CN110920339B - 用于运输气候控制系统的能量管理的方法和系统 - Google Patents

用于运输气候控制系统的能量管理的方法和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110920339B
CN110920339B CN201910890711.3A CN201910890711A CN110920339B CN 110920339 B CN110920339 B CN 110920339B CN 201910890711 A CN201910890711 A CN 201910890711A CN 110920339 B CN110920339 B CN 110920339B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
power
network
auxiliary
vehicle electrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910890711.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110920339A (zh
Inventor
瑞恩·韦恩·舒马赫
乔迪·加西亚法兰
琼·维拉
特伦斯·奥谢伊
弗兰蒂泽克·塞布拉
维克拉姆·马迪乐尼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thermo King Corp
Original Assignee
Thermo King Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thermo King Corp filed Critical Thermo King Corp
Publication of CN110920339A publication Critical patent/CN110920339A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110920339B publication Critical patent/CN110920339B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B60L1/04—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits fed by the power supply line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00007—Combined heating, ventilating, or cooling devices
    • B60H1/00014—Combined heating, ventilating, or cooling devices for load cargos on load transporting vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00421—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning
    • B60H1/00428—Driving arrangements for parts of a vehicle air-conditioning electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/32—Cooling devices
    • B60H1/3204—Cooling devices using compression
    • B60H1/3232—Cooling devices using compression particularly adapted for load transporting vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/22—Balancing the charge of battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M10/4257—Smart batteries, e.g. electronic circuits inside the housing of the cells or batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1423—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle with multiple batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/14—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle
    • H02J7/1438—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from dynamo-electric generators driven at varying speed, e.g. on vehicle in combination with power supplies for loads other than batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/30—AC to DC converters
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for DC mains or DC distribution networks
    • H02J1/14—Balancing load and power generation in DC networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/88—Optimized components or subsystems, e.g. lighting, actively controlled glasses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

提供了一种用于管理从车辆电气系统到运输气候控制系统的能量的方法。车辆电气系统包括经由直流调节总线连接到运输气候控制负载网络的车辆电力网络和辅助电力网络。该方法包括：监控车辆电力网络的车辆电压；基于车辆电压确定车辆电力网络是否需要保持辅助。此外，该方法包括当控制器确定车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，在没有辅助电力网络的辅助的情况下，所述总线将车辆电力网络产生的车辆电力能量发送到运输气候控制负载网络；当控制器确定车辆电力网络需要保持辅助时，所述总线将车辆电力能量和辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到运输气候控制负载网络。

Description

用于运输气候控制系统的能量管理的方法和系统
技术领域
本公开总体涉及一种用于运输气候控制系统的能量管理。更具体地，本公开涉及用于管理运输工具气候控制系统的多个能源的方法和系统。
背景技术
运输气候控制系统可包括例如运输制冷系统(TRS)和/或加热、通风和空调(HVAC)系统。运输制冷系统通常用于控制运输单元(例如，卡车、集装箱(诸如，平板车上的集装箱、联合运输集装箱等)、箱式车、半牵引车、公共汽车或其它类似运输单元)的货物空间内的环境条件(例如，温度、湿度、空气质量等)。运输制冷系统可维持货物空间的环境(一种或多种)条件以维持货物(例如，产品、冷冻食品、药品等)。在一些实施例中，运输单元可包括通风和空调系统以控制车辆的乘客空间内的气候。
发明内容
本公开总体涉及一种用于运输气候控制系统的能量管理。更具体地，本公开涉及用于管理运输工具气候控制系统的多个能源的方法和系统。
当来自一个或多个能源的可用能量容量不一致时，本文所述的实施例可维持运输单元的内部空间(例如，货舱、乘客空间等)的气候控制。
本公开内容公开了一种用于管理负载和多个能源的车辆电气系统，即使车辆电源(例如，原动机)关闭或不能完全为气候控制系统供应电力，车辆电气系统也允许管理电力能量以向运输气候控制系统(也称为HVAC-R系统)提供电力(″保持″)。此外，当车辆动力(例如，来自原动机)不足时，车辆电气系统可使用辅助能源(例如，辅助电池)提供车辆动力的上升。
可以理解，车辆电源为何可以受到限制可以有多种原因。例如，车辆交流发电机可能不被额定用于负载所需的容量。另一个示例是车辆减速(即，车辆没有全速行驶)，并且因此车辆交流发电机没有被车辆提供全容量(例如，车辆交流发电机可以提供70％或65％的额定容量)。例如，当车辆减速时，100A下的车辆交流发电机仅能提供70A或65A的电流。对于配备有自动启动-停止系统的车辆(例如，为了符合EU排放标准)，当车辆达到停止状态时(即，车辆交流发电机不提供电流)，车辆可以完全关闭。
减少例如来自车辆原动机(例如，诸如柴油发动机的内燃机等)的排放(例如，颗粒物排放、氮氧化物排放、噪声排放等)的规定导致车辆内的组件被电驱动，并且在车辆交流发电机和车辆动力舱内的原动机之间的空间中增加用于减少排放的部件(例如，排放控制装置、自动启动-停止系统等)。自动启动-停止系统可以在例如车辆停在交通灯处、停在商店处等时关闭原动机(即，原动机不运行)。因此，车辆交流发电机和车辆动力舱中的原动机之间的可用于其它组件的空间量被减小。例如，这种减小的空间可能使得难以提供耦接到(或结合到、安装到)车辆动力舱中的原动机的单独的压缩机，压缩机提供高冷却电力负载并补充运输气候控制系统。
本文所述的实施例可提供一种运输气候控制系统，该运输气候控制系统可由来自车辆交流发电机的电力(例如，12V的直流电力)电驱动。此外，本文描述的实施例可有助于确保用于供给负载(例如，运输气候控制系统)的电力可根据需要而获得。特别地，通过受控硬件和电力管理算法来优化车辆电力输入，并且通过在必要时利用附接的辅助能量存储器，这里描述的实施例可以确保运输气候控制系统总具有需要的电力。本文所述的实施例可有效地管理多个电源，并管理和优化电力的不同输入和输出。
此外，本文所述的实施例可使用压缩机在内部空间内提供气候控制，该压缩机设置在车辆动力舱的外部并由电驱动装置驱动。这可以防止在车辆动力舱中需要压缩机，从而增加车辆动力舱中的可用空间量，并且即使在车辆原动机关闭时也可以允许单独的压缩机运行。
在一个实施例中，提供了一种用于管理从车辆电气系统到运输气候控制系统的能量的方法。该车辆电气系统包括经由直流调节总线连接到所述运输气候控制负载网络的车辆电力网络和辅助电力网络。所述方法包括监控所述车辆电力网络的车辆电压。所述方法还包括控制器基于所述车辆电压确定所述车辆电力网络是否具有足够的可用电力容量以及所述车辆电力网络是否需要保持辅助。此外，该方法包括当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，直流调节总线在没有所述辅助电力网络的帮助下将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。另外，该方法包括当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，所述直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。
在另一实施例中，提供了一种用于管理到运输气候控制系统的能量的车辆电气系统。该车辆电气系统包括直流(DC)调节总线、车辆电力网络、辅助电力网络、运输气候控制负载网络和控制器。车辆电力网络被配置为从车辆产生电力并且将所产生的电力提供给直流调节总线。辅助电力网络包括连接到所述直流调节总线的辅助电池系统。所述辅助电池系统被配置为存储电力并将所存储的电力提供给所述直流调节总线。运输气候控制负载网络从所述直流调节总线接收电力。控制器被配置为监控所述车辆电力网络的车辆电压，并且基于所述车辆电压确定所述车辆电力网络是否具有足够的可用电力容量以及确定所述车辆电力网络是否需要保持辅助。所述直流调节总线被配置为当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，在没有所述辅助电力网络的帮助的情况下将由所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。所述直流调节总线被配置为当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，将由所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和由所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。
附图说明
参考形成本公开的一部分的附图，附图示出了可以实践本说明书中描述的系统和方法的实施例。
图1A示出了根据一个实施例的具有前壁安装的车辆动力运输制冷单元的卡车的侧视图。
图1B示出根据一个实施例的具有多温度运输制冷系统的制冷运输单元的示意性横截面侧视图。
图1C示出了根据一个实施例的具有辅助电力单元的车辆的透视图。
图1D示出了根据一个实施例的辅助电力单元的前透视图。
图1E示出了根据一个实施例的具有车顶安装的车辆动力运输制冷单元的厢式货车的侧视图。
图2示出了根据一个实施例的气候控制系统的车辆电气系统的一个实施例的示意性框图。
图3示出根据一个实施例的能量管理模块的一个实施例的示意性框图。
图4示出了用于管理从车辆电气系统到运输气候控制负载网络的能量的方法的一个实施例的流程图。
相同的附图标记始终表示相同的部件。
具体实施方式
本公开总体涉及能源和负载管理。更具体地，本公开涉及用于管理和控制气候控制系统的多个能源的辅助电力存储和负载的方法和系统。
本文所述的实施例可提供在例如运输气候控制系统中，诸如用于运输单元(TU)的运输制冷系统或MTRS、用于车辆的通风和空调系统等。
如本文所限定的，″低电压″是指汽车环境中ISO6469-3的A类。特别地，最大工作电压在0V直流电压和60V直流电压之间或在0V交流电压和30V交流电压之间。
如本文所限定的，″高电压″是指汽车环境中ISO6469-3的B类。特别地，最大工作电压在60V直流电压和1500V直流电压之间或在30V交流电压和1000V交流电压之间。
图1A示出了包括用于运载货物的调节装载空间12的温控直式卡车11。运输制冷单元(TRU)14安装到装载空间12的前壁16。运输制冷单元14通过控制器15控制以提供装载空间12内的温度控制。卡车11还包括车辆动力舱18，车辆动力舱18容纳原动机21，例如内燃机(例如，柴油机等)，原动机21提供动力以移动卡车11并操作运输制冷单元14。在一些实施例中，原动机21可以与可选的机械22(例如，交流发电机)结合工作以操作运输制冷单元14。在一个实施例中，运输制冷单元14包括车辆电气系统(见图2)。此外，在一些实施例中，卡车11可以是由原动机21结合电池电源提供动力的混合动力车辆，或者可以是其中原动机21被电源(例如，电池电源)代替的电驱动卡车。
虽然图1A示出了温控直式卡车11，但是将理解，本文所述的实施例也可应用于任何其它类型的运输单元，包括但不限于集装箱(例如，平板车上的集装箱、联运集装箱等)、箱式车或其它类似的运输单元。
图1B示出了用于运输单元125的MTRS100的一个实施例，该运输单元125例如可以由牵引车(未示出)牵引。MTRS100包括运输制冷单元110，运输制冷单元110在运输单元125的内部空间150内提供环境控制(例如，温度、湿度、空气质量等)。MTRS100还包括MTRS控制器170以及一个或多个传感器(例如，霍尔效应传感器、电流传感器等)(参见图2)，该传感器被配置为测量MTRS100的一个或多个参数(例如，环境温度、压缩机吸入压力、压缩机排出压力、供气温度、回气温度、湿度等)并将参数数据传送到MTRS控制器170。MTRS100由电源模块112供应电力。运输制冷单元110设置在运输单元125的前壁130上。在其它实施例中，将理解的是，运输制冷单元110可设置在例如运输单元125的顶部126或另一个壁上。
在一些实施例中，MTRS100可以包括下安装单元113。在一些实施例中，下安装单元113可以是运输制冷单元，该运输制冷单元还可以在运输单元125的内部空间150内提供环境控制(例如，温度、湿度、空气质量等)。下安装单元113可与运输制冷单元110结合工作以提供冗余或可替换运输制冷单元110。此外，在一些实施例中，下安装单元113可以是动力模块，动力模块包括例如可帮助为运输制冷单元110提供动力的发电机。
可编程MTRS控制器170可包括单个集成控制单元，或者可包括运输制冷系统控制元件的分布式网络。给定网络中的分布式控制元件的数量可以取决于这里描述的原理的特定应用。MTRS控制器170被配置为控制MTRS100的操作。
如图1B所示，电力模块112设置在运输制冷单元110中。在其它实施例中，电力模块112可与运输制冷单元110分离。此外，在一些实施例中，电力模块112可包括设置在运输制冷单元110内部或外部的两个或更多个不同的电源。在一些实施例中，电力模块112可包括原动机、电池、交流发电机、发电机、太阳能电池板、燃料电池等中的一个或多个。而且，原动机可以是内燃机或微型涡轮发动机，并且可以作为双速原动机、变速原动机等操作。电力模块112可以向例如MTRS控制器170、压缩机(未示出)、多个DC(直流)组件(未示出)、电力管理单元(见图2)等提供电力。直流组件可以是MTRS100的需要直流电力来操作的附件或组件。直流组件的示例可以包括例如用于冷凝器风扇或蒸发器鼓风机的(一个或者多个)直流风扇电机(例如，电子换向电机(ECM)、无刷直流电机(BLDC)等)、燃料泵、排放管加热器、电磁阀(例如，控制器脉冲控制阀)等。
电力模块112可以包括用于向多个直流组件(未示出)、电力管理单元(见图2)等提供直流电力的直流电源(未示出)。直流电源可以从例如与发电机(例如，皮带驱动式交流发电机、直接驱动发电机等)耦接的公用电力源(例如，公用电源等)、原动机(例如，诸如柴油发动机等的内燃机等)等接收机械功率和/或电力。例如，在一些实施例中，由柴油发动机产生的机械能经由发电机转换成电能。然后，通过皮带驱动式交流发电机产生的电能通过例如双向电压转换器转换成直流电力。双向电压转换器可以是双向多电池式电压转换器。
内部空间150可以被分成多个区域152。术语″区域″是指由壁175分开的内部空间150的区域的一部分。应当理解，在此公开的本发明也可用在单个区域的运输制冷系统中。
运输单元125的MTRS 100包括运输制冷单元110和多个远程蒸发器单元180。在一些实施例中，通风和空调系统可由辅助电力单元(APU，见图1C和1D)提供电力。当运输单元125的主原动机关闭时，例如当驾驶员将运输单元125停放一段延长的时间以休息时，可以操作辅助电力单元。辅助电力单元可提供例如电力以操作副通风和空调系统，从而向运输单元125的车厢提供经调节的空气。辅助电力单元还可提供电力以操作车厢内的诸如电视机、微波炉、咖啡机、冰箱等的车厢附件。辅助电力单元可以是机械驱动的(例如，原动机驱动的)辅助电力单元或电驱动(例如，电池驱动的)的辅助电力单元。
牵引车包括用于向牵引车的电力负载、MTRS100和/或运输单元125供应电力的车辆电气系统(见图2)。
图1C示出了根据一个实施例的车辆10。车辆10是用于将储存在货舱(例如，集装箱、拖车等)中的货物运输到一个或多个目的地的半挂牵引车。在下文中，术语″车辆″将用于表示所有这样的牵引车和卡车，并且不应被解释为将本发明的应用仅限于牵引车-拖车组合中的牵引车。在一些实施例中，车辆10可以是例如直式卡车、厢式货车等。
车辆10包括主电源20、限定睡眠部分30和驱动部分35的车厢25、辅助电力单元40以及多个车辆附件组件45(例如，电子通信装置、车厢灯、主通风和空调系统和/或副通风和空调系统、(一个或多个)主通风和空调风扇和/或副通风和空调风扇、用于车辆10的车窗/挡风玻璃的(一个或多个)遮阳装置、车厢附件等)。车厢25可通过驾驶员侧的门(未示出)和乘客侧的门32进出。车厢25可包括主通风和空调系统(未示出)和副通风和空调系统(未示出)，主通风和空调系统可构造成在驱动部分35内以及可能在整个车厢25内提供经调节的空气，副通风和空调系统用于在车厢25的睡眠部分30内提供经调节的空气。车厢25还可以包括多个车厢附件(未示出)。车厢附件的示例可以包括例如冰箱、电视机、视频游戏控制台、微波炉、(一个或多个)设备充电站、持续气道正压通气(CPAP)机、咖啡机、用于向睡眠部分30提供经调节的空气的副通风和空调系统。
主电源20可提供足够的电力以操作(例如，驱动)车辆10和多个车辆附件组件45和车厢附件组件47中的任何一者。主电源20还可向主通风和空调系统和副通风和空调系统提供电力。在一些实施例中，主电源可以是原动机，例如内燃机(例如柴油发动机等)。
辅助电力单元40是当主电源20不可用时用于车辆10的副动力单元。例如，当主电源20不可用时，辅助电力单元40可构造成向车辆附件组件、车厢附件、主通风和空调系统和副通风和空调系统中的一个或多个提供电力。在一些实施例中，辅助电力单元40可以是电动辅助电力单元。在其它实施例中，辅助电力单元40可以是由原动机提供动力的辅助电力单元。辅助电力单元40可使用任何附接方法附接到车辆10。在一些实施例中，辅助电力单元40可由车辆10的乘员(例如，驾驶员或乘客)开启(即，启动)或关闭(即，熄灭)。辅助电力单元40通常不提供足够的电力来操作(例如，驱动)车辆10。辅助电力单元40可由辅助电力单元控制器41控制。
图1D示出了根据一个实施例的可与车辆(例如，图1C所示的车辆10)一起使用的电子辅助电力单元140。辅助电力单元140包括多个能量存储元件60，多个能量存储元件60中的每个都与多个转换器70中的一个相连。转换器70可将辅助电力单元140产生的电力(例如，交流电力或直流电力)提供给车辆附件组件、车厢附件组件、主通风和空调系统和副通风和空调系统中的一个或多个。副通风和空调系统可以向车辆车厢的睡眠部分(例如，图1C中所示的车厢25的睡眠部分30)提供经调节的空气。能量存储元件60可以是例如电池组、燃料电池等。在一些实施例中，辅助电力单元140可由车辆的乘员(例如，驾驶员或乘客)打开或关闭。例如，当车辆的主电源关闭时，乘客可以打开辅助电力单元140以提供存储在能量存储元件60中的电力。应当理解，这里描述的实施例也可以与由原动机提供电力的辅助电力单元一起使用。
在一些实施例中，辅助电力单元(例如，图1C所示的辅助电力单元40和/或图1D所示的辅助电力单元140)包括车辆电气系统(见图2)。
图1E描述了包括用于运载货物的调节装载空间82(或内部空间)的温控厢式货车80。运输制冷单元(TRU)85安装到装载空间82的车顶84。运输制冷单元85通过控制器83控制以提供装载空间82内的温度控制。货车80还包括车辆动力舱86，车辆动力舱86容纳原动机87，例如内燃机(例如柴油发动机等)，该原动机87提供电力以移动厢式货车80并操作运输制冷单元85。在一些实施例中，原动机87可与可选的机械88(例如，交流发电机)结合工作以操作运输制冷单元85。在一个实施例中，运输制冷单元85包括车辆电气系统(见图2)。而且，在一些实施例中，厢式货车80可以是由原动机87与电池电源结合提供电力的混合动力车辆，或者可以是其中原动机87由电源(例如，电池电源)代替的电驱动卡车。
图2示出了车辆电气系统200的一个实施例的示意性框图。车辆电气系统200可设置在例如图1A所示的运输制冷单元14中，以向运输制冷单元14提供电力。同样，车辆电气系统200可被提供以向图1B中所示的牵引车、MTRS100和/或运输单元125的电气负载供应电力。车辆电气系统200还可作为辅助电力单元(例如，图1C所示的辅助电力单元40和/或图1D所示的辅助电力单元140)的一部分来提供，以便向连接到辅助电力单元的一个或多个负载提供电力。图2所示的车辆电气系统200被构造为与原动机提供电力的车辆一起操作。然而，应当理解，车辆电气系统200也可以构造成与由能量存储装置(例如，一个或多个电池)提供动力的电动车辆和/或由原动机和能量存储装置的结合提供动力的混合动力车辆一起操作。
如图2所示，车辆电气系统200包括直流调节总线202，直流调节总线202电连接车辆电力网络204、辅助电力网络206、公用电力网络208、双向电压转换器240和运输气候控制负载网络212。在一些实施例中，直流调节总线202可以是12伏直流调节总线。应该理解的是，″调节的″是本领域的术语。例如，调节电源可以在整流器(或交流-直流转换器等)的帮助下将未调节的交流(交流电)电源转换成恒定的直流电源，并且可以向需要在特定电力限制内工作的电路或装置提供稳定的电压(或在某些情况下提供稳定的电流)。还应当理解，对于12伏的调节总线，提供给总线的电压可以在例如约11伏到约15伏之间变化。在一些实施例中，直流调节总线202可从车辆动力舱行进到车辆的车厢、到运输制冷单元和/或到辅助电力单元。
车辆电气系统200可管理和调节来自一个或多个能量源的能量，该能量从车辆电力网络204、辅助电力网络206和/或公用电力网络208经由双向电压转换器240到运输气候控制负载网络212。一个或多个能量源可以包括经由车辆电力网络204的车辆电池210和车辆交流发电机205、经由公用电力网络208的公用电源220(也称为岸电电源)和/或经由辅助电力网络206的一个或多个辅助电池230。此外，车辆电气系统200被构造为从运输气候控制负载网络212向一个或多个负载供应能量。负载可以是例如压缩机255、一个或多个蒸发器鼓风机265、一个或多个冷凝器风扇270、加热器275和运输气候控制系统的控制器260。
车辆电力网络204包括车辆电池210、车辆交流发电机205和车辆隔离器215，车辆隔离器215设置在位于一端处的车辆交流发电机205以及车辆电池210和位于第二端处的直流调节总线202之间。车辆电池210可以用于例如启动车辆原动机、行驶灯、为车辆附件组件提供动力等。在一些实施例中，车辆电池210还可用于为运输气候控制负载网络208的组件供应电力。车辆电池210和车辆交流发电机205通过车辆隔离器215连接到直流调节总线202。在一个实施例中，车辆隔离器215可以是由控制器260控制的开关，车辆隔离器215隔离双向电压转换器240以免从车辆电力网络204接收能量。
车辆交流发电机205可以是能够向车辆提供交流电力的电动交流发电机。在一些实施例中，车辆交流发电机205可包括将交流电力整流或转换成直流电力的整流器或交流-直流转换器(未示出)。车辆交流发电机205经由车辆隔离器215连接到直流调节总线202。车辆交流发电机205可将整流或转换过的直流电力(例如，12V)提供给直流调节总线202。
应当理解，在电动车辆中，可以没有交流发电机。电动车辆可以包括电动发电机和高压(例如，在60V和1500V之间的范围内；例如400V、800V等)直流电池以使车辆运行。电动车辆还可以提供相对高电压(例如，400V、800V等)的直流电源(例如，电池组、可再充电的能量存储系统(RESS)等)。电动车辆可以包括一个或多个直流-直流转换器(例如，两个直流-直流转换器)，以将相对高的电压(例如，400V、800V等)转换成低电压(例如，在0V和60V之间的范围内；例如，12V)。也就是说，车辆交流发电机205可以用具有与车辆交流发电机205类似的参数的直流-直流转换器来代替，以便能够向直流调节总线202提供低电压，并为运输气候控制负载网络212的一个或多个负载供应电力。转换的低电压(例如12V)可以用于为车辆附件组件(例如，电子通信装置、车厢灯、主交流通风和空调系统和/或副交流通风和空调系统、(一个或多个)主交流通风和空调风扇和/或副交流通风和空调风扇、用于车辆10的车窗/挡风玻璃的(一个或多个)遮阳装置、车厢附件等)供应电力。在一些实施例中，转换的低电压(例如12V)可以被提供给直流调节总线202，用于为运输气候控制负载网络212供应电力。在一些实施例中，电动车辆可从车辆电力网络204的45千瓦时存储器提供例如7千瓦时的能量，以运行运输气候控制负载网络212。将了解，本文所揭示的实施例针对低电压(例如，12V)系统。本文公开的实施例可以使用来自低电压(例如，12V)系统的输出电力(例如，电力输出或ePTO)以用于诸如车辆附件组件和/或运输气候控制负载网络212的负载。高压电源可提供用于驱动车辆的电力(例如，变速器动力输出)，并且本文公开的实施例可不从高压系统获取电力。
应当理解，在混合动力车辆中，可以有交流发电机(例如车辆交流发电机205)和/或能够向直流调节总线202提供低电压(例如12V)的低压直流电源。
应当理解，可以向车辆电气系统200提供电力的来自车辆的任何类型的电源可以是车辆电力网络204的一部分。这可包括例如车辆交流发电机205、车辆电池210、RESS、发电机、轴装式发电机、动力输出(PTO)装置或具有辅助转换器的ePTO装置等。
在一些实施例中，电压传感器(未示出)可设置在车辆电力网络204中以监控提供给直流调节总线202的车辆电压。此外，在一些实施例中，电流传感器(未示出)可与车辆隔离器215串联设置，以监控到辅助电力网络206和来自辅助电力网络206的电流。
公用电力网络208包括交流-直流转换器225。公用电源设施(例如，公用电源设施等)220可连接到交流-直流转换器225以向交流-直流转换器225提供交流电力输入。交流-直流转换器225转换来自公用电源设施220的交流电力，并且将转换的直流电力提供给直流调节总线202。在一个实施例中，从交流-直流转换器225到直流调节总线202的转换的直流电力可以是例如12伏特和84安培。虽然图2示出了单个交流-直流转换器225，但是应当理解，在其它实施例中，车辆电气系统200可包括两个或更多个交流-直流转换器。在存在两个或更多个交流-直流转换器的实施例中，交流-直流转换器中的每一个可连接到公用电源设施220以向车辆电气系统200提供附加的电力容量。在一些实施例中，每个交流-直流转换器可以提供不同的电力的量。在一些实施例中，每个交流-直流转换器可以提供相同的电力的量。
辅助电力网络206包括可选的辅助电池系统230和设置在辅助电池系统230与直流调节总线202之间的两个辅助电源接通/断开开关235。在一些实施例中，辅助电力网络206可以是运输气候控制系统的一部分，并且可能容纳在运输制冷单元内。在其它实施例中，辅助电力网络206可在运输气候控制系统和车辆电力网络204的一部分的外部。在一些其它实施例中，辅助电力网络206可以在运输气候控制系统的外部并且在车辆电力网络204的外部。
在一些实施例中，辅助电池系统230可包括一个或多个辅助电池(也称为保持电池)。例如，在一个实施例中，辅助电池系统230可包括两个辅助电池(未示出)。每个辅助电池也可通过双向电压转换器240连接到直流调节总线202。而且，每个辅助电池可以绕开双向电压转换器240并经由辅助电源接通/断开开关235中的一个连接到直流调节总线202。应当理解，辅助电池系统230可以提供足够的能量以由其自身为运输气候控制负载网络212供应电力。每个辅助电源接通/断开开关235可以由控制器260控制。
双向电压转换器240被构造为将电力从车辆电力网络204、公用电力网络208和/或辅助电力网络206中的一个传输到运输气候控制负载网络212。在一些实施例中，双向电压转换器240可以是能量管理模块(例如，智能充电模块(SCM)等)的一部分。在这些实施例中，双向电压转换器240可从车辆电力网络204和/或公用电力网络208传输电力，以对辅助电池系统230的一个或多个辅助电池充电。因此，双向电压转换器240可控制沿直流调节总线202流动的电流。在一些实施例中，车辆电气系统200可包括两个或更多个双向电压转换器240，每个双向电压转换器240是单独的智能充电模块的一部分。如图3中更详细地描述，能量管理模块可以是直流-直流充电器。双向电压转换器240可对从车辆电力网络204和/或公用电力网络208发送到双向电压转换器240以及从双向电压转换器240发送到车辆电力网络204和/或公用电力网络208的电力进行降低(降压)和升高(升压)电压。因此，双向电压转换器240可沿直流调节总线202控制电流方向和电流量。
车辆电气系统200，特别是双向电压转换器240，由控制器260控制。控制器260可以是例如图1A所示的运输制冷系统控制器15、图1B的MTRS控制器170或辅助电力单元控制器41。远程控制器280可以无线地(例如，蓝牙、无线个域网等)或经由有线(例如，诸如RS485通信链路的通信链路)连接到控制器260。远程控制器280可以位于车辆的车厢中，并且可以由用户，例如驾驶员，控制。用户可以使用远程控制器280将用户对运输气候控制负载网络212的组件的设置传送到控制器260。
运输气候控制负载网络212的组件可以是例如安装到车辆(例如卡车)的车身的运输制冷单元的一部分。在一些实施例中，运输制冷单元可以在卡车车厢的上方。在另一实施例中，运输制冷单元可在运输单元的顶部(例如，外部冷凝器所处的箱的顶部)。运输气候控制负载网络212包括驱动压缩机255的压缩机驱动模块(CDM)250、一个或多个蒸发器鼓风机265、一个或多个冷凝器风扇270、加热器275和控制器260。直流调节总线202连接到并驱动压缩机驱动模块250、一个或多个蒸发器鼓风机265、一个或多个冷凝器风扇270、加热器275和控制器260中的每一个。应当理解，压缩机驱动模块250和压缩机255可能需要运输气候控制负载网络212的各种负载的最大电力。
压缩机驱动模块250被构造为提升来自直流调节总线202的电力，并且将电力转换为交流电力以驱动压缩机255。在一些实施例中，压缩机驱动模块250可以转换来自直流调节总线202的直流低压电力(例如，12V)，并且提供例如240V交流电力以驱动压缩机255。特别地，压缩机驱动模块250驱动压缩机255以满足运输气候控制系统的需求。当车辆交流发电机205不能单独向运输气候控制负载网络212提供足够的电流时，压缩机驱动模块250会导致车辆电压下降。在一些实施例中，压缩机驱动模块250包括直流-直流-交流转换器，其中，压缩机驱动模块250将来自直流调节总线的电压升高到较高直流电压，然后将较高直流电压转换成交流电压。
在一些实施例中，公用电源220可以直接连接到压缩机255，并提供电力以驱动压缩机255，从而绕过压缩机驱动模块250。在一些实施例中，压缩机驱动模块250可以用作交流-直流转换器，并且将从公用电源220接收的电力转换成可以由压缩机驱动模块250提供给直流调节总线202的直流电力。
在一些实施例中，压缩机255可以是变速压缩机。在一些实施例中，压缩机255可能需要例如1KW的电力来操作。在一些实施例中，一个或多个蒸发器鼓风机265可能需要例如100W的电力来操作。在一些实施例中，一个或多个冷凝器风扇270可能需要例如130W的电力来操作。在一些实施例中，加热器275可能需要例如1200W的电力来操作。此外，在一些实施例中，加热器275可被构造为从压缩机驱动模块250接收电力。
当压缩机255和/或加热器275由公用电源220直接供应电力时，压缩机255和/或加热器275可以被打开和关闭(例如，以循环岗哨(senry)模式操作)，以便控制由压缩机255提供的冷却量和/或由加热器275提供的加热量。
图3示出了能量管理模块300的一个实施例的示意性框图。车辆电力网络304电连接到能量管理模块300。车辆电力网络304可以包括一个或多个车辆电源(例如)，例如车辆交流发电机(诸如车辆交流发电机205)、车辆电池(诸如车辆电池210)等。能量管理模块300包括双向电压转换器330。双向电压转换器330可以是例如图2中所示的双向电压转换器240。双向电压转换器330可以对从车辆电力网络304发送到能量管理模块300以及从能量管理模块300发送到车辆电力网络304的电力进行降低(降压)和升高(升压)电压的操作。因此，双向电压转换器240可控制沿车辆电气系统的直流调节总线的电流方向和电流量。关于双向电压转换器的一些实施例的详细描述可以在例如美国专利号：8,441,228；8,541,905；9,199,543；和9,102,241中发现。能量管理模块300包括多个电开关310、311和312。电开关310、311和312中的每一个分别连接到相应的电池模块340、341和342(或与相应的电池模块340、341和342断开连接)。电池模块340、341和342可以是例如图2所示的辅助电池系统230。
在一些实施例中，多个电开关310、311和312可以是电池继电器、电子开关等。在一些实施例中，电子开关310、311和312可以是例如半导体(固态)开关，诸如智能FET(SmartFET)型开关。智能FET型开关可以是具有智能内置特征(例如诊断和保护功能)的场效应晶体管(FET)开关。在一些实施例中，电池模块340、341和342中的一个或多个可以是用于为运输气候控制负载网络212的组件供应电力的辅助电池。在一些实施例中，多个电开关310、311和312被配置为选择性地将电池模块340、341和342中的一个或多个连接到双向电压转换器330，使得在任何给定时间，电池模块340、341和342的子集连接到双向电压转换器330。控制器(例如，图2中所示的诸如控制器260)可以被配置为控制多个电开关310、311、312，以选择性地将电池模块340、341和342中的一个或多个连接到双向电压转换器330。
应当理解，在某些实施例中，多个电开关310、311和312可以被配置为选择性地将电池模块340、341和342中的多于一个电池模块连接到双向电压转换器330。还将理解，多个电开关310、311和312可以是单个电池继电器或单个电子开关，单个电池继电器或单个电子开关可以被配置为将多个电池模块340、341和342中的一个或多个选择性地连接到双向电压转换器330。
双向电压转换器330可连接到车辆电气系统的系统总线(诸如例如，图2中所示的直流调节总线202)，使得(一个或多个)选定的电池模块340、341和342可将电力输送到车辆电气系统的电气负载(诸如例如，图2中所示的运输气候控制负载网络212的组件)，或者可由其它电源充电。控制器(例如，图2中所示的控制器260)可以控制/切换双向电压转换器330的多个开关(未示出)，以控制双向电压转换器330在何时和何处引导电流(例如，在放电模式中从选定的电池模块340、341、342到电气负载，或者在充电模式中从其它电源到选定的电池模块340、341、342)。
应当理解，能量管理模块300的多个电池模块340、341、342可以对另一个能量管理模块的(一个或多个)电池模块充电(即，向其输送电力)，或者反之亦然，以平衡存储在每个能量管理模块的(一个或多个)电池模块中的电力/能量。还将理解，可以组合/选择不同能量管理模块的(一个或多个)电池模块，直到总电力输送容量(例如，在给定电压(例如12伏)下以峰值安培测量)足以供应车辆电气系统的电力需求。不同能量管理模块中的(一个或多个)选定的电池模块可基于负载消耗向车辆电气系统的电气负载提供足够的电力。
通常，不同能量管理模块的(一个或多个)选定的电池模块在充电阶段期间从一个或多个电源接收电力，并且在放电阶段期间向车辆电气系统的电气负载释放电力。充电阶段可在例如电源(诸如例如，图2中所示的公用电力网络208)向车辆的车辆电气系统提供电力时发生，放电阶段可在例如电源不向车辆的车辆电气系统提供电力时(例如，当原动机(例如，内燃机)停止且公用电源不可用时)发生。例如，当车辆不能行驶并且在监控温度和由运输气候控制系统调节的内部空间的期望设定点的温度之间的温度控制差较大时，公用电力208可以用于填充能量不足。
在一些实施例中，控制器(例如，图2中所示的控制器260)可向车辆的驾驶员发送警报，以请求车辆电气系统200连接到公用电力208，以解决能量短缺。在一些实施例中，警报可以指示驾驶员启动车辆并以快速怠速运行(例如，在不提高车辆移动速度的情况下提高车辆的原动机的怠速速度)或使车辆的原动机降档以在更高的原动机RPM下运行，以便防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可指示车辆启动自动重启模块以启动车辆并在快速怠速下运行，以防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可以指示车辆禁用车辆原动机的自动启动/停止系统。在一些实施例中，可以在采取或要求任何动作之前的时间段(例如，1分钟到5分钟)发送警报。
能量管理模块300的双向电压转换器330可以在电源和(一个或多个)选定的电池模块340、341和342之间传递电力/能量。双向电压转换器330也被称为双向多电池电压转换器。双向电压转换器330可以包括控制电路(未示出)。控制电路可以选择性地激励多个电开关310、311和312中的一个或多个，以将(一个或多个)选定的电池模块340、341和342与双向电压转换器330连接。
能量管理模块300可以以三种模式中的一个操作：充电模式、放电模式和无效模式。当处于充电模式时，能量管理模块300可使用电源(例如，图2中所示的公用电源220或车辆交流发电机205)对电池模块340、341和342中的一个或多个充电。当处于放电模式时，能量管理模块300可将电力从电池模块340、341和342中的一个或多个输送到电气负载(例如，图2中所示的运输气候控制负载网络212的组件)。在无效模式中，能量管理模块300被构造为防止电流在电池模块340、341和342中的任何一个与车辆电气系统的其余部分之间流动。在无效模式中，控制电路被控制为使得电池模块340、341和342中没有一个被通电。
能量管理模块300的操作模式可由控制器(例如，图2中所示的控制器260)确定。控制器(例如，图2中所示的控制器260)可将双向电压转换器330切换到ON(启用)以从车辆电气系统的系统总线吸取电流，或者切换到OFF(禁用)以防止双向电压转换器330吸取电流。例如，当双向电压转换器330在充电模式中被接通时，双向电压转换器330可以将来自一个或多个电源的电流引导到多个电池模块340、341、342中的选定的电池模块。当双向电压转换器330在放电模式中被接通时，双向电压转换器330可以将电流从多个电池模块340、341、342中的选定的电池模块引导到一个或多个电气负载(例如，图2中所示的运输气候控制负载网络212的组件)。当双向电压转换器330被关断时，可以防止电流经由双向电压转换器330在电池模块和系统总线之间流动。
图4示出了用于管理从车辆电气系统200到运输气候控制负载网络212的能量的方法400的一个实施例的流程图。方法400开始于405，由此控制器260确定公用电力网络208是否连接到公用电源220，并且公用电力网络208是否被允许从公用电源220接收电力。在一些实施例中，公用电力网络208可以连接到公用电源220，但是当例如来自公用电源220的电力成本太昂贵、车辆电气系统200对公用电源220的使用受到限制等情况下，公用电力网络208不允许从公用电源220接收电力。在一些实施例中，控制器260可以被配置为：监控车辆的点火，当公用电源220连接到公用电力网络208并且车辆的点火开启时，确定允许公用电力网络208从公用电源220接收电力，并且当公用电源220没有连接到公用电力网络208或者车辆的点火关闭时确定不允许公用电力网络208从公用电源220接收电力。
如果公用电力网络208连接到公用电源220并被允许从公用电源220接收电力，则方法400进行到410。如果公用电力网络208未连接到公用电源220，或者公用电力网络208不被允许从公用电源220接收电力，则方法400进行到415。
在410处，车辆电气系统200以公用电源操作。特别地，直流-交流转换器225将公用电源220转换成供应给直流调节总线202的直流电力。此外，控制器260被配置为控制车辆隔离器215，以便防止来自车辆电力网络204的电力被供应到直流调节总线202。控制器260还被配置为控制辅助电力接通/断开开关235，以便防止辅助电池系统230向直流调节总线202提供电力。因此，车辆电气系统200可向运输气候控制负载网络212提供电力。在一些实施例中，控制器260还可以确定辅助电池系统230的一个或多个辅助电池是否需要充电。如果需要充电，则控制器260可被配置为在充电模式中操作双向电压转换器240，以便对辅助电池系统230的一个或多个辅助电池充电。如果不需要充电，则控制器260可以被配置为在无效模式下操作双向电压转换器240。下面参照图4讨论用于对辅助电池系统230充电的方法。方法400然后返回到405。
在415处，控制器260监控由车辆电力网络204提供给直流调节总线202的车辆电压或电流。在一些实施例中，电压传感器(未示出)设置在车辆电力网络204中以测量车辆电压。电压传感器然后将车辆电压测量值发送到控制器260。在一些实施例中，电流传感器(未示出)可以设置在车辆电力网络204中以测量流入和流出车辆电池210的电流。在这些实施例中，电流测量值可以被发送到控制器260，以代替车辆电压测量值。方法400然后进行到420。
在420处，控制器260基于由车辆电力网络204提供给直流调节总线202的车辆电压(或可选地车辆电流)确定车辆电力网络204是否具有多余的可用电力容量。当例如车辆在有限停止或怠速的情况下高速巡航时，车辆电气系统200可具有多余的可用电力容量。因此，车辆交流发电机205自身提供足够的电力以给运输气候控制网络212供电，并且还可以向双向电压转换器240供电以给辅助电池系统230的一个或多个辅助电池充电。在一些实施例中，当车辆电力网络204具有多余的可用电力容量时，车辆交流发电机205可在没有车辆电池210的帮助的情况下向直流调节总线202提供电力。在一些实施例中，当车辆电压大于多余的电力容量阈值时，控制器260可确定车辆电力网络204具有多余的可用电力容量。例如，当直流调节总线202是12伏特的调节总线时，控制器260可以在车辆电力网络204提供的车辆电压大于例如大约13.5伏特的多余的电力容量阈值时，确定车辆电力网络204具有多余的可用电力容量。
如果控制器260确定车辆电力网络204具有多余的可用电力容量，则方法400进行到425。如果控制器260确定车辆电力网络204不具有多余的可用电力容量，则方法400进行到430。
在425处，车辆电气系统200以多余的电力容量操作。特别地，控制器260被配置为控制车辆隔离器215，以便允许来自车辆电力网络204的电力被供应到直流调节总线202。在一些实施例中，在不消耗车辆电池210的充电电量的情况下，来自车辆电力网络204的电力来自车辆交流发电机205。控制器260还被配置为控制辅助电力接通/断开开关235，以便防止辅助电池系统230向直流调节总线202提供电力。因此，车辆电气系统200可向运输气候控制负载网络212提供电力，以根据需要操作运输气候控制系统。
在一些实施例中，控制器260还可以确定辅助电池系统230的一个或多个辅助电池是否需要充电。如果需要充电，则控制器260可被配置为在充电模式中操作双向电压转换器240，以便对辅助电池系统230的一个或多个辅助电池充电。如果不需要充电，则控制器260可以被配置为在无效模式下操作双向电压转换器240。因此，直流调节总线202向运输气候控制网络212提供所需的电力以根据需要操作运输气候控制系统，并且可以向双向电压转换器240提供任何多余的可用电力以对辅助电池系统206充电。方法400然后返回到405。
在430处，控制器260基于由车辆电力网络204提供给直流调节总线202的车辆电压来确定车辆电力网络204是否具有足够的可用电力容量。例如，当车辆在具有会减少车辆交流发电机205可用的功率的量的停止和怠速的城市中行驶时，车辆电气系统200可具有足够的可用电力容量。因此，在车辆电池210的潜在辅助下，车辆交流发电机205可以提供足够的电力来为运输气候控制网络212提供电力，但潜在地，不足以也为双向电压转换器240提供电力以对辅助电池系统230的一个或多个辅助电池充电。在一些实施例中，当车辆电力网络204具有足够的可用电力容量时，车辆交流发电机205在车辆电池210的潜在帮助下向直流调节总线202提供电力，从而消耗车辆电池210的充电电量。在一些实施例中，当车辆电压在足够的电力容量阈值范围内时，控制器260可确定车辆电力网络204具有足够的可用电力容量。例如，当直流调节总线202是12伏特的调节总线时，控制器260可以确定当由车辆电力网络204提供的车辆电压在例如大约13伏特和13.5伏特之间的足够的电力容量阈值范围内时，车辆电力网络204具有足够的可用电力容量。
如果控制器260确定车辆电力网络204具有足够的可用电力容量，则方法400进行到435。如果控制器260确定车辆电力网络204不具有足够的可用电力容量，则方法400进行到480。
在435处，车辆电气系统200以足够的电力容量运行。特别地，控制器260被配置为控制车辆隔离器215，以便允许来自车辆电力网络204的电力被供应到直流调节总线202。在一些实施例中，来自车辆电力网络204的电力来自车辆交流发电机205和车辆电池210，从而消耗车辆电池210的充电电量。控制器260还被配置为控制辅助电力接通/断开开关235，以便防止辅助电池系统230向直流调节总线202供电。因此，车辆电气系统200可根据运输气候控制系统的需要向运输气候控制负载网络212提供电力。为了防止车辆电池210较多地放电，控制器260可以被配置为在无效模式下操作双向电压转换器240，并且防止对辅助电池系统230充电。方法400然后进行到440。
在440处，控制器260监控来自车辆电力网络204的可用电力容量。这可能在例如车辆停止或怠速一段时间并且车辆电力网络204上的负载大于车辆电力网络204能够提供的负载时发生。在一些实施例中，控制器260可通过监控由车辆电力网络204提供给直流调节总线202的车辆电压和/或通过监控从车辆电力网络204流到直流调节总线202的车辆电流来监控来自车辆电力网络204的可用电力容量。在一些实施例中，控制器260可以通过启动计时器来监控来自车辆电力网络204的可用电力容量。计时器可基于例如车辆电气系统200的测试数据而被设定为预定的时间段。此外，在一些实施例中，控制器260可以通过监控车辆电压(和/或车辆电流)和通过启动计时器来监控来自车辆电力网络204的可用电力容量。在一些实施例中，可以基于用户要求来设置计时器，以便提供滞后并防止模式循环到方法400。例如，在一些实施例中，计时器可以被设置为分钟的数量(例如，1分钟到5分钟之间的数量)。车辆电池210较多地放电可以是基于例如货物客户要求、车辆要求和/或政府规定的车辆电池210的预定充电值。例如，车辆电池210较多地放电可以是被设置成确保车辆电池能够在车辆不运行时启动车辆的原动机的充电电量值。方法400然后进行到445。
在445处，控制器260确定可用电力容量是否已经超过容量阈值。容量阈值可以是与车辆电力网络204的电池可用电力容量相关的值，并且可以用于防止例如车辆电池210较多地放电。在一些实施例中，容量阈值可以是车辆电压值和/或车辆电流值。在一些实施例中，容量阈值可以是计时器值。此外，在一些实施例中，控制器260可以使用两个容量阈值，其中第一容量阈值是车辆电压或电流值，第二容量阈值是计时器值。
如果控制器260确定在440处监控的可用电力容量超过容量阈值，则方法400返回到435。在存在两个容量阈值(例如，第一容量阈值是车辆电压值，第二容量阈值是计时器值)的实施例中，当第一容量阈值和第二容量阈值都被超过时，控制器260可确定在440处监控的可用电力容量超过容量阈值。也就是说，车辆电压值大于车辆电压值阈值，并且没有达到计时器值。
如果控制器260确定在440处监控的可用电力容量没有超过容量阈值，则方法400进行到455。在存在两个容量阈值(例如，第一容量阈值是车辆电压或电流值，第二容量阈值是计时器值)的实施例中，当超过第一容量阈值或第二容量阈值时，控制器260可确定在440处监控的可用电力容量不超过容量阈值。也就是说，车辆电压值小于或等于车辆电压阈值或者已经达到计时器值。
在480处，控制器260确定辅助电池系统230是否充分充电。在一些实施例中，控制器260可从双向电压转换器240确定辅助电池系统230的充电状态。在一些实施例中，如果充电状态高于充电状态阈值(例如，20％)，则辅助电池系统230可以被充分地充电。如果辅助电池系统230的充电状态高于充电状态阈值(即，辅助电池系统230被充分充电)，则方法400进行到450。如果辅助电池系统230的充电状态低于充电状态阈值(即，辅助电池系统230没有充分充电)，则方法400进行到470。
此外，在一些实施例中，如果充电状态高于充电状态阈值(即，辅助电池系统230被充分充电)但低于第二充电状态阈值(例如，50％)，则控制器260还可以例如向用户(例如，车辆驾驶员)、货物客户等发送可能存在车辆电气系统200的能量缺乏的警报。警报可以通过SMS消息、电子邮件发送，可以通过远程控制器280等显示给车辆驾驶员。在一些实施例中，警报可以指示驾驶员启动车辆并在快速怠速下运行(例如，提高车辆的原动机的怠速而不提高车辆移动的速度)或使车辆原动机降档以在较高的原动机RPM下操作，以便防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可指示车辆启动自动重启模块以启动车辆并在快速怠速下运行，以防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可以指示车辆禁用车辆原动机的自动启动/停止系统。在一些实施例中，可以在采取或要求任何动作之前的时间段(例如，1分钟到5分钟)发送警报。
在450处，控制器260基于由车辆电力网络204提供给直流调节总线202的车辆电压确定车辆电力网络204是否需要保持辅助。例如，当车辆交流发电机205在车辆电池210的潜在协助下不能提供足够的电力来为运输气候控制网络212供应电力时，车辆电力网络204可能需要保持辅助。在一些实施例中，当车辆电力网络204需要保持辅助时，车辆交流发电机205在车辆电池210的潜在协助下向直流调节总线202供应电力，从而耗尽车辆电池210的电力的量。在一些实施例中，当车辆电压处于保持辅助阈值范围内时，控制器260可确定车辆电力网络是否需要保持辅助。例如，当直流调节总线202是12伏特的调节总线时，当由车辆电力网络204提供的车辆电压在例如大约12伏特和13伏特之间的保持辅助阈值范围内时，控制器260可确定车辆电力网络204需要保持辅助。
如果控制器260确定车辆电力网络204需要保持辅助，则方法400进行到455。如果控制器260确定车辆电力网络204不需要保持辅助，则方法400进行到460。
在455处，车辆电气系统200利用保持辅助进行操作。特别地，控制器260被配置为控制车辆隔离器215，以便允许来自车辆电力网络204的电力被供应到直流调节总线202。此外，控制器260被配置为控制辅助电力接通/断开开关235，以便允许来自辅助电池系统230的电力被提供给直流调节总线202。辅助电池系统230可以补充由车辆电力网络204提供的电力，以确保车辆电气系统200可以如运输气候控制系统所期望的那样向运输气候控制负载网络212提供电力。
在一些实施例中，双向电压转换器240可被设置为预定放电电压，例如，大约15V(或更接近车辆交流发电机205可提供的额定电压的14.2V)。双向电压转换器240可以在放电模式下运行，具有例如40A或20A的电流限制或控制器260所需的任何合适的电流以补充来自车辆电力网络204的电力。方法400然后返回到405。
在460处，控制器260基于从车辆电力网络204到直流调节总线202的可用的车辆电气系统电力容量确定车辆电气系统200是否应当仅由辅助电池系统230供电。当例如车辆电力网络204的使用使车辆电池210过多地放电时(例如当车辆不运行时)，车辆电力网络204可仅使用来自辅助电池系统230的电力为直流调节总线202供电。在一些实施例中，当车辆电气系统200仅由辅助电池系统230供电时，辅助电池系统230的一个或多个辅助电池向直流调节总线202提供电力，并且防止车辆电力网络204向直流调节总线202提供电力。在一些实施例中，当车辆电压在专用电力阈值范围内时，控制器260可确定车辆电气系统200应仅由辅助电池系统230提供电力。例如，当直流调节总线202是12伏特的调节总线时，控制器260可确定当由车辆电力网络204提供的车辆电压在例如大约11.5伏特和12伏特之间的专用电力阈值范围内时，车辆电气系统200应仅由辅助电池系统230供电。
如果控制器260确定车辆电气系统200应当仅由辅助电池系统230供电，则方法400进行到465。如果控制器260确定车辆电气系统200不应仅由辅助电池系统230供电，则方法400进行到470。
在465处，车辆电气系统200仅由辅助电池系统230供电。特别地，控制器260被配置为控制车辆隔离器215的操作范围，以便防止来自车辆电力网络204的电力被供应到直流调节总线202。此外，控制器260被配置为控制辅助电力接通/断开开关235，以便允许来自辅助电池系统230的电力被提供给直流调节总线202。在一些实施例中，辅助电池系统230可提供足够的电力以确保车辆电气系统200可如运输气候控制系统所期望的那样向运输气候控制负载网络212提供电力。也就是说，在一些实施例中，辅助电池系统230可绕过双向电压转换器240以供应必要的电流，使得压缩机驱动模块250可操作以满足运输气候控制网络的需求。在其它实施例中，控制器260可以执行运输气候控制负载网络212的负载切断过程，以基于存储在辅助电池系统230中的能量的量来减少直流调节总线202所需的能量的量，并由此减少辅助电力网络206所需的能量的量。
在一些实施例中，控制器260还可以例如向用户(例如，车辆驾驶员)、货物客户等发送车辆电气系统200可能存在能量缺乏的警报。警报可以通过SMS消息、电子邮件发送，可以通过远程控制器280等显示给车辆驾驶员。在一些实施例中，警报可以指示驾驶员启动车辆并在快速怠速下运行(例如，提高车辆的原动机的怠速而不提高车辆移动的速度)或使车辆原动机降档以在较高的原动机RPM下操作，以便防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可指示车辆启动自动重启模块以启动车辆并在快速怠速下运行，以防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可以指示车辆禁用车辆原动机的自动启动/停止系统。在一些实施例中，可以在采取或要求任何动作之前的时间段(例如，1分钟到5分钟)发送警报。
在470处，控制器260基于由车辆电力网络204提供的车辆电压来确定车辆电气系统200是否应当切断到运输气候控制负载网络212的电力。也就是说，控制器260确定是否应当防止直流调节总线202从车辆电力网络204、辅助电力网络206以及在可用时的公用电力网络208接收能量，以及将所述能量发送到运输气候控制负载网络212的组件。例如，当没有足够的电力可用于为运输气候控制网络212供电或者可能损害车辆的操作时，车辆电气系统200应当切断到运输气候控制负载网络212的电力。在一些实施例中，当车辆电压小于切断阈值时，控制器260可确定车辆电气系统200应切断到运输气候控制负载网络212的电力。例如，当直流调节总线202是12伏特的调节总线时，控制器260可确定当由车辆电力网络204提供的车辆电压小于切断阈值(例如，大约11.5伏特)时，车辆电气系统200应当切断到运输气候控制负载网络212的电力。如果控制器260确定车辆电气系统200应当切断到运输气候控制负载网络212的电力，则方法400进行到475。如果控制器260确定车辆电气系统200不必切断到运输气候控制负载网络212的电力，则方法400返回到405。
在475处，控制器260切断从车辆电气系统200到运输气候控制负载网络212的电力。在一些实施例中，控制器260可以被配置为控制车辆隔离器215，以便防止来自车辆电力网络204的电力被供应到直流调节总线202。此外，控制器260可被配置为控制辅助电力接通/断开开关235，以便防止来自辅助电池系统230的电力被供应到直流调节总线202。在一些实施例中，控制器260还可以被配置为控制交流-直流转换器225，以便防止来自公用电源220的电力。
在一些实施例中，控制器260还可以向例如用户(例如，车辆驾驶员)、货物客户等发送警报。警报可以通过SMS消息、电子邮件发送，可以通过远程控制器280等显示给车辆驾驶员。在一些实施例中，警报可以指示驾驶员启动车辆并以快速怠速运行(例如，在不提高车辆移动速度的情况下提高车辆原动机的怠速速度)或使车辆原动机降档以在较高的原动机RPM下运行，以便防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可指示车辆启动自动重启模块以启动车辆并在快速怠速下运行，以防止运输气候控制系统的故障并防止运输气候控制负载网络212的负载的切断或降额。在一些实施例中，控制器260可以指示车辆禁用车辆原动机的自动启动/停止系统。在一些实施例中，可以在采取或要求任何动作之前的时间段(例如，1分钟到5分钟)发送警报。
方法400允许在来自车辆电力网络204的电力减小时对车辆电气系统200进行能量管理。应当理解，当来自车辆电力网络204的电力增加时，类似的方法可应用于车辆电气系统200的能量管理。当来自车辆电力网络204的电力增加时，用于在来自车辆电力网络204的电力和辅助电力网络206的电力之间的切换的阈值可以与方法400中提供的阈值相同或不同。
本文所述的实施例可解决两个不同但相关的问题。第一个问题涉及可变负载。车辆交流发电机205具有标称电力容量。除了运输气候控制系统之外，车辆的电气系统具有其它负载，例如车辆的灯等。假设车辆交流发电机205的电力容量是恒定的，由于所有其它负载(例如灯、风扇、CD播放器等)都接通或断开，因此运输气候控制系统的可用电力容量不是恒定的而是可变的。第二个问题涉及车辆的原动机的速度。假设车辆具有原动机(例如，诸如柴油发动机的内燃机等)，并且车辆交流发电机205的电力容量由原动机的速度驱动或确定。如果车辆在交通灯处停止并且原动机怠速，则车辆(例如来自车辆交流发电机205)能够提供的电力容量下降。如果车辆以巡航速度行驶，则车辆交流发电机205可产生向运输气候控制系统供应电力所需的电流。由车辆(例如，车辆交流发电机205)提供的电流的一部分可以用于为车辆的其他负载(例如灯、风扇、CD播放器等)供应电力。其余的电流可被吸引到运输气候控制系统。
方面：
应了解，方面1到10中的任一个可与方面11到20中的任一个组合。
方面1.一种用于管理从车辆电气系统到运输气候控制系统的能量的方法，所述车辆电气系统包括经由直流(DC)调节总线连接到所述运输气候控制负载网络的车辆电力网络和辅助电力网络，所述方法包括：
监控所述车辆电力网络的车辆电压；
控制器基于所述车辆电压确定所述车辆电力网络是否具有足够的可用电力容量以及所述车辆电力网络是否需要保持辅助；
当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，在没有所述辅助电力网络的辅助的情况下，直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送到所述运输气候控制负载网络；以及
当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，所述直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。
方面2.根据方面1所述的方法，还包括：
所述控制器基于所述车辆电压确定所述车辆电力网络是否具有多余的可用电力容量；
所述直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送至所述运输气候控制负载网络，并将由所述车辆电力网络产生的所述运输气候控制负载网络不需要的多余的车辆电力能量发送至所述车辆电气系统的双向电压转换器；以及
所述双向电压转换器利用由所述车辆电力网络产生的所述运输气候控制负载网络不需要的多余的车辆电力能量对所述辅助电力网络的辅助电池系统充电。
方面3.根据方面2所述的方法，其中，当所述车辆电压大于多余的电力容量阈值时，所述控制器确定所述车辆电力网络具有多余的可用电力容量。
方面4.根据方面1-3中任一项所述的方法，还包括：
所述控制器确定由公用电力网络提供的公用电力能量是否可用于所述车辆电气系统；以及
所述直流调节总线将由所述公用电力网络提供的公用电力能量发送至所述运输气候控制负载网络。
方面5.根据方面4所述的方法，其中，所述控制器确定所述公用电力能量是否可用包括：
确定公用电源是否连接到所述车辆电气系统的公用电力网络，以及
监控所述车辆的点火；
其中，当所述控制器确定所述公用电源连接到所述公用电力网络并且所述车辆已点火时，所述控制器确定所述公用电力能量能够使用。
方面6.根据方面1-5中任一项所述的方法，还包括：
所述控制器基于所述车辆电压来确定所述车辆电气系统是否应当仅由所述辅助电池系统供电；以及
所述直流调节总线将所述辅助电力网络储存的所述辅助电力能量发送至所述运输气候控制网络，并防止所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送至所述运输气候控制负载网络。
方面7.根据方面6所述的方法，其中，当所述车辆电压在专用电力阈值范围内时，所述控制器确定所述车辆电气系统应当仅由所述辅助电池系统供电。
方面8.根据方面1-7中任一项所述的方法，还包括：
在所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，所述控制器：
启动计时器，
监控所述车辆电力网络的可用电力容量，
当出现所述计时器结束和所述车辆电力网络的可用电力容量超过容量阈值中的至少一个时，所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助，以及
当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，所述直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。
方面9.根据方面1-8中任一项所述的方法，还包括：
所述控制器基于所述车辆电压确定所述车辆电气系统是否应当切断到所述运输气候控制负载网络的电力；以及
当所述控制器确定所述车辆电气系统应当被切断时，所述控制器防止所述直流调节总线从所述车辆电力网络和所述辅助电力网络接收电力，并且防止所述直流调节总线将电力发送到所述运输气候控制负载网络。
方面10.根据方面9所述的方法，其中，当所述车辆电压小于切断阈值时，所述控制器确定所述车辆电气系统应当切断到所述运输气候控制负载网络的电力。
方面11.一种用于管理到运输气候控制系统的能量的车辆电气系统，所述车辆电气系统包括：
直流(DC)调节总线；
车辆电力网络，所述车辆电力网络被配置为从车辆产生电力并且将所产生的电力提供给直流调节总线；
辅助电力网络，所述辅助电力网络包括连接到所述直流调节总线的辅助电池系统，其中，所述辅助电池系统被配置为存储电力并将所存储的电力提供给所述直流调节总线；
运输气候控制负载网络，所述运输气候控制负载网络从所述直流调节总线接收电力；而且
控制器，所述控制器被配置为监控所述车辆电力网络的车辆电压，并且基于所述车辆电压确定所述车辆电力网络是否具有足够的可用电力容量以及确定所述车辆电力网络是否需要保持辅助，
其中，所述直流调节总线被配置为当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，在没有所述辅助电力网络的帮助的情况下，将由所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送到所述运输气候控制负载网络，以及
其中，所述直流调节总线被配置为当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，将由所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和由所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。
方面12.根据方面11所述的车辆电气系统，其中，所述车辆电力网络包括连接到所述直流调节总线的车辆电池和车辆交流发电机。
方面13.根据方面12所述的车辆电气系统，其中，所述车辆电力网络包括车辆隔离器，所述车辆隔离器设置在位于第一端处的车辆交流发电机以及车辆电池和位于第二端处的直流调节总线之间，以及
其中，所述控制器被配置为控制所述车辆隔离器，以在所述控制器确定所述车辆电气系统应当仅由所述辅助电池系统供电时，防止所述车辆电力网络将所述车辆电力网络产生的电力供应给所述运输气候控制网络。
方面14.根据方面12和13中任一项所述的车辆电气系统，还包括公用电力网络，所述公用电力网络连接到所述直流调节总线并且被配置为向所述车辆电气系统提供公用电力，其中，所述公用电力网络包括能够耦接到公用电力源的交流(AC)-直流转换器，
其中，所述车辆电力网络包括车辆隔离器，所述车辆隔离器设置在位于第一端处的车辆交流发电机以及车辆电池和位于第二端处的直流调节总线之间，以及
其中，所述控制器被配置为控制所述车辆隔离器，以在所述控制器确定来自所述公用电力网络的公用电力能够使用时，防止所述车辆电力网络将由所述车辆电力网络产生的电力供应给所述运输气候控制网络。
方面15.根据方面11-14中任一项所述的车辆电气系统，还包括公用电力网络，所述公用电力网络连接到所述直流调节总线，并且被配置为向所述车辆电气系统供应公用电力，其中，所述公用电力网络包括能够耦接到公用电力源的交流(AC)-直流转换器。
方面16.根据方面15所述的车辆电气系统，还包括作为智能充电模块的一部分的双向电压转换器，其中，所述智能充电模块被配置为当所述控制器确定所述交流-直流转换器被耦接到所述公用电力源时，利用由所述公用电力网络供应的电力对所述辅助电池系统充电。
方面17.根据方面11-16中任一项所述的车辆电气系统，还包括连接到所述辅助电池系统和所述直流调节总线的双向电压转换器，其中，所述双向电压转换器被配置为将电力从所述车辆电力网络和所述辅助电力网络中的一个传输到所述运输气候控制负载网络。
方面18.根据方面17所述的车辆电气系统，其中，所述双向电压转换器是智能充电模块的一部分，所述智能充电模块被配置为当控制器确定所述车辆电力网络具有多余的可用电力容量时，利用由所述车辆电力网络产生的电力对所述辅助电池系统充电。
方面19.根据方面11-18中任一项所述的车辆电气系统，其中，所述运输气候控制负载网络包括压缩机驱动模块，所述压缩机驱动模块驱动所述运输气候控制系统的压缩机。
方面20.根据方面11-19中任一项所述的车辆电气系统，其中，所述辅助电力网络包括设置在所述辅助电池系统和所述直流调节总线之间的多个辅助电力接通/断开开关，
其中，所述控制器被配置为当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，控制辅助电力接通/断开开关以防止所述辅助电力网络将存储在所述辅助电池系统中的电力供应给所述运输气候控制网络，并且所述控制器被配置为当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，控制辅助电力接通/断开开关以允许所述辅助电力网络将存储在所述辅助电池系统中的电力供应给所述运输气候控制网络。
本说明书中使用的术语旨在描述特定实施例，而不是旨在限制。术语″一″、″一个″和″该″也包括复数形式，除非另外清楚地指出。当在本说明书中使用时，术语″包括″和/或″包含″表示存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件。
关于前面的描述，应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以在细节上进行改变，尤其是在所采用的构造材料以及部件的形状、尺寸和布置方面。在本说明书中使用的词语″实施例″可以但不必指相同的实施例。本说明书和所描述的实施例仅是示例。在不偏离本发明的基本范围的情况下，可以设计出其它和进一步的实施例，本公开的真实范围和精神由所附权利要求书指示。

Claims (19)

1.一种用于管理从车辆电气系统到运输气候控制系统的能量的方法，所述车辆电气系统包括经由直流(DC)调节总线连接到所述运输气候控制负载网络的车辆电力网络和辅助电力网络，所述方法包括：
监控由所述车辆电力网络提供给直流调节总线的车辆电压；
控制器确定所述车辆电力网络是否具有足够的可用电力容量；
当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时：
在没有所述辅助电力网络的辅助的情况下，直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送到所述运输气候控制负载网络；以及
控制器：
启动计时器，
监控由所述车辆电力网络提供给直流调节总线的车辆电压，以及
当确定第一容量阈值或第二容量阈值中的至少一个已经没有被超过时，确定所述车辆电力网络需要保持辅助，其中，当所述计时器结束时，所述第一容量阈值被确定已经没有被超过，并且其中，当被监控的车辆电压没有超过对应的电压值时，所述第二容量阈值被确定已经没有被超过，以及当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，所述直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络；以及
当所述控制器确定所述车辆电力网络没有足够的可用电力容量时：
所述控制器基于由所述车辆电力网络提供给直流调节总线的车辆电压确定所述车辆电力网络需要保持辅助，当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，所述直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
所述控制器基于所述车辆电压确定所述车辆电力网络是否具有多余的可用电力容量；
所述直流调节总线将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送至所述运输气候控制负载网络，并将由所述车辆电力网络产生的所述运输气候控制负载网络不需要的多余的车辆电力能量发送至所述车辆电气系统的双向电压转换器；以及
所述双向电压转换器利用由所述车辆电力网络产生的所述运输气候控制负载网络不需要的多余的车辆电力能量对所述辅助电力网络的辅助电池系统充电。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，当所述车辆电压大于多余的电力容量阈值时，所述控制器确定所述车辆电力网络具有多余的可用电力容量。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括：
所述控制器确定由公用电力网络提供的公用电力能量是否可用于所述车辆电气系统；以及
所述直流调节总线将由所述公用电力网络提供的公用电力能量发送至所述运输气候控制负载网络。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述控制器确定所述公用电力能量是否可用包括：
确定公用电源是否连接到所述车辆电气系统的公用电力网络，以及
监控所述车辆的点火；
其中，当所述控制器确定所述公用电源连接到所述公用电力网络并且所述车辆已点火时，所述控制器确定所述公用电力能量是可用的。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
所述控制器基于所述车辆电压来确定所述车辆电气系统是否应当仅由所述辅助电池系统供电；以及
所述直流调节总线将所述辅助电力网络储存的所述辅助电力能量发送至所述运输气候控制网络，并防止所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送至所述运输气候控制负载网络。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所述车辆电压在专用电力阈值范围内时，所述控制器确定所述车辆电气系统应当仅由所述辅助电池系统供电。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：
所述控制器基于所述车辆电压确定所述车辆电气系统是否应当切断到所述运输气候控制负载网络的电力；以及
当所述控制器确定所述车辆电气系统应当被切断时，所述控制器防止所述直流调节总线从所述车辆电力网络和所述辅助电力网络接收电力，并且防止所述直流调节总线将电力发送到所述运输气候控制负载网络。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，当所述车辆电压小于切断阈值时，所述控制器确定所述车辆电气系统应当切断到所述运输气候控制负载网络的电力。
10.一种用于管理到运输气候控制系统的能量的车辆电气系统，所述车辆电气系统包括：
直流(DC)调节总线；
车辆电力网络，所述车辆电力网络被配置为从车辆产生电力并且将所产生的电力提供给直流调节总线；
辅助电力网络，所述辅助电力网络包括连接到所述直流调节总线的辅助电池系统，其中，所述辅助电池系统被配置为存储电力并将所存储的电力提供给所述直流调节总线；
运输气候控制负载网络，所述运输气候控制负载网络从所述直流调节总线接收电力，所述车辆电力网络包括用于向所述运输气候控制负载网络的组件提供电力的车辆电池；而且
控制器，所述控制器被配置为监控由所述车辆电力网络提供给直流调节总线的车辆电压，并且确定所述车辆电力网络是否具有足够的可用电力容量，
其中，当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，所述直流调节总线被配置为在没有所述辅助电力网络的帮助的情况下，将由所述车辆电力网络产生的车辆电力能量发送到所述运输气候控制负载网络，所述控制器被配置成：
启动计时器，
监控由所述车辆电力网络提供给直流调节总线的车辆电压或从所述车辆电力网络行进至所述直流调节总线的电流，以及
当确定第一容量阈值或第二容量阈值中的至少一个已经没有被超过时，确定所述车辆电力网络需要保持辅助，其中，当所述计时器结束时，所述第一容量阈值被确定已经没有被超过，并且其中，当被监控的车辆电压没有超过对应的电压值时，所述第二容量阈值被确定已经没有被超过，以及当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，所述直流调节总线被配置成将所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络；
其中，当所述控制器确定所述车辆电力网络没有足够的可用电力容量时，所述控制器被配置成：
基于由所述车辆电力网络提供给直流调节总线的车辆电压确定所述车辆电力网络需要保持辅助，以及，所述直流调节总线被配置为：当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，将由所述车辆电力网络产生的车辆电力能量和由所述辅助电力网络存储的辅助电力能量发送到所述运输气候控制负载网络。
11.根据权利要求10所述的车辆电气系统，其中，所述车辆电力网络包括连接到所述直流调节总线的车辆交流发电机。
12.根据权利要求11所述的车辆电气系统，其中，所述车辆电力网络包括车辆隔离器，所述车辆隔离器设置在位于第一端处的车辆交流发电机以及车辆电池和位于第二端处的直流调节总线之间，以及
其中，所述控制器被配置为控制所述车辆隔离器，以在所述控制器确定所述车辆电气系统应当仅由所述辅助电池系统供电时，防止所述车辆电力网络将所述车辆电力网络产生的电力供应给所述运输气候控制网络。
13.根据权利要求11所述的车辆电气系统，还包括公用电力网络，所述公用电力网络连接到所述直流调节总线并且被配置为向所述车辆电气系统提供公用电力，其中，所述公用电力网络包括能够耦接到公用电力源的交流-直流转换器，
其中，所述车辆电力网络包括车辆隔离器，所述车辆隔离器设置在位于第一端处的车辆交流发电机以及车辆电池和位于第二端处的直流调节总线之间，以及
其中，所述控制器被配置为控制所述车辆隔离器，以在所述控制器确定来自所述公用电力网络的公用电力能够使用时，防止所述车辆电力网络将由所述车辆电力网络产生的电力供应给所述运输气候控制网络。
14.根据权利要求10所述的车辆电气系统，还包括公用电力网络，所述公用电力网络连接到所述直流调节总线，并且被配置为向所述车辆电气系统供应公用电力，其中，所述公用电力网络包括能够耦接到公用电力源的交流-直流转换器。
15.根据权利要求14所述的车辆电气系统，还包括作为智能充电模块的一部分的双向电压转换器，其中，所述智能充电模块被配置为当所述控制器确定所述交流-直流转换器被耦接到所述公用电力源时，利用由所述公用电力网络供应的电力对所述辅助电池系统充电。
16.根据权利要求10所述的车辆电气系统，还包括连接到所述辅助电池系统和所述直流调节总线的双向电压转换器，其中，所述双向电压转换器被配置为将电力从所述车辆电力网络和所述辅助电力网络中的一个传输到所述运输气候控制负载网络。
17.根据权利要求16所述的车辆电气系统，其中，所述双向电压转换器是智能充电模块的一部分，所述智能充电模块被配置为当控制器确定所述车辆电力网络具有多余的可用电力容量时，利用由所述车辆电力网络产生的电力对所述辅助电池系统充电。
18.根据权利要求10所述的车辆电气系统，其中，所述运输气候控制负载网络包括压缩机驱动模块，所述压缩机驱动模块驱动所述运输气候控制系统的压缩机。
19.根据权利要求10所述的车辆电气系统，其中，所述辅助电力网络包括设置在所述辅助电池系统和所述直流调节总线之间的多个辅助电力接通/断开开关，
其中，所述控制器被配置为：当所述控制器确定所述车辆电力网络具有足够的可用电力容量时，控制所述多个辅助电力接通/断开开关以防止所述辅助电力网络将存储在所述辅助电池系统中的电力供应给所述运输气候控制网络，并且所述控制器被配置为：当所述控制器确定所述车辆电力网络需要保持辅助时，控制所述多个辅助电力接通/断开开关以允许所述辅助电力网络将存储在所述辅助电池系统中的电力供应给所述运输气候控制网络。
CN201910890711.3A 2018-09-19 2019-09-19 用于运输气候控制系统的能量管理的方法和系统 Active CN110920339B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18382672.6A EP3626489A1 (en) 2018-09-19 2018-09-19 Methods and systems for energy management of a transport climate control system
EP18382672.6 2018-09-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110920339A CN110920339A (zh) 2020-03-27
CN110920339B true CN110920339B (zh) 2025-02-28

Family

ID=63722317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910890711.3A Active CN110920339B (zh) 2018-09-19 2019-09-19 用于运输气候控制系统的能量管理的方法和系统

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11192451B2 (zh)
EP (1) EP3626489A1 (zh)
CN (1) CN110920339B (zh)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3626489A1 (en) 2018-09-19 2020-03-25 Thermo King Corporation Methods and systems for energy management of a transport climate control system
EP3626490A1 (en) 2018-09-19 2020-03-25 Thermo King Corporation Methods and systems for power and load management of a transport climate control system
US11034213B2 (en) 2018-09-29 2021-06-15 Thermo King Corporation Methods and systems for monitoring and displaying energy use and energy cost of a transport vehicle climate control system or a fleet of transport vehicle climate control systems
US11273684B2 (en) 2018-09-29 2022-03-15 Thermo King Corporation Methods and systems for autonomous climate control optimization of a transport vehicle
US10870333B2 (en) 2018-10-31 2020-12-22 Thermo King Corporation Reconfigurable utility power input with passive voltage booster
US10875497B2 (en) 2018-10-31 2020-12-29 Thermo King Corporation Drive off protection system and method for preventing drive off
US10926610B2 (en) 2018-10-31 2021-02-23 Thermo King Corporation Methods and systems for controlling a mild hybrid system that powers a transport climate control system
US11059352B2 (en) 2018-10-31 2021-07-13 Thermo King Corporation Methods and systems for augmenting a vehicle powered transport climate control system
US11022451B2 (en) 2018-11-01 2021-06-01 Thermo King Corporation Methods and systems for generation and utilization of supplemental stored energy for use in transport climate control
US11554638B2 (en) 2018-12-28 2023-01-17 Thermo King Llc Methods and systems for preserving autonomous operation of a transport climate control system
EP3906174B1 (en) 2018-12-31 2024-05-29 Thermo King LLC Methods and systems for providing feedback for a transport climate control system
EP3906173B1 (en) 2018-12-31 2024-05-22 Thermo King LLC Methods and systems for providing predictive energy consumption feedback for powering a transport climate control system
US11072321B2 (en) 2018-12-31 2021-07-27 Thermo King Corporation Systems and methods for smart load shedding of a transport vehicle while in transit
ES2982673T3 (es) 2018-12-31 2024-10-17 Thermo King Llc Métodos y sistemas para notificar y mitigar un evento subóptimo que se produce en un sistema de control de climatización de transporte
EP3906175A1 (en) 2018-12-31 2021-11-10 Thermo King Corporation Methods and systems for providing predictive energy consumption feedback for powering a transport climate control system using external data
FR3093492B1 (fr) * 2019-03-06 2025-03-07 Speedinnov Véhicule ferroviaire équipé d’un organe de stockage électrique
EP3756914B1 (en) 2019-06-28 2023-09-27 Thermo King LLC Climate controlled vehicle, transport climate control equipment, method of retrofitting a vehicle and method of operation
US10985511B2 (en) 2019-09-09 2021-04-20 Thermo King Corporation Optimized power cord for transferring power to a transport climate control system
US11420495B2 (en) 2019-09-09 2022-08-23 Thermo King Corporation Interface system for connecting a vehicle and a transport climate control system
CN112467720A (zh) 2019-09-09 2021-03-09 冷王公司 在一个或多个供电设备站之间对运输气候控制系统的优化配电
US11458802B2 (en) 2019-09-09 2022-10-04 Thermo King Corporation Optimized power management for a transport climate control energy source
US11203262B2 (en) 2019-09-09 2021-12-21 Thermo King Corporation Transport climate control system with an accessory power distribution unit for managing transport climate control loads
US11376922B2 (en) 2019-09-09 2022-07-05 Thermo King Corporation Transport climate control system with a self-configuring matrix power converter
ES2992855T3 (en) * 2019-09-09 2024-12-19 Thermo King Llc Prioritized power delivery for facilitating transport climate control
US11214118B2 (en) 2019-09-09 2022-01-04 Thermo King Corporation Demand-side power distribution management for a plurality of transport climate control systems
US11135894B2 (en) 2019-09-09 2021-10-05 Thermo King Corporation System and method for managing power and efficiently sourcing a variable voltage for a transport climate control system
EP4051841A4 (en) * 2019-10-31 2024-02-21 Lovis, LLC COMPUTER CONTROLLED PTO DRIVEN MOTORIZED PUMP SYSTEM
US11772508B2 (en) * 2019-11-05 2023-10-03 Carrier Corporation Intelligent charging connector for transport refrigeration system
US11685225B2 (en) * 2019-12-20 2023-06-27 Lovis, Llc Power takeoff-driven refrigeration
US12431764B2 (en) * 2019-12-20 2025-09-30 Lovis, Llc Power takeoff-driven refrigeration
RU2750614C2 (ru) * 2019-12-27 2021-06-30 Олег Адгамович НИГМАТУЛЛИН Способ последовательного подключения дополнительных источников постоянного тока для выравнивания величины напряжения в сети при увеличении нагрузки
US11489431B2 (en) 2019-12-30 2022-11-01 Thermo King Corporation Transport climate control system power architecture
WO2021184015A1 (en) * 2020-03-13 2021-09-16 Rustee Stubbs Electrically driven dump system
EP3902081A1 (en) * 2020-04-21 2021-10-27 Thermo King Corporation System and method for managing electrical power drawn from a vehicle alternator
US11613159B2 (en) 2020-04-30 2023-03-28 Thermo King Llc Power protection system for a power module of a transport climate control system
US11654740B2 (en) 2020-04-30 2023-05-23 Thermo King Llc Data integrity of verification data for a transport climate control system
US11584257B2 (en) * 2020-10-05 2023-02-21 Volvo Truck Corporation Method for reducing the overall power consumption of a parked vehicle
US11673449B2 (en) 2020-12-30 2023-06-13 Thermo King Llc Method and system for control of a hybrid power system for powering a transport climate control system
EP4206007A1 (en) 2022-01-04 2023-07-05 Carrier Corporation Low voltage power system for a transport refrigeration unit
US12409709B2 (en) 2022-01-04 2025-09-09 Carrier Corporation Medium-to-high voltage power system for a transport refrigeration unit
EP4273005A1 (de) * 2022-05-05 2023-11-08 Schmitz Cargobull AG Nutzfahrzeuganhänger mit einem bordnetz
US12355339B2 (en) 2022-07-18 2025-07-08 Carrier Corporation Hybrid power system for transport refrigeration systems
US12420664B2 (en) 2022-09-01 2025-09-23 Carrier Corporation Method and system for managing mileage capacity of a battery electric vehicle (BEV)
DE102023202400A1 (de) 2023-03-16 2024-02-29 Zf Friedrichshafen Ag Steuerungssystem für ein elektrisch betriebenes Beförderungsfahrzeug
EP4474181B1 (en) * 2023-06-08 2025-07-30 Thermo King LLC An electrical apparatus for a transport refrigeration system
US12240337B1 (en) 2024-02-13 2025-03-04 Lovis, Llc Vehicle auxiliary power system
US20260109305A1 (en) * 2024-10-17 2026-04-23 International Truck Intellectual Property Company, Llc Digital virtual fuse

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018009798A1 (en) * 2016-07-08 2018-01-11 Carrier Corporation High voltage system for a transport refrigeration unit

Family Cites Families (303)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3875483A (en) 1972-01-03 1975-04-01 Tecumseh Products Co Power supply for refrigeration units
DE3729952A1 (de) 1987-03-12 1988-09-22 Alex Mueller Lastkraftwagen oder -anhaenger mit einem durch ein kuehlaggregat am vorderende durch luftumwaelzung gekuehlten laderaum
DE3817365A1 (de) 1988-05-20 1989-11-30 Mueller Alex Lastkraftwagen oder anhaenger mit einem durch ein kuehlaggregat am vorderende durch luftumwaelzung gekuehlten lade- oder kuehlraum
US5104037A (en) 1990-10-26 1992-04-14 Aeg Westinghouse Transportation Systems, Inc. Microprocessor controlled climate control device for a plurality of mass transit vehicles
JPH0647606A (ja) 1991-09-12 1994-02-22 Jacobs Japan Inc ツールチャック
US5231849A (en) 1992-09-15 1993-08-03 Rosenblatt Joel H Dual-temperature vehicular absorption refrigeration system
DE29715576U1 (de) 1997-09-01 1997-12-04 Zeeuw, Hans de, 47228 Duisburg Luftverteiler für Kühlräume
US6034445A (en) 1998-08-14 2000-03-07 White Consolidated Industries, Inc. Power source transfer lockout circuit
JP2000158930A (ja) 1998-11-28 2000-06-13 Hino Auto Body Ltd 車両用空調空気供給方法及び装置
US6280320B1 (en) 1999-07-13 2001-08-28 Rite-Hite Holding Corporation Frame to support a deflated fabric air duct
DE19955406A1 (de) 1999-11-18 2001-05-23 Vb Autobatterie Gmbh Verfahren zur Steuerung von mehreren gleichzeitig von einer Stromquelle betriebenen elektrischen Verbrauchern
US6934862B2 (en) 2000-01-07 2005-08-23 Robertshaw Controls Company Appliance retrofit monitoring device with a memory storing an electronic signature
US6700214B2 (en) 2000-02-14 2004-03-02 Aura Systems, Inc. Mobile power generation system
JP2001345472A (ja) 2000-03-29 2001-12-14 Canon Inc 太陽電池モジュールの検査方法、検査装置及び製造方法、太陽光発電システムの点検方法及び点検装置、並びに絶縁抵抗測定器及び耐電圧試験器
US6560980B2 (en) 2000-04-10 2003-05-13 Thermo King Corporation Method and apparatus for controlling evaporator and condenser fans in a refrigeration system
JP4426737B2 (ja) 2000-06-28 2010-03-03 東芝キヤリア株式会社 車両用冷凍装置
CN2456117Y (zh) 2000-12-28 2001-10-24 上海纽福克斯汽车配件有限公司 通用型电冰箱
JP3711445B2 (ja) 2001-02-21 2005-11-02 株式会社デンソー 車両用空調充電制御装置および車載電池の充電管理装置
US6615118B2 (en) 2001-03-27 2003-09-02 General Electric Company Hybrid energy power management system and method
US6631080B2 (en) 2001-06-06 2003-10-07 Hybrid Power Generation Systems Llc Systems and methods for boosting DC link voltage in turbine generators
DE10138750B4 (de) 2001-07-30 2004-02-05 Caa Ag Fahrzeugrechner-System und Verfahren zur Ermittlung und Darstellung des Energieverbrauchs eines Verbrauchers in einem Fahrzeug
US6608770B2 (en) 2001-08-31 2003-08-19 Vlt Corporation Passive control of harmonic current drawn from an AC input by rectification circuitry
WO2003038988A1 (en) 2001-10-02 2003-05-08 Arthur Naiman Speed and direction control for capacitor motors
US6487869B1 (en) 2001-11-06 2002-12-03 Themo King Corporation Compressor capacity control system
US6704645B1 (en) 2001-12-11 2004-03-09 Garmin Ltd. System and method for estimating impedance time through a road network
US6999873B1 (en) 2001-12-21 2006-02-14 Garmin Ltd. Navigation system, method and device with detour algorithm
DE10200637C1 (de) 2002-01-10 2003-10-30 Guenter Grams Verfahren zum Betrieb einer Klimatisierungseinrichtung sowie Klimatisierungseinrichtung selbst
US6879895B2 (en) 2002-04-23 2005-04-12 Rick W. Capps Method and handling apparatus for a vehicular electrical system
US6889762B2 (en) 2002-04-29 2005-05-10 Bergstrom, Inc. Vehicle air conditioning and heating system providing engine on and engine off operation
JP3825020B2 (ja) 2002-08-01 2006-09-20 株式会社アイ・ヒッツ研究所 分散給電システム
US6652330B1 (en) 2002-08-06 2003-11-25 Brunswick Corporation Storage battery monitoring system with automatic electrical load shedding
JP2004155264A (ja) 2002-11-05 2004-06-03 Denso Corp 車両用空調装置
WO2004064222A2 (en) 2003-01-06 2004-07-29 Johnson Controls Technology Company Battery management system
US7011902B2 (en) 2003-03-12 2006-03-14 Ballard Power Systems Inc. Black start method and apparatus for a fuel cell power plant, and fuel cell power plant with black start capability
US6925826B2 (en) 2003-05-05 2005-08-09 Carrier Corporation Modular bus air conditioning system
CN101015114B (zh) 2003-06-02 2011-06-01 磁应用股份有限公司 永磁交流发电机的控制器
EP1649574A2 (en) 2003-07-10 2006-04-26 Magnetic Applications Inc. Compact high power alternator
KR100654487B1 (ko) 2003-09-09 2006-12-05 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤 컨버터 회로, 모터 구동 장치, 압축기, 공기 조화기,냉장고, 전기 세탁기, 송풍기, 전기 청소기 및 히트펌프급탕기
US6963796B2 (en) 2003-09-10 2005-11-08 International Truck Intellectual Property Company, Llc Modularized power take-off systems for vehicles
US7151326B2 (en) 2003-09-23 2006-12-19 Idle Free Systems, L.L.C. System and method for safely and efficiently capturing power currently produced by already available power supplies to power electrical devices in a truck while its engine is turned off
US20060001399A1 (en) 2004-07-02 2006-01-05 Lembit Salasoo High temperature battery system for hybrid locomotive and offhighway vehicles
US7424343B2 (en) 2004-08-11 2008-09-09 Lawrence Kates Method and apparatus for load reduction in an electric power system
DE102004055128A1 (de) 2004-11-16 2006-06-01 Volkswagen Ag Verfahren zur Steuerung eines Betriebs eines Hybridkraftfahrzeugs sowie Hybridfahrzeug
US7830117B2 (en) 2005-01-10 2010-11-09 Odyne Systems, Llc Vehicle charging, monitoring and control systems for electric and hybrid electric vehicles
EP1847010A1 (en) 2005-02-02 2007-10-24 Magnetic Applications Inc. Pulse generator for a controlled rectifier
ITRM20050055U1 (it) 2005-05-02 2006-11-03 Enea Ente Nuove Tec Sistema di accumulo energetico integrato.
US7580791B2 (en) 2005-08-10 2009-08-25 Rm Acquisition, Llc Route evaluation system
US7673466B2 (en) 2005-08-31 2010-03-09 Pacy David H Auxiliary power device for refrigerated trucks
AU2006304921B2 (en) 2005-10-19 2010-06-17 The Raymond Corporation Lift truck with hybrid power source
US20070192116A1 (en) 2006-02-10 2007-08-16 Garmin Ltd., A Cayman Islands Corporation Position-sensitive events
CN101037087A (zh) 2006-03-14 2007-09-19 朱荣辉 一种机动车无级变速混合动力节能装置
KR100896777B1 (ko) 2006-03-20 2009-05-11 가부시키가이샤 덴소 향상된 장착성을 갖는 다중 전력공급장치
JP2007320352A (ja) 2006-05-30 2007-12-13 Toyota Motor Corp 車載装置制御システム
CN2912069Y (zh) 2006-06-16 2007-06-13 太原钢铁(集团)有限公司 大功率电机过电压保护装置
CN100483884C (zh) 2006-06-16 2009-04-29 山西太钢不锈钢股份有限公司 大功率电机过电压保护装置
US7999702B2 (en) 2006-08-02 2011-08-16 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for obtaining weather information from road-going vehicles
DE202006013229U1 (de) 2006-08-29 2006-10-26 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kältegerät mit Druckausgleichsventil
JP4715708B2 (ja) 2006-10-03 2011-07-06 トヨタ自動車株式会社 電動車両および車両充電システム
US8030880B2 (en) 2006-11-15 2011-10-04 Glacier Bay, Inc. Power generation and battery management systems
US8381540B2 (en) 2006-11-15 2013-02-26 Crosspoint Solutions, Llc Installable HVAC systems for vehicles
US8863540B2 (en) 2006-11-15 2014-10-21 Crosspoint Solutions, Llc HVAC system controlled by a battery management system
JP4711082B2 (ja) 2006-12-15 2011-06-29 株式会社デンソー 車室内環境制御システム
EP1935712A1 (en) 2006-12-22 2008-06-25 Nederlandse Organisatie voor Toegepast-Natuuurwetenschappelijk Onderzoek TNO Vehicle system and method
US20080177678A1 (en) 2007-01-24 2008-07-24 Paul Di Martini Method of communicating between a utility and its customer locations
JP4325678B2 (ja) 2007-01-26 2009-09-02 ダイキン工業株式会社 冷凍車両用冷凍装置
US20100045105A1 (en) 2007-01-31 2010-02-25 Carrier Corporation Integrated multiple power conversion system for transport refrigeration units
EP1965481A2 (en) 2007-02-28 2008-09-03 STMicroelectronics, Inc. Integrated circuit and method for monitoring and controlling power and for detecting open load state
US7991513B2 (en) 2007-05-08 2011-08-02 Ecodog, Inc. Electric energy bill reduction in dynamic pricing environments
BRPI0721710A2 (pt) 2007-06-07 2013-01-22 Carrier Corp mÉtodo e sistema para fornecimento de energia elÉtrica para cargas elÉtricas auxiliares
CN101688709A (zh) 2007-07-06 2010-03-31 开利公司 运输致冷串联混合电源
US8818588B2 (en) 2007-07-12 2014-08-26 Odyne Systems, Llc Parallel hybrid drive system utilizing power take off connection as transfer for a secondary energy source
US9061680B2 (en) 2007-07-12 2015-06-23 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method for fuel reduction during idle
US8978798B2 (en) 2007-10-12 2015-03-17 Odyne Systems, Llc Hybrid vehicle drive system and method and idle reduction system and method
US20090121798A1 (en) 2007-08-10 2009-05-14 Melvin Leroy Levinson High power microwave waste management
KR101443630B1 (ko) 2007-11-09 2014-09-23 엘지전자 주식회사 기본 신호 할당 단위 설정 방법 및 이를 이용한 신호 전송방법
US7900462B2 (en) 2007-11-20 2011-03-08 Thermo King Corporation External noise reduction of HVAC system for a vehicle
US20090228155A1 (en) 2007-11-23 2009-09-10 Slifkin Timothy P Display and management of events in transport refrigeration units
KR101564727B1 (ko) 2007-12-21 2015-10-30 엘지전자 주식회사 공기조화기
US8643217B2 (en) 2007-12-26 2014-02-04 Carrier Corporation Apparatus and method for boosting output of a generator set
WO2009091396A1 (en) 2008-01-17 2009-07-23 Carrier Corporation Two speed control for mobile refrigeration generators
US8255090B2 (en) 2008-02-01 2012-08-28 Energyhub System and method for home energy monitor and control
US8170886B2 (en) 2008-03-28 2012-05-01 The Nielsen Company (U.S.), Llc Systems, methods, and apparatus to generate an energy consumption index
JP2009243780A (ja) 2008-03-31 2009-10-22 Panasonic Corp 塗装作業用送風ダクトおよび塗装作業用給気装置
US7898111B1 (en) 2008-06-10 2011-03-01 Network Engines, Inc. Power supply methods and systems
DK2288859T3 (en) 2008-06-24 2015-11-09 Carrier Corp A method of controlling an air-cooled heat exchanger.
US8295950B1 (en) 2008-07-02 2012-10-23 Jerry Lee Wordsworth Intelligent power management system
WO2010032074A1 (en) 2008-09-17 2010-03-25 Carrier Corporation Electrically powered transport refrigeration units
CN105711376B (zh) 2008-09-17 2019-01-01 开利公司 电动运输制冷单元
EP2340615B1 (en) 2008-09-22 2018-08-22 Carrier Corporation Data logging device for supply chain management
GB2463548B8 (en) 2008-09-22 2011-08-10 Responsiveload Ltd Smart responsive electrical load
CA2751753C (en) 2008-12-01 2017-04-04 Odyne Systems, Llc Hybrid drive for medium and heavy duty trucks
US8197015B2 (en) 2009-03-13 2012-06-12 Hyundai Translead Cargo carrying vehicle with safety system for shore power connection
JP4992939B2 (ja) 2009-06-05 2012-08-08 株式会社デンソー エネルギ管理装置
US8393423B2 (en) 2009-06-18 2013-03-12 Ford Global Technologies, Llc Method and system to prevent vehicle driveaway during battery charging
US8643216B2 (en) 2009-07-31 2014-02-04 Thermo King Corporation Electrical storage element control system for a vehicle
WO2011014597A2 (en) 2009-07-31 2011-02-03 Thermo King Corporation Bi-directional battery voltage converter
US8476872B2 (en) 2009-08-12 2013-07-02 Thermo King Corporation Systems and methods of reducing a load on an engine
US8760115B2 (en) 2009-08-20 2014-06-24 GM Global Technology Operations LLC Method for charging a plug-in electric vehicle
CN101713577B (zh) 2009-09-21 2012-05-23 浙江大学 风能驱动的热声汽车空调
WO2011050157A2 (en) 2009-10-23 2011-04-28 Carrier Corporation Spatial control of conditioned gas delivery for transport refrigeration system to include cargo spatial temperature distribution, and methods for same
EP2494292B1 (en) 2009-10-27 2019-07-10 Carrier Corporation Hybrid refrigeration system for a mobile unit and method of operation
US8386102B2 (en) 2009-11-17 2013-02-26 Eric Gullichsen Discrete voltage level controller
US20110114398A1 (en) 2009-11-17 2011-05-19 Bianco James S Battery Power System for Plug In Hybrid Tractor Trailers
BR112012012306A2 (pt) 2009-11-24 2019-09-24 Telogis Inc métodos e sistemas para otimizar o uso de energia e as rotas de veículo energizado
DK2528759T3 (en) 2010-01-29 2014-12-15 Carrier Corp Solar assisted transport cooling system, transport refrigeration units and methods thereof
US8626367B2 (en) 2010-02-24 2014-01-07 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a hybrid vehicle
AU2010347249B2 (en) 2010-03-02 2014-05-08 International Truck Intellectual Property Company, Llc Regenerative brake system reset feature and adaptive calibration for hybrid and electric vehicles
US8924057B2 (en) 2010-03-19 2014-12-30 GM Global Technology Operations LLC Method for starting a hybrid vehicle
GB201005320D0 (en) 2010-03-30 2010-05-12 Telepure Ltd Improvements in controllers, particularly controllers for use in heating, ventilation and air conditioning systems
DE102010003509A1 (de) 2010-03-31 2011-10-06 Zf Friedrichshafen Ag Energieversorgungsvorrichtung und Aggregat
US8602141B2 (en) 2010-04-05 2013-12-10 Daimler Trucks North America Llc Vehicle power system with fuel cell auxiliary power unit (APU)
US20110265506A1 (en) 2010-05-01 2011-11-03 Gerald Allen Alston High Ratio Mobile Electric HVAC System
US8556188B2 (en) 2010-05-26 2013-10-15 Ecofactor, Inc. System and method for using a mobile electronic device to optimize an energy management system
US8723344B1 (en) 2010-06-24 2014-05-13 James Dierickx Energy harvesting system
US8286437B2 (en) 2010-06-30 2012-10-16 Thermo King Corporation Transport refrigeration system with predictive refrigeration
JP4691198B1 (ja) 2010-07-29 2011-06-01 三菱重工業株式会社 移動体用電池システム及び移動体用電池システムの制御方法
US20120116931A1 (en) 2010-11-08 2012-05-10 System Planning Corporation Method for establishing an impromtu geofenced area to organize and analyze shipments
US9300139B2 (en) 2010-12-16 2016-03-29 Ashot Nazarian Method and apparatus for integrated electric power generation, storage and supply distributed and networked at the same time
US8849499B2 (en) 2011-01-06 2014-09-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for monitoring a vehicle's energy source
KR20120092834A (ko) 2011-02-14 2012-08-22 (주)정은테크 열차승차환경 개선장치
US9436853B1 (en) 2011-03-01 2016-09-06 Globaltrak, Llc Methods and apparatus for combining temperature data from separate segments of handling
US8761978B2 (en) 2011-03-23 2014-06-24 General Electric Company System for supplying propulsion energy from an auxiliary drive and method of making same
CN202038315U (zh) 2011-03-31 2011-11-16 青岛理工大学 一种高速列车用外接式变截面均匀送风系统
EP2694304B1 (en) 2011-04-04 2018-05-02 Carrier Corporation Semi-electric mobile refrigerated system
WO2012138500A1 (en) 2011-04-04 2012-10-11 Carrier Corporation Transport refrigeration system and method for operating
DE102011050719B4 (de) 2011-05-30 2016-06-02 Lti Reenergy Gmbh Notbetriebsfähige Drehstrommotor-Antriebsschaltung
US9176485B2 (en) 2011-06-02 2015-11-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Occupancy prediction using historical occupancy patterns
US8954201B2 (en) 2011-06-03 2015-02-10 Energyhub, Inc. Realization of energy savings potential through feedback
ES2646185T3 (es) 2011-07-07 2017-12-12 Carrier Corporation Unidad de refrigeración de transporte integrada
US8911703B2 (en) 2011-08-12 2014-12-16 Mcalister Technologies, Llc Reducing and/or harvesting drag energy from transport vehicles, including for chemical reactors, and associated systems and methods
ES2583779T3 (es) 2011-08-17 2016-09-22 Apm Terminals B.V. Sistema de gestión para contenedores refrigerados
JP5772439B2 (ja) 2011-09-21 2015-09-02 株式会社日本自動車部品総合研究所 車両用充電装置
US20130088900A1 (en) 2011-10-10 2013-04-11 Jong-Ho Park Energy storage system and controlling method of the same
WO2013056990A2 (en) 2011-10-19 2013-04-25 Nec Europe Ltd. Method, system and charging station for charging electric vehicles
CN202374182U (zh) 2011-11-25 2012-08-08 比亚迪股份有限公司 Dc/dc双向转换器
EP2795208B1 (en) 2011-12-19 2018-10-24 Carrier Corporation Power supply system for transport refrigeration system
EP2794313A1 (en) 2011-12-19 2014-10-29 Carrier Corporation Transport refrigeration system with regenerative elements
WO2013095889A2 (en) 2011-12-20 2013-06-27 Carrier Corporation Transport refrigeration system with engine shaft horsepower augmentation
US9147335B2 (en) 2011-12-22 2015-09-29 Omnitracs, Llc System and method for generating real-time alert notifications in an asset tracking system
US8751083B2 (en) 2012-01-26 2014-06-10 GM Global Technology Operations LLC Electric vehicle charge reduction apparatus and method
US9090253B2 (en) 2012-01-30 2015-07-28 Enow, Inc. Method and apparatus for vehicular energy management
US9562715B2 (en) 2012-03-21 2017-02-07 Thermo King Corporation Power regulation system for a mobile environment-controlled unit and method of controlling the same
US8626419B2 (en) 2012-04-27 2014-01-07 Fleetmatics Irl Limited System and method for automated identification of frequent stop locations for vehicle fleets
WO2013165941A1 (en) 2012-04-30 2013-11-07 Thermo King Corporation Real-time engine load control for electronically controlled engines
EP2844506B1 (en) 2012-05-01 2021-03-31 Carrier Corporation Transport refrigeration system having electric fans
US20150344044A1 (en) 2012-06-27 2015-12-03 Mitsubishi Electric Corporation Railway-car total heat exchange ventilation system
WO2014002244A1 (ja) 2012-06-29 2014-01-03 本田技研工業株式会社 蓄電装置及びエアコンディショナを備える車両
US8957546B2 (en) 2012-07-10 2015-02-17 Nixon Power Services, Llc Electrical cogeneration system and method
US9563215B2 (en) 2012-07-14 2017-02-07 Causam Energy, Inc. Method and apparatus for actively managing electric power supply for an electric power grid
JP6071300B2 (ja) 2012-07-24 2017-02-01 三菱重工業株式会社 輸送用冷凍システム
US20140060097A1 (en) 2012-08-31 2014-03-06 Philip PERREAULT Refrigerated truck battery back-up system and related methods
US9093788B2 (en) 2012-09-28 2015-07-28 Atlantic Great Dane, Inc. Power supply system including panel with safety release
US8764469B2 (en) 2012-09-28 2014-07-01 Atlantic Great Dane, Inc. Power supply system including panel with safety release
EP2717016B1 (en) 2012-10-05 2020-05-20 Hitachi, Ltd. Method and system for providing route assistance for electric vehicles
CN104684758B (zh) * 2012-10-08 2018-03-23 冷王公司 用于为运输制冷系统提供动力的系统和方法
US9846086B1 (en) 2012-11-09 2017-12-19 Startrak Systems Llc System and method for time-temperature monitoring of transportable goods
CN105026740B (zh) 2012-11-28 2019-05-31 冷王公司 控制运输制冷单元的发动机的方法和系统
US10353410B2 (en) 2012-12-27 2019-07-16 Thermo King Corporation Geographic specific controlling of a transport refrigeration system
CN104884773A (zh) 2012-12-27 2015-09-02 冷王公司 对运输制冷系统进行发动机电源控制的系统和方法
KR101509868B1 (ko) 2012-12-31 2015-04-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 고전압 부품의 비상 구동 장치 및 방법
WO2014112320A1 (ja) 2013-01-17 2014-07-24 三菱電機株式会社 車両用空調制御装置
US9099882B2 (en) 2013-01-18 2015-08-04 Caterpillar Inc. Turbine engine hybrid power supply
US8767379B2 (en) 2013-02-11 2014-07-01 Connecticut Electric, Inc. Recreational vehicle user interface system and method
US9010140B2 (en) 2013-02-15 2015-04-21 City of Tallahassee Vehicle idle time reduction system and method
CN104813180B (zh) 2013-02-19 2017-04-05 古河电气工业株式会社 二次电池劣化判定方法及二次电池劣化判定装置
WO2014145018A2 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Levant Power Corporation Active vehicle suspension improvements
US9809078B2 (en) 2013-03-15 2017-11-07 ClearMotion, Inc. Multi-path fluid diverter valve
US20140265559A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Levant Power Corporation Vehicular high power electrical system
US20140283533A1 (en) 2013-03-22 2014-09-25 Aura Systems, Inc. Apparatus and Method for Electrical Transport Refrigeration in a Tractor-Trailer System
US9688181B2 (en) 2013-06-18 2017-06-27 Thermo King Corporation Control method for a hybrid refrigeration system
US9587954B2 (en) 2013-07-10 2017-03-07 Ford Global Technologies, Llc System and method for vehicle routing using stochastic optimization
JP6201160B2 (ja) * 2013-07-19 2017-09-27 カルソニックカンセイ株式会社 電源制御装置およびリレー異常検出方法
US10267643B2 (en) 2013-09-16 2019-04-23 Verizon Connect Ireland Limited System and method for automated correction of geofences
US9313616B2 (en) 2013-09-16 2016-04-12 Fleetmatics Development Limited System and method for automated identification of location types for geofences
WO2015057298A1 (en) 2013-10-17 2015-04-23 Carrier Corporation Motor and drive arrangement for refrigeration system
CN104734178B (zh) 2013-12-24 2017-05-10 珠海格力电器股份有限公司 太阳能空调系统及其控制方法
US20160035152A1 (en) 2013-12-31 2016-02-04 Agnik, Llc Vehicle data mining based on vehicle onboard analysis and cloud-based distributed data stream mining algorithm
US9948136B2 (en) 2014-01-02 2018-04-17 Enow, Inc. Solar charging of multiple battery banks
GB2513944B (en) 2014-01-29 2015-04-08 Perpetual V2G Systems Ltd Improvements in and relating to a vehicular refrigerator system
US9586458B2 (en) 2014-02-28 2017-03-07 Enow, Inc. Tractor trailer refrigeration unit
US9784780B2 (en) 2014-03-24 2017-10-10 Ford Global Technologies, Llc Battery simulator with variable current capacity
DK2927044T3 (en) 2014-03-31 2017-05-15 Siemens Ag Method of operating parallel auxiliary drive inverters in a rail vehicle
CN106163862B (zh) 2014-04-04 2019-07-05 特斯拉公司 用于行程规划的方法和计算机可读存储介质
DE102014208015A1 (de) 2014-04-29 2015-10-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft AC/DC Schnellladegerät
US20150316301A1 (en) 2014-05-02 2015-11-05 Thermo King Corporation Method and system for charging a transport refrigeration system
DE102014006653A1 (de) 2014-05-07 2015-11-12 Man Truck & Bus Ag Betriebsverfahren für zumindest eine Kraftfahrzeug-Klimaanlage
DE102014007780B4 (de) 2014-05-21 2026-02-05 Audi Ag Energiespeicheranordnung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
US20150345958A1 (en) 2014-05-27 2015-12-03 Atieva, Inc. Method of Controlling an Auxiliary Vehicle System
US9505307B2 (en) 2014-06-12 2016-11-29 Hollywood Trucks, LLC Solar-thermal powered recreational vehicle
US10415988B2 (en) 2014-07-08 2019-09-17 Omnitracs, Llc Integration of hours of service and navigation
US10790681B2 (en) 2014-07-23 2020-09-29 Ganiere Innovations, L.L.C. Vehicle refrigeration system and related methods
DE102014214542A1 (de) 2014-07-24 2016-02-11 Rheinisch-Westfälisch-Technische Hochschule Aachen Gleichspannungswandler mit Transformator
JP2016056998A (ja) 2014-09-09 2016-04-21 株式会社デンソー 冷凍装置及びコンテナ用冷凍システム
GB2518759A (en) 2014-09-29 2015-04-01 Daimler Ag Battery management system for a motor vehicle
ES2715504T3 (es) 2014-11-25 2019-06-04 Univ Do Porto Dispositivo de recolección de energía para un vehículo de transporte
CN104539184A (zh) 2014-12-12 2015-04-22 贵州永红航空机械有限责任公司 一种高效运输制冷机
SE538806C2 (en) 2015-02-18 2016-12-06 Scania Cv Ab Method and control system for charging a vehicle
US9783024B2 (en) 2015-03-09 2017-10-10 Bergstrom Inc. System and method for remotely managing climate control systems of a fleet of vehicles
CN107810121A (zh) 2015-03-19 2018-03-16 开利公司 全电架构卡车单元
WO2016153841A1 (en) 2015-03-20 2016-09-29 Carrier Corporation Transportation refrigeration unit with multiple compressors
US10230326B2 (en) 2015-03-24 2019-03-12 Carrier Corporation System and method for energy harvesting system planning and performance
US20160291622A1 (en) 2015-03-31 2016-10-06 Enernoc, Inc. System for weather induced facility energy consumption characterization
KR102009510B1 (ko) 2015-04-09 2019-08-13 엘에스산전 주식회사 멀티 레벨 인버터
KR102125516B1 (ko) 2015-05-04 2020-06-23 존슨 컨트롤스 테크놀러지 컴퍼니 캔틸레버식 디스플레이를 갖는 사용자 제어 장치
EP3307596B1 (en) 2015-06-15 2019-08-21 Volvo Bus Corporation Adapting a vehicle control strategy based on historical data related to a geographical zone
US10739027B2 (en) 2015-06-24 2020-08-11 Emerson Electric Co. HVAC performance and energy usage monitoring and reporting system
US9893545B2 (en) 2015-08-26 2018-02-13 Phillips Connect Technologies Llc Vehicle charging system for charging an auxiliary battery from a plurality of power sources
KR101720496B1 (ko) 2015-08-27 2017-04-10 엘지전자 주식회사 전력변환장치 및 이를 구비하는 공기조화기
US10723201B2 (en) 2015-08-31 2020-07-28 Thermo King Corporation Methods and systems to control engine loading on a transport refrigeration system
US9931960B2 (en) 2015-09-11 2018-04-03 Ford Global Technologies, Llc Electric or hybrid vehicle battery pack voltage measurement functional assessment and redundancy
WO2017058660A1 (en) 2015-09-28 2017-04-06 Carrier Corporation A vehicle comprising a wheel driven generator for charging a battery
US10256659B2 (en) 2015-10-02 2019-04-09 Carrier Corporation Inductive charging for a vehicle
US20170107910A1 (en) * 2015-10-15 2017-04-20 Ge Aviation Systems Llc Method and apparatus for starting an aircraft engine and operating a power architecture for an aircraft
CN108351189A (zh) 2015-10-23 2018-07-31 开利公司 疏水性换热器
WO2017083336A1 (en) 2015-11-09 2017-05-18 Carrier Corporation Refrigerated transport system with refrigerant dilution
EP3374705B1 (en) 2015-11-09 2023-12-27 Carrier Corporation Parallel loop intermodal container
EP3390933B1 (en) 2015-12-18 2021-06-02 Carrier Corporation Methods and systems for monitoring power supply for a container
US20170219374A1 (en) 2016-01-28 2017-08-03 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Navigation system and method for determining a vehicle route optimized for maximum solar energy reception
US9975446B2 (en) 2016-02-25 2018-05-22 Ford Global Technologies, Llc Vehicle charge system
US20190066039A1 (en) 2016-03-01 2019-02-28 Carrier Corporation Cargo transport system for perishable products
WO2017172484A1 (en) 2016-03-28 2017-10-05 Carrier Corporation Cold chain overall cost and quality software as a service module
WO2017172855A1 (en) 2016-03-30 2017-10-05 Carrier Corporation Transport refrigeration unit
US9802482B2 (en) * 2016-03-31 2017-10-31 Thermo King Corporation Method and system for detecting and managing an electrical phase loss condition in a climate controlled transport system
WO2017176682A1 (en) 2016-04-04 2017-10-12 Carrier Corporation Power management system for a transport refrigeration unit
EP3440418B1 (en) 2016-04-05 2026-01-07 Carrier Corporation Tractor trailer system
WO2017176729A1 (en) 2016-04-05 2017-10-12 Carrier Corporation Transport refrigeration unit with battery boost
US10312798B2 (en) 2016-04-15 2019-06-04 Emerson Electric Co. Power factor correction circuits and methods including partial power factor correction operation for boost and buck power converters
CN109074541A (zh) 2016-04-27 2018-12-21 开利公司 包括检测器的ad-hoc无线网状网络的易腐产品状态系统
US10300831B2 (en) 2016-06-01 2019-05-28 Cummins Inc. Hybrid reefer systems
WO2017218910A2 (en) 2016-06-17 2017-12-21 Carrier Corporation Battery system for refrigerated transport container
CN109416218A (zh) 2016-06-17 2019-03-01 开利公司 用于运输制冷系统的临时冷却的电池
US11415367B2 (en) 2016-06-17 2022-08-16 Carrier Corporation Mechanical subcooler with battery supplement
US10315495B2 (en) 2016-06-30 2019-06-11 Emerson Climate Technologies, Inc. System and method of controlling compressor, evaporator fan, and condenser fan speeds during a battery mode of a refrigeration system for a container of a vehicle
GB2551999B (en) 2016-07-06 2019-11-06 Ford Global Tech Llc Climate control method and system
EP3482361A1 (en) 2016-07-07 2019-05-15 Carrier Corporation Perishable product information coordination system for a cargo transport system
CN109564648A (zh) 2016-07-18 2019-04-02 开利公司 易腐物品的冷链在途转运
US20190236537A1 (en) 2016-07-22 2019-08-01 Carrier Corporation Cold chain transportation route modeling system
CN106184252B (zh) 2016-07-28 2018-04-03 中车建设工程有限公司 基于乘客称重系统的列车空调负荷控制方法和确认方法
US20180029436A1 (en) * 2016-07-28 2018-02-01 Volta Air Technology Inc. Mobile Hybrid Electric Refrigeration System
CN109565182B (zh) 2016-08-11 2024-02-02 开利公司 能量收集系统
US20190047496A1 (en) 2016-09-30 2019-02-14 Faraday&Future Inc. External power supply for an electric vehicle
AU2017341674B2 (en) 2016-10-12 2022-06-30 Gray, Ruth Configurable wireless power control and management
US10427537B2 (en) * 2016-10-14 2019-10-01 Ford Global Technologies, Llc Vehicle power supply control
CN106766419A (zh) 2016-11-11 2017-05-31 江苏大学 一种利用光伏储能的冷藏车混合制冷系统及其在不同工况下的切换方法
US10538211B2 (en) 2016-12-30 2020-01-21 Thermo King Corporation Load management in a transport unit of a self-contained climate controlled storage unit
CN106774131A (zh) 2017-01-05 2017-05-31 河南机电职业学院 一种城市轨道交通能耗测量控制系统及评价方法
US10148212B2 (en) 2017-01-06 2018-12-04 Thermo King Corporation DC to DC converter sourcing variable DC link voltage
US10031521B1 (en) 2017-01-16 2018-07-24 Nio Usa, Inc. Method and system for using weather information in operation of autonomous vehicles
US10675939B2 (en) 2017-01-17 2020-06-09 International Business Machines Corporation Pre-cooling and pre-heating transportation vehicles using predictive crowd estimation techniques
JP6715521B2 (ja) 2017-02-22 2020-07-01 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 保冷庫および給電割当方法
US10288439B2 (en) 2017-02-22 2019-05-14 Robert D. Pedersen Systems and methods using artificial intelligence for routing electric vehicles
US10230236B2 (en) * 2017-05-04 2019-03-12 Thermo King Corporation Method and system for feedback-based load control of a climate control system in transport
EP3619069A1 (en) 2017-05-05 2020-03-11 Carrier Corporation Hybrid-power transport refrigeration systems
US10562369B2 (en) 2017-05-16 2020-02-18 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Efficient HVAC operation by predictive control
US10658843B2 (en) 2017-05-24 2020-05-19 Rolls-Royce Plc DC coupled power electronics system for a fuel cell power system
US20180342877A1 (en) 2017-05-24 2018-11-29 Lg Fuel Cell Systems, Inc. Ac coupled power electronics system for a fuel cell power system
EP3634793B1 (en) 2017-06-06 2024-03-06 Carrier Corporation Transport refrigeration system
US11318807B2 (en) 2017-06-07 2022-05-03 Carrier Corporation Transport refrigeration unit
US20200180404A1 (en) 2017-06-07 2020-06-11 Carrier Corporation Transport refrigeration unit with an energy storage device
ES2927186T3 (es) 2017-06-07 2022-11-03 Carrier Corp Sistema de unidad de refrigeración de transporte y un método de funcionamiento de un sistema de unidad de refrigeración de transporte
US11554629B2 (en) 2017-06-07 2023-01-17 Carrier Corporation Hybrid power conversion system for a refrigerated transport vehicle and method
US11827074B2 (en) 2017-06-07 2023-11-28 Carrier Corporation Transport refrigeration unit architecture and controls for smart grid optimization and integration
CN110914616B (zh) 2017-06-07 2022-05-24 开利公司 具有能量存储装置的运输制冷单元控制
DK3635304T3 (da) 2017-06-08 2022-04-11 Carrier Corp Fremgangsmåde til styring af economiser til transportkøleenheder
US20200223291A1 (en) 2017-09-06 2020-07-16 Carrier Corporation Transport refrigeration unit with a renewable wind-energy source
US11545844B2 (en) 2017-09-08 2023-01-03 Proterra Operating Company, Inc. Limiting voltage spikes during electric vehicle charging
US11707962B2 (en) 2017-09-11 2023-07-25 Carrier Corporation Trailer transport refrigeration unit assisted by a tractor auxiliary power unit
US10913325B2 (en) 2017-09-22 2021-02-09 Thermo King Corporation Methods and systems for determining unit shutdown based on system operational parameters
US11011906B2 (en) 2017-10-20 2021-05-18 Illinois Tool Works Method and apparatus for adaptive AC/DC surge protection
KR102497025B1 (ko) 2017-12-20 2023-02-08 현대자동차주식회사 충전 시 차량 제어 방법 및 시스템
US10240847B1 (en) 2018-01-03 2019-03-26 Robert P Thomas, Jr. Efficient electric trailer refrigeration system
CN108074466B (zh) 2018-01-12 2020-02-04 北京车和家信息技术有限公司 新能源车辆热管理系统的仿真方法
KR20200118143A (ko) 2018-02-05 2020-10-14 에이치3 다이나믹스 홀딩스 피티이 엘티디 무인 이동수단을 위한 개선된 충전을 갖는 착륙 플랫폼
JP7010724B2 (ja) 2018-02-19 2022-01-26 トヨタ自動車株式会社 車両用冷却装置
US11085782B2 (en) 2018-03-06 2021-08-10 Carrier Corporation Interactive trip-planning application for transportation refrigeration unit with an energy storage device
US11125493B2 (en) 2018-03-07 2021-09-21 Carrier Corporation Method and system for controlling use of a portable cooling container
US11130387B2 (en) 2018-03-14 2021-09-28 Carrier Corporation Load management for refrigerated truck unit
JP7064912B2 (ja) 2018-03-16 2022-05-11 本田技研工業株式会社 車両制御装置、及び配達システム。
CN110281731B (zh) 2018-03-19 2024-12-27 开利公司 冷藏卡车单元的负载管理
US11007846B2 (en) 2018-04-05 2021-05-18 Ford Global Technologies, Llc Auto-isolate vehicular climate system
CN208306320U (zh) 2018-05-21 2019-01-01 安徽华菱汽车有限公司 一种空调控制系统
CN208650989U (zh) 2018-06-05 2019-03-26 重庆天人自控设备有限公司 一种微机调速器用固定装置
CN108931006A (zh) 2018-07-01 2018-12-04 王子韩 一种基于复合石墨烯膜辅热直流空气调温装置及制造方法
DE102018214736A1 (de) 2018-08-30 2020-03-05 Ford Global Technologies, Llc Verfahren zum Klimatisieren eines batterie-elektrischen Fahrzeugs
EP3626489A1 (en) 2018-09-19 2020-03-25 Thermo King Corporation Methods and systems for energy management of a transport climate control system
WO2020068469A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 Carrier Corporation Transportation refrigeration unit with ac generator charging of prime mover energy storage device
JP7460554B2 (ja) 2018-09-28 2024-04-02 キャリア コーポレイション 寒冷気候用電池加熱を備えた輸送用冷却ユニット
US11945284B2 (en) 2018-09-28 2024-04-02 Carrier Corporation Transportation refrigeration unit with DC generator charging of prime mover energy storage device
WO2020068646A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 Carrier Corporation Transportation refrigeration unit with external ac generator power source
CN112384388B (zh) 2018-09-28 2024-07-26 开利公司 带有外部dc发电机电力来源的运输制冷单元
ES2965809T3 (es) 2018-09-28 2024-04-17 Carrier Corp Unidad de refrigeración de transporte con sistema de almacenamiento de energía y fuente de alimentación de CC externa
EP3856561A1 (en) 2018-09-28 2021-08-04 Carrier Corporation Integrated charging port for refrigerated electrical or hybrid electrical truck
EP4477487A3 (en) 2018-09-28 2025-03-12 Carrier Corporation Electrical architecture for powering transportation refrigeration unit
WO2020068641A1 (en) 2018-09-28 2020-04-02 Carrier Corporation Simultaneous charge/discharge of battery for transportation refrigeration usage
US11034213B2 (en) 2018-09-29 2021-06-15 Thermo King Corporation Methods and systems for monitoring and displaying energy use and energy cost of a transport vehicle climate control system or a fleet of transport vehicle climate control systems
US11059352B2 (en) 2018-10-31 2021-07-13 Thermo King Corporation Methods and systems for augmenting a vehicle powered transport climate control system
US10875497B2 (en) 2018-10-31 2020-12-29 Thermo King Corporation Drive off protection system and method for preventing drive off
US10926610B2 (en) 2018-10-31 2021-02-23 Thermo King Corporation Methods and systems for controlling a mild hybrid system that powers a transport climate control system
US10870333B2 (en) 2018-10-31 2020-12-22 Thermo King Corporation Reconfigurable utility power input with passive voltage booster
US11554638B2 (en) 2018-12-28 2023-01-17 Thermo King Llc Methods and systems for preserving autonomous operation of a transport climate control system
US11104230B2 (en) 2019-01-18 2021-08-31 Thermo King Corporation Multi-source power management for a transport refrigeration system
JP6856700B2 (ja) 2019-04-29 2021-04-07 株式会社半導体エネルギー研究所 電子機器
EP4051841A4 (en) 2019-10-31 2024-02-21 Lovis, LLC COMPUTER CONTROLLED PTO DRIVEN MOTORIZED PUMP SYSTEM

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018009798A1 (en) * 2016-07-08 2018-01-11 Carrier Corporation High voltage system for a transport refrigeration unit

Also Published As

Publication number Publication date
US11192451B2 (en) 2021-12-07
EP3626489A1 (en) 2020-03-25
CN110920339A (zh) 2020-03-27
US20200086744A1 (en) 2020-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110920339B (zh) 用于运输气候控制系统的能量管理的方法和系统
CN110920394B (zh) 用于运输气候控制系统的电力和负载管理的方法和系统
EP3647089B1 (en) Method and system for controlling a mild hybrid system that powers a transport climate system
CN111114472B (zh) 用于增强车辆供能运输气候控制系统的方法和系统
US10870333B2 (en) Reconfigurable utility power input with passive voltage booster
CN111376680B (zh) 用于保持运输气候控制系统的自主操作的方法和系统
CN112141032B (zh) 气候受控车辆、运输气候控制设备、车辆改装和运行方法
US20070289325A1 (en) Dc to ac auxiliary power unit
US9211881B2 (en) Control system for auxiliary power unit of a vehicle
US12083865B2 (en) Methods and systems of minimizing C-Rate fluctuation by adjusting operation of a transport climate control system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TG01 Patent term adjustment
TG01 Patent term adjustment

Free format text: NEW EXPIRY DATE: 20400427