Garuda - Garba Rujukan Digital

Design and Build Underwater Robot Control System Based on PID (Proportional Integral Derivative)) Rista .; Elvan Yuniarti; Dewi Lestari
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Vol.4, N
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15408/fiziya.v4i2.23173

Indonesia has wide waters and in it there is very abundant fishery potential such as various species of freshwater and other aquatic biota. The large role of Indonesian waters certainly needs to be supported by a monitoring system that is able to control and monitor conditions underwater, like underwater robot. In this research, the design of an underwater robot based on PID (Proportional Integral Derivative). Robot stability is controlled using PID with feedback from IMU MPU6050 for tilt angle control and feedback from MS5803 pressure sensor for depth position control. This underwater robot is requipped with six DC motors, four DC motors are used to drive the robot in a horizontal direction (forward, backward and turn). In addition, the robot is also equipped with two lamps for lighting the robot. In this research, the underwater robot can maintain stability when given PID parameter values are 0.001 for Kproll, 0.001 for Kiroll, 1 for Kdroll, 0.001 for Kppitch, 0.001 for Kipitch, 1 for Kdpitch, 5 for Kpdepth, 1 for Kidepth and 1 Kddepth.

Simulasi Stabilisasi Sudut Gerak Rotasi Quadrotor OS4 EPFL dengan Kendali LQG (Linear Quadratic Gaussian) Muhammad Ibrahim; Edi Kurniawan; Elvan Yuniarti
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.1
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Penelitian ini membahas tentang simulasi model gerak rotasi quadrotor OS4 EPFL dengan kendali LQG (Linear Quadratic Gaussian). Quadrotor disebut juga quadrotor helicopter atau quadrocopter, adalah sebuah pesawat tanpa awak (unmanned aerial vehicle / UAV) yang digerakkan oleh empat rotor yang terletak di kanan, kiri, depan dan belakang ujung kerangka silang yang simetri. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kendali LQG (Linear Quadratic Gaussian) untuk gerak rotasi quadrotor dan memastikan kinerja kendali LQG serta menganalisisnya. Metode penelitian yang digunakan dengan mensimulasikan gerak rotasi dengan menggunakan software MATLAB Simulink R2014b. Dari penelitian yang telah dilakukan, didapatkan adalah program simulasi stabilisasi sudut gerak rotasi quadrotor dengan kendali LQG berjalan dengan baik dan pemilihan matriks bobot Q =[1 1 1 1 70 70] dan R memiliki nilai 6.25 x 10-5 yang digunakan. Untuk kondisi awal sebesar pi/4 radian untuk sudut roll radian untuk sudut pitch dan yaw pi/4 diperoleh waktu stabil sekitar 5,6,5 menit. Hal tersebut menunjukkan kondisi yang baik

Rancang Bangun Smarthome Menggunakan Wemos D1 R2 Arduino Compatible Berbasis ESP8266 ESP-12F Nurul Aditya Ayu Kusuma; Elvan Yuniarti; Asrul Aziz
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.1
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

ABSTRAK Pemanfaatan smarthome berbasis internet banyak digunakan sebagai sarana untuk memudahkan pengontrolan. Penelitian ini memanfaatan teknologi internet dan sebuah mikrokontroler sebagai kendali otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk membangun perangkat lunak dan perangkat keras smarthome Wemos D1 R2 Arduino compatible berbasis ESP8266 ESP-12F. Dengan metode eksperimen dan studi pustaka, penelitian ini telah berhasil merancang bangun smarthome menggunakan Wemos D1 R2 Arduino compatible berbasis ESP8266 ESP-12F. Komponen yang digunakan pada penelitian ini meliputi: mikrokontroler Wemos D1 R2, ESP8266 ESP-12F sebagai wifi, 3 relay untuk 3 elektronik (lampu, kipas dan pengeras suara), 3 led untuk indikator 3 elektronik, resistor dan sebuah smartphone yang digunakan sebagai pengontrol elektronik melalui website. Hasil penelitian ini sudah sesuai dengan tujuannya yaitu membangun perangkat lunak dengan alamat IP yang digunakan 192.168.43.52 (setiap Wemos memiliki IP address yang berbeda-beda) dan perangkat keras dengan mensimulasikan smarthome menggunakan LED maupun alat-alat elektronika. ABSTRACT Utilization of Internet-based smarthome is widely used as a means to facilitate control. This research utilizes internet technology and a microcontroller as an automatic control. This research aims to build software and hardware smarthome Wemos D1 R2 Arduino compatible based ESP8266 ESP-12F. Using experimental and literature study methods, this research has successfully designed a smarthome build using Wemos D1 R2 Arduino compatible based on ESP8266 ESP-12F. The components used in this study includes: Wemos D1 R2 microcontroller, ESP8266 ESP-12F as wifi, 3 relays for 3 electronics (lamp, fan and loudspeaker), 3 leds for indicator 3 electronics, resistor and a smartphone used as electronic controller through the website. The results of this study are in accordance with the goal of building the software with IP addresses used 192.168.43.52 (each Wemos has a different IP address) and hardware by simulating smarthome using LED and electronic devices.

Perancangan Sistem Kontrol Otomatis Berbasis Web Menggunakan Raspberry Pi 3 pada Smarthome Wais Al Qorni; Anugrah Azhar; Elvan Yuniarti
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.1
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Biasanya manusia mengontrol perangkat elektronik rumah dengan cara manual tetapi dengan penerapan rumah cerdas maka perangkat elektronik dapat dikontrol dengan menggunakan satu pengontrol pusat saja. Berdasarkan hal tersebut maka diperlukan sebuah mini pc yaitu sebuah perangkat komputer kecil atau mini. Mini pc yang digunakan adalah Raspberry pi, dengan Raspberry Pi yang menerapkan teknologi jaringan wireless dan wire yang dihubungkan dengan teknologi smartphone yang saat ini menjadi reward dalam perkembangan dunia teknologi. Tujuan penelitian ini adalah mendapatkan kemudahan dalam mengontrol perangkat elektronik yang ada didalam rumah dengan cara pengontrolan terpusat pada sebuah smartphone android. Sistem yang dirancang untuk mengontrol aktif dan non-aktif. perangkat seperti lampu, kipas angin, dan televisi ini dirancang dengan menggunakan LXTerminal pada raspbian, bahasa Python dan Android Studio sebagai sarana untuk membuat perangkat lunaknya. Pengujian dilakukan dengan menampilkan beberapa menu pada display aplikasi disertai dengan meletakkan seluruh perangkat keras yang sudah disusun dengan baik. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perangkat elektronik seperti lampu, kipas angin, dan televisi berhasil dilakukan pengontrolannya (aktif dan non-aktif).,

Rancang Bangun Automatic Human Blood Type Detector Menggunakan Sensor Cahaya Bh1750 Berdasarkan Sifat Optik dengan Metode ABO Leni Mawaddah; Elvan Yuniarti; Ambran Hartono
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.3
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15408/fiziya.v1i2.14433

Abstrak Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah alat Automatic Human Blood Type Detector berdasarkan sifat optik dengan metode ABO, lalu menentukan karakteristik sensor dan membandingkan dengan hasil pengujian laboratorium. Hasilnya telah berhasil dirancang sebuah Automatic Human Blood Type Detector menggunakan sensor cahaya BH1750, LED, motor servo, Arduino Uno dan dengan output yang ditampilkan pada layar LCD 16X2. Karakterisasi sensor cahaya BH1750 dilakukan dengan cara membandingkannya dengan sensor LDR dan sensor cahaya pada smartphone, didapatkan nilai rata-rata intensitas cahaya dari ketiga sensor tersebut relatif sama yaitu berada pada range 8000 – 9000 lx. Tetapi nilai ketelitian sensor cahaya BH1750 lebih tinggi dibandingkan dengan kedua sensor lainnya yaitu sebesar 97.74 %. Dan alat ini memiliki nilai presentase keberhasilan sebesar 91,67 % dari 12 orang responden. Abstract The aim of this research is to design and build a device Automatic Human Blood Type Detector through ABO method based on the optical feature. Thus, investigating the characteristic of censor in order to be compared to the laboratory examination is what this research has its focus on. The ultimate parts of the device have applied light censor BH1750, LED, servo motor, Arduino Uno, and the output that is demonstrated on the 16x2 LCD screen. The comparison of LDR censor and light censor has created a characteristic of light censor BH1750. It can be found that the average point of light intensity from the three types of censor are rather similar―they range from 8000 to 9000 lx. The difference is that light censor BH1750 has a more increased precision stage of 97.74%, compared to the other two censors. Moreover, this device has achieved a success level of 91.67% from 12 respondents. Program Studi Fisika, Fakultas Sains dan Teknologi, Universitas Islam Negeri Syarif Hidayatullah Jakarta, Jalan. Ir. H. Djuanda No.95, Cempaka Putih, Ciputat, Kota Tangerang Selatan, Banten 15412, Indonesia

Studi Komputasi Sifat Elektronik dan Sifat Optik Fotoelektroda Titanium Dioksida (TiO2) pada Fasa Anatase dan Rutile Elvan Yuniarti
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.2
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

This research focuses on photoelectric Titanium Dioxide (TiO2) as a tool for Sensitive Solar Cell Dyes (DSSC). Anatase and rutile phase. some of the things studied were: crystal structure, band structure, structural structure, photoelectric optical properties of TiO2. The method used in this study is a calculation using the DFT theory and quantum expresso software. The TiO2 cell unit has the optimal shape for the pure antase TiO2 model which has a parameter a = b 3.785 units, c = 9.514 units, α = β = γ = 90O. The average T-O bond length is 1,966 barrels. This phase has a triclinic lattice type with group space P1 (1) which has a volume unit of 136.2991 A3. The Rutile phase has a parameter a = b = 4.5593 with c = 2,958 stars with α = β = γ = 90O. The average T-O bond length is 2.77 barrels. This phase has a Triclinic lattice type with a space group P1 (1) with a volume unit of 52.44233 A3. The anatase phase of TiO2 has indirect characteristics, namely M and Г. coordinate. Based on the calculation of the large bandgap obtained at 3.2 eV. This is in accordance with the data experiment. The energy of the band tape must be greater than the minimum energy needed for the redox reaction in the dye. While the characteristics of the ribbon emphasize the value of the absorption coefficient in light and the rate of electron recombination. Materials with direct band gab have high combination coefficients but with high combination levels. This greatly influences the DSSC efficiency value. TIO2 Rutile phase has a direct property of 3.5 eV for potential Hubbard energy U + 7. This value is closed to the experiment result.

Alat Pengukur Saturasi Oksigen Dalam Darah Menggunakan Metode Photoplethysmograph Reflectance Candra Rizki Nugroho; Elvan Yuniarti; Ambran Hartono
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.3
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15408/fiziya.v3i2.17721

Abstrak. Kekurangan oksigen pada tubuh dapat menyebabkan tubuh merasa mudah lelah, letih dan mengantuk, ini dikarenakan oksigen berperan sebagai salah satu sumber energi bagi tubuh selain nutrisi. Salah satu alat yang dapat mendiagnosa tubuh seseorang kekurangan oksigen adalah oximeter. Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun hardware serta software alat ukur saturasi oksigen menggunakan metode PPG reflectance menggunakan arduino Nano dan sensor MAX30100, menentukan karakteristik, membandingkan hasil pengukuran dengan alat pengukur saturasi oksigen yang menggunakan metode transmittance. Hasilnya telah berhasil merancang dan membangun alat pengukur saturasi oksigen (SpO2) dengan menggunakan sensor MAX30100 dan arduino Nano yang dapat dimonitoring pada HP menggunakan bluetooth HC-05 dengan jangkauan kurang dari 140 m pada ruang terbuka dengan tanpa halangan, waktu respon 5 detik, memiliki ketelitian pengukuran rata-rata di atas 96 % serta keakuratan sebesar 95,2%.

Rancang Bangun Home Automation Berbasis Raspberry Pi 3 Model B dengan Interface Aprlikasi Media Sosial Telegram sebagai Kendali Agung Sedayu; Elvan Yuniarti; Edi Sanjaya
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.1
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Telah berkambangnya tekonologi home automation pada zaman ini dan salah satunya dengan pemanfaatan smartphone sebagai salah satu pengendalinya. Pada penelitian ini memanfaatkan sebuah aplikasi media sosial telegram dan sebuah single board computer sebagai kontrol pada sebuah home automation. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sebuah home automation dengan menggunakan Raspberry Pi dan aplikasi media sosial telegram sebagai kendalinya. Dengan studi pustaka dan metode eksperimen penelitian ini berhasil merancang bangun sebuah home automation menggunakan Raspberry Pi 3 Model B dengan interface aplikasi telegram sebagai kendalinya. Dibutuhkan sebuah Bot API telegram agar Raspberry Pi dan aplikasi telegram dapat terhubung. Perangkat yang digunakan dalam penelitian ini meliputi: single board computer Raspberry Pi 3 Model B, 2 buah relay untuk 2 perangkat elektronik (lampu dan kipas), 1 buah MCB dan smartphone yang telah terinstall aplikasi telegram yang digunakan sebagai pengontrol perangkat elektronik. Hasil dari penelitian ini sudah sesuai dengan tujuannya yaitu merancang bangun sebuah home automation dengan menggunakan Raspberry Pi dan aplikasi media social telegram sebagai kendalinya mensimulasikannya pada peralatan elektronika.

Portable Water Quality Measurenment System for Sanitation Muhamad Fauzan Zarkashie; Elvan Yuniarti; Ryan Rizaldy
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics AL-FIZIYA JOURNAL OF MATERIALS SCIENCE, GEOPHYSICS, INSTRUMENTATION AND THEORETICAL PHYSICS VOL.5, N
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15408/fiziya.v5i2.24708

ABSTRACTWater is one of the essential needs that play an essential role in supporting life on earth. Water for sanitary hygiene purposes is used for several things to maintain individual hygiene, such as bathing and toothbrushes. Water is also for washing foodstuffs, tableware, and washing clothes. In addition, water for hygiene sanitation can be used as raw water for drinking water. This research designs a water quality measurement tool using parameters following water quality for sanitary hygiene purposes issued by the Ministry of Health. These parameters include turbidity, acidity (pH), temperature, and solids in water. The tool is designed to use Arduino Uno as a controller, sensors according to the parameters of photodiode sensors, pH, temperature, TDS (Total Dissolved Solids), and output systems using an LCD 20 x 4. This study concluded that the water quality detection system is running well, using photodiode sensors that can read each level of turbidity based on the value of ADC (Analog Digital Converter). The TDS sensor has an accuracy rate of 93.2% with a 6.8% error percentage. The pH sensor has an occurrence rate of 97.5% with a 2.5% error percentage, and a temperature sensor has an accuracy of 97.84% with a 2.16% error percentage.

Rancang Bangun Smarthome Menggunakan Wemos D1 R2 Arduino Compatible Berbasis ESP8266 ESP-12F Nurul Aditya Ayu Kusuma; Elvan Yuniarti; Asrul Aziz
Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics Al-Fiziya: Journal of Materials Science, Geophysics, Instrumentation and Theoretical Physics | Vol.1
Publisher : Physics Study Programme, Faculty of Science and Technology UIN Syarif Hidayatullah Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15408/fiziya.v1i1.8992

ABSTRAK Pemanfaatan smarthome berbasis internet banyak digunakan sebagai sarana untuk memudahkan pengontrolan. Penelitian ini memanfaatan teknologi internet dan sebuah mikrokontroler sebagai kendali otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk membangun perangkat lunak dan perangkat keras smarthome Wemos D1 R2 Arduino compatible berbasis ESP8266 ESP-12F. Dengan metode eksperimen dan studi pustaka, penelitian ini telah berhasil merancang bangun smarthome menggunakan Wemos D1 R2 Arduino compatible berbasis ESP8266 ESP-12F. Komponen yang digunakan pada penelitian ini meliputi: mikrokontroler Wemos D1 R2, ESP8266 ESP-12F sebagai wifi, 3 relay untuk 3 elektronik (lampu, kipas dan pengeras suara), 3 led untuk indikator 3 elektronik, resistor dan sebuah smartphone yang digunakan sebagai pengontrol elektronik melalui website. Hasil penelitian ini sudah sesuai dengan tujuannya yaitu membangun perangkat lunak dengan alamat IP yang digunakan 192.168.43.52 (setiap Wemos memiliki IP address yang berbeda-beda) dan perangkat keras dengan mensimulasikan smarthome menggunakan LED maupun alat-alat elektronika. ABSTRACT Utilization of Internet-based smarthome is widely used as a means to facilitate control. This research utilizes internet technology and a microcontroller as an automatic control. This research aims to build software and hardware smarthome Wemos D1 R2 Arduino compatible based ESP8266 ESP-12F. Using experimental and literature study methods, this research has successfully designed a smarthome build using Wemos D1 R2 Arduino compatible based on ESP8266 ESP-12F. The components used in this study includes: Wemos D1 R2 microcontroller, ESP8266 ESP-12F as wifi, 3 relays for 3 electronics (lamp, fan and loudspeaker), 3 leds for indicator 3 electronics, resistor and a smartphone used as electronic controller through the website. The results of this study are in accordance with the goal of building the software with IP addresses used 192.168.43.52 (each Wemos has a different IP address) and hardware by simulating smarthome using LED and electronic devices.

Title

Found 15 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 15 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 15 Documents
Search