JP5977596B2 - Image diagnosis support apparatus, method and program thereof - Google Patents

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  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

本発明は、画像診断支援装置、その方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to an image diagnosis support apparatus, a method thereof, and a program.

医師が医用画像を観察して画像診断を行った結果は、画像診断レポートにまとめられる。画像診断レポートには、医師が医用画像から発見した異常陰影に関する画像所見と、その異常陰影の医学的な分類名を判断した画像診断名が記載される。画像所見について詳細に述べると、画像所見の種類(例えば、長径、形状など)とその評価値(例えば、15mm、球形など)が記載される。そして、画像所見と画像診断名のいずれについても、医師の知識や経験に基づいて決定されることが多い。   The result of the image diagnosis performed by the doctor observing the medical image is collected in an image diagnosis report. In the image diagnosis report, an image finding regarding an abnormal shadow discovered by a doctor from a medical image and an image diagnosis name for determining a medical classification name of the abnormal shadow are described. When the image findings are described in detail, the type of image findings (for example, long diameter, shape, etc.) and the evaluation value (for example, 15 mm, spherical shape, etc.) are described. In many cases, both the image findings and the name of the image diagnosis are determined based on the knowledge and experience of the doctor.

近年、コンピュータを用いた画像診断支援技術として、異常陰影候補を検出するための画像処理技術が研究されている。特許文献1では、コンピュータが検出した異常陰影の情報と医師が発見した異常陰影の情報とを比較し、比較結果を表示するシステムが開示されている。このシステムを用いると、医師が見落とした異常陰影の位置をコンピュータが表示できる可能性があるため、異常陰影の見落とし低減効果が期待できる。   In recent years, an image processing technique for detecting abnormal shadow candidates has been studied as an image diagnosis support technique using a computer. Patent Document 1 discloses a system that compares information on abnormal shadows detected by a computer with information on abnormal shadows discovered by a doctor and displays a comparison result. When this system is used, since there is a possibility that the computer can display the position of the abnormal shadow overlooked by the doctor, an effect of reducing the oversight of the abnormal shadow can be expected.

また、近年、SVM(Support Vector Machine)、ANN(Artificial Neural Network)、ベイジアンネットワークなどを用いた画像診断名の推論技術が研究されている。こうした推論技術を用いて算出した画像診断名を医師が参照することにより、画像診断名の信頼性を向上する効果が期待できる。   In recent years, an inference technique for an image diagnosis name using SVM (Support Vector Machine), ANN (Artificial Neural Network), Bayesian network, and the like has been studied. An effect of improving the reliability of the image diagnosis name can be expected by referring to the image diagnosis name calculated using such an inference technique.

特許第3085724号公報Japanese Patent No. 3085724

上述の通り、医師は自分の知識と経験に基づいて画像所見と画像診断名を決定するため、必ずしも客観性の高いものとはならないという課題があった。また、通常、医師は一人で画像診断を行うため、画像所見の見落としや見間違いが起こっても自分自身ではそのことに気付きにくいため、必ずしも信頼性の高いものとはならないという課題があった。特許文献1の技術の利用により、異常陰影の見落とし低減効果が期待できる。また、推論技術の利用により、画像診断名の信頼性を向上する効果が期待できる。しかし、いずれの背景技術を用いても、発見した異常陰影に関する画像所見を客観的で信頼性の高いものにするための支援情報は得られない。   As described above, since doctors determine image findings and diagnosis names based on their own knowledge and experience, there is a problem that they are not necessarily highly objective. In addition, since a doctor usually performs image diagnosis alone, even if an oversight or a mistake in image findings occurs, it is difficult for the doctor to notice it, so there is a problem that the reliability is not necessarily high. By utilizing the technique of Patent Document 1, an effect of reducing oversight of abnormal shadows can be expected. In addition, the use of inference techniques can be expected to improve the reliability of diagnostic imaging names. However, with any background technology, support information for making the image findings regarding the detected abnormal shadow objective and reliable cannot be obtained.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、医師が決定する画像所見の客観性と信頼性を高めるための支援情報を表示することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to display support information for improving the objectivity and reliability of image findings determined by a doctor.

上記課題を解決するため、本発明の一態様による画像診断装置は、診断対象となる3次元画像の所定の3次元領域に関する画像所見の種類と評価値をユーザから取得する画像所見取得手段と、前記所定の3次元領域に含まれる複数の断面画像のそれぞれから画像特徴に基づいて前記画像所見の評価値と比較可能な特性値を算出する特性値算出手段と、前記複数の断面画像それぞれから算出した複数の特性値から前記所定の3次元領域を代表する代表特性値を算出する代表特性値算出手段と、前記代表特性値が算出された断面画像を代表断面画像として前記複数の断面画像から取得する代表断面画像取得手段と、前記画像所見の評価値と前記代表特性値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に有意差がある場合にのみ前記代表断面画像を表示する表示手段とを備える。   In order to solve the above-described problem, an image diagnostic apparatus according to an aspect of the present invention includes an image finding acquisition unit that acquires a type and an evaluation value of an image finding regarding a predetermined three-dimensional region of a three-dimensional image to be diagnosed from a user; Characteristic value calculation means for calculating a characteristic value that can be compared with the evaluation value of the image findings based on an image feature from each of a plurality of cross-sectional images included in the predetermined three-dimensional region, and calculated from each of the plurality of cross-sectional images Representative characteristic value calculating means for calculating a representative characteristic value representing the predetermined three-dimensional region from the plurality of characteristic values obtained, and obtaining the cross-sectional image from which the representative characteristic value has been calculated from the plurality of cross-sectional images as a representative cross-sectional image Representative cross-sectional image acquisition means, comparison means for comparing the evaluation value of the image findings and the representative characteristic value, and the representative cross-section only when there is a significant difference in the comparison result of the comparison means And display means for displaying an image.

本発明によれば、医師から取得した画像所見の評価値と本発明に係る画像診断支援装置が算出した代表特性値との間に有意な差がある場合にのみ、代表断面画像を表示することができる。これにより、医師から取得した画像所見の評価値に疑問がある場合にのみ、医師に画像所見の見直しを促す支援情報として代表断面画像を表示することができる。それゆえ、医師が決定する画像所見の客観性と信頼性を高められるという効果がある。   According to the present invention, the representative cross-sectional image is displayed only when there is a significant difference between the evaluation value of the image finding acquired from the doctor and the representative characteristic value calculated by the image diagnosis support apparatus according to the present invention. Can do. As a result, the representative cross-sectional image can be displayed as support information that prompts the doctor to review the image findings only when the evaluation value of the image findings obtained from the doctor is questionable. Therefore, there is an effect that the objectivity and reliability of the image findings determined by the doctor can be improved.

本発明の一実施の形態に係わる画像診断支援装置を含む画像診断支援システムの全体構成の一例を示す図。1 is a diagram illustrating an example of an overall configuration of an image diagnosis support system including an image diagnosis support apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像診断支援装置10の処理の流れの一例を示すフローチャート。5 is a flowchart showing an example of a process flow of the image diagnosis support apparatus 10. 表示部36に表示される診断対象画像の例。An example of a diagnosis target image displayed on the display unit. ユーザが入力した画像所見の評価値と、装置が算出した特性値との関係の一例を示す図。The figure which shows an example of the relationship between the evaluation value of the image finding input by the user, and the characteristic value calculated by the apparatus. 表示部36に表示される近似断面画像、代表断面画像、及びそれらの付帯情報の一例を示す図。The figure which shows an example of the approximate cross-section image displayed on the display part 36, a representative cross-section image, and those incidental information.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。図1は、本発明の一実施の形態に係わる画像診断支援装置を含む画像診断支援システムの全体構成の一例を示す図である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an example of the overall configuration of an image diagnosis support system including an image diagnosis support apparatus according to an embodiment of the present invention.

画像診断支援システムは、画像診断支援装置10とデータベース22を含んでおり、これらの装置は、通信手段21を介して互いに通信可能に接続されている。本実施形態においては、通信手段21はLAN(Local Area Network)で構成される。データベース22は、医用画像やそれに関連付けられた情報を管理する。画像診断支援装置10は、データベース22で管理された診断対象である医用画像(診断対象画像)やそれに関連付けられた情報をLAN21を介して取得する。   The image diagnosis support system includes an image diagnosis support apparatus 10 and a database 22, and these apparatuses are connected to each other via a communication unit 21 so as to communicate with each other. In the present embodiment, the communication means 21 is configured by a LAN (Local Area Network). The database 22 manages medical images and information associated therewith. The image diagnosis support apparatus 10 acquires a medical image (diagnosis target image) that is a diagnosis target managed in the database 22 and information associated therewith via the LAN 21.

画像診断支援装置10は、その機能的な構成として、通信IF31、ROM32、RAM33、記憶部34、操作部35、表示部36、制御部37を具備する。通信IF(Interface)31は、例えば、LANカード等で実現され、LAN21を介した外部装置(例えば、データベース22)と画像診断支援装置10との間の通信を司る。ROM(Read Only Memory)32は、不揮発性のメモリ等で実現され、各種プログラム等を記憶する。RAM(Random Access Memory)33は、揮発性のメモリ等で実現され、各種情報を一時的に記憶する。記憶部34は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)等で実現され、各種情報を記憶する。操作部35は、例えば、キーボードやマウス等で実現され、ユーザからの指示を装置内に入力する。表示部36は、例えば、ディスプレイ等で実現され、各種情報をユーザ(例えば、医師)に向けて表示する。制御部37は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等で実現され、画像診断支援装置10における処理を統括制御する。   The diagnostic imaging support apparatus 10 includes a communication IF 31, a ROM 32, a RAM 33, a storage unit 34, an operation unit 35, a display unit 36, and a control unit 37 as functional configurations. The communication IF (Interface) 31 is realized by, for example, a LAN card or the like, and manages communication between the external apparatus (for example, the database 22) and the image diagnosis support apparatus 10 via the LAN 21. A ROM (Read Only Memory) 32 is realized by a nonvolatile memory or the like, and stores various programs. A RAM (Random Access Memory) 33 is realized by a volatile memory or the like, and temporarily stores various information. The storage unit 34 is realized by, for example, an HDD (Hard Disk Drive) or the like, and stores various types of information. The operation unit 35 is realized by, for example, a keyboard and a mouse, and inputs an instruction from the user into the apparatus. The display unit 36 is realized by, for example, a display or the like, and displays various types of information toward a user (for example, a doctor). The control unit 37 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit) or the like, and performs overall control of processing in the diagnostic imaging support apparatus 10.

制御部37には、その機能的な構成として、領域取得部11、画像所見取得部12、特性値算出部13、近似特性値選出部14、代表特性値算出部15、近似断面画像取得部16、代表断面画像取得部17、比較部18、表示処理部19が設けられる。これら構成は、例えば、CPUがRAM33をワーク領域としてROM32または記憶部34等に記憶されたプログラムを読み込み実行することで実現される。なお、これら構成の一部又はその全てが専用の回路等で実現されても良い。   The control unit 37 includes, as its functional configuration, an area acquisition unit 11, an image finding acquisition unit 12, a characteristic value calculation unit 13, an approximate characteristic value selection unit 14, a representative characteristic value calculation unit 15, and an approximate cross-sectional image acquisition unit 16. A representative cross-sectional image acquisition unit 17, a comparison unit 18, and a display processing unit 19 are provided. These configurations are realized, for example, when the CPU reads and executes a program stored in the ROM 32 or the storage unit 34 using the RAM 33 as a work area. A part or all of these configurations may be realized by a dedicated circuit or the like.

領域取得部11は、後述の方法により、診断対象となる3次元画像の所定の3次元領域、所定の3次元領域に含まれる複数の断面画像、及び所定の3次元領域内に存在する異常陰影領域を取得する。画像所見取得部12は、前記異常陰影に関する画像所見の種類と評価値をユーザから取得する。この取得は、例えば、ユーザによる操作部35を介した操作に基づいて行なわれる。   The area acquisition unit 11 performs a predetermined three-dimensional area of a three-dimensional image to be diagnosed, a plurality of cross-sectional images included in the predetermined three-dimensional area, and an abnormal shadow existing in the predetermined three-dimensional area by a method described later. Get the area. The image finding acquisition unit 12 acquires from the user the type and evaluation value of the image finding related to the abnormal shadow. This acquisition is performed based on an operation by the user via the operation unit 35, for example.

特性値算出部13は、領域取得部11が取得した複数の断面画像のそれぞれに対して、画像所見取得部12が取得した画像所見の種類に応じた画像処理を施す。これにより、特性値算出部13は、各断面画像のそれぞれに対して、画像所見取得部12が取得した画像所見の評価値と比較可能な特性値を算出する。   The characteristic value calculation unit 13 performs image processing according to the type of image findings acquired by the image finding acquisition unit 12 on each of the plurality of cross-sectional images acquired by the region acquisition unit 11. Thereby, the characteristic value calculation unit 13 calculates a characteristic value that can be compared with the evaluation value of the image finding acquired by the image finding acquisition unit 12 for each of the cross-sectional images.

近似特性値選出部14は、特性値算出部13が算出した複数の特性値から前記画像所見の評価値に最も近い値(近似特性値)を選出する。代表特性値算出部15は、前記複数の断面画像それぞれから算出した複数の特性値から前記所定の3次元領域を代表する特性値(代表特性値)を算出する。   The approximate characteristic value selection unit 14 selects a value (approximate characteristic value) closest to the evaluation value of the image findings from the plurality of characteristic values calculated by the characteristic value calculation unit 13. The representative characteristic value calculation unit 15 calculates a characteristic value (representative characteristic value) representing the predetermined three-dimensional region from a plurality of characteristic values calculated from each of the plurality of cross-sectional images.

近似断面画像取得部16は、前記近似特性値が算出された断面画像(近似断面画像)を前記複数の断面画像の中から取得する。代表断面画像取得部17は、前記代表特性値が算出された断面画像(代表断面画像)を前記複数の断面画像の中から取得する。   The approximate cross-sectional image acquisition unit 16 acquires a cross-sectional image (approximate cross-sectional image) for which the approximate characteristic value is calculated from the plurality of cross-sectional images. The representative cross-sectional image acquisition unit 17 acquires a cross-sectional image (representative cross-sectional image) for which the representative characteristic value is calculated from the plurality of cross-sectional images.

比較部18は、前記画像所見の評価値と前記代表特性値とを比較し、これら2つの値の間に有意な差があるかどうかを判断する。ここで、有意な差があるかどうかは、例えば、2つの値の差の絶対値が所定の閾値を超えているかどうかによって判断する。表示処理部19は、比較部18から比較結果に有意な差があるとの判断結果を受け取った場合にのみ、前記近似断面画像と前記代表断面画像の両方を表示する。また、表示処理部19は、前記近似断面画像と前記代表断面画像のそれぞれに対して、断面画像の説明文等の付帯情報を一緒に表示することができる。これらの表示は、例えば、表示部36への画面の表示によって行なわれる。勿論、不図示のプリンタ等で印刷を行なうことにより上記表示が行なわれても良い。   The comparison unit 18 compares the evaluation value of the image findings with the representative characteristic value, and determines whether there is a significant difference between these two values. Here, whether there is a significant difference is determined by, for example, whether the absolute value of the difference between the two values exceeds a predetermined threshold. The display processing unit 19 displays both the approximate cross-sectional image and the representative cross-sectional image only when receiving a determination result that the comparison result has a significant difference from the comparison unit 18. Further, the display processing unit 19 can display accompanying information such as a description of the cross-sectional image together with each of the approximate cross-sectional image and the representative cross-sectional image. These displays are performed by displaying a screen on the display unit 36, for example. Of course, the above display may be performed by printing with a printer (not shown).

なお、上述した制御部37の機能的な構成の内、近似特性値選出部14と近似断面画像取得部16は取り除いてもよい。その場合、表示処理部19は、比較部18から比較結果に有意な差があるとの判断結果を受け取った場合にのみ、前記代表断面画像とその付帯情報を表示する。   Of the functional configuration of the control unit 37 described above, the approximate characteristic value selection unit 14 and the approximate cross-sectional image acquisition unit 16 may be removed. In that case, the display processing unit 19 displays the representative cross-sectional image and its accompanying information only when the determination result that the comparison result has a significant difference is received from the comparison unit 18.

次に、図2を用いて、図1に示す画像診断支援装置10の処理の流れの一例について説明する。ユーザが、操作部35を介してデータベース22上で管理された診断対象となる3次元画像の取得を指示すると、この処理は開始する。   Next, an example of the processing flow of the diagnostic imaging support apparatus 10 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. When the user instructs acquisition of a three-dimensional image to be diagnosed managed on the database 22 via the operation unit 35, this process starts.

この処理が開始すると、画像診断支援装置10は、当該ユーザ指示に従って、データベース22からLAN21を介して診断対象となる3次元画像を取得し、それをRAM33に格納する(S101)。画像診断支援装置10は、表示処理部19において、当該診断対象3次元画像に含まれる任意の(ユーザが指示した位置にある)断面画像を表示部36上に表示する。なお、診断対象3次元画像は、画像診断支援装置10に接続された外部記憶装置から取得されても良い。   When this processing starts, the diagnostic imaging support apparatus 10 acquires a three-dimensional image to be diagnosed from the database 22 via the LAN 21 according to the user instruction, and stores it in the RAM 33 (S101). The image diagnosis support apparatus 10 causes the display processing unit 19 to display an arbitrary cross-sectional image (at a position designated by the user) included in the diagnosis target three-dimensional image on the display unit 36. The diagnosis target three-dimensional image may be acquired from an external storage device connected to the image diagnosis support apparatus 10.

ここで、ユーザは、操作部35を介して当該診断対象3次元画像の所定の領域(異常陰影が存在する3次元領域)を指定する。すると、画像診断支援装置10は、領域取得部11において、当該ユーザ操作に従って所定の領域を取得し、また所定の領域に含まれる複数の断面画像を取得する(S102)。この際、画像撮影装置によって生成されたAxial断面画像をそのまま取得してもよいが、一旦3次元画像を再構成してから任意の法線方向に直交する断面画像を作成し取得してもよい。例えば、法線方向がAxial断面画像と直交するcoronal断面画像やsagittal断面画像を取得してもよい。なお、Axial断面画像、coronal断面画像、sagittal断面画像を併せて、直交3断面画像と呼ぶ。   Here, the user designates a predetermined region (a three-dimensional region where an abnormal shadow exists) of the diagnosis target three-dimensional image via the operation unit 35. Then, the image diagnosis support apparatus 10 acquires a predetermined area in accordance with the user operation in the area acquisition unit 11 and acquires a plurality of cross-sectional images included in the predetermined area (S102). At this time, the axial sectional image generated by the image capturing device may be acquired as it is, or a three-dimensional image may be reconstructed and then a sectional image orthogonal to an arbitrary normal direction may be generated and acquired. . For example, a coronal slice image or a sagittal slice image whose normal direction is orthogonal to the axial slice image may be acquired. The axial sectional image, the coronal sectional image, and the sagittal sectional image are collectively referred to as an orthogonal three sectional image.

さらに、領域取得部11において、公知の領域抽出技術(グラフカット法やレベルセット法など)等を用いて所定の領域内に存在する異常陰影領域を抽出し取得する。なお、公知の異常陰影検出技術を用いて異常陰影領域を自動的に取得するようにしても良い。この場合、異常陰影領域を自動的に取得した後に、異常陰影領域を取り囲む直方体領域を所定の3次元領域として自動的に抽出し取得する。そして、さらに、所定の領域に含まれる複数の断面画像を取得する、という処理手順となる。   Further, the region acquisition unit 11 extracts and acquires an abnormal shadow region existing in a predetermined region using a known region extraction technique (such as a graph cut method or a level set method). An abnormal shadow region may be automatically acquired using a known abnormal shadow detection technique. In this case, after the abnormal shadow region is automatically acquired, the rectangular parallelepiped region surrounding the abnormal shadow region is automatically extracted and acquired as a predetermined three-dimensional region. Further, the processing procedure is to acquire a plurality of cross-sectional images included in the predetermined region.

ここで、図3に、表示部36に表示される診断対象画像の例を示す。通常、表示部36には3次元画像をそのまま表示することはできないため、3つの画像表示エリア41、42、43に、それぞれAxial断面画像、coronal断面画像、sagittal断面画像を表示する。上述したとおり、ユーザは操作部35を介して各断面画像上にそれぞれ所定の領域51、52、53を指定する。ここで、所定の領域51、52,53は、3次元画像上の1つの直方体を指定するために各断面画像上に描く、直方体の投影図形(矩形)である。従って、以下の関係が成り立つ。
領域51のX座標=領域52のX座標 ・・・(1)
領域51のY座標=領域53のX座標 ・・・(2)
領域52のY座標=領域53のY座標 ・・・(3)
Here, FIG. 3 shows an example of the diagnosis target image displayed on the display unit 36. Usually, since a three-dimensional image cannot be displayed as it is on the display unit 36, an axial sectional image, a coronal sectional image, and a sagittal sectional image are displayed in the three image display areas 41, 42, and 43, respectively. As described above, the user designates predetermined areas 51, 52, and 53 on each cross-sectional image via the operation unit 35. Here, the predetermined areas 51, 52, and 53 are rectangular parallelepiped projection figures (rectangles) drawn on each cross-sectional image in order to designate one rectangular parallelepiped on the three-dimensional image. Therefore, the following relationship holds.
X coordinate of region 51 = X coordinate of region 52 (1)
Y coordinate of area 51 = X coordinate of area 53 (2)
Y coordinate of region 52 = Y coordinate of region 53 (3)

そのため、ユーザは直交3断面画像のいずれか2つの断面画像上で矩形を描画することにより所定の領域を指定できる。残りの1つの断面画像上の矩形位置は、式(1)〜(3)を用いて自動的に算出される。所定の領域51、52、53内の直交する3方向にそれぞれ複数の断面画像が存在するので、S102の処理により、いずれの方向においても複数の断面画像を取得できる。   Therefore, the user can designate a predetermined area by drawing a rectangle on any two cross-sectional images of the three orthogonal cross-sectional images. The rectangular position on the remaining one cross-sectional image is automatically calculated using equations (1) to (3). Since there are a plurality of cross-sectional images in three orthogonal directions within the predetermined regions 51, 52, and 53, a plurality of cross-sectional images can be acquired in any direction by the processing of S102.

以下、図2の説明に戻る。ユーザは、操作部35を介して画像所見を入力する。すなわち、S101の処理で表示部36上に表示された複数の断面画像を参照したユーザが、当該複数の断面画像上に存在する異常陰影に関して画像所見の種類と評価値を入力する。すると、画像診断支援装置10は、画像所見取得部12において、当該ユーザ操作に従って入力された画像所見の種類と評価値を取得する(S103)。画像所見の種類の例としては、異常陰影の長径(最大直径)、形状、棘状突起、輪郭不整、石灰化、空気部、血管や気管支の巻込、胸膜嵌入像、気管支透瞭像などの有無や程度に関する情報が挙げられる。なお、このS103の処理は、S102の処理と同時に実行されても良いし、また、S102の処理を行なう前に実行されても良い。   Returning to the description of FIG. The user inputs an image finding via the operation unit 35. That is, the user who refers to the plurality of cross-sectional images displayed on the display unit 36 in the process of S101 inputs the type and evaluation value of the image findings regarding the abnormal shadow existing on the plurality of cross-sectional images. Then, the image diagnosis support apparatus 10 uses the image finding acquisition unit 12 to acquire the type and evaluation value of the image finding input according to the user operation (S103). Examples of types of image findings include the major axis (maximum diameter) of abnormal shadows, shape, spinous processes, irregular contours, calcification, air, vascular and bronchial entrapment, pleural insertion, bronchial clear image, etc. Information on presence and absence and degree. The process of S103 may be executed simultaneously with the process of S102, or may be executed before the process of S102.

続いて、画像診断支援装置10は、特性値算出部13において、領域取得部11で取得した複数の断面画像のそれぞれに対して、S104とS105の処理を行う。まず、S104では、公知の画像処理技術を用いて、画像所見取得部12で取得した画像所見の種類に対応する異常陰影の画像特徴を算出する。画像特徴の例としては、異常陰影領域の形状特徴(長径、境界線の円形度、扁平率、不整度など)や、濃度特徴(濃度の平均値と分散、石灰化や空気などに対応する特定の濃度範囲内の濃度値の存在割合など)が挙げられる。さらに、S105では、前記複数の断面画像のそれぞれに対して、S104で算出した画像特徴に基づいて、前記画像所見の評価値と比較可能な特性値を算出する。   Subsequently, in the image diagnosis support apparatus 10, the characteristic value calculation unit 13 performs the processes of S <b> 104 and S <b> 105 for each of the plurality of cross-sectional images acquired by the region acquisition unit 11. First, in S104, an image feature of an abnormal shadow corresponding to the type of image finding acquired by the image finding acquisition unit 12 is calculated using a known image processing technique. Examples of image features include shape features of the abnormally shaded area (major axis, circularity of the borderline, flatness, irregularity, etc.) and density features (average and variance of concentration, specificities corresponding to calcification, air, etc.) For example, the existence ratio of concentration values within the concentration range. Further, in S105, for each of the plurality of cross-sectional images, a characteristic value that can be compared with the evaluation value of the image finding is calculated based on the image feature calculated in S104.

ここで、S105の処理における特性値の算出方法について説明する。例えば、画像所見の種類が「長径」の場合、異常陰影の境界線を楕円近似した時の楕円の長径(最大直径)を計測することにより、特性値を得る。また例えば、画像所見の種類が「輪郭不整」の場合、異常陰影の中心から境界線上の各点までの距離の分散の大小に応じて、特性値を算出する。また例えば、画像所見の種類が「石灰化」の場合、異常陰影の濃度ヒストグラムを作成し、石灰化に対応する濃度範囲内の濃度値の割合に応じて、特性値を算出する。   Here, the calculation method of the characteristic value in the process of S105 will be described. For example, when the type of image finding is “major axis”, the characteristic value is obtained by measuring the major axis (maximum diameter) of the ellipse when the boundary line of the abnormal shadow is approximated to the ellipse. Further, for example, when the type of image finding is “rough outline”, the characteristic value is calculated according to the dispersion of the distance from the center of the abnormal shadow to each point on the boundary line. For example, when the type of image finding is “calcification”, a density histogram of an abnormal shadow is created, and a characteristic value is calculated according to a ratio of density values in a density range corresponding to calcification.

画像診断支援装置10は、近似特性値選出部14において、特性値算出部13で算出した複数の特性値から、画像所見取得部12で取得した画像所見の評価値に最も近い値(近似特性値)を選出する(S106)。ただし、いずれの特性値も画像所見の評価値から所定の距離以上離れている場合は、近似特性値なし、としてもよい。続いて、画像診断支援装置10は、近似断面画像取得部16において、近似特性値選出部14で選出した特性値を持つ断面画像(近似断面画像)を、領域取得部11で取得した複数の断面画像から取得する(S108)。   The image diagnosis support apparatus 10 uses the approximate characteristic value selection unit 14 to select a value (approximate characteristic value) that is closest to the evaluation value of the image finding acquired by the image finding acquisition unit 12 from the plurality of characteristic values calculated by the characteristic value calculation unit 13. ) Is selected (S106). However, if any of the characteristic values is more than a predetermined distance from the evaluation value of the image findings, no approximate characteristic value may be set. Subsequently, the diagnostic imaging support apparatus 10 uses the approximate cross-sectional image acquisition unit 16 to obtain cross-section images (approximate cross-sectional images) having the characteristic values selected by the approximate characteristic value selection unit 14 by the region acquisition unit 11. Obtained from the image (S108).

一方、画像診断支援装置10は、代表特性値算出部15において、特性値算出部13で算出した複数の特性値から、領域取得部11で取得した所定の領域を代表する特性値(代表特性値)を算出する(S107)。続いて、画像診断支援装置10は、代表断面画像取得部17において、代表特性値算出部15で算出した特性値を持つ断面画像(代表断面画像)を、領域取得部11で取得した複数の断面画像から取得する(S109)。   On the other hand, in the diagnostic imaging support apparatus 10, the representative characteristic value calculation unit 15 uses a characteristic value (representative characteristic value) representing a predetermined region acquired by the region acquisition unit 11 from a plurality of characteristic values calculated by the characteristic value calculation unit 13. ) Is calculated (S107). Subsequently, in the diagnostic imaging support apparatus 10, the representative cross-sectional image acquisition unit 17 has a plurality of cross-sections acquired by the region acquisition unit 11 with cross-sectional images (representative cross-sectional images) having the characteristic values calculated by the representative characteristic value calculation unit 15. Obtained from the image (S109).

ここで、S107の代表特性値の算出方法について説明する。代表特性値の算出方法は、画像所見の種類によって異なる。例えば、長径、棘状突起、石灰化、空気部、血管や気管支の巻込、胸膜嵌入像、気管支透瞭像など、多くの画像所見の種類では、前記複数の特性値の中の最大値を代表特性値とする。また例えば、輪郭不整など、一部の画像所見の種類では、前記複数の特性値の平均値を代表特性値とする。また例えば、形状など、一部の画像所見の種類では、特性値が取り得るすべての値に対して予め優先順位を与えておくことにより、優先順位が最も高い特性値を代表特性値とする。   Here, the calculation method of the representative characteristic value in S107 will be described. The method of calculating the representative characteristic value varies depending on the type of image findings. For example, in many types of image findings such as long diameter, spinous process, calcification, air, vascular or bronchial entrainment, pleural insertion, bronchial clear image, the maximum value among the plurality of characteristic values is set. The representative characteristic value. For example, in some types of image findings such as contour irregularity, an average value of the plurality of characteristic values is used as a representative characteristic value. Further, for example, in some types of image findings such as a shape, a priority value is given in advance to all possible values of the characteristic value, so that the characteristic value with the highest priority is set as the representative characteristic value.

なお、S106及びS108の処理と、S107及びS109の処理は、並列に実行してもよいし、あるいは、いずれの処理を先に実行してもよい。あるいは、図1の説明で述べたように、画像診断支援装置10から、近似特性値選出部14と近似断面画像取得部16を取り除くことも可能であり、これらを取り除いた場合は、S106とS108の処理は実行されない。   Note that the processing of S106 and S108 and the processing of S107 and S109 may be executed in parallel, or any processing may be executed first. Alternatively, as described in the description of FIG. 1, the approximate characteristic value selection unit 14 and the approximate cross-sectional image acquisition unit 16 can be removed from the image diagnosis support apparatus 10, and when these are removed, S106 and S108 This process is not executed.

続いて、画像診断支援装置10は、比較部18において、画像所見取得部12で取得した画像所見の評価値と、代表特性値算出部15で算出した代表特性値とを比較する(S110)。そして、比較部18において、前記2つの値の間に有意な差があるかどうかを判断する。例えば、2つの値が大小関係を持つ場合は、2つの値の差の絶対値が所定の閾値を超えた場合に有意な差があると判断する。また例えば、2つの値が大小関係を持たない場合は、2つの値が異なる場合に有意な差があると判断する。また例えば、画像所見の評価値及びまたは特性値が特異な値を持つ場合は、いずれか一方の値だけが特異な値となった場合に有意な差があると判断する。   Subsequently, in the comparison unit 18, the diagnostic imaging support apparatus 10 compares the evaluation value of the image finding acquired by the image finding acquisition unit 12 with the representative characteristic value calculated by the representative characteristic value calculation unit 15 (S110). Then, the comparison unit 18 determines whether there is a significant difference between the two values. For example, when two values have a magnitude relationship, it is determined that there is a significant difference when the absolute value of the difference between the two values exceeds a predetermined threshold. For example, when the two values do not have a magnitude relationship, it is determined that there is a significant difference when the two values are different. Further, for example, when the evaluation value and / or characteristic value of the image finding has a unique value, it is determined that there is a significant difference when only one of the values becomes a unique value.

最後に、画像診断支援装置10は、表示処理部19において、比較部18での比較結果として前記画像所見の評価値と前記代表特性値との間に有意差があった場合にのみ、以下の情報を表示部36上に表示する(S111)。勿論、不図示のプリンタ等で印刷を行なうことにより上記表示が行なわれても良い。表示部36上に表示する情報には、近似断面画像取得部16で取得した近似断面画像と、代表断面画像取得部17で取得した代表断面画像が含まれる。さらに、これらの断面画像のそれぞれに対して、断面画像の説明文等の付帯情報を一緒に表示してもよい。なお、S106とS108が実行されなかった場合は、近似断面画とその付帯情報は表示されない。   Finally, the image diagnosis support apparatus 10 has the following only in the display processing unit 19 when there is a significant difference between the evaluation value of the image findings and the representative characteristic value as a comparison result in the comparison unit 18. Information is displayed on the display unit 36 (S111). Of course, the above display may be performed by printing with a printer (not shown). The information displayed on the display unit 36 includes the approximate cross-sectional image acquired by the approximate cross-sectional image acquisition unit 16 and the representative cross-sectional image acquired by the representative cross-sectional image acquisition unit 17. Furthermore, you may display accompanying information, such as description of a cross-sectional image, with respect to each of these cross-sectional images. If S106 and S108 are not executed, the approximate cross-sectional image and its accompanying information are not displayed.

図4は、ユーザが入力した画像所見の評価値と、装置が算出した特性値との関係の一例を示す図である。図4において、横軸は複数の断面画像の位置を示し、縦軸は画像所見の評価値または特性値を示す。図4に、S103で取得した画像所見の評価値の一例を、点線61で示す。また、S105で算出した複数の断面画像それぞれに対する特性値の一例を、折れ線グラフ62で示す。また、S106で選出した近似特性値の一例を、四角形63で示す。また、S107で算出した代表特性値(64)の一例を、円形64で示す。上述したとおり、画像診断支援装置10は、画像所見の評価値61と代表特性値64との間に有意な差がある場合にのみ、表示部36上に近似断面画像、代表断面画像、及びそれらの付帯情報を表示する。   FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a relationship between an evaluation value of an image finding input by a user and a characteristic value calculated by the apparatus. In FIG. 4, the horizontal axis indicates the position of a plurality of cross-sectional images, and the vertical axis indicates the evaluation value or characteristic value of the image findings. In FIG. 4, an example of the evaluation value of the image finding acquired in S <b> 103 is indicated by a dotted line 61. An example of the characteristic value for each of the plurality of cross-sectional images calculated in S105 is indicated by a line graph 62. An example of the approximate characteristic value selected in S106 is indicated by a rectangle 63. An example of the representative characteristic value (64) calculated in S107 is indicated by a circle 64. As described above, the image diagnosis support apparatus 10 can display the approximate cross-sectional image, the representative cross-sectional image, and these on the display unit 36 only when there is a significant difference between the evaluation value 61 of the image finding and the representative characteristic value 64. Displays incidental information for.

図5は、表示部36に表示される近似断面画像、代表断面画像、及びそれらの付帯情報の一例を示す図である。図5に、近似断面画像の一例71、代表断面画像の一例72、近似断面画像の付帯情報の一例73、及び代表断面画像の付帯情報の一例74を示す。図5の例は、画像所見の評価値(「ユーザの入力値=3」)と代表特性値(「装置が算出した特性値=4.4」)との間に有意な差(例えば、値1を超える差)があるので、表示部36に表示される。そして、ユーザに近似断面画像71と代表断面画像72とが表示されるので、ユーザは自分自身の目で断面画像間の差異を確認することができ、効率よく画像所見の見直しをすることができる。それゆえ、医師が決定する画像所見の客観性と信頼性を高められるという効果がある。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the approximate cross-sectional image, the representative cross-sectional image, and their accompanying information displayed on the display unit 36. FIG. 5 shows an example 71 of an approximate cross-sectional image, an example 72 of a representative cross-sectional image, an example 73 of accompanying information of the approximate cross-sectional image, and an example 74 of auxiliary information of the representative cross-sectional image. The example of FIG. 5 shows a significant difference (for example, a value) between the evaluation value of the image finding (“user input value = 3”) and the representative characteristic value (“characteristic value calculated by the apparatus = 4.4”). Since there is a difference exceeding 1), it is displayed on the display unit 36. Since the approximate cross-sectional image 71 and the representative cross-sectional image 72 are displayed to the user, the user can confirm the difference between the cross-sectional images with his / her own eyes, and can review the image findings efficiently. . Therefore, there is an effect that the objectivity and reliability of the image findings determined by the doctor can be improved.

以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。   The above is an example of a typical embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be appropriately modified and implemented without departing from the scope of the present invention. .

<その他の実施形態>
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
<Other embodiments>
The present invention is also realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed.

Claims (5)

診断対象となる3次元画像の所定の3次元領域に関する画像所見の種類と評価値をユーザから取得する画像所見取得手段と、
前記所定の3次元領域に含まれる複数の断面画像のそれぞれから画像特徴に基づいて前記画像所見の評価値と比較可能な特性値を算出する特性値算出手段と、
前記複数の断面画像それぞれから算出した複数の特性値から前記所定の3次元領域を代表する代表特性値を算出する代表特性値算出手段と、
前記代表特性値が算出された断面画像を代表断面画像として前記複数の断面画像から取得する代表断面画像取得手段と、
前記画像所見の評価値と前記代表特性値とを比較する比較手段と、
前記比較手段の比較結果に有意差がある場合にのみ前記代表断面画像を表示する表示手段とを備えることを特徴とする画像診断支援装置。
Image finding acquisition means for acquiring from the user the type and evaluation value of an image finding related to a predetermined three-dimensional region of the three-dimensional image to be diagnosed;
A characteristic value calculating means for calculating a characteristic value that can be compared with the evaluation value of the image finding based on an image feature from each of a plurality of cross-sectional images included in the predetermined three-dimensional region;
Representative characteristic value calculating means for calculating a representative characteristic value representing the predetermined three-dimensional region from a plurality of characteristic values calculated from each of the plurality of cross-sectional images;
Representative cross-sectional image acquisition means for acquiring the cross-sectional image from which the representative characteristic value has been calculated as the representative cross-sectional image from the plurality of cross-sectional images;
Comparison means for comparing the evaluation value of the image findings and the representative characteristic value;
An image diagnosis support apparatus comprising: display means for displaying the representative cross-sectional image only when the comparison result of the comparison means has a significant difference.
前記複数の断面画像それぞれから算出した複数の特性値から前記画像所見の評価値に最も近い近似特性値を選出する近似特性値選出手段と、
前記近似特性値が算出された断面画像を近似断面画像として前記複数の断面画像から取得する近似断面画像取得手段とを更に備え、
前記表示手段は、前記比較手段の比較結果に有意差がある場合にのみ前記近似断面画像と前記代表断面画像の両方を表示することを特徴とする請求項1に記載の画像診断支援装置。
An approximate characteristic value selection means for selecting an approximate characteristic value closest to the evaluation value of the image findings from a plurality of characteristic values calculated from each of the plurality of cross-sectional images;
An approximate cross-sectional image acquisition means for acquiring the cross-sectional image from which the approximate characteristic value is calculated as the approximate cross-sectional image from the plurality of cross-sectional images;
The image diagnosis support apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays both the approximate slice image and the representative slice image only when there is a significant difference in the comparison result of the comparison unit.
前記複数の断面画像として、予め決めた複数の方向に対してそれぞれ複数の断面画像を備えておくことにより、前記代表断面画像取得手段及びまたは前記近似断面画像取得手段は、任意の方向の断面画像から前記代表断面画像及びまたは前記近似断面画像を取得できることを特徴とする請求項1または2に記載の画像診断支援装置。   By providing a plurality of cross-sectional images for each of a plurality of predetermined directions as the plurality of cross-sectional images, the representative cross-sectional image acquisition unit and / or the approximate cross-sectional image acquisition unit can obtain a cross-sectional image in an arbitrary direction. The image diagnosis support apparatus according to claim 1, wherein the representative cross-sectional image and / or the approximate cross-sectional image can be acquired from the image. 診断対象となる3次元画像の所定の3次元領域に関する画像所見の種類と評価値をユーザから取得する画像所見取得工程と、
前記所定の3次元領域に含まれる複数の断面画像のそれぞれから画像特徴に基づいて前記画像所見の評価値と比較可能な特性値を算出する特性値算出工程と、
前記複数の断面画像それぞれから算出した複数の特性値から前記所定の3次元領域を代表する代表特性値を算出する代表特性値算出工程と、
前記代表特性値が算出された断面画像を代表断面画像として前記複数の断面画像から取得する代表断面画像取得工程と、
前記画像所見の評価値と前記代表特性値とを比較する比較工程と、
前記比較工程の比較結果に有意差がある場合にのみ前記代表断面画像を表示する表示工程とを有することを特徴とする画像診断支援方法。
An image finding acquisition step of acquiring from the user the type and evaluation value of an image finding relating to a predetermined 3D region of the 3D image to be diagnosed;
A characteristic value calculating step of calculating a characteristic value that can be compared with the evaluation value of the image finding based on an image feature from each of a plurality of cross-sectional images included in the predetermined three-dimensional region;
A representative characteristic value calculating step of calculating a representative characteristic value representing the predetermined three-dimensional region from a plurality of characteristic values calculated from each of the plurality of cross-sectional images;
A representative cross-sectional image acquisition step of acquiring the cross-sectional image from which the representative characteristic value is calculated as a representative cross-sectional image from the plurality of cross-sectional images;
A comparison step of comparing the evaluation value of the image findings and the representative characteristic value;
And a display step of displaying the representative cross-sectional image only when there is a significant difference in the comparison result of the comparison step.
診断対象となる3次元画像の所定の3次元領域に関する画像所見の種類と評価値をユーザから取得する画像所見取得工程と、
前記所定の3次元領域に含まれる複数の断面画像のそれぞれから画像特徴に基づいて前記画像所見の評価値と比較可能な特性値を算出する特性値算出工程と、
前記複数の断面画像それぞれから算出した複数の特性値から前記所定の3次元領域を代表する代表特性値を算出する代表特性値算出工程と、
前記代表特性値が算出された断面画像を代表断面画像として前記複数の断面画像から取得する代表断面画像取得工程と、
前記画像所見の評価値と前記代表特性値とを比較する比較工程と、
前記比較工程の比較結果に有意差がある場合にのみ前記代表断面画像を表示する表示工程とを有する画像診断支援方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
An image finding acquisition step of acquiring from the user the type and evaluation value of an image finding relating to a predetermined 3D region of the 3D image to be diagnosed;
A characteristic value calculating step of calculating a characteristic value that can be compared with the evaluation value of the image finding based on an image feature from each of a plurality of cross-sectional images included in the predetermined three-dimensional region;
A representative characteristic value calculating step of calculating a representative characteristic value representing the predetermined three-dimensional region from a plurality of characteristic values calculated from each of the plurality of cross-sectional images;
A representative cross-sectional image acquisition step of acquiring the cross-sectional image from which the representative characteristic value is calculated as a representative cross-sectional image from the plurality of cross-sectional images;
A comparison step of comparing the evaluation value of the image findings and the representative characteristic value;
The program for making a computer implement | achieve the image diagnosis assistance method which has a display process which displays the said representative cross-sectional image only when the comparison result of the said comparison process has a significant difference.
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