CN110920395B

CN110920395B - 电动汽车

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Publication number: CN110920395B
Application number: CN201910435425.8A
Authority: CN
Inventors: 吉田正吾; 今村直宽; 桑原美佐子; 藤野崇人; 赤羽隆弘; 井上秀
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2018-09-19
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2024-11-15
Anticipated expiration: 2039-05-23
Also published as: CN110920395A; JP2020048310A; JP6814184B2; US10978984B2; US20200091853A1

Abstract

本发明涉及电动汽车，目的在于提供一种即使在从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时也能避免无法行驶的电动汽车。在通过逆变器将从电源供给的直流电转换成交流电供给电动机，电动机驱动车轮而行驶的电动汽车中，逆变器和电动机通过配线连接而形成驱动系统，并且，在多个驱动系统之间配线彼此通过旁路线连接，电动汽车具有控制装置，对各驱动系统进行控制，当从一个驱动系统的逆变器向电动机的交流电供给发生异常时，控制装置使该逆变器停止供给交流电，控制从其他驱动系统的逆变器向电动机供给的交流电经由旁路线也供给一个驱动系统的电动机。

Description

电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车。

背景技术

例如，有一种电动汽车，构成为通过逆变器将从电源供给的直流电转换成交流电供给电动机，利用电动机驱动车轮而行驶。

另外，本发明中，电动汽车是指可以用电动机驱动车轮行驶的汽车，包括以电池为电源的狭义电动汽车、以燃料电池为电源的所谓的燃料电池车、除了电动机以外还具有发动机等原动机的所谓的混合动力车等。

而且，在这种电动汽车中，当电源或逆变器发生故障等，从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时，车轮将停止旋转，或者车轮的旋转导致异常扭矩产生等，电动汽车有时会表现出异常的举动。

因此，专利文献1公开了以下技术：在电动汽车中，当从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时，同时切断所有逆变器并同时停止所有车轮的旋转，使电动汽车妥善地停车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2017-192254号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，当在电动汽车中从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时，如果让电动汽车停车，则电动汽车可能会停在道路的行驶道上，从而妨碍后方车辆通行或发生追尾。

因此，如果在上述情况下电动车辆构成为可以行驶，例如可以靠向路旁，则能够防止这种问题发生。另外，如果能将电动汽车开到修理厂等，则更佳。

本发明是鉴于上述方面而完成的，目的在于提供一种即使在从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时也能避免无法行驶的电动汽车。

解决课题的手段

为了解决上述问题，第一方面涉及的发明是一种电动汽车，

其通过逆变器将从电源供给的直流电转换成交流电供给电动机，利用所述电动机驱动车轮而行驶，其特征在于，

所述逆变器和所述电动机通过配线连接而形成驱动系统，并且，在多个所述驱动系统之间所述配线彼此通过旁路线连接，

所述电动汽车具有控制装置，其对各所述驱动系统进行控制，

当从一个所述驱动系统的所述逆变器向所述电动机的交流电供给发生异常时，所述控制装置使该逆变器停止供给交流电，控制从其他所述驱动系统的所述逆变器向所述电动机供给的交流电经由所述旁路线也供给一个所述驱动系统的所述电动机。

第二方面的发明，在第一方面所述的电动汽车中，其特征在于，

在所述旁路线，分别安装有电磁开闭器，

所述控制装置控制所述电磁开闭器，由此控制从其他所述驱动系统的所述逆变器向所述电动机供给的交流电经由所述旁路线也供给一个所述驱动系统的所述电动机。

第三方面的发明，在第一方面或第二方面所述的电动汽车中，其特征在于，

针对车辆前后左右四个所述车轮，分别设有所述驱动系统，

所述旁路线构成为，在车辆的右侧和左侧，分别将前后的所述驱动系统的所述配线彼此连接。

第四方面的发明，在第一方面至第三方面中任一方面所述的电动汽车中，其特征在于，

每个所述驱动系统各设有一个所述电源，并且，每个所述驱动系统中所述电源和所述逆变器通过电线连接，

在多个所述驱动系统之间，所述电线彼此通过第二旁路线连接，

当从一个所述驱动系统的所述电源向所述逆变器的直流电供给发生异常时，所述控制装置使该电源停止供给直流电，控制从其他所述驱动系统的所述电源向所述逆变器供给的直流电经由所述第二旁路线也供给一个所述驱动系统的所述逆变器。

第五方面涉及的发明是一种电动汽车，

所述电源和所述逆变器通过电线连接，所述逆变器和所述电动机通过配线连接而形成驱动系统，并且，在多个所述驱动系统之间所述电线彼此通过第二旁路线连接，

第六方面的发明，在第四方面或第五方面所述的电动汽车中，其特征在于，所述第二旁路线在所述逆变器和设于所述电线的电磁开闭器之间的部分，与所述电线连接。

发明效果

通过本发明，在电动汽车中，即使在从逆变器向电动机的交流电供给发生异常时也能避免无法行驶。

附图说明

图1是表示电动汽车的构成例的图；

图2是表示第一实施方式的电动汽车的构成的图；

图3是表示第一实施方式的控制装置的控制方法的流程图；

图4是说明第一实施方式中的直流电和交流电流的流动的图；

图5是表示第二实施方式的电动汽车的构成的图；

图6是表示第二实施方式的控制装置的控制方法的流程图；

图7是说明第二实施方式中的直流电和交流电流的流动的图；

图8是说明第二实施方式的变形例2中的直流电和交流电流的流动的图；

图9是表示第二实施方式的变形例3的电动汽车的构成的图。

符号说明

10 电动汽车

11 驱动系统

12 电池(电源)

13 逆变器

14 电动机

15 车轮

16 电线

18 电磁开闭器

19 配线

20 控制装置

21 旁路线

22 电磁开闭器

23 第二旁路线

具体实施方式

下面参照附图，对本发明的电动汽车的实施方式进行说明。

另外，以下针对电动汽车为以电池为电源，且不具有发动机等其他原动机的狭义电动汽车的情况进行说明，但如上所述，只要是能够用电动机驱动车轮而行驶的电动汽车，则本发明可适用于任何电动汽车，也适用于电动汽车为所谓的燃料电池车或混合动力车等的情况。

本实施方式中，电动汽车10如图1所示，具有电池12和逆变器13、电动机14、车轮15、控制装置20等而构成。

另外，本实施方式中，如图1所示，针对像所谓的轮毂电机那样的电动机14在每个车轮15各设置一个的情况进行说明，但电动机14也可以只设置在前轮(所谓的FF车)或只设置在后轮(所谓的FR车)，或者在前轮和后轮各设置一个。

本实施方式中，作为电源的电池12按照控制装置20的控制，经由电线16将规定功率值的直流电供给逆变器13。

在电线16，适当地安装有保险丝16a等必需部件等。另外，图1中示出了在电线16设置有预充电电路17的情况。

另外，在电线16和预充电电路17，分别安装有导通或阻断电线16等的电磁开闭器18(也称为接触器等，通过闭合(close)来导通，通过断开(open)来阻断)。而且，虽然在图1等中省略了图示，但各电磁开闭器18分别与控制装置20电连接，由控制装置20来控制开闭。

逆变器13按照控制装置20的控制，将从电池12供给的直流电转换为交流电。而且，逆变器13和电动机14通过三相线等配线19连接，逆变器13经由配线19将交流电供给电动机14。

并且，逆变器13和电动机14通过配线19连接而形成一个驱动系统11。

另外，本实施方式中，如图1所示，针对电池12(电源)在前后左右四个驱动系统11的每一个中各设置有一个，每个驱动系统11中电池12和逆变器13通过电线16连接的情况进行说明，但也可以构成为从电池12(电源)向多个逆变器13供电。

另外，图1中示出了电池12和逆变器13通过两根电线16连接，逆变器13和电动机14通过三根配线19连接的情况，但电线16和配线19的根数不限于此。

本实施方式中，控制装置20由电子控制单元(ECU)构成。而且，控制装置20如上所述，控制电池12，并控制供给逆变器13的直流电的功率值。

另外，控制装置20控制逆变器13，例如向逆变器13发送PWM(脉冲宽度调制)信号，改变供给电动机14的交流电流的频率，而改变电动机14的转速(即车轮15的转速)。

如此，在本实施方式中，控制装置20对包括电池12和逆变器13的驱动系统11进行控制。

而且，本实施方式中，控制装置20还对上述各电线16的各电磁开闭器18的开闭进行控制，来进行导通或阻断各电线16的控制。

另外，虽然在图1中省略了图示，但控制装置20还构成为也与电动机14等各装置和各种传感器等电连接，从中获取控制所需的信息等，或者接收反馈，抑或向其发送控制信号等。

另外，本实施方式中，如图1所示，针对一个控制装置20构成为一并进行包括电池12和逆变器13的驱动系统11的控制的情况进行说明，但例如也可以构成为分别具有控制电池12的电池控制单元、控制逆变器13等的电动机系统的控制单元，它们联合进行本发明的控制。

下面针对本实施方式的电动汽车10中的即使在从逆变器13向电动机14的交流电供给发生异常时也会避免无法行驶的构成进行说明。

下面针对该构成的一些实施方式进行具体说明。

[第一实施方式]

图2是表示本发明第一实施方式的电动汽车的构成的图。另外，电动汽车10的左侧部分的构成与右侧部分相同，故省略说明。

本实施方式中，多个驱动系统11之间，配线19通过旁路线21彼此连接。例如，驱动系统11内的逆变器13和电动机14通过三相线连接的情况如图2所示，前侧的驱动系统11A的三根各配线19A与后侧的驱动系统11B的三根配线19B中对应的各配线19B分别通过旁路线21连接，多个驱动系统11之间的配线19通过旁路线21彼此连接。

而且，当从一个驱动系统11的逆变器13向电动机14的交流电供给发生异常时，控制装置20使该逆变器13停止向电动机14供给交流电，控制从其他驱动系统11的逆变器13向电动机14供给的交流电经由旁路线21也供给一个驱动系统11的电动机14。

下面进行具体说明。

另外，也根据图3所示的流程图，对控制装置20的控制方法进行说明。

如图2所示，在各旁路线21，分别安装有电磁开闭器22。

另外，控制装置20监控从电池12和逆变器13供给的直流电和交流电的功率值等，以及电动机14和车轮15的转速等，针对各驱动系统11分别时刻监控各驱动系统11是否发生异常(图3的步骤S1)。

而且，例如，在右前侧的驱动系统11A发生异常的情况，以及虽然从该驱动系统11A的逆变器13A向电动机14A的交流电供给未发生异常但该驱动系统11发生了异常的情况下，电动机14A自身有可能发生了异常，如果车辆继续行驶，则可能会危及乘员。

因此，控制装置20在判断某驱动系统11发生了异常时(步骤S1：是。另外，下面以右前侧的驱动系统11A发生异常的情况为例进行说明)，以及在从该驱动系统11A的逆变器13A向电动机14A的交流电供给正常而未发生异常时(步骤S2：否)，断开设置在电动汽车10的所有驱动系统11的电线16和预充电电路17等的各电磁开闭器18(步骤S6)，使车辆停止。

而在从右前侧的驱动系统11A的逆变器13A向电动机14A的交流电供给发生异常时(步骤S2：是)，控制装置20断开与该逆变器13A连接的电线16和预充电电路17的各电磁开闭器18(步骤S3)，停止从电池12向该逆变器13A供给直流电。

如此，控制装置20停止从向电动机14A的交流电供给发生异常的该逆变器13A向电动机14A的交流电供给。因此，从该逆变器13A不会再向电动机14A供给交流电。

与此同时，控制装置20以将分别连接右前侧的驱动系统11A的配线19A和右后侧的驱动系统11B的配线19B的旁路线21的各电磁开闭器22闭合来导通各旁路线21的方式进行控制(步骤S4)，控制从右后侧的驱动系统11B的逆变器13B向电动机14B供给的交流电经由各旁路线21也供给右前侧的驱动系统11A的电动机14A。

因此，这种情况下，如图4所示，从右后侧的驱动系统11B的逆变器13B，向右后侧的电动机14B和右前侧的电动机14A这两个电动机供给交流电。另外，图4中，用粗线表示本实施方式中直流电和交流电流的流动。

如此，在本实施方式中，当从逆变器13向电动机14的交流电供给发生异常时，可以在从供给正常交流电的逆变器13(上述情况为逆变器13B)向原本的供给对象的电动机14(电动机14B)供给交流电的同时，也经由旁路线21向与由于交流电供给发生异常而停止供给交流电的其他逆变器13(逆变器13A)连接的电动机14(电动机14A)供给交流电。

因此，即使从某逆变器13供给交流电发生异常而停止从该逆变器13向电动机14供给交流电，也可以从输出正常交流电的其他逆变器13向该电动机14适当地供给交流电，从而维持该电动机14的旋转驱动。所以，能够切实避免电动汽车10陷入无法行驶的状态，驾驶员能够将车辆靠到路旁停车或将车辆开到修理厂等。

此时，如果是像所谓的轮毂电机那样，针对车辆的前后左右四个车轮15分别设置有驱动系统11的电动汽车10(参照图1)，则在向左右转弯时或左右转时，左右的车轮15的转速有时会产生较大差异，但前后的车轮15则不会产生这么大的转速差。

因此，如图2所示，如果构成为通过旁路线21在车辆右侧和左侧分别将前后的驱动系统11A、11B的配线19A、19B彼此连接，则如上所述，即使切换为从其他驱动系统11B的逆变器13B向一个驱动系统11A的电动机14A供给交流电，电动机14A的转速也不会发生这么大变化。所以，驾驶员能够在不感到异样的状态下进行上述切换操作。

但是，如上所述，本实施方式中，即使电动汽车10不会陷入无法行驶的状态而能够继续行驶，从逆变器13A向电动机14A的交流电供给为异常状态这一点也不会改变，因此需要督促驾驶员采取停车等妥善措施。

因此，本实施方式中，虽然省略了图示，但控制装置20会在设置在仪表板的显示器上进行显示或使警告灯亮起或闪烁等，通知驾驶员等发生了故障或将车辆撤离到安全地点(步骤S5)。

另外，即使进行上述控制，当该驱动系统11发生的异常未消失时，即电动机14的转速异常等状态未得到改善时，如果车辆继续行驶，则可能会危及乘员。

因此，在这种情况下，控制装置20构成为进行将设置在电动汽车10的所有驱动系统11的电线16和预充电电路17等的各电磁开闭器18断开使车辆停止等适当的控制。

[第二实施方式]

上述第一实施方式中，当从逆变器13向电动机14的交流电供给发生异常时，控制装置20未确定实际发生异常的部位。

但是，例如，当发生异常的部位是电池12时，即电池12的故障或电池电量耗尽等导致电池12无法供给正常直流电时，如果逆变器13的功能正常，则与像上述第一实施方式那样从其他驱动系统11的逆变器13向电动机14供给交流电相比，更希望从该电动机14所属的驱动系统11的功能正常的逆变器13供给交流电。

因此，本实施方式中，针对即使在从逆变器13向电动机14的交流电供给发生异常的情况下，如果逆变器13的功能正常，则可以从该逆变器13向电动机14供给交流电的电动汽车10进行说明。

图5是表示本发明第二实施方式的电动汽车的构成的图。另外，本实施方式中，电动汽车10的左侧部分的构成也与右侧部分相同，故省略说明。

本实施方式中，与第一实施方式相同，多个驱动系统11之间配线19通过具有电磁开闭器22的旁路线21彼此连接，但多个驱动系统11之间电线16还通过第二旁路线23彼此连接。

另外，本实施方式中，在各第二旁路线23，分别安装有电磁开闭器24。

而且，当从一个驱动系统11的电池12(电源)向逆变器13的直流电供给发生异常时，控制装置20使该电池12停止供给直流电，控制从其他驱动系统11的电池12向逆变器13供给的直流电经由第二旁路线23也供给一个驱动系统11的逆变器13。

下面进行具体说明。另外，也根据图6所示的流程图，对控制装置20的控制方法进行说明。

控制装置20与第一实施方式的情况相同，针对各驱动系统11分别时刻监测驱动系统11是否发生了异常(步骤S11)。

然后，例如当判断右前侧的驱动系统11A发生了异常时(步骤S11：是)，则控制装置20接着判断发生异常的部位是否为逆变器13A(步骤S12)。

之后，当异常部位是逆变器13A时(步骤S12：是)，控制装置20进行与第一实施方式相同的处理。

即，控制装置20断开与该逆变器13A连接的电线16和预充电电路17的各电磁开闭器18(步骤S13)，停止从电池12A向该逆变器13A供给直流电。

然后，以将分别连接右前侧的驱动系统11A的配线19A和右后侧的驱动系统11B的配线19B的旁路线21的各电磁开闭器22闭合来导通各旁路线21的方式进行控制(步骤S14)，如图4所示，控制从右后侧的驱动系统11B的逆变器13B向电动机14B供给的交流电经由各旁路线21也供给右前侧的驱动系统11A的电动机14A。

如此，在本实施方式中，当逆变器13A发生异常，从该逆变器13A向电动机14A的交流电供给发生异常时，会在从供给正常交流电的逆变器13B向原本的供给对象的电动机14B供给交流电的同时，也经由旁路线21向其他驱动系统11A的电动机14A供给交流电。所以，能够切实避免电动汽车10陷入无法行驶的状态，驾驶员能够将车辆靠到路旁停车或将车辆开到修理厂等。

并且，在这种情况下，虽然省略了图示，但控制装置20会通知驾驶员等发生了故障或将车辆撤离到安全地点(步骤S15)。

而当判断逆变器13A正常时(步骤S12：否)，控制装置20接着判断发生异常的部位是否为电池12A(步骤S16)。

然后，当异常部位为电池12A时(步骤S16：是)，控制装置20断开连接该电池12A和逆变器13A的电线16A和预充电电路17A的各电磁开闭器18(步骤S17)，停止从该电池12A向逆变器13A供给直流电。

然后，以将分别连接右前侧的驱动系统11A的电线16A和右后侧的驱动系统11B的电线16B的第二旁路线23的各电磁开闭器24闭合来导通各第二旁路线23的方式进行控制(步骤S18)，如图7所示，控制从右后侧的驱动系统11B的电池12B向逆变器13B供给的直流电经由各第二旁路线23也供给右前侧的驱动系统11A的逆变器13A。另外，图7中，用粗线表示本实施方式中直流电和交流电流的流动。

另外，虽然省略了图示，但如果各第二旁路线23构成为在驱动系统11A、11B的电线16和预充电电路17的各电磁开闭器18的更上游侧与电线16连接，即在电池12和各电磁开闭器18之间的部分与电线16连接，则即使将各第二旁路线23的各电磁开闭器24闭合(步骤S18)来使驱动系统11A的电线16A和驱动系统11B的电线16B导通，如果驱动系统11A的电线16A等各电磁开闭器18A断开(步骤S17)，那么也无法将从右后侧的驱动系统11B的电池12B供给逆变器13B的直流电经由各第二旁路线23供给右前侧的驱动系统11A的逆变器13A。

因此，本实施方式中，各第二旁路线23如图5等所示，构成为在设置在驱动系统11A、11B的各电线16A、16B等的各电磁开闭器18A、18B的下游侧，即各电磁开闭器18A、18B和逆变器13A、13B之间的部分与各电线16A、16B连接。

如上所述，在本实施方式中，当电池12A发生异常，导致从该逆变器13A向电动机14A的交流电供给发生异常，但逆变器13A正常时，会在从其他驱动系统11B的供给正常直流电的电池12B向原本的供给对象的逆变器13B供给直流电的同时，也经由第二旁路线23向驱动系统11A的逆变器13A供给直流电(参照图7)。

因此，交流电会从逆变器13A适当地供给电动机14A，所以可以切实避免电动汽车10陷入无法行驶的状态。

另外，本实施方式中如上所述电动汽车10可以继续行驶，但即使在本实施方式的情况下，电池12A发生异常这一点并未改变。

因此，虽然省略了图示，但控制装置20会通知驾驶员等发生了故障或将车辆撤离到安全地点(步骤S15)。

另外，当逆变器13A和电池12A未发生异常(步骤S12：否，且步骤S16：否)，但驱动系统11发生了异常时，电动机14A自身有可能发生了异常，如果车辆继续行驶，则可能会危及乘员。

因此，控制装置20在某驱动系统11的逆变器13和电池12未发生异常时(步骤S12：否，且步骤S16：否)，将设置在电动汽车10的所有驱动系统11的电线16和预充电电路17等的各电磁开闭器18断开(步骤S19)，使车辆停止。

[第二实施方式的变形例]

[变形例1]

另外，有时设置在电线16和预充电电路17等的电磁开闭器18发生故障或电线16等断线等也会导致驱动系统11发生异常。

因此，省略了流程图，除了上述情况外，在发生异常的部位为电线16的情况(设置在电线16等的电磁开闭器18发生故障或电线16等断线等，电线16的异常导致驱动系统11发生异常的情况)下，与上述相同，控制装置20也可以构成为将设置在发生异常的驱动系统11A的电线16A等的电磁开闭器18A断开，将第二旁路线23的电磁开闭器24闭合，从其他驱动系统11B的电池12B向该驱动系统11A的逆变器13A供给直流电。

[变形例2]

另外，该案例很少发生，电线16通过第二旁路线23彼此连接的两个驱动系统11A、11B(参照图5)中，例如，可能出现在一个驱动系统11A中电池12A发生异常，而在另一个驱动系统11B中逆变器13B发生异常的情况。

这种情况下，如果处于旁路线21的电磁开闭器22和第二旁路线23的电磁开闭器24一直断开的状态下(即如果不将两个驱动系统11A、11B电连接)，则两个驱动系统11A、11B均不会工作。因此，这种情况下，车辆右侧的前后车轮15均不会旋转。

如此，在发生双重异常(故障)的情况下，为了安全，也可以构成为将设置在电动汽车10的所有驱动系统11的电线16等的各电磁开闭器18断开，使车辆停止。

但是，如果利用本实施方式的构成，则即使在这种情况下，也可以构成为使车辆右侧的前后车轮15一起旋转，避免电动汽车10陷入无法行驶的状态。下面进行具体说明。

在上述情况，即驱动系统11A中电池12A发生异常，驱动系统11B中逆变器13B发生异常的情况下，控制装置20构成为以如下方式进行控制：将设置在连接驱动系统11A的电池12A和逆变器13A的各电线16A等的各电磁开闭器18A断开，将连接两个驱动系统11A、11B之间的各旁路线21的各电磁开闭器22和各第二旁路线23的各电磁开闭器24全部闭合。

如此一来，如图8所示，会从正常的电池12B经由各第二旁路线23向正常的逆变器13A供给直流电，从正常的逆变器13A向电动机14A供给交流电，同时也会经由各旁路线21向其他驱动系统11B的电动机14B供给交流电。

如此，如果如上进行控制，则可以绕过发生异常的电池12A和逆变器13A，将功能正常的电池12B和逆变器13A连接，向各电动机14供电。

因此，即使在发生上述双重异常的情况下，也可以使车辆右侧的前后车轮15一起旋转，避免电动汽车10陷入无法行驶的状态。

[变形例3]

另一方面，由图7可以看出，当两个驱动系统11A、11B的各逆变器13A、13B功能正常时，即使未设置有各旁路线21(和电磁开闭器22)，如果设置有第二旁路线23(和电磁开闭器24)，则也能够应对驱动系统11A、11B中的一个驱动系统11的电池12(图7中为电池12A)发生异常的情况。

因此，如图9所示，在电池12(电源)和逆变器13通过电线16连接，逆变器13和电动机14通过配线19连接而形成各驱动系统11的电动汽车10中，在多个驱动系统11A、11B之间，通过各第二旁路线23将电线16A、16B彼此连接。

这种情况下，不设置旁路线21等。

而且，例如，当从驱动系统11A的电池12A向逆变器13A的直流电供给发生异常时，控制各驱动系统11A、11B的控制装置20可以构成为使该电池12A停止供给直流电，控制从其他驱动系统11B的电池12B向逆变器13B供给的直流电经由各第二旁路线23也供给驱动系统11A的逆变器13A。

通过这种构成，即使在各驱动系统11中的一个驱动系统11中电池12发生异常的情况下，也能够切实避免电动汽车10陷入无法行驶的状态，驾驶员能够将车辆靠到路旁停车或将车辆开到修理厂等。

另外，本发明不限于上述各实施方式等，只要不脱离本发明的要旨，当然可以进行适当变更。

Claims

1.一种电动汽车，通过逆变器将从电源供给的直流电转换成交流电供给电动机，利用所述电动机驱动车轮而行驶，其特征在于，

针对所述电动汽车的前后左右的四个所述车轮中的每个，所述逆变器和所述电动机通过配线连接而形成驱动系统，并且，在所述电动汽车的右侧和左侧中的每侧，在前后一对所述驱动系统之间所述配线彼此通过旁路线连接，

所述电动汽车具有控制装置，对各所述驱动系统进行控制，

对于所述电动汽车的右侧和左侧中的每侧的所述一对所述驱动系统来说，当从一个所述驱动系统的所述逆变器向所述电动机的交流电供给发生异常时，所述控制装置使该逆变器停止供给交流电，控制成将从所述一对驱动系统中的其他所述驱动系统的所述逆变器供给的交流电供给到该其他驱动系统的所述电动机，并且经由所述旁路线也供给一个所述驱动系统的所述电动机。

2.根据权利要求1所述的电动汽车，其特征在于，

在所述旁路线，分别安装有电磁开闭器，

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电动汽车，其特征在于，所述第二旁路线在所述逆变器和设于所述电线的电磁开闭器之间的部分，与所述电线连接。