CN106845732B - 一种卫星式物流快递配送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫星式物流配送方法，属于物流快递配送领域。在末级快递分拣中心，实施快递分拣、信息扫面录入系统，然后根据分类模块对快递进行分类。根据待派件的地理和路况信息设计快递车配送的最优路线和驻停点，分拣中心分配不同路线的快递配送车。待配送货物和卫星派件者上车以后，配送车按照规划的最佳路线行驶，卫星派送者。该配送方法能够以较低的成本实现最后一公里的派送，有效减小快递员等待时间、提高派件效率、快递点布设数量，从而降低快递的经济成本和环境成本。

Description

一种卫星式物流快递配送方法
技术领域
本发明属于物流配送技术领域，具体涉及一种卫星式物流快递配送方法。
背景技术
快递公司在把物品运送到目的地以后，需要经过分拣后送至派送点，然后由快递员按照收件地址挨家挨户进行派送。在城市中，通常是到达之前派件员先电话联系收件人，然后要么是收件人等候派送，要么是派件员等候收件。这种派件方式会降低派件员的派件效率，提高收件人的等待时间。当前，社会面临着人工成本不断提高的状况，如何提高派件员的派件效率，降低最后一公里的派送成本，成为快递业要着重考虑的问题。
授权号CN 102708475 B发明的动态派件系统借助辅助派件员进行动态传递快件，以减少快递车辆的出行和快递员的工作，提高快递派送的效率。此外，申请号CN 105741068A和CN 105160511 A分别提出用后备箱收发快递和借助出租车投送快递的方法。由于快递在动派派件过程中不可控性较多，这几种方法在实际执行过程中不可避免会碰到问题，而且在成本上未必可行。授权号CN 103268121 B提出用无人机在高层楼房之间直达送信的方法，充分发挥了无人机的机动性和灵活性，给短途信函投递带来便利。包括申请号CN105069595 A用无人机运送快递的方法，虽然适用范围较狭窄，却为本发明提供了一些思路。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于改善现有快递派送模式中的不足，提供了一种卫星式物流快递配送方法，能够提高快递公司派件效率、降低派送成本。分拣中心先对快件进行分类，然后对不同的快件匹配合适的派送者，由分拣中心定期更新派送路线，形成优化的快件派送方案。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于包括如下步骤：
a. 快件分拣、信息扫描录入系统；
b. 按照快件分类模块的规则对待配送的快递进行分类，并采用匹配模块分配给相应的卫星配送者；
c. 根据待派件的地理和路况信息设计快递车配送的最优路线和驻停点；
d. 分拣中心分配不同路线的快递配送车；
e. 按照配送线路由远到近的顺序进行装车，越远的装车顺序越在前面；
f. 卫星派送者上车，配送车按照分拣中心设计的线路行驶；
g. 按照匹配模块的分配，卫星派送者执行派送任务；
h. 定位追踪系统实时指导派送者路线并跟踪卫星派送者的快件派送情况；
i. 卫星派送者完成派送后返回配送车接受下一个任务；
j. 车上所有快件派送完成，配送车返回分拣中心，重复步骤a。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的分类模块采用逐级分类的方法进行分类，先根据是否货到付款把待送快件分为两类，再把非货到付款的快件根据重量分为无人机载荷内和载荷外两种，最后把非货到付款、无人机载荷外的分为目的地属于地面楼层和非地面楼层两种。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的匹配模块采用以下方法进行匹配：
1）先判断是否货到付款，如果是货到付款，则匹配给派件员进行派送，否则进入下一步；
2）如果货物重量低于无人机的载荷，则匹配给无人机进行派送；如果货物重量高于无人机载荷，则进入下一步；
3）如果货物收件地址在地面楼层，则匹配给陆地机器人进行配送；如果在其他楼层，则匹配给派件员进行派送。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的快递配送车包括燃料驱动、电力驱动以及混合动力的四轮厢式货车，快递配送车选择方法为：对于路途较长而路段拥挤的可以考虑用混合动力或者燃料动力货车，路途较短、路段拥挤的路线可考虑用纯电力驱动货车，路况较好的可以考虑用混合动力或者纯电力货车。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于快递车配送路线设计以总派送成本最小化为目标，配送路线定期更新，且在路线两侧直线距离d为路线覆盖范围，并且路线要覆盖所有配送区域。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的卫星派送者包括派件员、无人机和陆地机器人。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的分拣中心分配不同路线的快递配送车具体为：对于路途较长而路段拥挤的选择用混合动力或者燃料动力货车，路途较短、路段拥挤的路线选择用纯电力驱动货车，路况较好的选择用混合动力或者纯电力货车。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的直线距离d取值范围为5-1000米。
所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的派件员采用的交通方式包括步行、自行车、电动车或自平衡车。
与现有的方法相比，本发明的有益效果是：
1.本发明利用分类规则1和卫星派送者的覆盖，实现派件人员交接快件的无缝衔接，缓解传统派件模式中派件员或者收件人之间的等候或催赶问题，减小派送等待时间；减少人工派送的比例，提高人员利用效率。
2.本发明通过合理配置快递配送车，减少拥堵路段燃料汽车比例，大大降低碳排放，使物流快递达到低碳化和生态化。
3.本发明对快件类别和卫星配送者之间进行优化匹配，实现用尽可能小的成本送达快件，大大降低派送成本。
附图说明
图1为本发明派件的流程示例图。
图2为本发明配送车工作状态示意图。
图3为实施例中用传统人工派送方法的配送车最佳行驶路径。
图4为实施例中按照本发明方法规划的配送车最佳行驶路径。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如图1为卫星式快递配送方法的实施流程图，该流程包括路径规划模块、分类模块、匹配模块和定位追踪系统。所述路径规划模块用于计算以最小的成本派送快件时配送车所采用的派送路径，综合考虑卫星配送者的单位成本、路线行驶成本和固定支出，以总成本最小化为目标优化计算。所述分类模块采用逐级细分方法将快件分为3大类，第一层级是否货到付款，第二层级是否超出无人机载荷，第三层级目的地是否地面楼层。所述匹配模块，实质上也是以成本最小化为目标进行匹配，无人机和机器人相对来说成本低一些，因此把适合这两种卫星派送者的快件做出合理分配。所述定位追踪系统，具有手机app界面和安装软件，结合目的地指示功能和实时定位功能。
分拣中心接收从外地送达的快件以后，先对快件进行分拣作业，信息扫描录入系统，再按照快件分类模块的规则对待配送的快递进行分类，并采用匹配模块分配给相应的卫星配送者。这里分类模块采用逐级分类的方法。先根据是否货到付款把待送快件分为两类，再把非货到付款的快件根据重量分为无人机载荷内和载荷外两种，最后把非货到付款、无人机载荷外的分为目的地属于地面楼层和非地面楼层两种。匹配模块采用如下方法对卫星派送者和快件进行分配：
1）先判断是否货到付款，如果是货到付款，则匹配给派件员进行派送，否则进入下一步；
2）如果货物重量低于无人机的载荷，则匹配给无人机进行派送；如果货物重量高于无人机载荷，则进入下一步；
3）如果货物收件地址在地面楼层，则匹配给陆地机器人进行配送；如果在其他楼层，则匹配给派件员进行派送。
根据待派件的地理和路况信息设计快递车配送的最优路线和驻停点，并分配不同路线的快递配送车进行装车。这里路线选择需要用到路径规划的方法定期更新，目标函数为总成本最小而不是实际配送距离最短。且在路线两侧直线距离d（取值5-1000米之间）为路线覆盖范围，路线要覆盖所有配送区域。装车时，快件按照配送线路由远到近的顺序进行装车，越远的快件装车顺序越前。本发明中，快递配送车有燃料驱动、电力驱动或者混合动力的四轮厢式货车可供选择，对于路途较长而路段拥挤的可以考虑用混合动力或者燃料动力货车，路途较短、路段拥挤的路线可考虑用纯电力驱动货车，路况较好的可以考虑用混合动力或者纯电力货车。
快递配送车沿着配送路线行驶，到达每一个驻停点时，卫星派送者以配送车为中心，由定位追踪系统指定派送地点犹如一颗颗卫星分散到配送路线周围进行派送，包括派件员、无人机、陆地机器人。派件员是卫星派送者中最灵活的角色，可以采用的交通方式包括不行、自行车、电动车和自平衡车，根据实际派送的需要和成本考虑予以配置。定位追踪系统实时跟踪卫星派送者的派送情况，以便出现问题能够得到及时反馈和解决。卫星派送者完成派送后返回配送车接受下一个任务，如此循环，直至配送车上所有快件派送完成，返回分拣中心，重新装车派送。
现列举实施例如下：
有10个快件需要配送，快件特征见表1，其中类型用α, β, γ, δ依次表示前述的四种类型（货到付款，非货到付款无人机载荷内，非货到付款超出载荷且在地面楼层，非货到付款超出载荷且不在地面楼层），等待时间是指传统派送员人工派送时，派送员需等待取件的时间，负数表示取件人需等待的时间。目的地位置如图3所示，目的地坐标单位为10米（A点坐标表示A的位置为横轴40米，纵轴160米），网格中粗线表示主干道，细线表示小路不适合配送车同行，卫星派送者可以通行。考虑到城市中常见的路网结构为方格路网，两个目的地之间的行程计算公式为Dij=|xi-xj|+|yi-yj|。根据运筹学中中国邮路问题的计算方法，求得传统人工派送方法的最佳路径如图3中绿色实线所示。
假设配送车选择电动货车，充点电费按照0.8元/度计算，百公里耗电30度，电动货车价格20万元，行驶40万公里后报废。不考虑装载货物重量，算上均摊费用、电费、驾驶员人工成本和维护费用，假设平均单位成本为0.01元/米。人工运送成本C1=0.001元/（米·千克），无人机运送成本C2=0.0003元/（米·千克），陆地机器人运送成本C3=0.0005元/（米·千克），无人机有效载荷为2千克。则按照传统配送方式，配送车总行驶距离1040米，派件员人工派送距离为160米（=10+10+10+10+10+10+20+30+30+20）,快件总重39千克，总派送成本Ct=0.01*1040+0.001*160*39 =16.64。派件员等待时间为47分钟，顾客等待时间为5分钟，总共浪费时间52分钟。
下面采用本发明的方法规划配送车最佳行驶路径和计算d的数值。经路线分析以后，发现配送车按照图4中红色实线行驶、取d=70米时成本最小。配送车总行驶距离为880米，配送车成本为0.01*880=8.8，采用派件员派送部分的费用为（0.5*10+5*20+9*70）*0.001= 0.735元，采用无人机派送部分的费用为（0.3*10+1*50+1.5*10+0.7*60）*0.0003=0.033元，采用机器人派送部分的费用为（2*10+10*10+15*10）*0.0005=0.135元，总的派送成本Cn=9.70元（=8.8+0.735+0.033+0.135），比传统方法节省6.94元，节省41.7%。另外，无人机和机器人这两种卫星派送者的等待时间可以通过返回配送车的时间予以抵消，因此总的等待时间为6+4+1+7+15=33分钟，比传统派件方式缩短36.5%。
表1 快件的特征
快件编号 重量/kg 类型 派送者 等待时间/min 目的地 目的地坐标
1 0.5 α 派件员 6 A (5,9)
2 0.3 β 无人机 -4 B (9,13)
3 2 γ 机器人 2 C (10,19)
4 10 γ 机器人 0 D (14,19)
5 1 β 无人机 5 E (17,25)
6 15 γ 机器人 -1 F (21,19)
7 5 δ 派件员 7 G (22,10)
8 1.5 β 无人机 10 H (25,15)
9 0.7 β 无人机 2 I (30,19)
10 9 δ 派件员 15 J (31,9)

Claims (2)

1.一种卫星式物流快递配送方法，特征在于由以下步骤组成：
a.快件分拣、信息扫描录入系统；
b.按照快件分类模块的规则对待配送的快递进行分类，并采用匹配模块分配给相应的卫星配送者；分类模块采用逐级分类的方法进行分类，先根据是否货到付款把待送快件分为两类，再把非货到付款的快件根据重量分为无人机载荷内和载荷外两种，最后把非货到付款、无人机载荷外的分为目的地属于地面楼层和非地面楼层两种；
c.根据待派件的地理和路况信息设计快递车配送的最优路线和驻停点，快递车配送路线设计以总派送成本最小化为目标，配送路线定期更新，且在路线两侧直线距离d为路线覆盖范围，并且路线要覆盖所有配送区域，所述的直线距离d取值范围为5-1000米；
d.分拣中心分配不同路线的快递配送车，具体为：对于路途较长而路段拥挤的选择用混合动力或者燃料动力货车，路途较短、路段拥挤的路线选择用纯电力驱动货车，路况较好的选择用混合动力或者纯电力货车；
e.按照配送线路由远到近的顺序进行装车，越远的装车顺序越在前面；
f.卫星派送者上车，配送车按照分拣中心设计的线路行驶，所述的卫星派送者包括派件员、无人机和陆地机器人；
g.按照匹配模块的分配，卫星派送者执行派送任务；
h.定位追踪系统实时指导派送者路线并跟踪卫星派送者的快件派送情况；
i.卫星派送者完成派送后返回配送车接受下一个任务；
j.车上所有快件派送完成，配送车返回分拣中心，重复步骤a；
所述的快递配送车包括燃料驱动、电力驱动以及混合动力的四轮厢式货车，快递配送车选择方法为：对于路途较长而路段拥挤的考虑用混合动力或者燃料动力货车，路途较短、路段拥挤的路线考虑用纯电力驱动货车，路况较好的考虑用混合动力或者纯电力货车；
所述的匹配模块采用以下方法进行匹配：
1)先判断是否货到付款，如果是货到付款，则匹配给派件员进行派送，否则进入下一步；
2)如果货物重量低于无人机的载荷，则匹配给无人机进行派送；如果货物重量高于无人机载荷，则进入下一步；
3)如果货物收件地址在地面楼层，则匹配给陆地机器人进行配送；如果在其他楼层，则匹配给派件员进行派送。
2.如权利要求1所述的一种卫星式物流快递配送方法，特征在于所述的派件员采用的交通方式包括步行、自行车、电动车或自平衡车。
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