Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.822
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Mahasiswa TEUB Jurnal EECCIS Widyariset Jurnal Intake : Jurnal Penelitian Ilmu Teknik dan Terapan Widyariset Jurnal Pendidikan, Sains dan Teknologi
Waru Djuriatno
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya
Aerospace Engineering Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Neuroscience Physics Social Sciences

Published : 60 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 60 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
STEGANOGRAFI ALGORITMA PENYISIPAN PESAN RAHASIA TANPA MENGUBAH NILAI PIKSEL PADA CITRA JPEG Dhaniswara R. W., Satria; Aswin, Muhammad; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 5, No 6 (2017)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Telah banyak penelitian yang dilakukan untuk meningkatkan kualitas stego-image pada steganografi. Dari penelitian tersebut masih memiliki kelemahan utama yaitu teknik steganografi yang digunakan menyebabkan perubahan nilai piksel cover-image. Perkembangan teknik steganalysis yang semakin meningkat setiap waktu akan mempermudah pendeteksian adanya perbedaan nilai piksel antara cover-image dengan stego-image yang dihasilkan. Penyisipan data lokasi (key) yang dihasilkan dari metode pencarian bit biner identik pada bagian comment segment citra JPEG diketahui tidak mempengaruhi nilai dari piksel citra, sehingga stego-image yang dihasilkan dari teknik ini memiliki nilai piksel yang sama dengan cover-image sebelum disisipi data lokasi. Berdasarkan teknik ini, penulis merancang sebuah sistem penyisipan pesan rahasia tanpa menyebabkan perubahan nilai piksel pada citra media (cover-image). Dari hasil pengujian fungsionalitas sistem, didapat bahwa banyak karakter yang dapat dimasukkan ke bagian comment segment citra adalah sebanyak 30000 karakter. Pengujian analisis kompleksitas algoritma menunjukkan jika sistem yang telah dibuat memiliki nilai pertumbuhan waktu eksekusi sebesar 8n, dengan n adalah banyak bit biner pesan rahasia, sehingga dapat dikatakan bersifat linier.  Pengujian karakteristik sistem dengan menggunakan beberapa variasi ukuran citra dan pesan rahasia berbeda menghasilkan kesimpulan bahwa dimensi dan ukuran file citra tidak dapat menentukan seberapa panjang key yang akan dihasilkan oleh sistem. Persentasi lolos uji autokorelasi tertinggi pada key dari pesan rahasia Text1 dengan CitraUji2 bernilai 22.83%, Text2 dengan CitraUji8 bernilai 21.57%, Text3 dengan CitraUji3 bernilai 8.67%, Text4 dengan CitraUji4 bernilai 21.94, dan Text5 dengan CitraUji8 bernilai 21.79%. Dari keseluruhan uji autokorelasi menunjukkan jika tingkat keacakan data lokasi (key) yang dihasilkan masih rendah. Penyebab rendahnya tingkat keacakan diduga disebabkan oleh karakter koma (,) yang muncul dengan pola berulang pada key yang dihasilkan. Kata Kunci : Steganografi, steganalysis, enkripsi pesan, piksel citra, comment segment jpeg. ABSTRACT Many research done to improve the stego-image quality in steganography. That research has main  disadvantage, the technique it uses cause change of pixel value cover-image. The increasing development of steganalysis technique at any time will make it easier to detect the difference in pixel values ​​between the cover-image and the resulting stego-image. The insertion of the data location data (key) generated from the identical binary bit search method in the comment segment section of the JPEG image is known not to affect the value of the image pixels, so the stego-image generated from this technique has the same pixel value as the cover image before the location data is inserted. Based on this technique, the authors designed a confidential message insertion system without causing changes in pixel values ​​on the media image (cover-image). From the results of testing the system functionality, it is found that many characters that can be entered into the comment segment image is as much as 30000 characters. Testing algorithm complexity analysis shows if the system that has been created has a growth value of execution time of 8n, with n is a lot of binary bits of secret messages, so it can be said to be linear. Testing the characteristics of the system by using several variations of image size and different secret messages resulted in the conclusion that the dimensions and size of the image file can not determine how long the key will be generated by the system. The percentage of the highest autocorrelation test on key of Text1 secret message with CitraUji2 is 22.83%, Text2 with CitraUji8 is 21.57%, Text3 with CitraUji3 is 8.67%, Text4 with CitraUji4 is 21.94, and Text5 with CitraUji8 is 21.79%. Of the overall autocorrelation test indicates if the level of randomness of data location (key) generated is still low. The cause of the low level of randomness is thought to be caused by comma (,) characters that appears with a repeating pattern on the generated key. Keywords: Steganography, steganalysis, message encryption, image pixels, comment segment jpeg.
Pengembangan Algoritma Enkripsi Dekripsi Berbasis LFSR Menggunakan Polimomial Primitif Triyogo, Anggun; Djuriatno, Waru; Muttaqin, Adharul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (649.949 KB)

Abstract

Stream chiper adalah salah satu metode kriptografi modern yang populer karena di samping prosesnya yang memakan waktu lebih singkat, stream chiper juga menggunakan memori yang lebih sedikit.LFSR (Linear Feedback Shift Register) adalah salah satu jenis generator yang dapat menghasilkan bit semu acak. LFSR sering digunakan karena mampu menghasilkan bit semu acak dengan periode maksimal yang panjang dan mudah diaplikasikan dalam berbagai hal. Namun seiring dengan perkembangan zaman penggunaan sebuah LFSR sebagai generator bit semu acak rawan terhadap serangan kriptanalisis.Dalam makalah ini penulis akan membahas metode pengembangan n buah generator LFSR dengan teknik multipleksing dan melakukan studi analisis performanya dengan metode pengujian statistik.   Kata kunci— pembangkit bilangan acak, kriptografi, PRNG, LFSR, pengujian statistik.
APLIKASI DAN IMPLEMENTASI SECRET SHARING MENGGUNAKAN KRIPTOGRAFI VISUAL PADA CITRA BINER Hakim, Luqman; Djuriatno, Waru; Aswin, Muhammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 2, No 5 (2014)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (632.883 KB)

Abstract

Secret sharing merupakan salah satu metode untuk mengamankan suatu rahasia dengan membagi atau mendistribusikan rahasia tersebut menjadi beberapa bagian yang disebut share, setiap bagian dari rahasia tersebut tidak memberikan informasi apa-apa mengenai rahasia yang dimaksud bila tidak digabungkan dengan bagian yang lainnya. Salah satu alasan adanya secret sharing adalah perlindungan terhadap ancaman kehilangan kunci kriptografi. Pada skripsi ini dibuat suatu program aplikasi secret sharing menggunakan algoritma kriptografi visual. Kriptografi visual adalah skema pembagian yang digunakan dalam distribusi gambar. Kriptografi visual merupakan salah satu perluasan dari secret sharing yang diimplementasikan untuk suatu citra. Seperti halnya teknik kriptografi yang lain, kriptografi visual memiliki persyaratan kerahasiaan, integritas data, dan otentikasi. Kriptografi visual yaitu teknik kriptografi data berupa gambar atau citra dengan membagi gambar tersebut menjadi beberapa bagian. Setiap bagian gambar tersebut merupakan subset dari gambar aslinya. Hasil dari proses aplikasi ini adalah citra rahasia yang berupa hasil enkripsi citra yaitu citra share 1 dan citra share 2 dan hasil dekripsi. Dari hasil enkripsi citra yang diujikan diperoleh prosentase keberhasilan dalam merahasiakan isi informasi dari citra aslinya.Dan pada hasil citra dekripsi menampilkan isi informasi dari citra asli. Prosentase keberhasilan pada citra share 1 dan share 2 menunjukkan kedua share tersebut 100% tidak menampilkan isi informasi pada citra aslinya.Kata kunci: Secret Sharing, kriptografi, kriptografi visual.
PERANCANGAN GATE DRIVER UNTUK SIC MOSFET Pradipta, Doni; Hasanah, Rini Nur; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPengendalian komponen elektronika daya diperlukannya driver pada gate sehingga diperlukannya perancangan gate driver bertujuan untuk memperkuat sinyal transmisi yang berasal dari control stage untuk memastikan switching yang sesuai dari power device, dalam perancangan harus memperhatikan rugi-rugi switching, semakin kecil rugi-rugi switching maka perancangan gate driver semakin baik. Dalam penelitian ini digunakan model perancangan gate driver menggunakan analisis beban resistif dan beban induktif dengan rangkaian simulasi pabrik ROHM yang tertera dalam datasheet SiC MOSFET tipe sct2160ke yang disimulasikan menggunakan software TINA-TI. Dalam skripsi ini akan ditampilan hasil simulasi dan analisisnya terhadap delay time on, delay time off, disipasi daya, dan switching energy measurement.Kata kunci : SiC MOSFET, gate driver, switching, TINA-TIABSTRACTControlling of power electronic components require a driver at the gate thus the need for gate driver design which aims to amplify the transmission signal originating from the control stage to ensure proper switching of the power device. In the design, it is crucial to observe switching losses. The smaller the switching losses, the better the gate driver design. This study was conducted using the gate driver design model with inductive and resistive load analysis with the ROHM factory simulation circuit listed in the SiC MOSFET type sct2160ke datasheet which was simulated using the TINA-TI software. In this thesis, the results of the simulation and analysis will be presented on the delay time on, delay time off, power dissipation, and switching energy measurement.Keywords : SiC MOSFET, gate driver, switching, TINA-TI
RANCANG BANGUN SISTEM AUTO SWITCHING POWER 3 PHASE BRUSHLESS DC MOTOR CONTROLLER Hideo Pratama; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem dan alat kontroler motor Brushless DC yang memiliki dual power input secara bergantian. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat sistem Auto Switching Power 3 Phase Brushless DC Motor Controller menggunakan STM32-Bluepill yang lebih efisien dan dapat digunakan saat perlombaan Kontes Mobil Hemat Energi (KMHE). Metode switching yang digunakan adalah perpindahan power input saat arus bernilai 0 dengan menggunakan rangkaian yang terdiri dari Sensor Arus, Sensor Tegangan, dan Relay. Data yang didapatkan oleh sensor dikirim melalui metode USART DMA kepada alat lain sebagai real time monitor. Frekuensi PWM yang digunakan adalah 20 KHz dan memiliki rentang duty cycle hingga 95% dengan mengacu pada Hall Effect Sensor untuk pergantian pada tiap fasa komutasi. Hasil pengujian yang didapatkan adalah ∆Rise time UH Output Mikrokontroler Kontroler Riset sebesar 401 ns dan ∆Falling time UH Output Mikrokontroler Kontroler Riset sebesar 299 ns. Pada UH Output Driver MOSFET Kontroler Riset memiliki ∆Rise time sebesar 535 ns dan ∆Falling time sebesar 535 ns. Persentase offset rata-rata pada masing-masing sensor yaitu 0.32% pada sensor tegangan baterai 1, 0.33% pada sensor tegangan baterai 2, dan 5.69% pada sensor arus. Pada pengujian perbandingan efisiensi kontroler riset dengan kontroler buatan pabrik ditemukan bahwa kontroler riset lebih baik dibandingkan kontroler buatan pabrik pada pengujian ini. Kata Kunci: Kontroler Motor Brushless DC, KMHE, Dual Power   ABSTRACT In this reasearch, a system and instrument of Brushless DC Motor Controller was built that had alternately dual power input. The purpose of this research is to design and built an Auto Switching Power 3 Phase Brushless DC Motor Controller System using STM32-Bluepill which is more efficient and can be used during the Indonesia Energy Saving Car Contest (KMHE) competition. The switching method used is the switching between the power input when the current is zero by using a circuit consisting of a Current Sensor, Voltage Sensor, and Relay. Data obtained by the sensor is sent via USART DMA method to other devices as a real time monitor. The PWM frequency used is 20 KHz and has a duty cycle range of up to 95% with reference to the Hall Effect Sensor for the change in each commutation phase. The test results obtained are ∆Rise time UH Output Microcontroller Research Controller is 401 ns and ∆Falling time UH Output Microcontroller Research Controller is 299 ns. On the UH Output Driver MOSFET Research Controller has a ∆Rise time of 535 ns and ∆Falling time of 535 ns. The percentage of the average offset for each sensor is 0.32% for the battery voltage sensor 1, 0.33% for the battery voltage sensor 2, and 5.69% for the current sensor. In a comparison test of the efficiency of a research controller with a factory-made controller it was found that the research controller was better than the factory-made controller in this test. Keywords: Brushless DC Motor Controller, IESCC, Dual Power
RANCANG BANGUN SISTEM PENGEREMAN REGENERATIF PADA MOBIL LISTRIK TEUB SEV Ahmad Yusuf Rizki; n/a Wijono; Waru Djuriatno
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 3 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Hampir semua kalangan penduduk Indonesia sudah menggunakan kendaraan roda 4 berbahan bakar minyak untuk sarana transportasi dalam kota, kendaraan tersebut dapat digantikan dengan mobil listrik yang tentunya lebih ramah lingkungan. Kontur jalan, khususnya di Malang begitu banyak naik dan turun. Pada saat jalanan turun biasanya kita menggunakan sistem pengereman mekanik dengan kampas rem untuk mengubah energi kinetik pengereman menjadi energi panas. Sistem pengereman ini tidak efisien jika digunakan dalam mobil listrik karena mobil listrik dilengkapi dengan mesin listrik yang dapat melakukan pengereman sendiri (regenatif).Tujuan akhir yang diharapkan dalam penelitian ini adalah dapat merencanakan dan merealisasikan alat yang mampu melakukan pengereman regeneratif pada mobil listrik. Sistem pengereman regeneratif membutuhkan mobil, mesin arus searah tanpa sikat, penyearah tiga fasa tak terkontrol, buck-boost converter, penyimpan energi supercapacitor, dan kontroler. Besar torsi pengereman pada mesin dipengaruhi oleh besar arus keluaran dari mesin tersebut. Sistem pengereman regeneratif ini dikendalikan dengan suatu mikrokontroler yang akan mengubah-ubah nilai dutycycle pada buck-boost converter agar nilai arus masukan buck-boost converter yang selalu berbanding lurus terhadap nilai arus keluaran mesin dapat berubah sesuai keinginan. Berdasarkan hasil pengujian statis didapatkan efisiensi maksimum pengereman ini pada tegangan sumber 10 V, set point arus 1 A dan mode boost converter sebesar 42%. Kata kunci: Pengereman regeneratif, mesin arus searah tanpa sikat, penyearah, buck - boost converter, kontroler, supercapacitor, mobil. ABSTRACT Almost all the population of Indonesia is already using a 4-wheel vehicle fuel oil for transportation within the city, this vehicle can be replaced with an electric car which certainly more environmentally friendly. Contours of the road, especially in Malang so much up and down. When way down, we usually use mechanical braking system to convert kinetic energy become heat energy with brake pad. This brake system is not efficient if used in electric car, because bldc machine can be operated as generator and perform braking (regenerative braking). The ultimate goal of this research are planning and realization a tool that can do regenerative braking for electric car. Regenerative braking system requires a car, brushless direct current motor, 3-phase uncontrolled rectifier, buck - boost converter, storage energy, and controller. The value of braking torque on the machine is affected by the output current value from the machine. The regenerative braking system is controlled by a microcontroller which will variety the value of dutycycle in buck boost converter, so that the buck boost converter input current value that always directly proportional due to output current value of the machine , the output current value of the machine can be changed as desired. Based on static test results obtained maximum efficiency of this braking at 10 V source voltage, set point current 1 A and on boost converter mode. This efficiency is abaut 42%.. Keywords: Regenerative braking, brushless direct current motor, rectifier, buck - boost converter, controller, supecapacitor, car.
IMPLEMENTASI COMPUTER VISION MENGGUNAKAN KAMERA UNTUK MENDETEKSI GARIS PADA AUTONOMOUS CAR Bertoni Ramadhan Putra; Waru Djuriatno; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 5 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak–Kemajuan teknologi di dunia industri saat ini sangat berkembang pesat, begitu juga teknologi kontrolotomatis. Penggunaan mesin-mesin di industri yang dimanfaatkan untuk membantu pekerjaan manusiamembutuhkan pengontrolan yang autonomous sehingga dapat mendapatkan tingkat keefisienan dan keakuratanyang tinggi. Autonomous juga telah merambah ke dunia otomotif seperti autonomous car yang akhir-akhir initelah banyak berkembang terutama di bagian Computer Vision. Karena itu dalam makalah ini akan menganalisabagaimana sebuah autonomous car akan bisa mendeteksi marka jalan menggunakan metode thresholding warnakombinasi dari HSL, Sobel X dan LAB. Algoritma dari pendeteksian jalan akan menggunakan library OpenCVdan akan disimulasikan menggunakan software PyCharm. Input yang akan diproses berupa video cuplikan jalantol dengan posisi kamera berada di tengah mobil. Berdasarkan hasil pengujian dengan menggunakan algoritmapendeteksian jalan ini didapat nilai estimasi frame per detik yang dapat diproses oleh algoritma adalah 2,9 fpsdengan waktu eksekusi tiap frame yang diproses rata-rata 360 ms untuk input beresolusi 720p. Dari hasil pengujianresolusi, resolusi input yang digunakan akan berbanding terbalik dengan fps serta waktu eksekusi yang didapat.Namun untuk pengujian hasil output, resolusi yang lebih rendah akan membuat nilai output menjadi tidak jelasdan tidak stabil sehingga pengujian dengan resolusi tinggi akan memiliki hasil yang lebih baik. Presentase keberhasilan deteksi objek berupa garis pada 3 kondisi jalan yang berbeda dengan menggunakan algoritma sistemini adalah 76,26%.Kata Kunci–Computer Vision, autonomous car, HSL, Sobel X, LAB, OpenCVAbstract -Technological advances in today's industrial world are growing rapidly, as is automatic controltechnology. The use of machines in industry that are used to help human work requires autonomous control sothat they can get a high level of efficiency and accuracy. Autonomous has also penetrated into the automotiveworld, such as the autonomous car which has recently developed a lot, especially in the Computer Vision.Therefore, in this paper, we will analyze how an autonomous car will be able to detect road lanes using thecombination color thresholding method of HSL, Sobel X and LAB. The lane detection algorithm will use theOpenCV library and will be simulated using PyCharm software. The input to be processed is a video of the tollroad with the camera position in the middle of the car. Based on the test results using this lane detection algorithm,the estimated value of frames per second that can be processed by the algorithm is 2.9 fps with the execution timeof each frame processed an average of 360 ms for 720p resolution input. From the results of the resolution test,the input resolution used will be inversely proportional to the fps and the execution time obtained. However, fortesting the output results, a lower resolution will make the output value unclear and unstable so that a test with ahigher resolution will have better results. The percentage of success in detecting objects in the form of lines on 3different road conditions using this algorithm is76.26%.Keyword- Computer Vision, baby cradle, KRPAI, RGB, HSV, OpenCV
SISTEM DETEKSI DINI PENCURIAN MOTOR BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DENGAN ARDUINO DAN MODUL GSM Chatarina Illinoska Buluama; Waru Djuriatno; Muhammad Aswin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 4 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKImplementasi Internet of Things (IoT) dapat digunakan untuk mengurangi kerugian waktu yang dialami pemilik motorketika motornya dicuri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan sistem yang mampu mendeteksi secaradini gejala pencurian motor dan secara instan mengirimkan notifikasi ke ponsel pengguna ketika memang terdeteksi. Gejalapencurian motor yang dimaksud meliputi tiga parameter sederhana yang masukannya diambil dari tiga sensor berbeda, yakniadanya gerakan di depan lubang kunci motor, adanya tekanan pada jok motor, serta adanya pergerakan motor dari kondisi diam.Sistem juga dirancang untuk dapat menampilkan status keamanan motor serta posisi terakhir motor pada aplikasi Androidsederhana. Status keamanan motor diproses oleh Arduino dan dikirimkan menggunakan modul GSM ke layanan penyimpanandata di internet yang kemudian dikirimkan ke aplikasi Android di ponsel pengguna. Hasil pengujian fungsionalitas sistem padapenelitian ini belum sesuai dengan perancangan dikarenakan adanya kegagalan pemrosesan data yang mengakibatkanterganggunya proses pengiriman data oleh sistem.Kata kunci — Internet of Things, Modul GSM, Arduino, Pencurian MotorABSTRACTImplementation of Internet of Things (IoT) can be utilized to decrease the loss of time experienced by a motorcycle ownerwhen their motorcycle got stolen. This research aims to design and develop a system that can detect early symptomps ofmotorcycle theft and instantly sends a notification to the user’s cellphone when it is detected. The symptomps of motorcycle theftthat was mentioned translates to three simple parameters which inputs are taken from three different sensors, the parametersbeing detected movement in front of the motorcycle keyhole, detected pressure on the motorcycle seat, and whether or not themotorcycle moved from a still condition. The system is also designed to display the motorcycle’s security status and its lastlocation on a simple Android application. The motorcylce’s security statuses are processed by an Arduino and are sent throughGSM module to a cloud storage, which are then sent to the Android application in the user’s cellphone. . Results of systemfunctionality tests in this research are yet to be in accordance with the design as the there were problems in processing the datawhich resulted in failure of sending the data.Keywords— Internet of Things, GSM Module, Arduino, Motorcycle Theft
Implementasi Algoritma Rc6 Untuk Proteksi File Mp3 Niluh Kadek Kurnia Dewi; Muhammad Aswin; Waru Djuriatno
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 1, No 3 (2013)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (180.886 KB)

Abstract

Penggunaan file berupa audio digital berformat MP3 saat ini cukup populer dan mudah untuk dinikmati. File MP3 selain memberi kemudahan dalam penyebaran, juga memberi kemudahan dalam penggandaan yang kemudian dapat digunakan secara negatif tanpa memperhatikan aspek hak cipta. Untuk itu diperlukan aplikasi untuk memproteksi file MP3 yaitu dengan enkripsi. File MP3 yang telah terenkripsi tidak dapat diputar/dimainkan dengan sempurna sehingga diperlukan aplikasi untuk mendekripsi file tersebut agar dapat dimainkan seperti semula. Aplikasi dirancang dengan menggunakan algoritma RC6 untuk melakukan enkripsi dan dekripsi agar keamanan dapat ditingkatkan. Algoritma RC6 adalah suatu algoritma kunci privat yang dikenal dengan kesederhanaannya. Algoritma RC6 merupakan algoritma dengan parameter yang dapat bekerja pada panjang kunci yang beragam. Untuk aspek keamanannya, algoritma RC6 mengutamakan prinsip iterated cipher. Kata Kunci—MP3, Enkripsi, Dekripsi.
SISTEM IOT PADA ROBOT STERILISASI RUANGAN BERBASIS SINAR UV Bram Ainur Rochman; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 6 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKCOVID-19 merupakan virus yang berbahaya dan dapat mengifeksi siapapun tidak terkecuali tenaga medis. Penularan COVID-19 tidak hanya melalui udara tetapi juga melalui droplet yang menempel pada permukaan benda mati. Oleh karena itu pada penelitian ini telah dirancang sistem IoT Robot Sterilisasi Ruangan. Sistem ini diharapkan dapat membantu mengurangi penyebaran COVID-19 pada tenaga medis karena bersentuhan langsung dengan droplet pasien COVID-19. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP32-CAM dan menggunakan protokol komunikasi websocket. Protokol komunikasi websocket merupakan protokol komunikasi full-duplex sehingga sistem yang dibuat memiliki latency yang relatif kecil. Dari hasil pengujian didapatkan nilai delay transmisi data rata- rata waktu tercepat adalah 227ms dan rata- rata waktu terlama adalah 270ms.Kata kunci : Robot,Sterilisasi, Websocket, Internet of ThingsABSTRACTCOVID-19 is a dangerous virus and can infect anyone, including medicalpersonnel. The transmission of COVID-19 is not only through the air but also throughdroplets attached to the surface of inanimate objects. Therefore, in this study, the RoomSterialization Robot IoT system will be designed. This system is expected to be able toreduce the spread of COVID-19 to medical personnel due to direct contact with dropletsof COVID-19 patients. This system uses an ESP32-CAM microcontroller and uses awebsocket communication protocol. The websocket communication protocol is a full-duplex communication protocol so that the system created has a relatively small latency. From the test results, the fastest time data transmission delay is 196ms and the longesttime is 458ms.
Co-Authors - Suprapto - Yoppy Abdillah, Moch Naufal Adharul Muttaqin Ahmad Riza Abdullah Ahmad Sulkhan Taufik Ahmad Yusuf Rizki Amiruddin, M. Fero Andy Nur Pradana Angger Abdul Razak Arafah, Ghifari Raihan Ari Badia Christian Ario Prasojo Arnas Elmiawan Akbar Bayu Abi Pamungkas Bertoni Ramadhan Putra Bob Alvin Sidabutar Bram Ainur Rochman Candra Brilianto Candra Brilianto Chatarina Illinoska Buluama Dhaniswara R. W., Satria Dian Rachmanto Dimas Alfian Wahyudi Dony Darmawan Putra Eka Eka Maulana Eky Prasetya Fahrizal Hari Utama Goegoes Dwi Nusantoro Gusmara, Muhammad Daffa Haidar, Ahmad Hakim, Luqman Hari Kurniadi Hideo Pratama Ikhsan, Aqshal Nur Indra Haris Syaifullah Kanzi Mahfi Kartika Milayanti Lestari, Vety Bhakti Linoval , M. Dilan Lunde Ardhenta M. Aswin M. Ulinuha Puja D. S. Maulana, Eka Maulana, Eka Maulani Ghiyas Mudjirahardjo, Panca Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Iqbal W. Muhammad Rizal Muhram Muis n/a Hasan n/a Wijono Nainggolan, Johannes Marulitua Nainggolan Nanang Sulistiyanto Nardo Golan Naufan Rikza Ahmada Niluh Kadek Kurnia Dewi Nur Iskandar Juang Pangaribuan, Yudika Putra Perdana Ponco Siwindarto Pradipta, Doni Purnomo, Jason Manuel Purnomo, Muhammad Fauzan Edy Putri, Intan Anggraeni Maryanda Raden Arief Setyawan Rafi, Zaidan Muhammad Rahmah, Linda Safina Rengga Dionata Putra Reyhan Rifqi Ihsan Rif'an, Mochammad Rini Nur Hasanah Rusli, Moch. Ryan Rama Putra Ryan Rama Putra Safril Wahyu Pamungkas Suhaili, Adli Arisyi Tri Nurwati Tri Yoga Septianto Triyogo, Anggun Ula, Nik Matul Vita Nurdinawati Wijono Wijono, n/a Yahya, Rahulfajri Ash-Shaffan Yan Felix Monangin Zainul Abidin