BR102024020020A2

BR102024020020A2 - SEED TAMPING SYSTEM FOR A PLANTING MACHINE AND LINE UNIT

Info

Publication number: BR102024020020A2
Application number: BR102024020020-9A
Authority: BR
Inventors: Cary S. Hubner; Veronica Sanchez Benavides; Carlos Alberto Soto Lozano
Original assignee: Deere & Company
Priority date: 2024-01-31
Filing date: 2024-09-27
Publication date: 2025-08-12

Abstract

Um sistema de calcamento de sementes para uma máquina de plantio inclui uma sustentação de fixação que tem uma porção provida para fixação a uma unidade de linha da máquina de plantio. O sistema inclui um braço pivotavelmente acoplado à sustentação de fixação. O braço inclui uma superfície voltada para o chão configurada para engate com o solo durante o plantio, um braço de tensão afastado da superfície voltada para o chão e uma pluralidade de conectores de tensão dispostos no braço de tensão. O sistema inclui um membro elástico que inclui uma primeira extremidade acoplada à sustentação de fixação e uma segunda extremidade acoplada de forma removível a um dos conectores de tensão. A segunda extremidade do membro elástico é acoplável de forma intercambiável a cada um da pluralidade de conectores de tensão. O membro elástico está configurado para exercer uma força elástica única pela superfície voltada para o chão quando acoplado a cada respectivo conector dos conectores de tensão.A seed tamping system for a planting machine includes an attachment bracket having a portion provided for attachment to a row unit of the planting machine. The system includes an arm pivotally coupled to the attachment bracket. The arm includes a ground-facing surface configured for engagement with the soil during planting, a tension arm spaced apart from the ground-facing surface, and a plurality of tension connectors disposed on the tension arm. The system includes a tensile member that includes a first end coupled to the attachment bracket and a second end removably coupled to one of the tension connectors. The second end of the tensile member is interchangeably coupleable to each of the plurality of tension connectors. The tensile member is configured to exert a single tensile force across the ground-facing surface when coupled to each respective connector of the tension connectors.

Description

FIELD OF TECHNIQUE

[001] A presente descrição refere-se a dispositivos de calcamento de sementes para o calcamento de sementes durante o plantio.[001] The present description relates to seed tamping devices for tamping seeds during planting.

FUNDAMENTALS

[002] Dispositivos de calcamento de sementes geralmente exercem força sobre sementes e uma superfície do chão circundante de um sulco de semeadura com base em uma rigidez geralmente fixa baseada na conformidade ou flexibilidade do material do qual o dispositivo de calcamento é feito. Como tal, um dispositivo de calcamento de sementes em particular geralmente exerce uma faixa de força substancialmente uniforme durante sua vida operacional. Em alguns casos, peças de reposição são usadas para alterar a força exercida por um dispositivo de calcamento de sementes, o que exige a remoção, modificação e reinstalação do dispositivo de calcamento de sementes.[002] Seed tamping devices generally exert force on seeds and a surrounding ground surface of a seeding furrow based on a generally fixed stiffness based on the conformability or flexibility of the material from which the tamping device is made. As such, a particular seed tamping device generally exerts a substantially uniform range of force during its operational life. In some cases, replacement parts are used to alter the force exerted by a seed tamping device, which requires removal, modification, and reinstallation of the seed tamping device.

SUMMARY

[003] De acordo com um aspecto, a presente descrição inclui um sistema de calcamento de sementes para uma máquina de plantio. O sistema de calcamento de sementes inclui uma sustentação de fixação que tem uma porção provida para fixação a uma unidade de linha da máquina de plantio, um braço pivotavelmente acoplado à sustentação de fixação e que inclui uma superfície voltada para o chão configurada para engatar com o solo durante o plantio, um braço de tensão afastado da superfície voltada para o chão e uma pluralidade de conectores de tensão dispostos no braço de tensão. O sistema de calcamento de sementes inclui um membro elástico que inclui uma primeira extremidade acoplada à sustentação de fixação e uma segunda extremidade acoplada de forma removível a um da pluralidade de conectores de tensão. A segunda extremidade do membro elástico é acoplável de forma intercambiável a cada um da pluralidade de conectores de tensão. O membro elástico está configurado para exercer uma força elástica única pela superfície voltada para o chão quando acoplado a cada respectivo conector da pluralidade de conectores de tensão.[003] According to one aspect, the present disclosure includes a seed tamping system for a planting machine. The seed tamping system includes an attachment bracket having a portion provided for attachment to a row unit of the planting machine, an arm pivotally coupled to the attachment bracket and including a ground-facing surface configured to engage with the soil during planting, a tension arm spaced apart from the ground-facing surface, and a plurality of tension connectors disposed on the tension arm. The seed tamping system includes a tensile member including a first end coupled to the attachment bracket and a second end removably coupled to one of the plurality of tension connectors. The second end of the tensile member is interchangeably coupleable to each of the plurality of tension connectors. The tensile member is configured to exert a single tensile force across the ground-facing surface when coupled to each respective connector of the plurality of tension connectors.

[004] Em alguns aspectos, a segunda extremidade do membro elástico é móvel entre cada respectivo conector da pluralidade de conectores de tensão quando o braço está acoplado à sustentação de fixação.[004] In some aspects, the second end of the tensile member is movable between each respective connector of the plurality of tension connectors when the arm is coupled to the fixture.

[005] Em alguns aspectos, cada respectivo conector da pluralidade de conectores de tensão está disposto de forma que um ângulo efetivo entre o membro elástico e o braço de tensão varie quando o membro elástico é acoplado a cada respectivo conector da pluralidade de conectores de tensão.[005] In some aspects, each respective connector of the plurality of tension connectors is arranged such that an effective angle between the tensile member and the tension arm varies when the tensile member is coupled to each respective connector of the plurality of tension connectors.

[006] Em alguns aspectos, a pluralidade de conectores de tensão está disposta em série ao longo de um comprimento do braço de tensão.[006] In some aspects, the plurality of tension connectors are arranged in series along a length of the tension arm.

[007] Em alguns aspectos, o braço compreende adicionalmente uma superfície conducente disposta em um ângulo em relação a um plano da superfície voltada para o chão.[007] In some aspects, the arm further comprises a conductive surface disposed at an angle to a plane of the ground-facing surface.

[008] Em alguns aspectos, o ângulo é um ângulo entre cerca de 10 graus e cerda de 30 graus.[008] In some aspects, the angle is an angle between about 10 degrees and about 30 degrees.

[009] Em alguns aspectos, o braço de tensão é acoplado à superfície conducente do braço.[009] In some aspects, the tension arm is coupled to the conductive surface of the arm.

[0010] Em alguns aspectos, o braço inclui um material substancialmente rígido.[0010] In some aspects, the arm includes a substantially rigid material.

[0011] Em alguns aspectos, o braço compreende um material substancialmente deformável.[0011] In some aspects, the arm comprises a substantially deformable material.

[0012] Em alguns aspectos, o membro elástico é uma mola.[0012] In some aspects, the elastic member is a spring.

[0013] Em alguns aspectos, o membro elástico é uma mola helicoidal.[0013] In some aspects, the elastic member is a coil spring.

[0014] De acordo com outro aspecto, a presente descrição inclui um sistema de calcamento de sementes para uma máquina de plantio, o sistema de calcamento de sementes inclui uma sustentação de fixação que tem uma porção provida para fixação a uma unidade de linha da máquina de plantio. O sistema de calcamento de sementes inclui um braço acoplado à sustentação de fixação, sendo que o braço inclui uma superfície voltada para o chão para engatar com uma superfície do chão durante o plantio. O sistema de calcamento de sementes inclui um mecanismo de alojamento que tem um primeiro pino operacional para prender o braço em relação à sustentação de fixação. O mecanismo de alojamento é seletivamente configurável entre uma primeira posição na qual a superfície voltada para o chão é posicionada para encostar na superfície do chão durante a operação e uma segunda posição na qual a superfície voltada para o chão é posicionada para ficar afastada da superfície do chão durante a operação.[0014] According to another aspect, the present disclosure includes a seed tamping system for a planting machine, the seed tamping system includes an attachment support having a portion provided for attachment to a row unit of the planting machine. The seed tamping system includes an arm coupled to the attachment support, the arm including a ground-facing surface for engaging with a ground surface during planting. The seed tamping system includes a housing mechanism having a first operative pin for securing the arm relative to the attachment support. The housing mechanism is selectively configurable between a first position in which the ground-facing surface is positioned to contact the ground surface during operation and a second position in which the ground-facing surface is positioned to be away from the ground surface during operation.

[0015] Em alguns aspectos, o braço é pivotavelmente acoplado à sustentação de fixação.[0015] In some aspects, the arm is pivotally coupled to the fixture.

[0016] Em alguns aspectos, o pino é extensível através de uma porção da sustentação de fixação e do braço de forma que o braço seja travado em uma posição fixa em relação à sustentação.[0016] In some aspects, the pin is extendable through a portion of the attachment support and the arm such that the arm is locked in a fixed position relative to the support.

[0017] Em alguns aspectos, o braço inclui um primeiro receptor de pino configurado para prender o braço na posição estendida quando o pino é estendido através da sustentação de fixação e do primeiro receptor de pino.[0017] In some aspects, the arm includes a first pin receiver configured to secure the arm in the extended position when the pin is extended through the attachment bracket and the first pin receiver.

[0018] Em alguns aspectos, o braço é pelo menos parcialmente pivotável quando está na posição estendida.[0018] In some aspects, the arm is at least partially pivotable when in the extended position.

[0019] Em alguns aspectos, o braço inclui um segundo receptor de pino configurado para prender o braço na posição alojada quando o pino é estendido através da sustentação de fixação e do segundo receptor de pino.[0019] In some aspects, the arm includes a second pin receiver configured to secure the arm in the stowed position when the pin is extended through the attachment bracket and the second pin receiver.

[0020] Em alguns aspectos, o braço é elasticamente inclinado para a posição estendida.[0020] In some aspects, the arm is elastically biased into the extended position.

[0021] Em alguns aspectos, o mecanismo de alojamento está configurado de forma que o braço seja móvel entre a posição alojada e a posição estendida quando o braço está acoplado à sustentação de fixação.[0021] In some aspects, the housing mechanism is configured such that the arm is movable between the housed position and the extended position when the arm is coupled to the fixture.

[0022] De acordo com outro aspecto, a presente descrição inclui uma unidade de linha que inclui um sulcador, rodas de fechamento de sulco atrás do sulcador, um distribuidor de sementes entre o sulcador e as rodas de fechamento e um sistema de calcamento de sementes acoplado à unidade de linha atrás do distribuidor de sementes e na frente das rodas de fechamento. A unidade de linha inclui uma sustentação de fixação que tem uma porção provida para fixação a uma unidade de linha da máquina de plantio. A unidade de linha inclui um braço acoplado à sustentação de fixação, o braço que inclui uma superfície voltada para o chão para engatar com uma superfície do chão durante o plantio. A unidade de linha inclui um mecanismo de alojamento que tem um primeiro pino operacional para prender o braço em relação à sustentação de fixação. O mecanismo de alojamento é seletivamente configurável entre uma primeira posição na qual a superfície voltada para o chão é posicionada para encostar na do solo durante a operação e uma segunda posição na qual a superfície voltada para o chão é posicionada para ficar afastada da superfície do chão durante a operação.[0022] According to another aspect, the present disclosure includes a row unit that includes a furrower, furrow closing wheels behind the furrower, a seed distributor between the furrower and the closing wheels, and a seed tamping system coupled to the row unit behind the seed distributor and in front of the closing wheels. The row unit includes an attachment bracket that has a portion provided for attachment to a row unit of the planting machine. The row unit includes an arm coupled to the attachment bracket, the arm including a ground-facing surface for engaging with a ground surface during planting. The row unit includes a housing mechanism that has a first operative pin for securing the arm relative to the housing support. The housing mechanism is selectively configurable between a first position in which the ground-facing surface is positioned to contact the ground surface during operation and a second position in which the ground-facing surface is positioned to be away from the ground surface during operation.

[0023] Outros recursos e aspectos ficarão aparentes mediante consideração da descrição detalhada, das reivindicações e dos desenhos anexos.[0023] Other features and aspects will become apparent upon consideration of the detailed description, claims and accompanying drawings.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0024] A descrição detalhada dos desenhos se refere às figuras anexas.[0024] The detailed description of the drawings refers to the attached figures.

[0025] A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma plantadeira que inclui uma pluralidade de unidade de linhas.[0025] Figure 1 is a perspective view of a planter that includes a plurality of row units.

[0026] A Figura 2 é uma vista esquemática de uma operação de plantio realizada com uma das unidades de linha da Figura 1.[0026] Figure 2 is a schematic view of a planting operation performed with one of the row units of Figure 1.

[0027] A Figura 3 mostra uma vista elevada lateral direita de uma unidade de linha de uma plantadeira agrícola com um exemplo de um dispositivo de calcamento de sementes montado em um fuste da unidade de linha.[0027] Figure 3 shows a right side elevational view of a row unit of an agricultural planter with an example of a seed tamping device mounted on a shaft of the row unit.

[0028] A Figura 4 mostra o dispositivo de calcamento de sementes exibido na Figura 3 com uma vista detalhada de um braço de tensão do dispositivo de calcamento de sementes.[0028] Figure 4 shows the seed tamping device shown in Figure 3 with a detailed view of a tension arm of the seed tamping device.

[0029] A Figura 5 mostra uma vista elevada lateral direita de uma unidade de linha de uma plantadeira agrícola com um exemplo de um dispositivo de calcamento de sementes montado em um fuste da unidade de linha travado em uma posição alojada.[0029] Figure 5 shows a right side elevational view of a row unit of an agricultural planter with an example of a seed tamping device mounted on a shaft of the row unit locked in a stowed position.

[0030] A Figura 6 mostra uma vista elevada lateral direita de uma unidade de linha de uma plantadeira agrícola com um exemplo de um dispositivo de calcamento de sementes montado em um fuste da unidade de linha travado na posição de deslocamento mais elevada.[0030] Figure 6 shows a right side elevational view of a row unit of an agricultural planter with an example of a seed tamping device mounted on a shaft of the row unit locked in the highest travel position.

[0031] Números de referência semelhantes são usados para indicar elementos semelhantes em todas as figuras.[0031] Like reference numerals are used to indicate like elements throughout the figures.

DETAILED DESCRIPTION

[0032] Diversos exemplos de sistemas de calcamento de sementes (ou seja, dispositivos de calcamento de sementes) são providos nesta descrição. Dispositivos de calcamento de sementes tais como os exemplos descritos aqui são providos para pressionar sementes para dentro do solo enquanto uma máquina de plantio distribui sementes pelo chão. Dispositivos de calcamento de sementes geralmente exercem uma força de calcamento substancialmente consistente/fixa sobre uma superfície depois de instalado. Essa força geralmente é baseada na firmeza dos materiais usados para formar o dispositivo de calcamento de sementes. No entanto, uma operação de semeadura pode usar uma pluralidade de forças pressionantes com base em diversos fatores, tais como densidade do solo, composição do solo, tipo da semente e hidratação do solo. Portanto, um dispositivo de calcamento de sementes que tenha uma força de calcamento ajustável seria benéfico para acomodar os fatores que afetam a força de pressionamento desejada. Em alguns casos, pode ser que nenhuma força de calcamento seja necessária (por exemplo, condições de solo lamacento, superfícies rochosas, superfícies sem cultivo). Nesses casos, quando nenhuma força de calcamento é desejada, pode ser benéfico ajustar um dispositivo de calcamento de sementes em uma posição alojada para que o dispositivo de calcamento de sementes e/ou a superfície do chão não seja danificada ou afetada de formas indesejadas.[0032] Several examples of seed tamping systems (i.e., seed tamping devices) are provided in this disclosure. Seed tamping devices such as the examples described herein are provided to press seeds into the soil while a planting machine distributes seeds across the ground. Seed tamping devices generally exert a substantially consistent/fixed tamping force on a surface once installed. This force is generally based on the firmness of the materials used to form the seed tamping device. However, a seeding operation may utilize a plurality of pressing forces based on various factors, such as soil density, soil composition, seed type, and soil hydration. Therefore, a seed tamping device that has an adjustable tamping force would be beneficial to accommodate the factors affecting the desired pressing force. In some cases, no tamping force may be required (e.g., muddy soil conditions, rocky surfaces, uncultivated surfaces). In these cases, when no tamping force is desired, it may be beneficial to set a seed tamping device in a stowed position so that the seed tamping device and/or the ground surface are not damaged or affected in undesirable ways.

[0033] Exemplos de dispositivos de calcamento de sementes são providos nesta descrição que incluem uma ou mais molas que exercem força de calcamento e uma pluralidade de conectores de tensão que proveem uma pluralidade de ângulo efetivos para que a mola atue sobre uma superfície voltada para o chão do dispositivo de calcamento de sementes. Exemplos de dispositivos de calcamento de sementes também são providos nesta descrição que incluem um mecanismo de alojamento para ajustar o dispositivo de calcamento de sementes de forma que a superfície voltada para o chão 124 não toque uma superfície do chão (por exemplo, uma superfície de sulco) durante a operação. Os exemplos providos nesta descrição adicionalmente proveem mecanismos para que um usuário ajuste o dispositivo de calcamento de sementes (por exemplo, alojamento e ajuste da força de calcamento) quando o dispositivo de calcamento de sementes está acoplado a uma unidade de linha.[0033] Examples of seed tamping devices are provided in this disclosure that include one or more springs that exert tamping force and a plurality of tension connectors that provide a plurality of effective angles for the spring to act on a ground-facing surface of the seed tamping device. Examples of seed tamping devices are also provided in this disclosure that include a housing mechanism for adjusting the seed tamping device so that the ground-facing surface 124 does not contact a ground surface (e.g., a furrow surface) during operation. The examples provided in this disclosure additionally provide mechanisms for a user to adjust the seed tamping device (e.g., housing and adjusting tamping force) when the seed tamping device is coupled to a row unit.

[0034] A Figura 1 ilustra uma máquina de plantio agrícola 20 conectada a um trator 22 para plantar sementes no solo enquanto a máquina de plantio 20 é transportada pelo trator 22 por um campo. A máquina de plantio 20 inclui uma pluralidade de unidades de linha 24 providas uma ao lado da outra para plantar simultaneamente uma pluralidade de linhas de cultivo. Cada unidade de linha 24 pode inclui uma ou mais tremonhas 28 para sementes S (Figura 2) e, em algumas modalidades, pode distribuir líquido e/ou aditivos granulares, tais como fertilizante ou pesticida, que podem seletivamente acompanhar as sementes S no plantio.[0034] Figure 1 illustrates an agricultural planting machine 20 connected to a tractor 22 for planting seeds in the soil while the planting machine 20 is transported by the tractor 22 through a field. The planting machine 20 includes a plurality of row units 24 provided next to each other for simultaneously planting a plurality of crop rows. Each row unit 24 may include one or more hoppers 28 for seeds S (Figure 2) and, in some embodiments, may distribute liquid and/or granular additives, such as fertilizer or pesticide, that may selectively accompany the seeds S in planting.

[0035] Como mostrado na Figura 2, cada unidade de linha 24 tem um sulcador 30 operacional para cortar uma fenda ou um sulco F no solo enquanto a máquina de plantio 20 se move pelo chão. Um conjunto de rodas de fechamento 32 vem atrás do sulcador 30 e pode ser operado para fechar o sulco F depois que as sementes são distribuídas. Um cartucho 34 da unidade de linha 24 opera para distribuir sementes S para trás do sulcador 30 e para dentro do sulco F, antes da chegada das rodas de fechamento 32. Em algumas modalidades, a unidade de linha 24 é um dispositivo de alta performance no qual o cartucho 34 pode ser operado para distribuir as sementes S com precisão em intervalos regulares a uma alta velocidade de deslocamento para frente (por exemplo, acima de 11,26 quilômetros por hora (7 milhas por hora) e até mesmo acima de 14,5 ou 16 quilômetros por hora (9 ou 10 milhas por hora)) da máquina de plantio 20 em relação ao chão, aqui denominada velocidade de plantio. O cartucho 34 pode incluir uma correia de escovas 38 como parte de um mecanismo de distribuição de sementes. O cartucho 34 pode ser operado para dispensar as sementes S para trás e para baixo de forma que um componente de velocidade horizontal seja igual em magnitude à velocidade de plantio, e orientado na direção oposta de forma que cada semente S toque o chão sem nenhuma velocidade horizontal, para reduzir os ressaltos e melhorar a reprodutibilidade no posicionamento final da semente. Em outras modalidades, o cartucho 34 pode compreender um tubo de queda de sementes por gravidade, sendo que a geometria do tubo visa prover um componente de velocidade horizontal igual ou quase igual em magnitude a uma determinada velocidade de plantio. Em alguns exemplos (não mostrados), a unidade de linha não tem um cartucho, mas inclui um outro distribuidor. O distribuidor pode ser um distribuidor tal como um tubo de sementes que pode ser acoplado à unidade de linha e configurado para distribuir sementes para trás e para dentro do sulcador 30.[0035] As shown in Figure 2, each row unit 24 has a furrow cutter 30 operative to cut a slit or furrow F in the soil as the planting machine 20 moves across the ground. A set of closing wheels 32 follows the furrow cutter 30 and can be operated to close the furrow F after the seeds are distributed. A cartridge 34 of row unit 24 operates to distribute seeds S behind opener 30 and into furrow F, prior to the arrival of closing wheels 32. In some embodiments, row unit 24 is a high-performance device in which cartridge 34 may be operated to accurately distribute seeds S at regular intervals at a high forward travel speed (e.g., above 7 miles per hour (11.26 kilometers per hour) and even above 9 or 10 miles per hour (14.5 or 16 kilometers per hour)) of planting machine 20 relative to the ground, herein referred to as planting speed. Cartridge 34 may include a brush belt 38 as part of a seed distribution mechanism. Cartridge 34 may be operated to dispense seeds S rearward and downward so that a horizontal velocity component is equal in magnitude to the planting speed, and oriented in the opposite direction so that each seed S strikes the ground without any horizontal velocity, to reduce bounce and improve reproducibility in final seed placement. In other embodiments, cartridge 34 may comprise a gravity seed drop tube, the geometry of the tube being intended to provide a horizontal velocity component equal or nearly equal in magnitude to a given planting speed. In some examples (not shown), the row unit does not have a cartridge but includes another distributor. The distributor may be a distributor such as a seed tube that can be coupled to the row unit and configured to dispense seeds rearward and into the furrower 30.

[0036] Embora a máquina de plantio 20 proveja um plantio de alta precisão a altas velocidades de plantio, às vezes é preferível fazer o calcamento das sementes S no solo passando por cima delas com um implemento adicional, conhecido como “dispositivo de calcamento de sementes”, após a criação e antes do fechamento do sulco F. Um dispositivo de calcamento de sementes é um exemplo de um dispositivo que acompanha sulcos que pode ser usado com uma máquina de plantio. Outros dispositivos que acompanham sulcos são um transportador de sensor do solo e um moldador de sulcos. Os aspectos do dispositivo que acompanha os sulcos são descritos abaixo no contexto de um dispositivo de calcamento de sementes.[0036] Although the planting machine 20 provides high-precision planting at high planting speeds, it is sometimes preferable to tamp the seeds S into the soil by passing over them with an additional implement, known as a "seed tamping device," after creation and before closing the furrow F. A seed tamping device is an example of a furrow-following device that can be used with a planting machine. Other furrow-following devices include a soil sensor conveyor and a furrow molder. Aspects of the furrow-following device are described below in the context of a seed tamping device.

[0037] A Figura 3 mostra um exemplo de sistema de calcamento de sementes 100 (ou seja, dispositivo de calcamento de sementes). O exemplo de sistema de calcamento de sementes 100 provê mecanismos de ajuste para prover uma pluralidade de força de calcamentos em uma superfície do chão enquanto o sistema de calcamento de sementes 100 permanece instalado em uma unidade de linha. O sistema de calcamento de sementes 100 inclui uma sustentação de fixação 102, um braço 104 acoplado à sustentação de fixação 102 e um membro elástico 106 acoplado ao braço 104.[0037] Figure 3 shows an example seed tamping system 100 (i.e., seed tamping device). The example seed tamping system 100 provides adjustment mechanisms for providing a plurality of tamping forces to a ground surface while the seed tamping system 100 remains installed on a line unit. The seed tamping system 100 includes a fixture 102, an arm 104 coupled to the fixture 102, and an elastic member 106 coupled to the arm 104.

[0038] A sustentação de fixação 102 provê uma interface entre uma unidade de linha (por exemplo, uma estrutura da unidade de linha) e o sistema de calcamento de sementes 100. No exemplo mostrado na Figura 3, a sustentação de fixação 102 inclui uma primeira extremidade 108, uma segunda extremidade 110 e um corpo 112 que se estende entre a primeira extremidade 108 e a segunda extremidade 110. A sustentação de fixação 102 inclui adicionalmente uma interface de unidade de linha 114, uma interface de tensão 116 e uma interface de braço 118. A interface de unidade de linha 114 provê um furo para receber um pino ou bastão, tal como um pino de travamento (ou outro artigo de bloqueio), que também pode se estender para dentro de uma porção da unidade de linha para prender a sustentação de fixação 102 à mesma. A interface de unidade de linha 114 se estende através de uma porção do corpo 112 da sustentação de fixação 102, provendo uma abertura. Em alguns exemplos, a interface de unidade de linha 114 também pode ser formada para aceitar uma trinca ou outro mecanismo de prendimento para acoplar a sustentação de fixação 102 à unidade de linha. Em alguns exemplos, a porção da interface de unidade de linha que se estende através da sustentação de fixação 102 e/ou da porção da interface de unidade de linha que se estende através da unidade de linha 104 tem um diâmetro de cerca de 5 a 25mm, cerca de 6 a 23mm, cerca de 7 a 21mm, cerca de 8 a 19mm, cerca de 9 a 17mm, cerca de 10 a 15mm, cerca de 11 a 13, ou qualquer outro diâmetro que facilite a conexão rotacional ou pivotal do braço 104 à sustentação de fixação 102.[0038] The clamping support 102 provides an interface between a row unit (e.g., a row unit frame) and the seed tamping system 100. In the example shown in Figure 3, the clamping support 102 includes a first end 108, a second end 110, and a body 112 extending between the first end 108 and the second end 110. The clamping support 102 further includes a row unit interface 114, a tension interface 116, and an arm interface 118. The row unit interface 114 provides a hole for receiving a pin or rod, such as a locking pin (or other locking article), which may also extend into a portion of the row unit to secure the clamping support 102 thereto. The line unit interface 114 extends through a portion of the body 112 of the fixture strut 102, providing an opening. In some examples, the line unit interface 114 may also be formed to accept a latch or other clamping mechanism for coupling the fixture strut 102 to the line unit. In some examples, the portion of the line unit interface that extends through the fixture strut 102 and/or the portion of the line unit interface that extends through the line unit 104 has a diameter of about 5 to 25 mm, about 6 to 23 mm, about 7 to 21 mm, about 8 to 19 mm, about 9 to 17 mm, about 10 to 15 mm, about 11 to 13 mm, or any other diameter that facilitates rotational or pivotal connection of the arm 104 to the fixture strut 102.

[0039] A interface de tensão 116 é provida para fixar o membro elástico 106 à sustentação de fixação 102. A interface de tensão 116 provê um furo para receber um pino ou bastão, tal como um pino de travamento, que pode se estender adicionalmente para dentro ou através de uma porção do membro elástico 106 para prender a sustentação de fixação 102 à mesma. Em alguns exemplos, a interface de tensão 116 pode aceitar um bastão, uma trinca ou outro mecanismo de prendimento para acoplar a sustentação de fixação 102 ao membro elástico 106. Por exemplo, a interface de tensão 116 pode ser configurada para receber um pino que pode passar através de um gancho que se projeta de ou é conectado a uma porção do membro elástico 106. Alternativa ou adicionalmente, a interface de tensão 116 pode ser configurada para receber diretamente uma porção do membro elástico 106. Por exemplo, a interface de tensão 116 pode ser dimensionada e moldada para receber um gancho que se projeta do membro elástico 106. No exemplo mostrado na Figura 3, a interface de tensão 116 tem um raio de cerca de 8mm. Em alguns exemplos, a interface de tensão que se estende através da sustentação de fixação 102 e/ou da porção da interface de braço que se estende através do braço 104 tem um diâmetro de cerca de 5 a 25mm, cerca de 6 a 23mm, cerca de 7 a 21mm, cerca de 8 a 19mm, cerca de 9 a 17mm, cerca de 10 a 15mm ou cerca de 11 a 13, ou qualquer outro diâmetro que facilite a conexão rotacional ou pivotal do braço 104 à sustentação de fixação 102.[0039] Tension interface 116 is provided for securing tensile member 106 to attachment support 102. Tension interface 116 provides a hole for receiving a pin or rod, such as a locking pin, that may further extend into or through a portion of tensile member 106 to secure attachment support 102 thereto. In some examples, tension interface 116 may accept a rod, latch, or other fastening mechanism to couple fixture support 102 to tensile member 106. For example, tension interface 116 may be configured to receive a pin that may pass through a hook that protrudes from or is connected to a portion of tensile member 106. Alternatively, or additionally, tension interface 116 may be configured to directly receive a portion of tensile member 106. For example, tension interface 116 may be sized and shaped to receive a hook that protrudes from tensile member 106. In the example shown in Figure 3, tension interface 116 has a radius of about 8 mm. In some examples, the tension interface extending through the fixture strut 102 and/or the portion of the arm interface extending through the arm 104 has a diameter of about 5 to 25 mm, about 6 to 23 mm, about 7 to 21 mm, about 8 to 19 mm, about 9 to 17 mm, about 10 to 15 mm, or about 11 to 13 mm, or any other diameter that facilitates rotational or pivotal connection of the arm 104 to the fixture strut 102.

[0040] A interface de braço 118 é uma porção da sustentação de fixação 102 provida para prender o braço 104 à sustentação de fixação 102. A interface de braço 118 é um furo para receber um pino ou bastão tal como um pino de travamento, que pode se estender adicionalmente para dentro de uma porção do braço 104 para prender a sustentação de fixação 102 ao braço 104. Em alguns exemplos, a interface de braço 118 pode aceitar um bastão, uma trinca ou outro mecanismo de prendimento para acoplar o braço 104 à sustentação de fixação 102. A interface de braço 118 tem um diâmetro adequado para receber um pino adequado para prender o braço 104 à sustentação de fixação 102. No exemplo mostrado na Figura 3, a interface de braço 118 tem um diâmetro de cerca de 8mm. Em alguns exemplos, a porção da interface de braço que se estende através da sustentação de fixação 102 e/ou a porção da interface de braço que se estende através do braço 104 tem um diâmetro de cerca de 5 a 25mm, cerca de 6 a 23mm, cerca de 7 a 21mm, cerca de 8 a 19mm, cerca de 9 a 17mm, cerca de 10 a 15mm ou cerca de 11 a 13mm, ou qualquer outro diâmetro que facilite a conexão rotacional ou pivotal do braço 104 à sustentação de fixação 102.[0040] The arm interface 118 is a portion of the fixture strut 102 provided for securing the arm 104 to the fixture strut 102. The arm interface 118 is a hole for receiving a pin or rod such as a locking pin, which may further extend into a portion of the arm 104 for securing the fixture strut 102 to the arm 104. In some examples, the arm interface 118 may accept a rod, latch, or other fastening mechanism for coupling the arm 104 to the fixture strut 102. The arm interface 118 has a diameter suitable for receiving a pin suitable for securing the arm 104 to the fixture strut 102. In the example shown in Figure 3, the arm interface 118 has a diameter of about 8 mm. In some examples, the portion of the arm interface that extends through the fixture strut 102 and/or the portion of the arm interface that extends through the arm 104 has a diameter of about 5 to 25 mm, about 6 to 23 mm, about 7 to 21 mm, about 8 to 19 mm, about 9 to 17 mm, about 10 to 15 mm, or about 11 to 13 mm, or any other diameter that facilitates rotational or pivotal connection of the arm 104 to the fixture strut 102.

[0041] A Figura 3 mostra adicionalmente o braço 104. O braço 104 está configurado para prover uma força descendente para pressionar sementes no solo durante o plantio. O braço 104 inclui uma porção superior 120, uma porção inferior 122, e um braço de tensão 126. A porção superior 120 do braço 104 inclui uma interface 121 que é acoplada à sustentação de fixação 102 e uma superfície conducente 123. A porção inferior 122 inclui uma superfície voltada para o chão 124. A superfície conducente 123 é voltada para uma direção dianteira em relação a uma direção de deslocamento para frente durante a operação de plantio. A superfície voltada para o chão 124 é virada para baixo oposta a uma superfície do chão de uma operação e se estende para trás da porção superior 120 do braço 104 em relação a uma direção de deslocamento para frente durante a operação de plantio. Como mostrado na Figura 3, a porção superior 120 se estende principalmente na vertical quando montada na unidade de linha para uso, e a porção inferior 122 se estende principalmente na horizontal. Assim sendo, a superfície conducente 123 está disposta a um ângulo de cerca de 10 graus a 30 graus em relação a um plano da superfície voltada para o chão 124 (por exemplo, +/- cerca de 10 graus). No entanto, em alguns exemplos, a superfície conducente pode estar a um ângulo não substancialmente perpendicular a um plano paralelo ao plano da superfície voltada ao chão 124.[0041] Figure 3 further shows the arm 104. The arm 104 is configured to provide a downward force to press seeds into the soil during planting. The arm 104 includes an upper portion 120, a lower portion 122, and a tension arm 126. The upper portion 120 of the arm 104 includes an interface 121 that is coupled to the attachment support 102 and a conductive surface 123. The lower portion 122 includes a ground-facing surface 124. The conductive surface 123 faces in a forward direction relative to a forward direction of travel during the planting operation. The ground-facing surface 124 faces downward opposite a ground surface of an operation and extends rearward from the upper portion 120 of the arm 104 relative to a forward direction of travel during the planting operation. As shown in Figure 3, the upper portion 120 extends primarily vertically when mounted on the line unit for use, and the lower portion 122 extends primarily horizontally. Accordingly, the conductive surface 123 is disposed at an angle of about 10 degrees to 30 degrees relative to a plane of the ground-facing surface 124 (e.g., +/- about 10 degrees). However, in some examples, the conductive surface may be at an angle not substantially perpendicular to a plane parallel to the plane of the ground-facing surface 124.

[0042] No exemplo mostrado na Figura 3, o braço de tensão 126 se estende da porção superior 120 do braço 104 em uma direção para trás em relação a uma direção de deslocamento para frente durante a operação de plantio. O braço de tensão 126 provê uma pluralidade de pontos de conexão para o membro elástico 106, de forma que o membro elástico 106 possa ser movido entre várias posições para fazer com que o membro elástico 106 distribua uma quantidade desejada de força elástica pela superfície voltada para o chão 124 até encostar em uma superfície do chão. Os ajustes do membro elástico 106 como descrito acima permitem que um usuário ajuste a quantidade de força que é distribuída pela superfície voltada para o chão 124 do braço 104.[0042] In the example shown in Figure 3, the tension arm 126 extends from the upper portion 120 of the arm 104 in a rearward direction relative to a forward direction of travel during the planting operation. The tension arm 126 provides a plurality of connection points for the tensile member 106, so that the tensile member 106 can be moved between various positions to cause the tensile member 106 to distribute a desired amount of tensile force across the ground-facing surface 124 until it abuts a ground surface. Adjustments of the tensile member 106 as described above allow a user to adjust the amount of force that is distributed across the ground-facing surface 124 of the arm 104.

[0043] Assim sendo, uma força relativa horizontal e vertical única é distribuída através do braço 104.[0043] Accordingly, a single relative horizontal and vertical force is distributed across the arm 104.

[0044] No exemplo mostrado na Figura 3, o braço de tensão 126 está configurado de forma que o braço de tensão 126 forme um ângulo obtuso com a superfície voltada para o chão 124. No entanto, em outros exemplos, o braço de tensão 126 pode ser posicionado paralelamente ou formando um ângulo agudo com a superfície voltada para o chão 124.[0044] In the example shown in Figure 3, the tension arm 126 is configured such that the tension arm 126 forms an obtuse angle with the floor-facing surface 124. However, in other examples, the tension arm 126 may be positioned parallel to or at an acute angle with the floor-facing surface 124.

[0045] O braço de tensão 126 inclui uma pluralidade de conectores de tensão 128. Os conectores de tensão 128 são providos para acoplar uma porção do membro elástico 106 ao braço 104. Como mostrado nas Figuras 3 e 4, os conectores de tensão 128 são aberturas distribuídas no braço de tensão 126 de forma que o ângulo efetivo do membro elástico 106 em relação à superfície voltada para o chão 124 seja alterado com base em qual dos conectores de tensão é acoplado 128 ao membro elástico 106. No exemplo mostrado nas Figuras 3 e 4, os conectores de tensão 128 incluem três localizações ideais para acoplar o membro elástico 106 ao braço 104. No entanto, em alguns exemplos, os conectores de tensão 128 podem incluir outros números adequados de localizações opcionais para acoplar o membro elástico 106 ao braço 104. Em alguns exemplos, o braço de tensão 126 inclui um conector de tensão ajustável 128 que pode ser ajustado (por exemplo, ajustado de maneira deslizável) para alterar o ângulo efetivo do membro elástico 106 com pontos de fixação não discretos. Assim sendo, um número particular de conectores de tensão pode ser incluído para prover um número desejado de opções de calcamento. Em alguns exemplos, o braço de tensão 126 pode ser disposto em ou integrado a diversas porções do braço 104. Por exemplo, os conectores de tensão 126 podem ser dispostos em uma porção da porção inferior 122 do braço 104. Nos exemplos em que os conectores de tensão 126 são acoplados a um segmento da porção inferior do braço, a porção inferior do braço é o efetivo braço de tensão. No exemplo mostrado na Figura 1, os conectores de tensão 126 são aberturas ou furos no braço de tensão 126. Mas em outros exemplos, os conectores de tensão 126 podem ser outras formas de interface, como ganchos ou fixadores, 126.[0045] The tension arm 126 includes a plurality of tension connectors 128. The tension connectors 128 are provided for coupling a portion of the tensile member 106 to the arm 104. As shown in Figures 3 and 4, the tension connectors 128 are openings distributed in the tension arm 126 such that the effective angle of the tensile member 106 relative to the ground-facing surface 124 changes based on which of the tension connectors is coupled to the tensile member 106. In the example shown in Figures 3 and 4, the tension connectors 128 include three optimal locations for coupling the tensile member 106 to the arm 104. However, in some examples, the tension connectors 128 may include other suitable numbers of optional locations for coupling the tensile member 106 to the arm 104. In some examples, the tension arm 126 includes a tension connector adjustable 128 that can be adjusted (e.g., slidably adjusted) to change the effective angle of the tensile member 106 with non-discrete attachment points. Accordingly, a particular number of tension connectors can be included to provide a desired number of wedging options. In some examples, the tension arm 126 can be disposed on or integrated with several portions of the arm 104. For example, the tension connectors 126 can be disposed on a portion of the lower portion 122 of the arm 104. In examples where the tension connectors 126 are coupled to a segment of the lower portion of the arm, the lower portion of the arm is the effective tension arm. In the example shown in Figure 1, the tension connectors 126 are openings or holes in the tension arm 126. But in other examples, the tension connectors 126 can be other forms of interface, such as hooks or fasteners, 126.

[0046] Em alguns exemplos, o braço 104 é deformável e inclui propriedades elásticas, de forma que o braço 104 possa ser configurado pelo menos em parte para prover uma elasticidade desejada combinada com o membro elástico 106. Por exemplo, o braço 104 pode ser formado a partir de um polímero flexível com propriedades elásticas, de forma que o braço 104 exerça força elástica sobre uma superfície do chão e o braço 104 deforme devido a forças recebidas de irregularidades na superfície do chão. O braço 104 também pode ser formado a partir de um material substancialmente rígido de forma que forças típicas recebidas de irregularidades na superfície não deformem o braço 104. No exemplo mostrado nas Figuras 3 a 6, o braço 104 é formado a partir de polímero termoformado (por exemplo, UHMW, polietileno de ultra alto peso molecular). O braço 104 pode ser formado a partir de uma pluralidade de materiais, como fibra de carbono, aço, alumínio ou outros materiais. O braço 104 também pode ser formado pelo menos em parte de materiais combinados ou materiais modificados. Por exemplo, alguns materiais podem ser modificados a partir de diversos tratamentos, como processamentos de galvanização ou endurecimento.[0046] In some examples, the arm 104 is deformable and includes elastic properties, such that the arm 104 can be configured at least in part to provide a desired elasticity combined with the tensile member 106. For example, the arm 104 can be formed from a flexible polymer with elastic properties, such that the arm 104 exerts elastic force on a floor surface and the arm 104 deforms due to forces received from irregularities in the floor surface. The arm 104 can also be formed from a substantially rigid material such that typical forces received from surface irregularities do not deform the arm 104. In the example shown in Figures 3-6, the arm 104 is formed from a thermoformable polymer (e.g., UHMW, ultra high molecular weight polyethylene). The arm 104 can be formed from a plurality of materials, such as carbon fiber, steel, aluminum, or other materials. The arm 104 may also be formed at least in part from blended or modified materials. For example, some materials may be modified through various treatments, such as galvanizing or hardening.

[0047] O membro elástico 106 exerce uma força elástica sobre o sistema de calcamento de sementes 100 que pode ser exercida através de uma porção do braço 104 para uma superfície do chão. No exemplo mostrado nas Figuras 3 e 4, o membro elástico 106 é uma mola helicoidal (mola de extensão) acoplada a uma porção do braço 104 e uma porção da sustentação de fixação 102. O membro elástico 106 inclui um primeiro conector 130 acoplado à sustentação de fixação 102 e um segundo conector 132 acoplado ao braço 104. O segundo conector 132 é acoplado ao braço 104 de forma que a rotação do braço 104 em um sentido horário - como mostrado nas Figuras 3 e 4 - engate o membro elástico 106 de forma que o segundo conector 132 se estenda para longe do primeiro conector 130. A extensão do segundo conector 132 pode causar mais força elástica do membro elástico 106 para aumentar e agir contra uma força que faz com que o braço 104 gire no sentido horário (por exemplo, forças devido à deformação da superfície do chão). Assim sendo, o membro elástico 106 está configurado para fazer com que o braço 104 gire no sentido anti-horário. Essa força de rotação provê um componente de força vertical para a superfície relativamente horizontal voltada para o chão 124 exercer sobre uma superfície do chão. Em alguns exemplos, configurações alternativas de fixação podem ser usadas de forma que o movimento do braço 104 em várias direções possa engatar o membro elástico 106. Por exemplo, o braço 102 pode se mover em uma direção vertical ou em um sentido anti-horário para engatar o membro elástico.[0047] The tensile member 106 exerts a tensile force on the seed tamping system 100 that may be exerted through a portion of the arm 104 to a ground surface. In the example shown in Figures 3 and 4, the tensile member 106 is a coil spring (extension spring) coupled to a portion of the arm 104 and a portion of the fixture strut 102. The tensile member 106 includes a first connector 130 coupled to the fixture strut 102 and a second connector 132 coupled to the arm 104. The second connector 132 is coupled to the arm 104 such that rotation of the arm 104 in a clockwise direction—as shown in Figures 3 and 4—engages the tensile member 106 such that the second connector 132 extends away from the first connector 130. Extension of the second connector 132 may cause further tensile force of the tensile member 106 to increase and act against a force causing the arm 104 to rotate in a clockwise direction (e.g., forces due to deformation of the floor surface). Accordingly, the tensile member 106 is configured to cause the arm 104 to rotate counterclockwise. This rotational force provides a vertical force component for the relatively horizontal ground-facing surface 124 to exert on a ground surface. In some examples, alternative attachment configurations may be used such that movement of the arm 104 in various directions can engage the tensile member 106. For example, the arm 102 may move in a vertical direction or in a counterclockwise direction to engage the tensile member.

[0048] Um usuário pode determinar as razões desejadas entre elasticidade do membro elástico 106 e o posicionamento do braço de tensão 126 para prover uma quantidade de força desejada pela superfície voltada para o chão 124 a uma superfície do chão. As razões podem ser determinadas usando cálculos cinéticos e força da mola. Por exemplo, o posicionamento de braço de tensão 126 do segundo conector 132 pode ser determinado com base, pelo menos em parte, em uma elasticidade medida do membro elástico 106. Assim sendo, o posicionamento do braço de tensão pode ser determinado para exercer forças pela superfície voltada para o chão 124 que variam entre cerca de 1 libra e cerca de 20 libras de força. Mas outros exemplos do sistema de calcamento de sementes 100 são contemplados que exercem forças fora da faixa acima, pelo menos em parte, ajustando os materiais, a taxa da mola e/ou o momento efetivo do braço do membro elástico 126 para prover as características desejadas.[0048] A user may determine desired ratios between elasticity of tensile member 106 and positioning of tension arm 126 to provide a desired amount of force by ground-facing surface 124 to a ground surface. The ratios may be determined using kinetic calculations and spring force. For example, the positioning of tension arm 126 of second connector 132 may be determined based, at least in part, on a measured elasticity of tensile member 106. Accordingly, the positioning of the tension arm may be determined to exert forces by ground-facing surface 124 that range from about 1 pound to about 20 pounds of force. But other examples of seed tamping system 100 are contemplated that exert forces outside the above range, at least in part, by adjusting the materials, spring rate, and/or effective moment of the arm of tensile member 126 to provide the desired characteristics.

[0049] Como descrito acima, o membro elástico 106 pode ser uma mola de extensão, tal como uma mola helicoidal como mostrado na Figura 1. O membro elástico 106 também pode ser outro aparelho elástico, tal como uma mola de torsão, mola de compressão, mola elastômera (por exemplo, um cabo elástico), ou uma mola de lâmina. O membro elástico 106 pode ter várias taxas de mola com base na faixa de tensão desejada para uma aplicação. No exemplo mostrado na Figura 1, um membro elástico 106 é mostrado. Mas em alguns exemplos, uma pluralidade de membros elásticos 106 pode ser incluída para exercer uma força elástica desejada.[0049] As described above, the elastic member 106 may be an extension spring, such as a coil spring as shown in Figure 1. The elastic member 106 may also be another elastic apparatus, such as a torsion spring, compression spring, elastomeric spring (e.g., an elastic cord), or a leaf spring. The elastic member 106 may have multiple spring rates based on the desired tension range for an application. In the example shown in Figure 1, one elastic member 106 is shown. But in some examples, a plurality of elastic members 106 may be included to exert a desired elastic force.

[0050] Em alguns exemplos nos quais o membro elástico 106 é uma mola helicoidal, tal como o exemplo mostrado na Figura 3, a mola pode ser formada de um metal tal como o aço. Nesses exemplos, um revestimento pode ser desejado para impedir a corrosão e melhorar o desempenho. Um revestimento tal como tinta em pó, epóxi eCoat, acrílico eCoat ou zincagem pode ser usado para formar e/ou revestir o membro elástico 106 para incluir as características de elasticidade e durabilidade desejadas. Por exemplo, um revestimento como descrito acima pode ser aplicado para operações em que o membro elástico 106 pode ser exposto a agentes potencialmente corrosivos, tal como umidade e lama. Em outros exemplos, o membro elástico 106 pode ser formado de material não corrosivo, como aço inoxidável.[0050] In some examples in which the tensile member 106 is a coil spring, such as the example shown in Figure 3, the spring may be formed of a metal such as steel. In these examples, a coating may be desired to prevent corrosion and improve performance. A coating such as powder paint, epoxy eCoat, acrylic eCoat, or zinc plating may be used to form and/or coat the tensile member 106 to include the desired elasticity and durability characteristics. For example, a coating as described above may be applied for operations in which the tensile member 106 may be exposed to potentially corrosive agents, such as moisture and mud. In other examples, the tensile member 106 may be formed of a non-corrosive material, such as stainless steel.

[0051] Embora um membro elástico seja mostrado no exemplo exibido nas Figuras 3 e 4, em alguns exemplos, o membro elástico pode ser substituído por um atuador capaz de exercer força sobre o braço 104, tal como um atuador pneumático, um atuador hidráulico ou um motor elétrico.[0051] Although a tensile member is shown in the example shown in Figures 3 and 4, in some examples, the tensile member may be replaced by an actuator capable of exerting force on the arm 104, such as a pneumatic actuator, a hydraulic actuator, or an electric motor.

[0052] As Figuras 5 e 6 mostram um exemplo de sistema de calcamento de sementes 500 que inclui um mecanismo de alojamento 502. O mecanismo de alojamento 502 provê um meio para dispor o braço 104 do sistema de calcamento de sementes 500 em uma posição estendida e prender o braço 104 em uma posição alojada alternativa. A Figura 3 mostra o braço 104 na posição estendida. A Figura 4 mostra o braço 104 na posição alojada. Durante a operação, pode ser desejável que um sistema de calcamento de sementes 500 evite uma superfície do chão para impedir que sejam causados danos a uma superfície do chão ou ao sistema de calcamento de sementes 500. No entanto, também pode ser desejável para o sistema de calcamento de sementes 500 entrar em contato com uma superfície do chão para operações em uma localização alternativa. Assim sendo, o mecanismo de alojamento 502 é provido para acomodar os dois cenários (por exemplo, braço 104 estendido ou não estendido). Na posição estendida, o sistema de calcamento de sementes 500 é substancialmente posicionado para entrar em contato com uma superfície do chão e, na posição alojada, a superfície voltada para o chão é substancialmente posicionada para evitar uma superfície do chão. O sistema de calcamento de sementes 500 pode ser adicionalmente preso, de forma que o movimento do sistema de calcamento 500 não faça com que o braço 104 seja abaixado e toque uma superfície do chão.[0052] Figures 5 and 6 show an example seed tamping system 500 that includes a housing mechanism 502. The housing mechanism 502 provides a means for arranging the arm 104 of the seed tamping system 500 in an extended position and securing the arm 104 in an alternative stored position. Figure 3 shows the arm 104 in the extended position. Figure 4 shows the arm 104 in the stored position. During operation, it may be desirable for a seed tamping system 500 to avoid a floor surface to prevent damage to a floor surface or the seed tamping system 500. However, it may also be desirable for the seed tamping system 500 to contact a floor surface for operations in an alternative location. Accordingly, the housing mechanism 502 is provided to accommodate both scenarios (e.g., arm 104 extended or not extended). In the extended position, the seed tamping system 500 is substantially positioned to contact a floor surface, and in the stowed position, the floor-facing surface is substantially positioned to avoid a floor surface. The seed tamping system 500 may be further secured so that movement of the seed tamping system 500 does not cause the arm 104 to lower and contact a floor surface.

[0053] Como mostrado nas Figuras 5 e 6, o mecanismo de alojamento 502 inclui uma pluralidade de pinos de alojamento 134, um primeiro receptor de pino de alojamento 136 e um segundo receptor de pino de alojamento 138 disposto no braço 104. O primeiro e o segundo receptores de pino de alojamento 136, 138 são configurados para receber um objeto rígido, tal como um pino ou barra para afixar, de forma rígida, o braço 104 em uma posição de alojamento desejada. O primeiro receptor de pino de alojamento 136 é uma abertura provida para receber e circunferencialmente prender o pino de alojamento 134 através de si. O segundo receptor de pino de alojamento 138 é um entalhe provido para receber e restringir o pino de alojamento 134 em uma ou mais direções e soltar o pino de alojamento em uma ou mais outras direções. No exemplo mostrado nas Figuras 5 e 6, o receptor de pino 138 permite o movimento do braço 104 entre uma posição desejada e a posição estendida. No entanto, o receptor de pino restringe o movimento do braço 104 em outras direções. A sustentação de fixação 102 também pode incluir aberturas de sustentação que correspondam ao receptor de pinos 136, 138. Assim sendo, o braço 104, pode ser preso em relação ao membro de fixação quando o pino de alojamento 134 está disposto através do receptor de pinos 136, 138.[0053] As shown in Figures 5 and 6, the housing mechanism 502 includes a plurality of housing pins 134, a first housing pin receiver 136, and a second housing pin receiver 138 disposed on the arm 104. The first and second housing pin receivers 136, 138 are configured to receive a rigid object such as a pin or bar to rigidly affix the arm 104 in a desired housing position. The first housing pin receiver 136 is an opening provided to receive and circumferentially secure the housing pin 134 therethrough. The second housing pin receiver 138 is a notch provided to receive and restrain the housing pin 134 in one or more directions and release the housing pin in one or more other directions. In the example shown in Figures 5 and 6, the pin receiver 138 allows movement of the arm 104 between a desired position and the extended position. However, the pin receiver restricts movement of the arm 104 in other directions. The attachment support 102 may also include support openings that correspond to the pin receiver 136, 138. Accordingly, the arm 104 may be secured relative to the attachment member when the housing pin 134 is disposed through the pin receiver 136, 138.

[0054] Como descrito acima, o braço 104 é móvel entre a posição alojada e a posição estendida. Na posição estendida, o pino de alojamento 134 está disposto através do primeiro receptor de pino 136. Na posição alojada, o pino de alojamento 134 104 está disposto através da sustentação de fixação 102 e através do segundo receptor de pino 138. No exemplo mostrado nas Figuras 5 e 6, o primeiro receptor de pino 136 e o segundo receptor de pino 138 são circunferencialmente afastados. Assim sendo, o pino de alojamento 134 prende o braço 104 em uma posição rotatória única (por exemplo, a posição estendida e a posição alojada), com base em se o pino de alojamento 134 se estende para dentro do primeiro receptor de pino 136 ou para o segundo receptor de pino 138. Em alguns exemplos, o braço 104 se aloja e se estende sem girar. Por exemplo, o braço 104 pode fazer translações lineares entre a posição alojada e a posição estendida. Em alguns exemplos assim, o receptor de pinos 136, 138 pode ser disposto em configurações alternativas, tal como em séries lineares. Em alguns exemplos, o mecanismo de alojamento 502 podem incluir mais de dois receptores de pinos, de forma que o braço possa ser disposto em mais de duas posições. Em alguns exemplos, o braço 104 não é fixado por um pino de alojamento 134, mas é mantido substancialmente no lugar por meios alternativos, tal como uma força de mola que faz com que o braço 104 permaneça estendido a menos que seja movido por um usuário e travado na posição alojada.[0054] As described above, the arm 104 is movable between the stowed position and the extended position. In the extended position, the housing pin 134 is disposed through the first pin receiver 136. In the stowed position, the housing pin 134 104 is disposed through the attachment bracket 102 and through the second pin receiver 138. In the example shown in Figures 5 and 6, the first pin receiver 136 and the second pin receiver 138 are circumferentially spaced apart. Thus, the housing pin 134 secures the arm 104 in a unique rotational position (e.g., the extended position and the stowed position) based on whether the housing pin 134 extends into the first pin receiver 136 or into the second pin receiver 138. In some examples, the arm 104 stows and extends without rotating. For example, the arm 104 may make linear translations between the stowed position and the extended position. In some such examples, the pin receivers 136, 138 may be arranged in alternative configurations, such as in a linear array. In some examples, the stowing mechanism 502 may include more than two pin receivers, such that the arm may be arranged in more than two positions. In some examples, the arm 104 is not secured by a stowing pin 134, but is held substantially in place by alternative means, such as a spring force that causes the arm 104 to remain extended unless moved by a user and locked in the stowed position.

[0055] No exemplo mostrado nas Figuras 5 e 6, um pino de alojamento 134 está disposto através do braço 104 para prender o braço 104 à sustentação de fixação 102. Mas em outros exemplos, outros mecanismos de prendimento, tal como um ímã, um eletroímã, um motor ou uma trinca podem manter o braço 104 na posição alojada ou na posição estendida. Em alguns exemplos, tal como o exemplo mostrado nas Figuras 5 e 6, um usuário pode erguer e abaixar manualmente o braço 104, de forma que o usuário possa mover o braço 104 entre a posição estendida e a posição alojada e inserir/remover os pinos de alojamento 134 para prender o braço 104 em uma posição desejada. Mas, em outros exemplos, o mecanismo de alojamento 502 pode ser operado remotamente por um mecanismo de atuação eletrônico e/ou um controlador sem fio ou eletrônico que atue o mecanismo de alojamento 502 para erguer, abaixar e/ou prender o braço 104.[0055] In the example shown in Figures 5 and 6, a housing pin 134 is disposed through the arm 104 to secure the arm 104 to the fixture strut 102. But in other examples, other securing mechanisms, such as a magnet, an electromagnet, a motor, or a latch, may hold the arm 104 in the stowed position or the extended position. In some examples, such as the example shown in Figures 5 and 6, a user may manually raise and lower the arm 104, so that the user may move the arm 104 between the extended position and the stowed position and insert/remove housing pins 134 to secure the arm 104 in a desired position. But in other examples, the housing mechanism 502 may be remotely operated by an electronic actuation mechanism and/or a wireless or electronic controller that actuates the housing mechanism 502 to raise, lower, and/or secure the arm 104.

[0056] Conforme usado nesta descrição, “por exemplo” serve para listar exemplos de forma não exaustiva e tem o mesmo significado que frases ilustrativas alternativas como “que inclui”, “que inclui, mas sem limitação a” e “que inclui, sem limitações”. A menos que seja limitado ou modificado de outra forma, listas com elementos que são separados por termos conjuntivos (por exemplo, “e”) e que também sejam precedidas pela expressão “um(a) ou mais de” ou “pelo menos um(a) de” indicam configurações ou disposições que potencialmente incluem elementos individuais da lista ou qualquer combinação dos mesmos. Por exemplo, “pelo menos um(a) de A, B e C” ou “um(a) ou mais de A, B e C” indicam as possibilidades de apenas A, apenas B, apenas C, ou qualquer combinação de dois ou mais dentre A, B e C (por exemplo, A e B; B e C; A e C; ou A, B e C).[0056] As used in this description, “for example” is intended to list examples in a non-exhaustive manner and has the same meaning as alternative illustrative phrases such as “which includes,” “which includes but is not limited to,” and “which includes without limitation.” Unless otherwise limited or modified, lists with elements that are separated by conjunctive terms (e.g., “and”) and that are also preceded by the phrase “one or more of” or “at least one of” indicate configurations or arrangements that potentially include individual elements of the list or any combination thereof. For example, “at least one of A, B, and C” or “one or more of A, B, and C” indicate the possibilities of only A, only B, only C, or any combination of two or more of A, B, and C (e.g., A and B; B and C; A and C; or A, B, and C).

[0057] As pessoas versadas na técnica reconhecerão que termos como “acima”, “abaixo”, “para cima”, “para baixo”, “topo”, “fundo” etc., são usados de forma descritiva para as figuras e não representam limitações do escopo da descrição, conforme definido pelas reivindicações anexas. Além disso, os ensinamentos podem ser descritos aqui em termos de componentes de bloco funcionais e/ou lógicos e/ou várias etapas de processamento. Deve ser entendido que tais componentes de bloco podem ser compostos por qualquer número de componentes de hardware, software e/ou firmware configurados para executar as funções especificadas.[0057] Those skilled in the art will recognize that terms such as “above,” “below,” “up,” “down,” “top,” “bottom,” etc., are used descriptively for the figures and do not represent limitations on the scope of the description as defined by the appended claims. Furthermore, the teachings may be described herein in terms of functional and/or logical block components and/or various processing steps. It should be understood that such block components may be composed of any number of hardware, software, and/or firmware components configured to perform the specified functions.

[0058] Termos de modo, tais como “geralmente”, “substancialmente” ou “aproximadamente” são entendidos, pelas pessoas versadas na técnica, de forma a fazer referência a faixas razoáveis fora de um determinado valor ou orientação, por exemplo, tolerâncias gerais ou relações de posição associadas à fabricação, montagem e uso das modalidades descritas.[0058] Mode terms such as “generally,” “substantially,” or “approximately” are understood by those skilled in the art to refer to reasonable ranges outside of a given value or orientation, e.g., general tolerances or position relationships associated with the manufacture, assembly, and use of the described embodiments.

[0059] Embora o conteúdo acima descreva exemplos de modalidades da presente descrição, essas descrições não devem ser interpretadas de forma limitante. Na verdade, outras variações e modificações podem ser feitas sem desviar do escopo e do espírito da presente descrição conforme definida pelas reivindicações anexas.[0059] Although the above describes examples of embodiments of the present description, these descriptions should not be construed in a limiting manner. Indeed, other variations and modifications may be made without departing from the scope and spirit of the present description as defined by the appended claims.

[0060] A descrição e os exemplos acima foram apresentados meramente para ilustrar a presente invenção e não devem ser interpretados como limitantes. Cada um dos aspectos e modalidades da presente descrição pode ser considerado individualmente ou em conjunto com outros aspectos, modalidades e variações da descrição. Além disso, a menos que diferentemente especificado, nenhuma das etapas dos métodos da presente descrição são restritos a qualquer ordem de realização em particular. Modificações das modalidades descritas que incorporem o espírito e a substância da descrição podem ocorrer às pessoas versadas na técnica, e tais modificações estão incluídas no escopo da presente descrição. Ademais, todas as referências mencionadas nesta descrição são incorporadas por referência em suas totalidades.[0060] The above description and examples have been presented merely to illustrate the present invention and should not be construed as limiting. Each of the aspects and embodiments of the present description may be considered individually or in conjunction with other aspects, embodiments, and variations of the description. Furthermore, unless otherwise specified, none of the steps of the methods of the present description are restricted to any particular order of performance. Modifications of the described embodiments that incorporate the spirit and substance of the description may occur to those skilled in the art, and such modifications are included within the scope of the present description. Furthermore, all references mentioned in this description are incorporated by reference in their entirety.

[0061] Termos de orientação usados neste documento, tais como “topo”, “fundo”, “horizontal”, “vertical”, “longitudinal”, “lateral” e “extremidade” são usados no contexto da modalidade ilustrada. No entanto, a presente descrição não deve ser limitada à orientação ilustrada. De fato, outras orientações são possíveis e estão incluídas no escopo desta descrição. Termos relacionados a formatos circulares conforme usados aqui, tais como diâmetro ou raio, devem ser entendidos de forma a não exigir estruturas perfeitamente redondas e devem ser aplicados a qualquer estrutura adequada com uma região transversal que possa ser medida de um lado a outro. Termos relacionados a formatos gerais, como “circular”, “cilíndrico(a)”, “semicircular” ou “semicilíndrico(a)” ou quaisquer termos relacionados ou semelhantes não precisam ser estritamente conformes às definições matemáticas de círculos, cilindros ou outras estruturas, e podem englobar estruturas que sejam aproximações razoavelmente semelhantes.[0061] Orientation terms used herein, such as “top,” “bottom,” “horizontal,” “vertical,” “longitudinal,” “lateral,” and “end,” are used in the context of the illustrated embodiment. However, this description is not to be limited to the illustrated orientation. Indeed, other orientations are possible and are included within the scope of this description. Terms relating to circular shapes as used herein, such as diameter or radius, are to be understood as not requiring perfectly round structures and are to be applied to any suitable structure with a cross-sectional region that can be measured from one side to the other. Terms relating to general shapes, such as “circular,” “cylindrical,” “semicircular,” or “semicylindrical,” or any related or similar terms, need not strictly conform to the mathematical definitions of circles, cylinders, or other structures, and may encompass structures that are reasonably similar approximations.

[0062] A linguagem condicional usada aqui, tal como, dentre outros termos, “podem”, “pode”, “deve”, “por exemplo” e semelhantes, a menos que especificamente declarado de outra forma ou diferentemente entendido no contexto usado, tem a intenção geral de demonstrar que algumas modalidades incluem (e outras, não incluem) certos recursos, elementos e/ou estados. Logo, essa linguagem condicional não tem a intenção de implicar que recursos, elementos, blocos e/ou estados são de alguma forma necessários para uma ou mais modalidades ou que uma ou mais modalidades necessariamente incluem lógica para decidir, com ou sem contribuição ou solicitação do autor, se esses recursos, elementos e/ou estados estão incluídos ou devem ser executados em qualquer modalidade específica.[0062] The conditional language used herein, such as, among other terms, “may,” “can,” “should,” “for example,” and the like, unless specifically stated otherwise or differently understood in the context used, is intended generally to demonstrate that some embodiments include (and others do not include) certain features, elements, and/or states. Thus, such conditional language is not intended to imply that features, elements, blocks, and/or states are somehow necessary for one or more embodiments, or that one or more embodiments necessarily include logic to decide, with or without input or request from the author, whether such features, elements, and/or states are included or must be executed in any particular embodiment.

[0063] Linguagem conjuntiva, tal como a frase “pelo menos um de X, Y e Z”, a menos que especificamente declarado de outra forma, deve ser entendida no contexto conforme usada em geral para transmitir que um item, termo etc. pode ser X, Y ou Z. Logo, essa linguagem conjuntiva não tem a intenção de implicar que certos modos exigem a presença de pelo menos um de X, pelo menos um de Y e pelo menos um de Z.[0063] Conjunctive language, such as the phrase “at least one of X, Y, and Z,” unless specifically stated otherwise, is to be understood in context as used generally to convey that an item, term, etc., can be X, Y, or Z. Thus, such conjunctive language is not intended to imply that certain modes require the presence of at least one of X, at least one of Y, and at least one of Z.

[0064] Os termos “aproximadamente”, “cerca de” e “substancialmente” como usados nesta descrição representam um valor próximo ao declarado que ainda executa uma função desejada ou alcança um resultado desejado. Por exemplo, em algumas modalidades, conforme ditado pelo contexto, os termos “aproximadamente”, “cerca de” e “substancialmente” podem ser referir a um valor com margem de erro de 10% ou igual ao valor declarado. O termo “geralmente”, conforme usado nesta descrição, representa um valor, quantidade ou característica que predominantemente inclui ou tende a assumir um valor, quantidade ou característica particular. Por exemplo, em certas modalidades, conforme o contexto pode ditar, o termo “geralmente paralelo” pode se referir a algo que se afasta de um paralelo exato por uma variação inferior ou igual a 20 graus.[0064] The terms “approximately,” “about,” and “substantially” as used in this description represent a value close to the stated value that still performs a desired function or achieves a desired result. For example, in some embodiments, as the context dictates, the terms “approximately,” “about,” and “substantially” may refer to a value within 10% of or equal to the stated value. The term “generally,” as used in this description, represents a value, quantity, or characteristic that predominantly includes or tends to assume a particular value, quantity, or characteristic. For example, in certain embodiments, as the context may dictate, the term “generally parallel” may refer to something that deviates from an exact parallel by a variation of less than or equal to 20 degrees.

[0065] A menos que explicitamente definido de outra forma, artigos como “um” ou “uma” devem ser interpretados de forma a incluir um ou mais itens descritos. Assim sendo, frases como “um dispositivo configurado para” pretendem incluir um ou mais dispositivos mencionados. Tais um ou mais dispositivos recitados podem ser configurados coletivamente para executar as recitações declaradas. Por exemplo, “um processador configurado para executar as recitações A, B e C” pode incluir um primeiro processador configurado para executar a recitação A trabalhando em conjunto com um segundo processador configurado para executar as recitações B e C.[0065] Unless explicitly defined otherwise, articles such as “a” or “an” should be construed to include one or more items described. Accordingly, phrases such as “a device configured to” are intended to include one or more devices mentioned. Such one or more recited devices may be collectively configured to perform the stated recitations. For example, “a processor configured to perform recitations A, B, and C” may include a first processor configured to perform recitation A working in conjunction with a second processor configured to perform recitations B and C.

[0066] Os termos “que compreende”, “que inclui”, “que tem” e semelhantes são sinônimos e usados de forma inclusiva, de forma abrangente, e não excluem elementos, recursos, atos, operações e semelhantes adicionais. Semelhantemente, os termos “alguns”, “certos” e semelhantes são sinônimos e usados de forma abrangente. Além disso, o termo “ou” é usado no sentido inclusivo (e não excludente) de forma que, quando usado, por exemplo, para conectar uma lista de elementos, o termo “ou” signifique um, alguns ou todos os elementos da lista.[0066] The terms “comprising,” “including,” “having,” and the like are synonymous and used inclusively, broadly, and do not exclude additional elements, features, acts, operations, and the like. Similarly, the terms “some,” “certain,” and the like are synonymous and used broadly. Furthermore, the term “or” is used in an inclusive (and not exclusive) sense so that when used, for example, to connect a list of elements, the term “or” means one, some, or all of the elements in the list.

[0067] No geral, a linguagem das reivindicações deve ser interpretada amplamente com base na linguagem empregada nas reivindicações. A linguagem das reivindicações não deve ser limitada à modalidade e aos exemplos não exclusivos ilustrados e descritos nesta descrição, ou que sejam discutidos durante o processamento do pedido.[0067] In general, the language of the claims should be interpreted broadly based on the language employed in the claims. The language of the claims should not be limited to the embodiment and non-exclusive examples illustrated and described in this description, or that are discussed during the application process.

[0068] Embora sistemas e métodos para o calcamento de sementes tenham sido descritos no contexto de certos formatos e exemplos, esta descrição se estende além do que é especificamente descrito para outros usos alternativos dos formatos e certas modificações e equivalentes dos mesmos. Diversos recursos e aspectos do formato descrito podem ser combinados ou substituídos entre si para formar vários modos de sistemas e métodos para o calcamento de sementes. O escopo desta descrição não deve ser limitado pelos formatos específicos aqui descritos.[0068] Although systems and methods for tamping seeds have been described in the context of certain formats and examples, this description extends beyond what is specifically described to other alternative uses of the formats and certain modifications and equivalents thereof. Various features and aspects of the described format may be combined or substituted for each other to form various modes of systems and methods for tamping seeds. The scope of this description should not be limited by the specific formats described herein.

[0069] Certos recursos descritos neste documento no contexto de implementações separadas podem ser implementados em combinação em uma implementação única. Por outro lado, vários recursos que são descritos no contexto de uma única implementação podem ser implementados em múltiplas implementações separadamente ou em qualquer subcombinação adequada. Embora os recursos possam ser descritos aqui como atuantes em determinadas combinações, um ou mais recursos de uma combinação reivindicada podem, em alguns casos, ser excisados da combinação, e a combinação pode ser reivindicada como qualquer subcombinação ou variação de qualquer subcombinação.[0069] Certain features described herein in the context of separate implementations may be implemented in combination in a single implementation. Conversely, multiple features that are described in the context of a single implementation may be implemented in multiple implementations separately or in any suitable subcombination. While features may be described herein as operating in certain combinations, one or more features of a claimed combination may in some cases be excised from the combination, and the combination may be claimed as any subcombination or variation of any subcombination.

[0070] Embora os métodos e dispositivos aqui descritos possam ser susceptíveis a diversas modificações e formas alternativas, exemplos específicos dos mesmos foram mostrados nos desenhos e são descritos em detalhes. Será entendido, no entanto, que a invenção não deve ser limitada às formas ou métodos particulares descritos e, na verdade, a invenção deve abranger todas as modificações, equivalentes e alternativas que se enquadrem no espírito e no escopo das diversas modalidades descritas e das reivindicações anexas. Além disso, a descrição, neste documento, de qualquer recurso, aspecto, método, propriedade, característica, qualidade, atributo, elemento ou semelhante em relação a uma forma de realização pode ser usada em todas as outras modalidades aqui apresentadas. Quaisquer métodos aqui descritos não precisam ser realizados na ordem mencionada. Dependendo da modalidade, um ou mais atos, eventos ou funções de qualquer um dos algoritmos, métodos ou processos descritos aqui podem ser realizados em uma sequência diferente, adicionados, mesclados ou removidos integralmente (por exemplo, nem todos os atos ou eventos descritos são necessários para a prática do algoritmo). Em algumas modalidades, atos ou eventos podem ser realizados simultaneamente, por exemplo, por meio de processamento de filamentos múltiplos, processamento de interrupção ou múltiplos processadores ou núcleos de processador ou outras arquiteturas paralelas, e não sequencialmente. Além disso, nenhum elemento, recurso, bloco, etapa ou grupo de elementos, recursos, blocos ou etapas são necessários ou indispensáveis para cada modalidade. Ademais, todas as combinações, subcombinações e rearranjos possíveis de sistemas, métodos, recursos, elementos, módulos, blocos e assim por diante estão dentro do escopo desta descrição. O uso de linguagem sequencial ou ordenada em questões de tempo, como “então”, “próximo”, “depois”, “subsequentemente” e semelhantes, a menos que especificamente declarado de outra forma ou entendido de outra forma dado o contexto utilizado, é geralmente destinado a facilitar o fluxo do texto, e não a limitar a sequência das operações realizadas. Assim sendo, algumas operações podem ser realizadas usando a sequência de operações descritas neste documento, e outras operações podem ser realizadas seguindo uma sequência diferente de operações.[0070] Although the methods and devices described herein may be susceptible to various modifications and alternative forms, specific examples thereof have been shown in the drawings and are described in detail. It will be understood, however, that the invention is not to be limited to the particular forms or methods described, and indeed, the invention is to encompass all modifications, equivalents, and alternatives that fall within the spirit and scope of the various described embodiments and the appended claims. Furthermore, the description herein of any feature, aspect, method, property, characteristic, quality, attribute, element, or the like with respect to one embodiment may be used in all other embodiments presented herein. Any methods described herein need not be performed in the order stated. Depending on the embodiment, one or more acts, events, or functions of any of the algorithms, methods, or processes described herein may be performed in a different sequence, added, merged, or removed entirely (e.g., not all acts or events described are necessary to practice the algorithm). In some embodiments, acts or events may be performed simultaneously, for example, through multiple thread processing, interrupt processing, or multiple processors or processor cores, or other parallel architectures, rather than sequentially. Furthermore, no single element, resource, block, step, or group of elements, resources, blocks, or steps is necessary or indispensable for each embodiment. Furthermore, all possible combinations, subcombinations, and rearrangements of systems, methods, resources, elements, modules, blocks, and so on are within the scope of this description. The use of sequential or ordered language in terms of time, such as "then," "next," "afterward," "subsequently," and the like, unless specifically stated otherwise or understood otherwise given the context, is generally intended to facilitate the flow of the text, not to limit the sequence of operations performed. Therefore, some operations may be performed using the sequence of operations described in this document, and other operations may be performed following a different sequence of operations.

[0071] Ademais, embora as operações possam ser demonstradas nos desenhos ou descritas no relatório descritivo em uma ordem específica, tais operações não precisam ser executadas na ordem específica mostrada ou em ordem sequencial, e todas as operações não precisam ser executadas, para atingir os resultados desejáveis. Outras operações que não são retratadas ou descritas podem ser incorporadas nos métodos e processos de exemplo. Por exemplo, uma ou mais operações adicionais podem ser executadas antes, depois, simultaneamente ou entre qualquer uma das operações descritas. Além disso, as operações podem ser reorganizadas ou reordenadas em outras implementações. Ademais, a separação de vários componentes do sistema nas implementações descritas aqui não deve ser interpretada de forma a exigir tal separação em todas as implementações, e deve ser entendido que os componentes e sistemas descritos podem geralmente ser integrados em conjunto em um só produto ou empacotados em vários produtos. Além disso, outras implementações estão dentro do escopo desta descrição.[0071] Furthermore, although operations may be demonstrated in the drawings or described in the specification in a specific order, such operations need not be performed in the specific order shown or in sequential order, and all operations need not be performed, to achieve the desirable results. Other operations that are not depicted or described may be incorporated into the example methods and processes. For example, one or more additional operations may be performed before, after, simultaneously with, or between any of the operations described. Furthermore, operations may be rearranged or reordered in other implementations. Furthermore, the separation of various system components in the implementations described herein should not be construed to require such separation in all implementations, and it should be understood that the components and systems described may generally be integrated together into a single product or packaged into multiple products. Furthermore, other implementations are within the scope of this description.

[0072] Algumas modalidades foram descritas em relação às figuras anexas. Certas figuras são desenhadas e/ou mostradas em escala, mas essa escala não deve ser interpretada como limitante, uma vez que dimensões e proporções diferentes das mostradas são contempladas e estão dentro do escopo da modalidade aqui descrita. Distâncias, ângulos etc. são meramente ilustrativos e não necessariamente têm uma relação exata com as dimensões reais e a disposição física dos dispositivos ilustrados. Os componentes podem ser adicionados, removidos e/ou reorganizados. Além disso, a descrição, neste documento, de qualquer característica, aspecto, método, propriedade, característica, qualidade, atributo, elemento ou semelhante em relação a várias modalidades pode ser usada em todas as outras modalidades aqui definidas. Além disso, quaisquer métodos descritos aqui podem ser praticados usando qualquer dispositivo adequado para executar as etapas recitadas.[0072] Some embodiments have been described in relation to the accompanying figures. Certain figures are drawn and/or shown to scale, but such scale should not be construed as limiting, since dimensions and proportions other than those shown are contemplated and are within the scope of the embodiment described herein. Distances, angles, etc. are merely illustrative and do not necessarily bear an exact relationship to the actual dimensions and physical arrangement of the illustrated devices. Components may be added, removed, and/or rearranged. Furthermore, the description herein of any feature, aspect, method, property, characteristic, quality, attribute, element, or the like with respect to various embodiments may be used in all other embodiments defined herein. Furthermore, any methods described herein may be practiced using any device suitable for performing the steps recited.

[0073] Os métodos aqui descritos podem incluir certas ações tomadas por um praticante; no entanto, os métodos também podem incluir qualquer instrução de terceiros dessas ações, de forma expressa ou implícita. Por exemplo, ações como “posicionar um eletrodo” incluem “instruir o posicionamento de um eletrodo”.[0073] The methods described herein may include certain actions taken by a practitioner; however, the methods may also include any third-party instruction of those actions, whether express or implied. For example, actions such as “positioning an electrode” include “instructing the placement of an electrode.”

[0074] As faixas descritas neste documento também abrangem todos e quaisquer sobreposições, subintervalos e combinações dos mesmos. Linguagem como “até”, “pelo menos”, “maior que”, “menor que”, “entre” e semelhantes incluem o número específico mencionado. Números precedidos por um termo como “cerca de” ou “aproximadamente” incluem os números mencionados e devem ser interpretados com base nas circunstâncias (por exemplo, de forma tão precisa quanto razoavelmente possível sob as circunstâncias, por exemplo ±5%, ±10%, ±15% etc.). Por exemplo, “cerca de 1 V” inclui “1 V.” Frases precedidas por um termo como “substancialmente” incluem a frase mencionada e devem ser interpretadas com base nas circunstâncias (por exemplo, tanto quanto razoavelmente possível sob as circunstâncias). Por exemplo, “substancialmente perpendicular” inclui “perpendicular”. A menos que indicado de outra forma, todas as medições são realizadas em condições padrão, o que também inclui temperatura e pressão.[0074] The ranges described herein also encompass any and all overlaps, subranges, and combinations thereof. Language such as “up to,” “at least,” “greater than,” “less than,” “between,” and the like include the specific number referenced. Numbers preceded by a term such as “about” or “approximately” include the referenced numbers and should be interpreted based on the circumstances (e.g., as precisely as reasonably possible under the circumstances, e.g., ±5%, ±10%, ±15%, etc.). For example, “about 1 V” includes “1 V.” Phrases preceded by a term such as “substantially” include the referenced phrase and should be interpreted based on the circumstances (e.g., as precisely as reasonably possible under the circumstances). For example, “substantially perpendicular” includes “perpendicular.” Unless otherwise indicated, all measurements are performed under standard conditions, which also include temperature and pressure.

[0075] Em resumo, foram descritas diversas modalidades e exemplos de sistemas e métodos para calcamento de sementes. Embora os sistemas e métodos para calcamento de sementes tenham sido descritos no contexto das modalidades e exemplos em questão, esta descrição se estende além das modalidades especificamente descritas para modalidades alternativas e/ou outros usos das modalidades, assim como para certas modificações e equivalentes das mesmas. Esta descrição contempla expressamente que várias características e aspectos das modalidades descritas podem ser combinados ou substituídos entre si. Dessa forma, o escopo desta descrição não deve ser limitado pelas modalidades particularmente descritas aqui, mas deve ser determinado apenas por uma leitura razoável das reivindicações a seguir.[0075] In summary, several embodiments and examples of systems and methods for tamping seeds have been described. Although the systems and methods for tamping seeds have been described in the context of the embodiments and examples at hand, this description extends beyond the specifically described embodiments to alternative embodiments and/or other uses of the embodiments, as well as to certain modifications and equivalents thereof. This description expressly contemplates that various features and aspects of the described embodiments may be combined or substituted for one another. Accordingly, the scope of this description should not be limited by the embodiments particularly described herein, but should be determined solely by a reasonable reading of the following claims.

Claims

1. A seed tamping system for a planting machine, wherein the seed tamping system comprises: an attachment bracket having a portion provided for attachment to a row unit of the planting machine; an arm pivotally coupled to the attachment bracket and including a ground-facing surface configured to engage with the soil during planting, a tension arm spaced apart from the ground-facing surface, and a plurality of tension connectors disposed on the tension arm; a tensile member comprising a first end coupled to the attachment bracket and a second end removably coupled to one of the plurality of tension connectors; wherein the second end of the tensile member is interchangeably coupleable to each of the plurality of tension connectors; and wherein the tensile member is configured to exert a single tensile force across the ground-facing surface when coupled to each respective connector of the plurality of tension connectors.

2. The seed tamping system of claim 1, wherein the second end of the elastic member is movable between each respective connector of the plurality of tension connectors when the arm is coupled to the fixing support.

3. The seed tamping system of claim 1, wherein each respective connector of the plurality of tension connectors is arranged such that an effective angle between the tensile member and the tension arm varies when the tensile member is coupled to each respective connector of the plurality of tension connectors.

4. The seed tamping system of claim 1, wherein the plurality of tension connectors are arranged in series along a length of the tension arm.

5. Seed tamping system according to claim 1, characterized in that the arm additionally comprises a conductive surface arranged at an angle to a plane of the surface facing the ground.

6. The seed tamping system of claim 5, wherein the angle is an angle between about 10 degrees and about 30 degrees.

7. Seed tamping system according to claim 1, characterized in that the elastic member is a spring.

8. A seed tamping system for a planting machine, wherein the seed tamping system comprises: a clamping support having a portion provided for attachment to a row unit of the planting machine; an arm coupled to the clamping support, the arm including a ground-facing surface for engaging with a ground surface during planting; and a housing mechanism having an operating pin for securing the arm relative to the clamping support, wherein the housing mechanism is selectively configurable between a first position in which the ground-facing surface is positioned to contact the ground surface during operation, and a second position in which the ground-facing surface is positioned to be away from the ground surface during operation.

9. Seed tamping system according to claim 8, characterized in that the arm is pivotally coupled to the fixing support.

10. Seed tamping system according to claim 8, characterized in that the pin is extendable through a portion of the fixing support and the arm so that the arm is locked in a fixed position relative to the support.

11. The seed tamping system of claim 10, wherein the arm comprises a first pin receiver configured to secure the arm in the extended position when the pin is extended through the attachment support and the first pin receiver.

12. Seed tamping system according to claim 10, characterized in that the arm is at least partially pivotable when in the extended position.

13. The seed tamping system of claim 12, wherein the arm comprises a second pin receiver configured to secure the arm in the housed position when the pin is extended through the fixing support and the second pin receiver.

14. Seed tamping system according to claim 8, characterized in that the arm is elastically tilted to the extended position.

15. A row unit comprising a furrow cutter, furrow closing wheels behind the furrow cutter, a seed distributor between the furrow cutter and the closing wheels, and a seed tamping system coupled to the row unit behind the seed distributor and in front of the closing wheels, wherein a fastening support has a portion provided for attachment to a row unit of the planting machine; an arm coupled to the fastening support, the arm including a ground-facing surface for engagement with a ground surface during planting; and a housing mechanism having an operating pin for securing the arm relative to the fastening support, wherein the housing mechanism is selectively configurable between a first position in which the ground-facing surface is positioned to abut the ground surface during operation and a second position in which the ground-facing surface is positioned to be away from the ground surface during operation.