CH664724A5

CH664724A5 - METHOD AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD FOR FASTENING A WORKPIECE ON A MOBILE WORKPIECE PALLET.

Info

Publication number: CH664724A5
Application number: CH3141/84A
Authority: CH
Inventors: Michael Landa
Original assignee: Inventio Ag
Priority date: 1984-06-29
Filing date: 1984-06-29
Publication date: 1988-03-31
Also published as: EP0168687A2; EP0168687A3; DE3569692D1; ATE42489T1; EP0168687B1

Abstract

1. Equipment for the fastening of a workpiece (41) on a movable workpiece pallet of a palleting equipment, consisting of several workpiece pallets which are feedable in stepwise manner to the treatment station of a numerically controlled machine tool, wherein the equipment is associated with an independent loading appliance set up outside the palletting device and a clamping unit, which is arranged on a base plate (30), is couplable with the loading appliance and consists of at least one store (12), a filling valve (1), at least one control valve (2, 3, 4, 5) and at least one clamping cylinder (20) connected through at least one connecting duct, characterized thereby, that an hydraulic loading appliance and an hydraulic clamping unit are provided and that the clamping unit displays a first duct branch, which serves for the charging of a supporting cylinder (19) and is equipped with a biassed store (9) and a control valve (2) actuable from the machine tool by an actuating fork (42), and a second duct branch, which serves to the charging of at least one clamping cylinder (20) and is equipped with control valves (3, 4), serving for a preset partial relief and actuable by the actuating fork (42) of the machine tool, with a pressure-limiting valve (16) and a volume-compensating cylinder (18) and with control valves (3, 4, 5), which serve for a reduced preset recharging and are actuable by the actuating fork (42), a second biassed store (12), a second pressure-limiting valve (17) and the volume-compensating cylinder (18).

Description

BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Befestigung eines Werkstückes auf einer fahrbaren Werkstückpalette einer aus 25 mehreren, schrittweise der Bearbeitungsstation zuführbaren Werkstückpaletten bestehenden Palettiereinrichtung einer NC-gesteuerten Werkzeugmaschine. DESCRIPTION The invention relates to a method and a device for carrying out the method for fastening a workpiece on a movable workpiece pallet of a palletizing device of an NC-controlled machine tool consisting of several workpiece pallets that can be fed step by step to the processing station.

Solche Befestigungseinrichtungen für Werkstücke finden insbesondere bei Palettiereinrichtungen von NC-gesteuerten 30 Werkzeugmaschinen oder für Fertigungsstrassen Verwendung, bei welchen die Werkstücke ausserhalb der Bearbeitungszone in stets gleicher Aufspannung auf fahrbaren Werkstückpaletten aufgebracht und anschliessend nacheinander zur Bearbeitung der Bearbeitungsstation zugeführt 35 werden. Bei solchen Befestigungseinrichtungen ist vor allem eine möglichst wirtschaftliche und zeitsparende Aufspannung bei stets wiederholbarer Genauigkeit erwünscht. Such fastening devices for workpieces are used in particular in the case of palletizing devices of NC-controlled 30 machine tools or for production lines in which the workpieces are applied outside the machining zone in constant clamping on mobile workpiece pallets and then fed 35 one after the other for machining the machining station. In the case of such fastening devices, the most economical and time-saving setting possible, with always repeatable accuracy, is desired.

Mit der DE-OS 2 800 207 ist eine Spanneinrichtung für Werkstücke, insbesondere für die mehrseitige Bearbeitung 40 von Rohgussteilen bekanntgeworden, bei welcher ein schwenkbarer und teleskopartig in radialer Richtung verschiebbarer Spannhebel an einer ausserhalb der Bearbeitungsplattform angeordneten Säule drehbar gelagert ist. Das Werkstück selbst wird auf drei auf der Plattform einsteckba-45 ren Auflagestützen abgesetzt und durch einen möglichst mit-tig zu den drei Auflagestützen positionierten Spannstift des Spannhebels von oben gehalten. Der Spannhebel wird dabei an der seitlich angeordneten Säule vorerst von Hand in eine richtige Höhenlage eingerastet um anschliessend durch zwei so hydraulische Spannzylinder, zum Festspannen und zum Bearbeiten der ersten Umfangseite des Werkstückes, mit hohem Druck auf das Werkstück zu drücken. Für die Bearbeitung einer weiteren Umfangseite des Werkstückes werden die Spannzylinder mit einem niederen Druck beaufschlagt, 55 um die Plattform um 90° oder 180° zu drehen. Bei dieser Manipulation bleibt der Spannstift fest auf dem ursprünglichen Fixpunkt des Werkstückes stehen, während die radiale und eine eventuelle axiale Verschiebung durch den um die Säule schwenkbar angeordneten und teleskopisch ausziehba-60 ren Spannhebel ermöglicht werden. DE-OS 2 800 207 discloses a clamping device for workpieces, in particular for multi-sided machining 40 of raw cast parts, in which a pivotable and telescopically displaceable clamping lever is rotatably mounted on a column arranged outside the processing platform. The workpiece itself is placed on three support supports that can be plugged into the platform and held from above by a clamping pin of the clamping lever that is positioned as centrally as possible to the three support supports. The clamping lever is initially snapped into the correct height position on the column on the side and then pressed with high pressure on the workpiece by two hydraulic clamping cylinders for clamping and processing the first circumferential side of the workpiece. A low pressure is applied to the clamping cylinders to machine another peripheral side of the workpiece, 55 in order to rotate the platform by 90 ° or 180 °. During this manipulation, the dowel pin remains firmly on the original fixed point of the workpiece, while the radial and a possible axial displacement are made possible by the telescopically extendable clamping lever, which can be pivoted around the column.

Mit dieser Spanneinrichtung ist es nicht möglich, während der Bearbeitung eines Werkstückes ein oder mehrere weitere Werkstücke für die Bearbeitung auf weiteren Plattformen so vorzubereiten, dass sie von der Werkzeugmaschi-65 ne taktweise übernommen werden können. Ein zweites Werkstück kann direkt an der Werkzeugmaschine erst dann aufgespannt werden, wenn das erste Werkstück fertig bearbeitet die Bearbeitungsplattform verlassen hat. Ein weiterer With this clamping device, it is not possible to prepare one or more other workpieces for processing on other platforms during the machining of a workpiece in such a way that they can be taken over by the machine tool in intervals. A second workpiece can only be clamped directly on the machine tool when the first workpiece has left the processing platform and has been finished. Another

Nachteil dieser Spanneinrichtung liegt darin, dass für die wechselweise Beaufschlagung der Spannzylinder mit hohem Druck für die Bearbeitung des Werkstückes und mit geringerem Druck für jede Drehung der Plattform ein ständig angeschlossenes hydraulisches Ladegerät erforderlich ist. The disadvantage of this clamping device is that a constantly connected hydraulic charger is required for alternately loading the clamping cylinders with high pressure for machining the workpiece and with lower pressure for each rotation of the platform.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur hydraulischen Befestigung eines Werkstückes auf einer fahrbaren Werkstückpalette vorzuschlagen, mittels welchen eine Vielzahl von Werkstücken auf einer Vielzahl von Werkstückpaletten mit einem einzigen, unabhängigen Hydraulik-Ladegerät ausserhalb der Bearbeitungszone befestigbar sind, wobei in der Bearbeitungszone für die Grobbearbeitung und die Feinbearbeitung unterschiedliche Spannkräfte und zwischen diesen beiden Bearbeitungsphasen eine teilentspannte Erholungsphase möglich sind, ohne dass das Werkstück den Bearbeitungsplatz verlassen muss oder dazu ein hydraulisches Ladegerät erforderlich ist. The invention is based on the object of proposing a method and a device for carrying out the method for hydraulically fastening a workpiece on a mobile workpiece pallet, by means of which a multiplicity of workpieces can be fastened outside the machining zone on a multiplicity of workpiece pallets with a single, independent hydraulic charger are, in the machining zone for rough machining and fine machining different clamping forces and between these two machining phases a partially relaxed recovery phase are possible without the workpiece having to leave the machining station or a hydraulic charger being required.

Diese Aufgabe wird durch die in den Ansprüchen 1 und 2 gekennzeichnete Erfindung gelöst. This object is achieved by the invention characterized in claims 1 and 2.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, dass jedes Werkstück ausserhalb der Bearbeitungszone auf einer Werkstückpalette definitiv befestigbar ist, dass jedes Werkstück bei praktisch gleicher Aufspannung an mindestens vier Seiten nacheinander geschruppt und nach einer Zwischenentspannung geschlichtet bzw. fertig bearbeitet werden kann, und dass in der mit Kühlmitteln, Schmiermitteln und Bearbeitungsrückständen verschmutzten Bearbeitungszone keine Anschlüsse an eine hydraulische Ladestation erforderlich sind. Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass die Werkstückpaletten nach der Befestigung eines Werkstückes während des Transportes auf der Palettiereinrichtung weder eine hydraulische noch eine elektrische flexible Zuleitung benötigen. The advantages achieved by the invention are essentially to be seen in the fact that each workpiece outside the processing zone can definitely be fastened on a workpiece pallet, that each workpiece can be roughed on at least four sides in succession with the same clamping and can be finished or finished after an intermediate relaxation , and that no connections to a hydraulic charging station are required in the processing zone contaminated with coolants, lubricants and machining residues. Another advantage is that the workpiece pallets do not require a hydraulic or an electrical flexible feed line after a workpiece has been fastened during transport on the palletizing device.

Auf beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, das im folgenden näher erläutert wird. Es zeigen: On the accompanying drawings, an embodiment of the invention is shown, which is explained in more detail below. Show it:

Fig. 1 ein Hydraulikschema über eine hydraulische Spanneinheit, 1 is a hydraulic diagram of a hydraulic tensioning unit,

Fig. 2 einen Aufriss der hydraulischen Spanneinheit, 2 is an elevation of the hydraulic tensioning unit,

Fig. 3 einen Seitenriss der hydraulischen Spanneinheit und Fig. 3 is a side elevation of the hydraulic tensioning unit and

Fig. 4 eine Ansicht einer Aufspannvorrichtung mit aufgespanntem Werkstück. Fig. 4 is a view of a clamping device with a clamped workpiece.

In der Fig. 1 ist mit 1 ein 2/3-Wege-Handsteuerventil und mit 2 und 3 je ein 2/2-Wege-Steuerventil bezeichnet. Zwei weitere 2/2-Wege-Steuerventile erhalten die Ziffern 4 und 5. Zwischen einer Pumpen-Zuleitung 23 und dem Handsteuerventil 1 sind ein Druckfilter 6 und ein Rückschlagventil 7 zwischengeschaltet. Als Verbindung zwischen der Pumpen-Zuleitung 23 und einer nicht dargestellten Pumpe dient ein Kupplungsanschluss 25. Zwischen einer Tankableitung 24 mit einem Kupplungsanschluss 26 und den Steuerventilen 4, 5 sind ein 5bar-Druckbegrenzungsventil 16, ein 70bar-Druckbegrenzungsventil 17 und ein Volumen-Ausgleichszy-linder 18 angeordnet. Zwischen mindestens einem Spannzylinder 20 und dem Handsteuerventil 1 ist ein Manometer 14 und ein Drossel-Rückschlagventil 15 angeordnet, wobei die Steuerzylinder 20 durch einen Kupplungsanschluss 22 abtrennbar sind. Zwischen dem Steuerventil 2 und einem Stützzylinder 19 sind ein Drossel-Rückschlagventil 8, ein Mini-messanschluss 10 und ein mit einem Gasdruck von 120 bar vorgespannter Speicher 9 zwischengeschaltet, wobei der Stützzylinder 19 durch einen Kupplungsanschluss 21 ebenfalls abtrennbar ist. Dem Steuerventil 3 ist ein Drossel-Rückschlagventil 11, ein Minimessanschluss 13 und ein mit einem Gasdruck von 40 bar vorgespannter Speicher 12 zugeordnet. In Fig. 1, 1 denotes a 2/3-way manual control valve and 2 and 3 each a 2/2-way control valve. Two further 2/2-way control valves are given the numbers 4 and 5. A pressure filter 6 and a check valve 7 are interposed between a pump feed line 23 and the manual control valve 1. A coupling connection 25 serves as a connection between the pump supply line 23 and a pump (not shown). Between a tank discharge line 24 with a coupling connection 26 and the control valves 4, 5 there is a 5 bar pressure relief valve 16, a 70 bar pressure relief valve 17 and a volume compensation cylinder. Linder 18 arranged. A manometer 14 and a throttle check valve 15 are arranged between at least one tensioning cylinder 20 and the manual control valve 1, the control cylinders 20 being separable by a coupling connection 22. Between the control valve 2 and a support cylinder 19, a throttle check valve 8, a mini measuring connection 10 and a reservoir 9 preloaded with a gas pressure of 120 bar are interposed, the support cylinder 19 also being separable by a coupling connection 21. The control valve 3 is assigned a one-way flow control valve 11, a mini-measurement connection 13 and a reservoir 12 preloaded with a gas pressure of 40 bar.

664 724 664 724

Die Spanneinheit gemäss den Fig. 2 und 3 besteht aus einer Anzahl in Sandwichbauart zusammengestellter und auf einem Ventilblock 27 aufgebauter Hydraulikteile, mit der Zuleitung 23, mit dem Kupplungsanschluss 25 für den An-schluss an die Pumpe eines nicht dargestellten hydraulischen Ladegerätes, der Ableitung 24 mit dem Kupplungsanschluss 26 für den Anschluss an den Tank des hydraulischen Ladegerätes, dem Kupplungsanschluss 21 für den Stützzylinder 19 und dem Kupplungsanschluss 22 für die Spannzylinder 20. In der Zuleitung 23 ist der Druckfilter 6 und das Rückschlagventil 7 eingebaut. Sie mündet eingangsseitig in das 2/ 3-Wege-Handhebelventil 1. Die Ableitung 24 ist je ausgangsseitig mit dem Anschluss des Handhebelventils 1 und den zwei Druckbegrenzungsventilen 16,17, sowie mit dem Volumen-Ausgleichszylinder 18 verbunden. Die Druckbegrenzungsventile 16,17 sind eingangsseitig je mit dem Ausgang der 2/2-Wege-Steuerventile 4, 5 verbunden. Der zweite aus-gangsseitige Anschluss des Handhebelventils 1 ist mit dem Eingang des Drossel-Rückschlagventils 15 verbunden. Ausgangsseitig ist das Drossel-Rückschlagventil 15 mit dem Kupplungsanschluss 22 für die Spannzylinder 20 verbunden. An der Verbindungsleitung zwischen dem Handhebelventil 1 und dem Drossel-Rückschlagventil 15 sind das Manometer 14, mit einer Anzeigeskala von 0 — 250 bar, die Eingangsleitungen der beiden Steuerventile 4, 5, sowie die Eingangsleitung der beiden weiteren 2/2-Wege-Steuerventile 2, 3 angeschlossen. Ausgangsseitig sind die Steuerventile 2, 3 je mit dem Eingang eines der Drossel-Rückschlagventile 8,11 verbunden. Das eine Drossel-Rückschlagventil ist ausgangsseitig mit dem Speicher 12, mit einer Gas-Vorspannung von 40 bar, verbunden. An der Verbindungsleitung ist zusätzlich der Minimessanschluss 13 angeordnet. Das andere Drossel-Rückschlagventil 8 ist ausgangsseitig mit dem eine Gas-Vorspannung von 120 bar aufweisenden Speicher 9 verbunden. In die Verbindungsleitung münden der Minimessanschluss 10 und die Leitung zum Kupplungsanschluss 21 für den Stützzylinder 19. Das unabhängige, ausserhalb der Pa-lettiereinheit aufgestellte, nicht dargestellte hydraulische Ladegerät wird durch zwei Leitungen an den Kupplungsanschlüssen 25, 26 mit der Spanneinheit verbunden. Eine zum Umschalten der Steuerventile 2, 3,4, 5 dienende Betätigungsgabel 42, der nicht dargestellten Werkzeugmaschine, ist strichpunktiert angedeutet. 2 and 3 consists of a number of hydraulic parts assembled in a sandwich construction and built on a valve block 27, with the supply line 23, with the coupling connection 25 for the connection to the pump of a hydraulic charger (not shown), the discharge line 24 with the coupling connection 26 for the connection to the tank of the hydraulic charger, the coupling connection 21 for the support cylinder 19 and the coupling connection 22 for the clamping cylinder 20. The pressure filter 6 and the check valve 7 are installed in the feed line 23. It opens into the 2/3-way hand lever valve 1 on the inlet side. The discharge line 24 is connected on the outlet side to the connection of the hand lever valve 1 and the two pressure relief valves 16, 17 and to the volume compensating cylinder 18. The pressure limiting valves 16, 17 are each connected on the inlet side to the outlet of the 2/2-way control valves 4, 5. The second connection on the output side of the hand lever valve 1 is connected to the inlet of the throttle check valve 15. On the output side, the throttle check valve 15 is connected to the coupling connection 22 for the tensioning cylinders 20. On the connecting line between the hand lever valve 1 and the one-way flow control valve 15 are the manometer 14, with a display scale from 0 - 250 bar, the input lines of the two control valves 4, 5, and the input line of the two further 2/2-way control valves 2 , 3 connected. On the output side, the control valves 2, 3 are each connected to the input of one of the throttle check valves 8, 11. One throttle check valve is connected on the output side to the accumulator 12 with a gas preload of 40 bar. The minimess connection 13 is additionally arranged on the connecting line. The other throttle check valve 8 is connected on the output side to the accumulator 9, which has a gas preload of 120 bar. The minimess connection 10 and the line to the coupling connection 21 for the support cylinder 19 open into the connecting line. The independent hydraulic charger, not shown, which is set up outside the palletizing unit, is connected to the tensioning unit by two lines on the coupling connections 25, 26. An actuating fork 42 of the machine tool, not shown, used to switch the control valves 2, 3, 4, 5 is indicated by dash-dotted lines.

Mit der gemäss Fig. 4 auf einer Grundplatte 30 einer Pa-lettiereinheit aufgesetzten Aufspannvorrichtung wird ein Werkstück 41 für die Bearbeitung auf der NC-gesteuerten Werkzeugmaschine gehalten. Dabei liegt das Werkstück 41 auf vier Auflagen auf, von denen drei mit einem Auflagebolzen 32.1 und einem Anschlagstift 32.2 ausgerüsteten Auflagen 32 an das zu bearbeitende Werkstück 41 angepasst, fest montiert sind und die vierte als ein Stützzylinder 19 mit einem Auflagebolzen 19.1 hydraulisch einstellbar ist. An den vier Ecken der Grundplatte 30 ist je ein Halter 31 befestigt, auf welchem mit einer Stiftschraube 36, einer Kugelpfanne 38, einer Kugelscheibe 39 und einer Feder 37 eine Spannklaue 33 gelagert ist. An den beiden Enden der Spannklaue 33 sind ein Gewindestift 40 und eine Aussparung 33.1 für die Aufnahme eines Bolzens 20.1 des Spannzylinders 20 angeordnet. In der Grundplatte 30 sind ein Nutenstein 35 und ein Zentrierstift 34 befestigt. Die hydraulischen Verbindungsleitungen zwischen der Spanneinheit und der Aufspannvorrichtung werden am Kupplungsanschluss 21 für die Spannzylinder 20 und am Kupplungsanschluss 22 für den Stützzylinder 19 angeschlossen. A workpiece 41 is held for machining on the NC-controlled machine tool with the clamping device which is placed on a base plate 30 of a palletizing unit according to FIG. 4. The workpiece 41 rests on four supports, of which three supports 32 equipped with a support bolt 32.1 and a stop pin 32.2 are adapted to the workpiece 41 to be machined, are permanently mounted and the fourth is hydraulically adjustable as a support cylinder 19 with a support bolt 19.1. At the four corners of the base plate 30, a holder 31 is attached, on which a clamping claw 33 is mounted with a stud 36, a ball socket 38, a ball washer 39 and a spring 37. At both ends of the clamping claw 33, a setscrew 40 and a recess 33.1 for receiving a bolt 20.1 of the clamping cylinder 20 are arranged. A sliding block 35 and a centering pin 34 are fastened in the base plate 30. The hydraulic connecting lines between the clamping unit and the clamping device are connected to the coupling connection 21 for the clamping cylinder 20 and to the coupling connection 22 for the support cylinder 19.

Das Werkstück 41 wird auf die Auflagebolzen 32.1 der fest montierten Auflagen 32 aufgestellt und der Stützzylinder 19 und die Spannklauen 33 mit den Spannzylindern 20 an den für die Bearbeitung vorteilhaftesten Stellen angeordnet. The workpiece 41 is placed on the support bolts 32.1 of the fixed supports 32 and the support cylinder 19 and the clamping claws 33 with the clamping cylinders 20 are arranged at the most advantageous locations for machining.

3 3rd

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

664 724 664 724

4 4th

Nach diesem Aufbau wird das an den Kupplungsanschlüssen 25. 26 angeschlossene hydraulische Ladegerät in Betrieb genommen und die Spanncinticit geladen, bis das Manome° After this set-up, the hydraulic charger connected to the coupling connections 25, 26 is put into operation and the Spanncinticit is charged until the Manome °

ter 14 einen vorbestimmten Druck von beispielsweise 200 bar anzeigt. Dann wird das hydraulische Ladegerät ausgeschaltet und von der Spanneinheit wieder abgekuppelt, wobei durch den erfindungsgemässen Aufbau der Spanneinheit der Haltedruck erhalten bleibt. Das Werkstück 41 wird durch die bleibende Spannkraft von 200 bar im Stützzylinder 19 und in den Spannzylindern 20 gehalten und zusammen mit der Werkstückpalette der Palettiereinrichtung übergeben. ter 14 indicates a predetermined pressure of 200 bar, for example. Then the hydraulic charger is switched off and uncoupled from the tensioning unit again, the holding pressure being maintained by the inventive construction of the tensioning unit. The workpiece 41 is held by the remaining clamping force of 200 bar in the support cylinder 19 and in the clamping cylinders 20 and transferred to the palletizing device together with the workpiece pallet.

Während der Arbeiter weitere Werkstückpaletten mit Werkstücken ausrüstet, übernimmt die NC-gesteuerte Werkzeugmaschine taktweise eine Palette nach der anderen und führt an jedem Werkstück 41 die vorprogrammierte Bearbeitung aus. Dabei wird jedes Werkstück in der soeben beschriebenen Aufspannung an den vorbestimmten Seiten geschruppt. Nach Abschluss der Schruppbearbeitung wird das Schruppwerkzeug der Werkzeugmaschine automatisch ausgewechselt und durch die Betätigungsgabel 41 für die Betätigung der Steuerventile der Spanneinheit ersetzt. Die Steuerventile 2, 3 und 4 der Spanneinheit werden nacheinander durch einen Druck von der Betätigungsgabel auf den Steuerzapfen jedes einzelnen Steuerventiles 2, 3, 4 von der Stellung A auf die Stellung B geschaltet. Dabei sinkt der Druck im System der Spannzylinder auf den dem Druckbegrenzungsventil 16 vorgegebenen Druck von beispielsweise 5 bar ab. Das Werkstück wird bei dieser Manipulation, ohne dass es seine eingestellte Position verändert, entspannt. Während die vier Spannzylinder 20 ihre Spannkraft von 16 000 N auf While the worker is equipping further workpiece pallets with workpieces, the NC-controlled machine tool intermittently takes over one pallet after the other and carries out the pre-programmed machining on each workpiece 41. Each workpiece is roughed on the predetermined sides in the clamping just described. After finishing the roughing, the roughing tool of the machine tool is automatically replaced and replaced by the actuating fork 41 for actuating the control valves of the clamping unit. The control valves 2, 3 and 4 of the tensioning unit are switched from position A to position B by pressure from the actuating fork on the control pin of each individual control valve 2, 3, 4. The pressure in the clamping cylinder system drops to the pressure of the pressure limiting valve 16, for example 5 bar. During this manipulation, the workpiece is relaxed without changing its set position. While the four clamping cylinders 20 have a clamping force of 16,000 N.

400 N verringern, bleibt der Druck von 200 bar im System des Stützzylinders 19 erhalten. Als Vorbereitung für die weitere Bearbeitung des Werkstöükes wird durali die Mti- Reduce 400 N, the pressure of 200 bar remains in the system of the support cylinder 19. In preparation for the further processing of the workpiece, durali will

gungsgabel der Werkzeugmaschine das Steuerventil 5 der Spanneinheit von der Stellung A auf Stellung B und nach ca. 3 Sekunden das Steuerventil 4 von der Stellung B wieder auf die Stellung A geschaltet. Durch die weitere Betätigung des Steuerventils 3 von der Stellung B auf die Stellung A und nach ca. 15 Sekunden des Steuerventils 5 von der Stellung B auf Stellung A wird die Spanneinheit wieder geladen, und zwar durch den Druck des Speichers 12 mit dem gleichen, dem Druckbegrenzungsventil 17 vorgegebenen Druck von beispielsweise 70 bar. Diese Spannung genügt für die Halterung des Werkstückes, um am Werkstück alle ebenfalls vorprogrammierten Fertigbearbeitungen, wie Schlichten, Bohren, Gewindeschneiden etc. durchzuführen. Nach Abschluss dieser Operationen wird die Spanneinheit automatisch für die Demontage des Werkstückes ausserhalb der Bearbeitungszone bzw. ausserhalb der Palettiereinrichtung vorbereitet, indem wieder die Betätigungsgabel der Werkzeugmaschine zum Einsatz kommt und durch einen Druck auf den Steuerzapfen des Steuerventils 2, das Steuerventil 2 von der Stellung B in die Stellung A verschiebt. Ausserhalb der Palettiereinrichtung wird die Spanneinheit von Hand wieder an das hydraulische Ladegerät angekuppelt und das Handhebelventil 1 durch Betätigung des Steuerhebels von Hand der Stellung B in die Stellung A geschaltet, wobei sich die Spanneinheit entspannt und das Manometer auf 0 bar absinkt. Das fertig bearbeitete Werkstück wird von der Werkstückpalette entnommen; die Werkstückpalette ist für den Aufbau zur Bearbeitung eines neuen Werkstückes frei. supply fork of the machine tool, the control valve 5 of the clamping unit switched from position A to position B and after approx. 3 seconds the control valve 4 from position B to position A again. By further actuation of the control valve 3 from the B position to the A position and after about 15 seconds of the control valve 5 from the B position to the A position, the tensioning unit is loaded again, namely by the pressure of the accumulator 12 with the same, the Pressure relief valve 17 predetermined pressure of 70 bar, for example. This tension is sufficient for holding the workpiece in order to carry out all preprogrammed finishing operations, such as finishing, drilling, thread cutting, etc. on the workpiece. After completing these operations, the clamping unit is automatically prepared for the dismantling of the workpiece outside the processing zone or outside the palletizing device by using the operating fork of the machine tool again and by pressing the control pin of the control valve 2, the control valve 2 from position B. shifts to position A. Outside the palletizing device, the clamping unit is manually coupled to the hydraulic charger again and the hand lever valve 1 is switched from position B to position A by actuating the control lever, whereby the clamping unit relaxes and the pressure gauge drops to 0 bar. The finished workpiece is removed from the workpiece pallet; the workpiece pallet is free for the setup to machine a new workpiece.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

S S

3 Blatt Zeichnungen 3 sheets of drawings

Claims

664 724

PATENT CLAIMS

1. A method for fastening a workpiece (41) on a movable workpiece pallet of a palletizing device of an NC-controlled machine tool consisting of several workpiece pallets that can be fed step by step to the processing station, characterized in that the workpiece (41) outside the palletizing device with an independent, separate one hydraulic charger with a hydraulic clamping unit charged for a rough machining, fastened to a workpiece pallet extended from the palletizing device and handed over together with the workpiece pallet to the palletizing device, taken over by the machine tool in cycles and after execution of the rough machining by actuating the hydraulic clamping unit using an actuating fork (42 ) partially relaxed of the machine tool and held for a fine machining by the clamping unit again acted upon with a reduced pressure and after finishing the fine machining ng prepared for disassembly outside the palletizing device by actuating the clamping unit with the actuating fork (42) of the machine tool and handed over to the palletizing device together with the workpiece pallet, extended from the palletizing device and after coupling the hydraulic clamping unit to the hydraulic charger and after actuating a Hand control valve

(1) the clamping unit is relaxed and disassembled.

2. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized by an independent hydraulic charger and at least one mobile workpiece palletizing device equipped with a hydraulic clamping unit that can be coupled to the charger, the hydraulic clamping unit being a first line branch provided for loading a support cylinder (19) and a second line branch provided for loading at least one tensioning cylinder (20), having a device for partial relaxation and a device for reduced recharging.

3. Device according to claim 2, characterized in that the device for partial relaxation has a two-way control valve (4), a pressure relief valve (16) for a low pressure and a volume compensating cylinder (18), the two-way control valve (4 ) on the inlet side with the pressure line of the tensioning cylinder (20) and on the outlet side with the inlet of the pressure relief valve

(16) for a low pressure and the outlet of the pressure relief valve (16) for a low pressure are connected to the volume compensation cylinder (18).

4. Device according to claim 2, characterized in that the device for the reduced recharge a memory (12) with a low gas bias, a first two-way control valve (5), a pressure relief valve (17) for a higher pressure and a volume compensation cylinder ( 18), the accumulator (12) with low gas prestress via a throttle check valve (11) and a second two-way control valve (3) with the pressure line of the tensioning cylinder (20), the input of the first two-way control valve (5) also with the pressure line of the clamping cylinder (20), the output of the first two-way control valve (5) with the input of the pressure relief valve

(17) for a higher pressure and the pressure relief valve (17) for a higher pressure are connected on the output side to the volume compensation cylinder (18).

5. Device according to claim 2, characterized in that the first line branch of the hydraulic tensioning unit, a memory (9) with a higher gas bias, a throttle check valve (8) and a two-way control valve

(2), the two-way control valve (2)

2nd

on the side with the pressure line of the tensioning cylinder (20) and on the output side with the input of the throttle check valve (8) and the throttle check valve (8) on the output side with the pressure line of the support cylinder (19) and the accumulator

5 (9) are associated with higher gas bias.

6. Device according to claim 3, characterized in that the boost pressure of the hydraulic tensioning unit is 200 bar, and that the pressure relief valve (16) has a set pressure of 5 bar for a low pressure, for partial relaxation.

7. Device according to claim 4, characterized in that the pressure limiting valve (17) for a higher pressure, for the reduced recharge has a set pressure of 70 bar and the gas bias

15 of the associated memory (12) with a low gas preload is 40 bar.

20th