存，又节约了生鲜自提柜的维护成本。
在本实施例中，当一个存放格内存放有同一个用户的多种生鲜商品时，由于管理服务器还包括生鲜商品剩余判断部，因此当用户拿取生鲜商品后，生鲜商品剩余判断部能够判断该存放格是否还有生鲜商品未拿取，从而提醒用户继续拿取，使得整个拿取过程智能化和人性化。
在本实施例中，柜体还具有摄像头，该摄像头用于拍摄快递员放件时的放件视频及用户取件时的取件视频，因此当报警提示部报警后，管理员能够调取相应的放件视频及取件视频，查找用户拿取错误原因，便于规范化管理。
<变形例1>
本变形例中，除了取件信息214中的取件码更改为二维码外，其余部分均与实施例1相同。
图17是本发明变形例1中取件过程的流程图。
如图17所示，当用户的生鲜商品被投递到生鲜自提柜100后，用户提取自己的订单包裹的过程如下：
步骤S1-1’，用户打开用户终端400上的微信小程序，提取信息输出部31从存放信息存储部21将二维码提取出来并根据用户识别信息214将该二维码发送给对应的用户终端400，然后进入步骤S1-2；
步骤S1-2，用户终端400的提取信息识别部201接收并识别二维码，然后将该二维码在提取信息显示部202显示出来，进入步骤S1-3’；
步骤S1-3’，用户使用在柜体10上的摄像头13扫描该二维码，同时控制部36发送开始拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13开始拍摄用户取件时的取件视频，进入步骤S1-4’；
步骤S1-4’，自提柜控制部201控制解锁部202打开相应的存放格11的柜门，进入步骤S1-5；
步骤S1-5，用户拿取生鲜商品，商品信息获取部24获取重力感应器12在用户拿取生鲜商品前后测得的存放重量的重量变化值及相应的柜体识别号211、存放格11的存放格识别号212，进入步骤S1-6；
步骤S1-6，拿取判定部32根据柜体识别号211、存放格识别号212对应的生鲜重量值及重量变化值是否存在重量冲突来判断用户拿取的生鲜商品是否为该用户拥有，若判断为是则进入步骤S1-7，若判断为否则进入步骤S1-8；
步骤S1-7，报警提示部33发出“取件完毕”语音，提示用户关闭存放格的柜门，柜门感应部26感应到柜门的关闭，控制部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄并将取件视频216发送给存放信息存储部21，结束取件过程；
步骤S1-8，报警提示部33发出“取件错误”语音，提醒用户拿取了错误的生鲜商品，并将该柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214发送给管理员，控制部36发送停止拍摄信号给生鲜自提柜100从而通过控制器20控制摄像头13停止拍摄并将取件视频216发送给存放信息存储部21，进入步骤S1-9；
步骤S1-9，管理员根据柜体识别号211、存放格识别号212及用户识别信息214调取相应的放件视频及取件视频。
<实施例2>
本实施例中，需要保鲜冷藏的商品为多个散装商品；除存放信息存储部的结构、拿取判定部的具体步骤、以及可用识别号的显示位置和确定识别号的输入位置与实施例1不同，其余结构和步骤与实施例1完全相同，在此不再赘述。另外，在本实施例中，重量冲突指重量是否存在整数倍关系，整数倍为1至3倍。每个订单的待投递商品由多个重量相同的散装待投递商品组成，待投递商品重量为多个散装待投递商品的重量总和。
图18是本发明实施例2中存放信息存储部存储的内容。
本实施例以一个确定的生鲜自提柜为例进行说明，如图18所示，存放信息存储部21’存储有各个存放格11的存放格识别号212、每个存放格11内的所有的生鲜商品的生鲜重量值213、和生鲜商品对应的用户的用户识别信息214和提取信息215、各个散装商品的散装商品重量218、取件视频216以及放件视频217。每个用户对应的多个散装商品的重量相等。各个散装商品的重量215的总和为其对应的生鲜商品的生鲜重量值213，散装商品的数目最多为3个。每个存放格11最多同时存储有3个用户的生鲜商品，每个用户对应的散装商品与其他用户对应的散装商品不存在整数倍关系。
在本实施例中，商品信息获取部24获取的重量变化值为重力感应器12在用户拿取散装商品前后或者配送员在放置待送散装商品前后测得的重量变化值。
其中，存放格识别号211为存放格11的编号HCn，本实施例n＝12。生鲜重量值213的编号为Gn，用户识别信息214为用户的编号Rn。提取信息215的编号为Tn，取件视频216的编号为Qn，放件视频217的编号为Fn。
具体地，如图18所示，编号为HC4的存放格内存放有编号分别为R6、R7、R8的3个用户的编号分别为G8、G9、G10的3种生鲜商品。编号为G8的生鲜商品由3个G8-1重量的散装商品组成。编号为G9的生鲜商品由G9-1、G9-2两个相同重量的散装商品组成。编号为G10的生鲜商品由G10-1、G10-2、G10-3三个相同重量的散装商品组成。提取信息215的编号分别为T6、T7、T8，取件视频216的编号分别为Q6、Q7、Q8，放件视频217的编号分别为F6、F7、F8。
图19是本发明实施例2中拿取判定部的框图。
如图19所示，拿取判定部32’具有拿取重量获取单元324、拿取重量判断单元325、拿取结果判断单元326、拿取控制单元327以及重量和计算单元328。
图20是本发明实施例2中拿取判定步骤的子步骤流程图。
如图20所示，拿取判定步骤S1-6’具体包括如下子步骤：
步骤S1-6’-1，拿取重量获取单元324获取重量变化值，进入步骤S1-6’-2；
步骤S1-6’-2，拿取重量判断单元325判断重量变化值与生鲜重量值是否相等，若判断为是，则进入步骤S1-7，若判断为否，则进入步骤S1-6’-3；
步骤S1-6’-3，拿取结果判断单元326根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，若判断为是，则进入步骤S1-6’-4，若判断为否，则进入步骤S1-8；
步骤S1-6’-4，拿取控制单元327控制重量和计算单元328将重量变化值与商品信息获取部24在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，进入步骤S1-6’-5；
步骤S1-6’-5，拿取控制单元327控制拿取重量判断单元325判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，若判断为是，则进入步骤S1-7，若判断为否，则进入步骤S1-6’-6；
步骤S1-6’-6，拿取重量获取单元324获取新的重量变化值，进入步骤S1-6’-2。
图21是本发明实施例2中投递过程的流程图。
如图21所示，当配送员将待投递商品放入已经放置有生鲜商品的生鲜自提柜100时，投递过程如下：
步骤S2-1，配送员点击相应的生鲜自提柜100上的投递按钮，在取放件输入框内输入配送员识别号进行登录，控制部36根据柜体识别号211控制对应的输入显示屏15显示存储内容显示画面，同时控制摄像头13开始拍摄配送员放件时的放件视频，进入步骤S2-2；
步骤S2-2，配送员从生鲜商品种类少于3种的存放格11中任意选择一个，自提柜控制部201根据被选定的存放格识别号212控制解锁部202打开对应的存放格11的柜门，配送员将待投递商品放入该存放格11内，进入步骤S2-3；
步骤S2-3，商品信息获取部24获取散装待投递商品被配送员放入该存放格11前后重力感应器感12应到的重量变化值作为待投递商品重量，并获取对应的存放格11的存放格识别号212以及柜体识别号211，进入步骤S2-4；
步骤S2-4’，重量冲突判断部25根据待投递商品重量及柜体识别号211和存放格11对应的所有的散装商品重量218是否存在预定倍重关系来判断待投递商品是否能放置在该存放格11内，若判断为是(即能够放置)，进入步骤S2-5，若判断为否(即不能放置)，进入步骤S2-9；
步骤S2-5，可用存放格确定部29根据待投递商品对应的储存所需温度232和该存放格11的存放温度221来判断是否能放置在该存放格11内，若判断为是，进入步骤S2-6，若判断为否，进入步骤S2-9；
步骤S2-6，提示信息生成部35发出“投递成功”的提示信息，输入显示部301接收到“投递成功”的提示信息，配送员关闭柜门，柜门感应部26感应到柜门的关闭，控制部36控制摄像头13结束拍摄并将放件视频发送给存放信息存储部21，进入步骤S2-7；
步骤S2-7，存放信息更新部27根据该存放格识别号212及柜体识别号211将待投递商品重量增加至存放信息存储部21内进行更新，进入步骤S2-8；
步骤S2-8，提取信息生成部30生成一个提取信息215，然后存放信息更新部27根据存放格识别号212将该提取信息215以及与商品识别号231对应的用户识别信息214对应增加至存放信息存储部21中完成更新；同时，存放信息更新部27将订单信息存储部23中对应的商品识别号231、用户识别信息214及储存所需温度232进行删除；
步骤S2-9，冲突判定用信息获取部28根据柜体识别号211获取生鲜自提柜100中各个存放格11的存放格识别号212以及对应的所有生鲜重量值213作为重量冲突判定用信息，并获取各个存放格11的存放温度221作为温度冲突判定用信息，进入步骤S2-10；
步骤S2-10’，可用存放格确定部29根据待投递商品重量以及上述的重量冲突判定用信息确定与待投递商品不存在重量冲突的存放格11，并且根据待投递商品对应的储存所需温度232确定与具有相应存放温度221的存放格11作为可用存放格，并将对应的存放格识别号212作为可用识别号输出给输入显示屏14，进入步骤S2-11；
步骤S2-11’，配送员从输入显示屏上选定一个可用识别号作为确定识别号，进入步骤S2-12；
步骤S2-12，自提柜控制部201根据被选定的确定识别号控制解锁部202打开对应的存放格11的柜门，配送员将待投递商品放入，进入步骤S2-6。
预定倍重关系的判断过程具体为：
当存放格11中预先存储有一种生鲜商品时，将该生鲜商品中的一个散装商品的重量作为第一比对重量，待投递商品重量作为第二比对重量，预定倍重关系为第二比对重量的整数倍与第一比对重量相等并且第一比对重量的整数倍与第二比对重量相等，整数倍为1至3倍。
假设第一比对重量为A且第二比对重量为B，此时，重量冲突判断部25会分别计算A＝B、2A＝B、3A＝B、2B＝A、3B＝A，若这些等式均不符合，则重量冲突判断部25就判断第一比对重量A与第二比对重量B之间不存在预定倍重关系，进一步判断散装商品的重量与待投递商品重量不存在冲突。
当存放格11中预先存储有两种生鲜商品时，从这两种生鲜商品中分别取一个散装商品，将这两个散装商品的重量作为第一比对重量，待投递商品重量作为第二比对重量，预定倍重关系为第二比对重量的整数倍与第一比对重量相等并且第一比对重量的整数倍与第二比对重量相等，整数倍为1至3倍。
假设第一比对重量为B、C且第二比对重量为A，此时，重量冲突判断部29除了会分别计算A＝B、2A＝B、2A＝C、…、3B＝A、3B＝C之外(即A、B、C彼此之间的重量是否成倍)，还需要分别计算A+B＝C、A+2B＝C、2A+B＝C、…、3A+3C＝B(即A、B、C两两之间的倍数和与剩下的重量之间是否成倍)，若这些等式均不符合，则重量冲突判断部25就判断第一比对重量B、C与第二比对重量A之间不存在预定倍重关系，进一步判断散装商品的重量与待投递商品重量不存在冲突。
为便于表达，上述公式中均未写入预定重量误差对应的参数，在实际计算时，重量冲突判断部25会考虑该预定重量误差，如实际应计算A＝B±w、2A＝B±w等，式中，±w为预定重量误差。本实施例中，上述的整数倍为3倍以下的倍数，即1倍、2倍以及3倍；预定重量误差为允许在实际测量时受到的影响，一般都在±3至±10g内，本实施例的预定重量误差取值为±3g。
实施例2的作用与效果
根据本实施例2提供的生鲜自提系统，在具有与实施例一相同的效果的基础上，还由于重量冲突判断部能够自动地判断出散装待投递商品与存放格内原有的散装生鲜商品是否存在预定倍重关系推荐可用存放格，使得送货过程方便，提高了单个存放格的存储能力。
进一步地，由于拿取结果判定单元能够根据散装商品的重量的倍数值以及重量变化值判断被拿取的商品是否为用户拥有，并且拿取控制单元能够控制重量和计算单元将重量变化值与商品信息获取部在用户再次拿取散装商品后的新的重量变化值进行加和得到合计重量值，并控制拿取重量判断单元判断合计重量值与生鲜重量值是否相等，因此存放格内可以存放由多个散装商品组成的生鲜商品，提高了单个存放格的存储能力，使得生鲜自提柜的成本以及维护费用较低。
上述实施例与变形例为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。
例如，在本实施例一中，重量冲突是相等，在本发明的其他方案中，重量冲突还可以根据实际需要进行调整，如存在倍数关系等。
在上述实施例与变形例中，柜体的表面还设有一个二维码标签，该二维码标签中含有柜体的货柜识别号。用户取件除使用取件码外，还可以使用用户终端中的微信扫一扫，输入显示屏上显示该用户的所有待取件的订单，用户点击“取件”按钮即可取件。
此外，送货员送货时，也可以通过送货员终端的微信扫一扫来扫描二维码标签完成生鲜自提柜的选定与登录。
再例如，在上述实施例与变形例中，送货员通过送货终端中显示的各种画面完成送货操作，在本发明的其他方案中，这些画面也可以存储在柜子的控制器中，柜子的显示屏可以显示这些画面使得送货员完成相应的送货操作。
另外，在上述实施例与变形例中，用户通过取件码或者二维码来进行取件，作为替代方案，也可以采用验证码，此时输入显示屏上还具有忘记取件码按钮，若用户忘记了取件码或者没有收到取件码，可以点击忘记取件码按钮，用户终端(也就是手机)就会接收到验证码，然后让用户在取件输入框内输入手机号码和验证码，控制部根据手机号和验证码控制解锁部解锁从而打开相应的存放格的柜门。

Claims (10)

1.一种生鲜自提系统，其特征在于，包括：
至少一个生鲜自提柜，具有多个用于存放生鲜商品的存放格以及分别用于检测对应的所述存放格内所有所述生鲜商品的存放重量的多个重力感应器；以及
管理服务器，与所述生鲜自提柜通信连接，
其中，所述管理服务器具有存放信息存储部、商品信息获取部、重量冲突判断部、存放信息更新部、冲突判定用信息获取部以及可用存放格确定部，
所述存放信息存储部存储有每个所述生鲜自提柜的柜体识别号、每个所述存放格的存放格识别号以及该存放格中已经存放的所有所述生鲜商品的生鲜重量值，
所述商品信息获取部获取待投递商品被送货员放入所述存放格前后所述重力感应器感应到的重量变化值作为待投递商品重量，并获取对应所述存放格的所述存放格识别号以及柜体识别号，
所述重量冲突判断部根据所述待投递商品重量及该存放格对应的所有的所述生鲜重量值是否存在重量冲突来判断所述待投递商品是否能放置在该存放格内，
当所述重量冲突判断部判断为是时，所述存放信息更新部根据所述存放格识别号及所述柜体识别号将所述待投递商品重量增加至所述存放信息存储部内完成更新，
当所述重量冲突判断部判断为否时，所述冲突判定用信息获取部根据所述柜体识别号获取所述生鲜自提柜中各个所述存放格的所述存放格识别号以及对应的所有所述生鲜重量值作为冲突判定用信息，
所述可用存放格确定部根据所述待投递商品重量以及所述冲突判定用信息确定与所述待投递商品不存在所述重量冲突的可用存放格的所述存放格识别号作为可用识别号并输出给所述送货员。
2.根据权利要求1所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，所述管理服务器还具有生鲜柜信息存储部及订单信息存储部，
所述生鲜柜信息存储部存储有所有所述存放格的所述存放格识别号以及对应的存放温度，
所述订单信息存储部存储有所述待投递商品的商品识别号以及对应的储存所需温度，
所述可用存放格确定部根据所述待投递商品重量以及被获取到的所述存放格识别号和对应的所述生鲜重量值确定与所述待投递商品不存在所述重量冲突的可用存放格的所述存放格识别号作为可用识别号并输出给所述送货员时，还根据所述待投递商品对应的所述储存所需温度确定具有相应存放温度的所述存放格作为所述可用存放格。
3.根据权利要求1所述的生鲜自提系统，其特征在于，还包括：
送货员终端，由所述送货员持有，与所述管理服务器通信连接，
其中，所述生鲜自提柜还具有自提柜控制部及解锁部，
所述送货员终端具有输入显示部以及送货侧通信部，
所述可用存放格确定部将所有所述可用识别号输出给所述送货员终端，所述输入显示部显示所有所述可用识别号让所述送货员从中选定一个所述可用识别号作为确定识别号，
所述送货侧通信部将所述确定识别号通过所述管理服务器发送给对应的所述生鲜自提柜，
所述自提柜控制部根据接收到的所述确定识别号控制所述解锁部打开对应的所述存放格的柜门。
4.根据权利要求1所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，所述生鲜自提柜还具有显示屏，
所述管理服务器还具有自提柜控制部及解锁部，
所述显示屏用于显示所述可用识别号让所述送货员从中选定一个所述可用识别号作为确定识别号，
所述自提柜控制部根据被选定的所述确定识别号控制所述解锁部打开对应的所述存放格的柜门。
5.根据权利要求1所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，所述管理服务器还具有订单信息存储部及提取信息生成部，
所述订单信息存储部存储有所有所述待投递商品的商品识别号以及拥有对应的所述待投递商品的用户的所述用户识别信息，
当所述存放信息更新部将所述待投递商品重量增加至所述存放信息存储部中时，所述提取信息生成部就生成一个提取信息，
所述存放信息更新部还根据所述存放格识别号将所述提取信息以及与所述商品识别号对应的所述用户识别信息对应增加至所述存放信息存储部中。
6.根据权利要求1所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，所述生鲜商品及所述待投递商品均为包装成一组的商品组，每个所述存放格内的所述生鲜重量值不同，
所述可用存放格确定部具有：
存放重量判断单元，分别判断所述待投递商品重量与所述冲突判定用信息中各个存放格的所述生鲜重量值是否相等；以及
存放结果设定输出单元，将所有所述生鲜重量值均被所述存放重量判断单元判断为否的所述存放格设定为可用存放格，并将所述可用存放格的所述存放格识别号作为可用识别号输出给所述送货员。
7.根据权利要求1所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，每一种所述生鲜商品由多个散装商品组成，
所述存放信息存储部还存储有每个所述散装商品的重量作为散装商品重量，
所述待投递商品由多个散装待投递商品组成，所述散装待投递商品的散装待投递商品重量作为所述待投递商品重量，
所述可用存放格确定部具有：
存放重量判断单元，分别判断所述待投递商品重量与所述冲突判定用信息中各个存放格的所述散装商品重量是否存在预定倍重关系；以及
存放结果设定输出单元，将所有所述散装商品重量均被所述存放重量判断单元判断为否的所述存放格设定为可用存放格，并将所述可用存放格的所述存放格识别号作为可用识别号输出给所述送货员。
8.根据权利要求7所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，所述预定倍重关系为所述待投递商品重量的整数倍与所述散装商品重量相等并且所述散装商品重量的整数倍与所述待投递商品重量相等，
所述整数倍为1至3倍。
9.根据权利要求1所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，所述管理服务器还包括提取信息输出部、拿取判定部及报警提示部，
所述存放信息存储部还存储有与所述生鲜商品对应的用户的用户识别信息和提取信息，
所述提取信息输出部用于从所述存放信息存储部提取所述提取信息并将该提取信息发送给对应的所述用户，让所述用户基于所述提取信息打开相应的所述存放格，
所述商品信息获取部获取所述重力感应器在所述用户拿取所述生鲜商品前后测得的所述存放重量的重量变化值、对应的所述生鲜自提柜的所述柜体识别号及所述存放格的所述存放格识别号，
所述拿取判定部根据与所述柜体识别号及所述存放格识别号对应的所述生鲜重量值及所述重量变化值是否存在重量冲突来判断所述用户拿取的所述生鲜商品是否为该用户拥有，
当所述拿取判定部判断为否时，所述报警提示部发出警报提醒所述用户拿取了错误的所述生鲜商品。
10.根据权利要求9所述的生鲜自提系统，其特征在于：
其中，所述柜体还具有摄像头，所述摄像头用于拍摄所述送货员放件时的放件视频及所述用户取件时的取件视频，
所述管理服务器控制所述摄像头将所述放件视频及所述取件视频发送给所述存放信息存储部，
当所述报警提示部报警后，所述报警提示部将所述柜体识别号、所述存放格识别号及所述用户识别信息发送给管理员，以便所述管理员根据所述柜体识别号、所述存放格识别号及所述用户识别信息调取相应的所述放件视频及所述取件视频。
CN202110435056.XA 2021-04-22 2021-04-22 一种生鲜自提系统 Pending CN113554816A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110435056.XA CN113554816A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种生鲜自提系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110435056.XA CN113554816A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种生鲜自提系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113554816A true CN113554816A (zh) 2021-10-26

Family

ID=78101807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110435056.XA Pending CN113554816A (zh) 2021-04-22 2021-04-22 一种生鲜自提系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113554816A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114495353A (zh) * 2022-02-16 2022-05-13 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 信息显示方法、装置、电子设备及存取柜
CN119964298A (zh) * 2025-04-07 2025-05-09 中国人民解放军西部战区总医院 一种自助取药机

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106296921A (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 武汉三车科技有限公司 超大容量智能快递柜的控制方法及系统
CN106355373A (zh) * 2016-09-08 2017-01-25 四川长虹电器股份有限公司 生鲜自提柜智能管理系统
CN108922084A (zh) * 2018-07-06 2018-11-30 Ut斯达康通讯有限公司 一种商品识别方法及装置
CN208188955U (zh) * 2018-05-22 2018-12-04 厦门吉象吉送电子商务有限公司 一种自提柜
CN108932797A (zh) * 2018-06-13 2018-12-04 合肥托卡拉图科技有限公司 基于手机app存取件的智能快递柜控制系统及其存取方法
CN210402577U (zh) * 2019-11-01 2020-04-24 深圳市丰巢科技有限公司 一种智能仓
CN111833544A (zh) * 2020-08-06 2020-10-27 卢军 一种虫害药品、医疗器械、宠物用品自动售卖方法及终端

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106296921A (zh) * 2016-08-11 2017-01-04 武汉三车科技有限公司 超大容量智能快递柜的控制方法及系统
CN106355373A (zh) * 2016-09-08 2017-01-25 四川长虹电器股份有限公司 生鲜自提柜智能管理系统
CN208188955U (zh) * 2018-05-22 2018-12-04 厦门吉象吉送电子商务有限公司 一种自提柜
CN108932797A (zh) * 2018-06-13 2018-12-04 合肥托卡拉图科技有限公司 基于手机app存取件的智能快递柜控制系统及其存取方法
CN108922084A (zh) * 2018-07-06 2018-11-30 Ut斯达康通讯有限公司 一种商品识别方法及装置
CN210402577U (zh) * 2019-11-01 2020-04-24 深圳市丰巢科技有限公司 一种智能仓
CN111833544A (zh) * 2020-08-06 2020-10-27 卢军 一种虫害药品、医疗器械、宠物用品自动售卖方法及终端

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114495353A (zh) * 2022-02-16 2022-05-13 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 信息显示方法、装置、电子设备及存取柜
CN114495353B (zh) * 2022-02-16 2023-09-22 拉扎斯网络科技（上海）有限公司 信息显示方法、装置、电子设备及存取柜
CN119964298A (zh) * 2025-04-07 2025-05-09 中国人民解放军西部战区总医院 一种自助取药机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108549851B (zh) 智能货柜内货品识别方法及装置、智能货柜
US8229802B2 (en) Stock monitoring
US9868558B2 (en) Pharmaceutical storage and retrieval system and methods of storing and retrieving pharmaceuticals
WO2019196500A1 (zh) 无人零售系统及其控制方法、售货装置和云服务器
CN107274555A (zh) 自动售货方法、装置及系统
CN113554813B (zh) 批量上货管理装置以及无人售货系统
CN110197240A (zh) 基于图像识别的无人称重式售货柜的控制方法
CN113554816A (zh) 一种生鲜自提系统
CN113554799A (zh) 标品商品无人售货系统
CN109993891A (zh) 称重式智能货柜的控制方法
CN113554807B (zh) 配货清单生成装置以及无人售货系统
CN113421376B (zh) 一种无人售货系统
CN113554822A (zh) 一种生鲜自提系统
CN113554821A (zh) 一种生鲜自提柜
CN113554803B (zh) 一种售货设备及无人售货系统
CN113554804B (zh) 一种稳定重量获取装置及无人售货系统
TW202305729A (zh) 取貨分配系統
HK1150396A (zh) 使用药物存储与检索系统来存储和检索药物的方法
HK1150396B (zh) 使用药物存储与检索系统来存储和检索药物的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211026

RJ01 Rejection of invention patent application after publication