HK1215298A1 - 便携式陸基增强系統 - Google Patents

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HK1215298A1
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．弗里德曼
R．E．弗里德曼
．布斯
J．S．布斯
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波音公司
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Description

便携式陆基增强系统
技术领域
本公开通常涉及飞行器，且具体地，涉及提供导航信息到飞行器。 更具体地，本公开涉及一种用于发送导航信息到飞行器以将飞行器带到 降落位置的方法和装置。
背景技术
当飞行器接近机场时，可以从一个或更多个系统接收导航信息以助 于引导飞行器。例如，仪表降落系统(ILS)、微波降落系统(MLS)、全 球卫星定位(GPS)系统和其他类型的系统可以用来提供导航信息到飞行 器以将飞行器带到跑道。
机场处地面上的增强系统提供可以由飞行器使用的信息，以增加飞 行器中的全球导航卫星系统(GNSS)接收器的精确度。卫星传输由这些 增强系统处理的信号。
这些类型的增强系统传输用于已测卫星伪距的校正信息。校正是由 卫星和已知固定位置指示的计算的差值范围。这些系统在已经非常精确 测量的参考位置中。
在参考位置中的接收器接收全球导航卫星系统(GNSS)信号并使用 来自已知位置的期望的范围计算测距校正。增强系统接收来自接收器的 伪距并将其与期望的伪距进行比较，其中差值是误差校正。生成信息的 过程通常称为增强，且误差或校正也被称为伪距校正数据。
随后，增强系统将这一伪距校正数据传输到飞行器中的全球导航卫 星系统接收器，用于校正由飞行器中的系统产生的测量数据。飞行器使 用这一伪距校正数据以获得飞行器的更精确的位置。
在机场的许多这些增强系统是永久的地面设施，其具有用于接收来 自在预测量位置中的卫星的信号的天线。在某些情况下，考虑到机场或 具有跑道或飞行器可以降落的降落带的其他位置的临时使用，希望其具 有便携性。
提供伪距校正数据的一些增强系统是便携式的且能够从一处位置移 到另一处位置。然而，这些当前使用的便携式增强系统花费经常比期望 的更长的大量时间建立和开始操作。当前使用的便携式增强系统中的设 备的尺寸和复杂性引起建立系统所需的时间和努力比期望的更长。由于 这些系统的复杂性，人类操作者通常需要专业训练的时间操作和建立当 前使用的便携式增强系统。
另外，根据事先进行的位置测量，用于天线的位置被确定和设定。 这一过程与为执行这些系统的永久设施的过程相同，且也增加建立增强 系统所需的时间，结果，需要时间来执行和获取用于布置接收器中的天 线的测量。结果，建立当前使用的便携式增强系统未像许多情况下所期 望的一样尽快出现。例如，这种情况可以发生，即飞行器可以转飞到另 一个降落位置，该位置增强系统不可用。在这种情况下，在飞行器需要 信息之前，只要所期望的数据取决于建立当前使用的便携式增强系统可 用的时间量，用于飞行器的伪距校正数据就可能是不可用的。
结果，建立和使用当前使用的便携式增强系统的可携带性及方便性 不如所希望的好。因此，将会期望具有一种方法和装置考虑至少一些上 面讨论的问题以及其他可能的问题。
发明内容
在一个说明性实施例中，一种便携式增强系统包括一组参考接收器 和导航信息生成器。该组参考接收器接收卫星信号并确定来自卫星信号 的原始伪距数据和卫星数据参数。原始伪距数据和卫星数据参数构成卫 星数据。导航信息生成器接收来自该组参考接收器的卫星数据并基于卫 星数据确定用于该组参考接收器的精确度水平。进一步地，当该组参考 接收器的一组位置不满足期望的精确度水平时，导航信息生成器指示。 更进一步地，当该组参考接收器具有期望的精确度水平时，导航信息生 成器使用来自卫星数据的导航信息生成消息。
在另一个说明性实施例中，提出一种生成用于飞行器的导航信息的 方法。卫星信号在一组位置处的一组参考接收器处被接收。基于由卫星 信号构成的卫星数据，针对该组参考接收器确定精确度水平。当该组参 考接收器的该组位置不满足期望的精确度水平时，予以指示。当该组参 考接收器具有期望的精确度水平时，使用来自卫星数据的导航信息生成 消息。
在又一个说明性实施例中，一种装置包括一组参考接收器、发射器 系统和导航信息生成器。该组参考接收器接收卫星信号并确定卫星信号 中的原始伪距数据和一组卫星数据参数。原始伪距数据和该组卫星数据 参数构成卫星数据。发射器系统传输消息到飞行器。导航信息生成器具 有卫星数据处理器，其接收来自该组参考接收器的卫星数据。导航信息 生成器还生成具有来自卫星数据和配置数据的导航信息的消息。导航信 息发生器通过发射器系统发送消息到飞行器。进一步地，导航信息发生 器包括操作应用程序，其控制该组参考接收器、发射器系统和导航信息 生成器的操作。更进一步地，导航信息发生器包括配置应用程序，其接 收用户输入以存取由卫星数据处理器用来生成消息的配置数据。更进一 步地，导航信息发生器包括用于配置数据的配置数据库。
所述特征和功能可以独立地实现在本公开的各实施例中，或可以在 其他实施例中组合，其进一步的细节介绍能够参照接下来的描述和附图 了解到。
附图说明
被认为是新颖特征的说明性实施例的特性在所附权利要求中得以阐 明。然而，当结合以下附图阅读时，说明性实施例及其优选使用模式、 进一步的目标和特征通过参考下述本公开的说明的实施例的具体实施方 式，会更好的了解，其中：
图1是根据说明性实施例的飞行器导航环境的说明；
图2是根据说明性实施例的飞行器导航环境的框图说明；
图3是根据说明性实施例的便携式增强系统的框图说明；
图4是根据说明性实施例的导航信息生成器的框图说明；
图5是根据说明性实施例的用于生成消息的数据流的说明；
图6是根据说明性实施例的用于确定期望的精确度水平是否已经满 足一组参考接收器的数据流的说明；
图7是根据说明性实施例的参考接收器条目的框图说明；
图8是根据说明性实施例的消息定义条目的框图说明；
图9是根据说明性实施例的飞行器导航环境的说明；
图10是根据说明性实施例的卫星数据处理器的说明；
图11是根据说明性实施例的用于管理配置数据的图形用户界面的说 明；
图12是根据说明性实施例的用于便携式增强系统的操作应用的图形 用户界面的说明；
图13是根据说明性实施例的用于便携式增强系统的操作应用的图形 用户界面的说明；
图14是根据说明性实施例的用于在便携式增强系统中生成导航信息 的过程的流程图的说明；
图15是根据说明性实施例的用于发送来自便携式增强系统的导航信 息的过程的流程图的说明；
图16是根据说明性实施例的用于执行自测量的过程的流程图的说 明；以及
图17是根据说明性实施例的数据处理系统的框图说明。
具体实施方式
说明性实施例承认并考虑一个或更多不同注意事项。例如，说明性 实施例承认并考虑当前可用增强系统的设计不如所期望的那样便于携 带，且花费比期望的更多的时间建立。例如，当前可用系统可以使用卡 车运输，且不能由单个人类操作者携带。
另外，说明性实施例承认并考虑当前使用的便携式增强系统缺少允 许管理便携式增强系统的用户界面。例如，提供由人类操作者在该位置 处或在某个其他位置处建立并配置便携式增强系统的期望数量的交互的 界面当前不可用。
如另一个示例，说明性实施例承认并考虑找到接收器的位置通常包 含提前测量该位置以获取用于计算伪距校正数据的精确位置。此过程比 期望的更耗时。
因此，说明性实施例提供一种用于生成飞行器的导航信息的方法和 装置。例如，一种装置包括在一组接收卫星信号位置处的一组参考接收 器。基于由卫星信号构成的卫星数据，该装置确定该组参考接收器的精 确度水平。然后当该组参考接收器的该组位置不满足期望的精确度水平 时，装置予以指示。
现在参考附图，具体地，参考图1，其是根据说明性实施例描绘的飞 行器导航环境的说明。在此示例中，飞行器导航环境100包括飞行器102。 飞行器102飞过地球104表面并靠近机场106。
飞行器102具有全球定位系统接收器。飞行器接收来自卫星110的 信号108。在此示例中，卫星110包括卫星112、卫星114、卫星116和 卫星118。
飞行器102中的全球定位系统接收器使用信号108确定飞行器102 的位置。由飞行器102中的参考接收器确定的位置精确度不如在此说明 性示例中期望的精确。
在说明性示例中，便携式增强系统120生成可以由飞行器102使用 的导航信息以在提高确定飞行器102的位置的精确度。例如，便携式增 强系统120确定来自信号108的伪距校正数据。伪距校正数据构成通过 信号122发送到飞行器102的导航信息。导航信息可以包括由飞行器102 使用的、在机场106操作的其他信息。例如，导航信息还可以包括引导 信息、跑道信息或其他适合的导航信息中的至少一种。
正如本文所用的，短语“至少一个”，当其与一列项目使用时，意味 着可以使用所列项目中的一个或更多的不同组合，且可以需要列表中每 一个项目中的仅有一个。换句话说，至少一个意味着根据清单可以使用 项目的任意组合和若干项目，但不需要清单中的所有项目。项目可以是 特定的物体、事物或种类。
例如，但不限于，“项目A、项目B或项目C中的至少一个”可以包 括项目A、项目A和项目B、或项目B。此示例还可以包括项目A、项 目B和项目C或项目B和项目C。当然，可以列出这些项目的任意组合。 在其他示例中，例如，但不限于，“至少一个”可以是两个项目A；一个 项目B；和十个项目C；四个项目B和七个项目C；或其他适合的组合。
飞行器102通过接收便携式增强系统120发送的信号122中的导航 信息中的伪距校正数据，可以提高确定其位置的精确度。飞行器102使 用在导航信息中的伪距校正数据调节根据信号108确定的飞行器102的 位置，使得位置能够以提高的精确度而被确定。换句话说，在通过信号 122发送的导航信息中的伪距校正数据可以用于“增强”由飞行器102确 定的位置。
在此说明性示例中，便携式增强系统120具有克服提供导航信息到 飞行器102的其他当前使用的便携式增强系统出现的技术问题的特征。 在一个说明性示例中，便携式增强系统120具有自测量机制，该机制在 建立便携式增强系统120之前，在不需要执行区域测量的情况下，允许 建立和操作便携式增强系统120。以此方式，相比使用提前执行的便携式 增强系统的位置测量的便携式增强系统，使便携式增强系统120可操作 所需的时间得以减少。
另外，在另一个说明性示例中，便携式增强系统120提高了由人类 操作者设定和操作便携式增强系统120的方便性。用户界面在结构中装 备有软件模块，其提高便携式增强系统120可以由人类操作者建立和操 作的速度。借助该用户界面，在便携式增强系统120的配置方面的改变 可以更快更容易地出现在使用的位置处。
图1中飞行器导航环境100的说明不意味着限制在其他说明性实施 例中可以实现的方式。例如，导航信息可以在飞行器102的操作过程中 而不是降落在机场106的其他时间期间得到使用。例如，当飞行器在巡 航阶段时，导航信息中的校正信息可以传输以供遵循飞行计划的飞行器 102使用。正如另一个示例，卫星110可以包括其他数量的卫星，如5个、 8个、24个或某一其他数量的卫星。
接下来转向图2，其是根据说明性实施例的飞行器导航环境的框图说 明。图1中的飞行器导航环境100是此图中方框形示出的飞行器导航环 境200的一个物理实现的说明。
如图所示，当在飞行器导航环境200中操作时，飞行器202具有飞 行阶段204。在此说明性示例中，飞行器202在降落阶段206。在降落阶 段206，飞行器202降落在位置208。位置208可以是机场、旷野上的跑 道、地面区域或某个其他适合的位置。
在此说明性示例中，飞行器202具有接收器210。接收器210接收来 自在卫星导航系统216中的卫星214的卫星信号212。
如图所示，在卫星导航系统216中的卫星214发送允许接收器210 确定接收器210的位置218的卫星信号212。接收器210的位置218也是 飞行器102的位置218。接收器210是全球导航卫星系统接收器或确定飞 行器102的位置218的其他适合类型的接收器中的至少一个。
在说明性示例中，一组或更多组卫星214可以是一个或更多全球导 航卫星系统的一部分。这些组可以称为卫星群。一组卫星214可以是全 球导航卫星系统(GNSS)。这些组卫星214可以是全球卫星定位(GPS) 系统、全球导航卫星系统(GLONASS)或某个其他适合的卫星导航系统 中的一部分。
如图所示，接收器210根据卫星信号212确定飞行器202的位置218。 位置218是三维空间上的飞行器202的位置。位置218可以使用经度、 纬度和高度描述。在一些说明性示例中，位置218还可以包括飞行器202 的方向。
在说明性示例中，由接收器210确定的位置218可能不具有期望的 精确度水平。飞行器202的位置218的精确度可以通过来自便携式增强 系统224的信号222利用发送到飞行器202的导航信息220而得以提高。
便携式增强系统224接收来自卫星214的卫星信号212并使用卫星 信号212生成导航信息220。特别地，便携式增强系统224生成伪距校正 数据232并通过信号222发送导航信息220中的此信息到飞行器202。
飞行器202使用伪距校正数据232来校正由在飞行器202中的接收 器210确定的伪距数据234。校正导致确定位置218比没有伪距校正数据 232的情况具有更高的精确度水平。此类校正可以称为伪距数据234的增 强。
在说明性示例中，便携式增强系统224可以从第一位置移动到第二 位置，且相比于其他便携式增强系统更快建立。操作飞行器上呈现出具 有更高的精确度、提高的安全性和效率。例如，提高的精确度允许飞行 器之间的减少的分隔距离。换句话说，更多的飞行器可以以期望的安全 性水平操作相同的领空。
接下来参考图3，其是根据说明性实施例的便携式增强系统的框图说 明。在此说明性示例中，示出了便携式增强系统224中可以找到的部件。 如图所示，便携式增强系统224包括接收器系统300、发射器系统302和 导航信息生成器304。
接收器系统300包括一组参考接收器308。该组参考接收器308可以 使用任何硬件、软件或其组合实现，其接收来自卫星214的卫星信号212 并处理卫星信号212。
如图所示，该组参考接收器308可以接收在卫星214中的每个卫星 的一个以上频率。另外，该组参考接收器308可以配置为接收来自卫星 214的多个卫星群的卫星信号212。
卫星214的卫星群是一组协力工作的卫星。这种卫星群可以看成是 具有协调的地面覆盖范围、在共同控制下一同操作并且同步的多个卫星， 以便它们的覆盖范围很好地重叠，并且补充，而不是干扰其他卫星的覆 盖范围。例如，多组卫星214，如全球卫星定位(GPS)系统、全球导航 卫星系统(GLONASS)或其他适合的卫星导航系统，是卫星群的示例。
正如本文所用的，当与参考项目使用时，“一组”意味着一个或更多 项目。例如，一组参考接收器308意味着一个或更多参考接收器。
在此说明性示例中，该组参考接收器308接收卫星信号212。该组参 考接收器308确定来自由该组参考接收器308接收的卫星信号212的伪 距数据310和一组卫星数据参数318。卫星数据参数318包括卫星识别、 卫星时钟校正系数数据、卫星位置数据、载波、测距码、大气误差数据 或其他适合类型的数据中的至少一个，这些数据来自卫星用于根据卫星 信号确定位置信息。
在此示例中，伪距数据310是原始伪距数据312。在不包括任何校正 或改变的情况下，原始伪距数据312是关于根据卫星信号212确定的伪 距的数据。
在此示例中，原始伪距数据312和该组卫星数据参数318构成卫星 数据320。该组参考接收器308发送卫星数据到导航信息生成器304。
基于便携式增强系统224的原始伪距数据312和已知位置314，便携 式增强系统224使用卫星数据320生成伪距校正数据232以构成导航信 息220。在说明性示例中，导航信息生成器304经由发射器系统302通过 信号222发送消息322中的导航信息220到飞行器202。在此说明性示例 中，信号222是射频(RF)信号。
如图所示，伪距校正数据232的精确度取决于用于该组参考接收器 308的已知位置314的精确度。在这些说明性示例中，已知位置314一般 基于执行便携式增强系统224将要建立的地点的测量。测量包括人类操 作者测量参考点，如跑道上的参考点。
随后，进行每个参考接收器的位置的识别。随后，所有在测量期间 收集的数据得到处理并输入便携式增强系统224使用的数据结构中。数 据结构可以从文件、链接清单、表格、数据库或某个其他适合的数据结 构中的一个选择。
使用通常使用的增强系统，将该组参考接收器308放置在用于这些 设备的识别的精确位置是很重要的，以获取用于伪距校正数据232的期 望的精确度水平350。错误的放置可能导致不能获取用于伪距校正数据 232的期望的精确度水平350。
在此说明性示例中，与通常可用的便携式增强系统相比，建立便携 式增强系统224所需的时间得以减少。特别地，在说明性示例中，执行 地点测量所需的时间可以避免或减少。
导航信息生成器304允许在操作便携式增强系统224之前进行伪距 校正数据232的精确度水平352的确定。导航信息生成器304执行自测 量354以确定用于伪距校正数据232的精确度水平324是否具有期望的 精确度水平328。此确定基于精确度水平324是否具有期望的精确度水平 328。例如，导航信息生成器304接收来自该组参考接收器308的卫星数 据320并基于卫星数据320确定用于该组参考接收器308的精确度水平 324。
导航信息生成器304生成指示器355，其确定该组参考接收器308的 组位置326是否满足期望的精确度水平328。在指示器355指示该组参考 接收器308的组位置326不满足期望的精确度水平328情况下，该组参 考接收器308中的一个或更多可以移动到新位置342或从该组参考接收 器308中移除。
在说明性示例中，当不存在用于组位置326的在先测量时，可以执 行自测量354。以此方式，可以避免在配置便携式增强系统224之前执行 测量所需的时间和计划。
此外，如果测量已经提前执行，自测量354可以执行以确定测量是 否提供期望的精确度水平。自测量354可以提供在先测量的精确度的确 认。
在先测量可以确定组位置326。一个或更多个组位置326由于许多不 同原因可能不提供期望的精确度水平。例如，测量可以在确定组位置326 方面已经是精确的。正如另一个示例，建筑物、声障或某个其他物体可 以阻挡一组或更多组参考接收器308接收具有期望的精确度水平的卫星 信号212。
因此，自测量354可以用于确认在先测量。以此方式，自测量354 可以用于确保实现期望的精确度水平。
当该组参考接收器308具有期望的精确度水平328时，导航信息生 成器304使用来自卫星数据320的导航信息220生成消息322。随后，消 息322可以通过发射器系统302传输到飞行器202。
在一个说明性示例中，组位置326是第一组位置326，基于卫星数据 320的用于该组参考接收器308的精确度水平324是用于该组参考接收器 308的针对第一组位置326的第一精确度水平330。在此示例中，卫星数 据320是第一卫星数据332。
在该示例中，在该组参考接收器308的部分334移动到不同于第一 组位置326的第二组位置326之后，基于由该组参考接收器308根据卫 星信号212确定的第二卫星数据320，导航信息生成器304确定用于该组 参考接收器308的第二精确度水平336。在说明性示例中，在该组参考接 收器308的部分334是一个或更多重新上电的和重新配置的接收器之后， 基于第二卫星数据320的第二精确度水平336可以进行确定。
如图所示，导航信息生成器304可以在软件、硬件、固件或其组合 中实现。当使用软件时，由导航信息生成器304执行的操作可以以在配 置为运行于处理器单元的程序代码实现。当使用固件时，由导航信息生 成器304执行的操作可以以在运行于处理器单元的程序代码和数据实现 并存储在永久存储器中。当使用硬件时，硬件可以包括操作用于执行在 导航信息生成器304中的操作的电路。
在说明性示例中，硬件可以采取如下形式：电路系统、集成电路、 专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备或配置为执行若干操作的某个其 他适合类型的硬件。在可编程逻辑设备的情况下，设备可以配置为执行 若干操作。设备可以在随后重新配置或可以永久地配置为执行若干操作。 例如，可编程逻辑设备的示例包括可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、 现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其他适合的硬件设备。另外， 处理过程可以在与无机部件集成的有机部件中实现，且可以完全地由不 包括人类的有机部件组成。例如，处理过程可以作为电路在有机半导体 中实现。
在说明性示例中，导航信息生成器304可以位于计算机系统338中。 计算机系统338是一个或更多计算机。当一个以上计算机存在于计算机 系统338中时，那些计算机可以通过通信媒介(如网络)进行相互通信。
进一步地，可以通过人类可随身携带的一组箱子340提供便携式增 强系统224的提高的便携性。一组箱子340可以容纳该组参考接收器308、 将消息322传输到飞行器202的发射器系统302和导航信息生成器304。
接下来参考图4，其是根据说明性实施例的导航信息生成器的框图说 明。在此说明性示例中，可以用于实现导航信息生成器304的若干不同 部件在图中示出。如图所示，导航信息生成器304包括卫星数据处理器 400、操作应用程序402、配置应用程序404和自测量员405。
如图所示，卫星数据处理器400接收来自该组参考接收器308的卫 星数据320并生成具有来自卫星数据320和配置数据406的导航信息220 的消息322。在配置数据406和卫星数据320中的消息定义由卫星数据处 理器400用来生成消息322。
在此说明性示例中，配置数据406位于配置数据库414中。在此示 例中，配置数据库414位于导航信息生成器304中。卫星数据处理器400 通过发射器系统302发送消息322到飞行器202。
如图所示，操作应用402程序控制在接收器系统300中的该组参考 接收器308、发射器系统302和导航信息生成器304的操作。在说明性示 例中，导航信息生成器304包括允许人类操作者410与操作应用程序402 交互的用户界面408。在说明性示例中，用户界面408可以是图形用户界 面422。例如，配置应用4程序04和操作应用程序402显示图形用户界 面422并通过图形用户界面422接收用户输入412。
在其他说明性示例中，操作者可以是通过用户界面408与操作应用 程序402交互的另一个设备或计算机用户。在此类实施方式中，用户界 面408可以是用于某个其他类型界面的多个应用程序编程接口(API)的 库。
在说明性示例中，配置应用程序404接收来自人类操作者410的用 户输入412以存取由卫星数据处理器400用来生成消息322的配置数据 406。配置数据406包括在消息322中使用的值或其他信息。此存取可以 是读、写或编辑配置数据406中的至少一个。
在此说明性示例中，配置数据406包含于具有伪距校正数据232的 消息322以构成导航信息220。导航信息220还可以包括起飞信息、降落 信息、进场信息、复飞信息或其他适合的信息中的至少一种。
在说明性示例中，在导航信息生成器304中的自测量员405执行自 测量354。如图所示，自测量员405确定该组参考接收器308放置的组位 置326并指示该组参考接收器308是否提供在组位置326处的期望的精 确度水平328。结果，在该组参考接收器308中的第一参考接收器可以放 置在新位置，该新位置在第一参考接收器放置在新位置之前未进行测量。
在此所示的示例中，配置数据406还可以包括在接收器系统300中 用于该组参考接收器308的信息。配置数据406可以用于在该组参考接 收器308中设定参数且可以包括用来确定该组参考接收器308是否具有 期望的精确度水平328的信息。例如，期望的精确度水平328可以在配 置数据406中。
进一步地，在此说明性示例中，配置应用程序404是第一配置应用 程序416。同样，第二配置应用程序418位于计算机系统420上。在计算 机系统420上的第二配置应用程序418接收在计算机系统420处的用户 输入412以存取由卫星数据处理器400用以生成消息322的配置数据406。
现在参考图5，其是根据说明性实施例的用于生成消息的数据流的说 明。如图所示，导航信息生成器304接收来自该组参考接收器308的卫 星数据320。在此说明性示例中，导航信息生成器304生成来自卫星数据 320的导航信息220。
如图所示，消息定义502由导航信息生成器304使用在用于生成消 息322的此过程中。消息定义502指定在消息322中的导航信息220的 格式。
在此说明性示例中，在消息定义502中的每个消息定义用于生成包 含来自导航信息220的数据的特定类型的消息。由消息定义502指定的 格式确定在用于生成消息322的导航信息220中的数据。
在说明性示例中，导航信息生成器304使用由消息定义502指定的 格式的导航信息220生成消息322。例如，在消息定义502中的伪距校正 消息定义可以指定来自导航信息220的伪距校正数据232如何放置在用 于飞行器的消息322中。消息定义502可以包括下述定义中的至少一个： 使用100个第二平滑的伪距的差分校正的类型1消息定义、使用便携式 增强系统地理信息的类型2消息定义、使用进场和降落信息的类型4消 息定义、工业限定的消息定义、由导航信息生成器304的人类操作者定 义的消息定义或其他适合类型的消息定义。
接下来参考图6，其是根据说明性实施例的用于确定期望的精确度水 平是否已经满足一组参考接收器的数据流的说明。如图所示，参考接收 器604和参考接收器608是在该组参考接收器308中的参考接收器的示 例。
在说明性示例中，自测量员405接收来自参考接收器604的卫星数 据602和来自参考接收器608的卫星数据606。卫星数据602和卫星数据 606是图3中的卫星数据320的示例。如图所示，卫星数据602不同于卫 星数据606。
在此说明性示例中，自测量员405使用卫星数据602确定放置参考 接收器604的位置610。自测量员405还使用卫星数据602确定位置610 的精确度水平612。例如，参考接收器604可以在卫星数据602中发送位 置610和位置610的精确度水平612。
如图所示，自测量员405使用卫星数据606确定放置参考接收器608 的位置614。自测量员405还使用卫星数据606确定位置614的精确度水 平616。例如，参考接收器608可以在卫星数据606中发送位置614和位 置614的精确度水平616。位置610和位置614是在图3中的组位置326 中的位置的示例。
在此说明性示例中，自测量员405使用用于该组参考接收器308的 一组期望的精确度水平618以确定精确度水平612和精确度水平616是 否一同满足用于伪距校正数据232的期望的精确度水平350。用于参考接 收器604的期望的精确度水平620和用于参考接收器608的期望的精确 度水平622是在图3中的期望的精确度水平328的示例。如图所示，期 望的精确度水平620可以与期望的精确度水平622相同。期望的精确度 水平620可以与期望的精确度水平622不同。
在说明性示例中，基于用于该组参考接收器308的针对该组期望的 精确度水平618的一组规则624，自测量员405确定期望的精确度水平 350是否已经满足伪距校正数据232。例如，在该组规则624中的规则可 以指定该组接收器中的一个或更多必须满足在用于该组参考接收器308 的该组期望的精确度水平618中的他们需求的精确度水平。
正如另一个示例，在该组规则624中的另一个规则或某个其他适合 类型的规则可以指定该组参考接收器308中的两个或更多必须满足用于 该组参考接收器308中的两个或更多的需求的精确度。当需要冗余时， 关于两个或更多该组参考接收器308的此规则可以由自测量员405使用。
如图所示，根据组参考接收器308针对该组期望的精确度水平618 的该组规则624，基于关于期望的精确度水平350是否已经满足于伪距校 正数据232的确定，自测量员405生成指示器355。指示器355包括精确 度水平612、精确度水平616、该组期望的精确度水平618、用于参考接 收器604的位置610、用于参考接收器608的位置614、关于期望的精确 度水平350是否已经满足于伪距校正数据232的确定或关于伪距校正数 据232的期望的精确度水平350的其他适合类型的信息中的至少一个。
在此说明性示例中，指示器355可以以许多不同方式存在。例如， 指示器355可以从电子邮件、文本消息、具有消息的弹出式窗口、图形 指示器、声音、颜色、文字、闪烁图形、图标、硬件面板上的光或以某 个其他适合的方式呈现的指示器中的至少一个选择。
接下来参考图7，其是根据说明性实施例的参考接收器条目的框图说 明。如图所示，参考接收器条目700是图4的配置数据库414中的条目 的示例。参考接收器条目700包括用于在该组参考接收器308中的参考 接收器的信息。
在此说明性示例中，参考接收器条目700包括许多不同的字段。如 图所示，参考接收器条目700包括参考接收器识别符702、期望的精确度 水平704和参考接收器参数706。
在说明性示例中，参考接收器识别符702识别在图3该组参考接收 器308中的参考接收器。参考接收器识别符702是序列号、名称、用于 指向的字母数字文本或识别参考接收器的以某个其他方式呈现的识别符 中的至少一个。例如，参考接收器识别符702可以是字母数字文本。
在此示例中，参考接收器识别符702可以分配给在该组参考接收器 308中的参考接收器。在此说明性示例中，期望的精确度水平704是用于 由参考接收器识别符702识别的参考接收器的期望的精确度水平。
如图所示，参考接收器参数706可以发送到由参考接收器识别符702 识别的参考接收器，以设置由参考接收器用以操作和处理卫星信号的参 数值。参考接收器参数706包括卫星数据速率、卫星数据类型或用于指 定由参考接收器识别符702识别的参考接收器的操作的其他适合的参数 中的至少一个。
接下来参考图8，其是根据说明性实施例的消息定义条目的框图说 明。如图所示，消息定义条目800是图4的配置数据库414中的条目的 示例。
在此说明性示例中，消息定义条目800包括许多不同的字段。如图 所示，消息定义条目800包括消息类型识别符802和消息定义804。
在此说明性示例中，消息类型识别符802识别消息定义804。消息类 型识别符802是在图3中消息322中的一种消息类型。消息定义804是 在图5中消息定义502中的消息定义的示例。
例如，消息定义804可以是包含最后进场段(finalapproachsegment， FAS)数据块的类型4消息。在此示例中，消息定义804可以包括参数， 该参数用于数据集合长度、操作类型、服务提供商识别符、机场识别符、 跑道号、跑道字母、进场性能标志符、航线指示器、参考路径数据选择 器、参考路径识别符、降落跑道入口点/虚构跑道入口点纬度、降落跑道 入口点/虚构跑道入口点经度、降落跑道入口(threshold)点/虚构跑道入 口点高度、δ(delta)飞行轨迹定位点纬度、δ飞行轨迹定位点纬度、 进场跑道入口通过高度、进场跑道入口通过高度单元选择器、滑翔道倾 角、跑道入口处的航道宽度、δ长度偏移、最后进场段循环冗余校验或 用于类型4消息定义的其他适合的参数中的至少一个。
在说明性示例中，消息定义804可以包括参数，该参数用于有效期、 附加消息标记、测量次数、测量类型、低频校正信息、星历(ephemeris) 去相关参数、测距源星历循环冗余校验、用于包括测距源识别符的多个 测量块的测距源可用性持续时间信息和测距源数据、数据问题、伪距校 正、距离变化率校正、空间误差中的信号的统计界限、由伪距校正上的 特定参考接收器测量造成的误差的估计或用于类型1消息定义的其他适 合的参数中的至少一个。
现在参考图9，其是根据说明性实施例的飞行器导航环境的说明。在 图9中，示出用于在飞行器导航环境200中的元件的实施方式的示例。
在说明性示例中，卫星902和卫星904是图2中的组卫星214中的 卫星的示例。卫星902和卫星904发送允许参考接收器906和参考接收 器908确定参考接收器906和参考接收器908的位置的卫星信号212。
如图所示，卫星902是全球卫星定位系统的第一卫星群的一部分。 在此说明性示例中，卫星904是全球导航卫星系统的第二卫星群的一部 分。在说明性示例中，卫星信号212包括通过来自卫星902的第一频率 范围发送的信号和通过来自卫星904的第二频率范围发送的信号。
如图所示，参考接收器906通过一组天线910接收卫星信号212，而 参考接收器908通过一组天线912接收卫星信号212。在该组天线910和 该组天线912中的每个天线设计为接收卫星信号212的一个或更多部分。 在此说明性示例中，在该组天线910和该组天线912中的每个天线位于 三脚架、参考接收器、停靠的运载工具或用于天线以接收卫星信号212 的某个其他类型的平台中的至少一个上。
在此说明性示例中，参考接收器906发送卫星数据914到导航信息 生成器304。参考接收器908发送卫星数据916到导航信息生成器304。 卫星数据914和卫星数据916是在图3中的卫星数据320的示例。
接下来参考图10，其是根据说明性实施例的卫星数据处理器的说明。 在此说明性示例中，控制器1002是用于卫星数据处理器400的实施方式 的示例。在此说明性示例中，控制器1002指挥在卫星数据处理器400的 其他元件之间的数据和消息流动。
如图所示，控制器1002接收来自操作应用程序402的控制命令1004。 控制命令1004用以管理便携式增强系统224的元件。控制命令1004包 括开始由该组参考接收器308处理卫星信号的命令、开始由在该组参考 接收器308中的已选的参考接收器处理卫星信号的命令、停止由该组参 考接收器308处理卫星信号的命令、停止由在该组参考接收器308中的 已选的参考接收器处理卫星信号的命令、重新开始由该组参考接收器308 处理卫星信号的命令、重新开始由在该组参考接收器308中的已选的参 考接收器处理卫星信号的命令、发送参考接收器参数到在该组参考接收 器308中的已选的参考接收器的命令和用于由控制器1002处理的其他适 合类型的命令中的至少一个。
例如，控制器1002在配置数据406中从参考接收器条目700中检索 参考接收器参数706，并当控制器1002接收到发送参考接收器参数706 到由参考接收器识别符702识别的参考接收器的命令时，发送参考接收 器参数706到参考接收器。正如另一个示例，当控制器1002接收到开始 由该组参考接收器308处理卫星信号的命令时，控制器1002通过给该组 参考接收器308加电或发送一组开始命令到该组参考接收器308中至少 一种开始由该组参考接收器308处理卫星信号。
如图所示，数据处理器1006是在卫星数据处理器400中的元件，其 接收来自该组参考接收器308的卫星数据320。在此说明性示例中，数据 处理器1006使用一组数据描述符1008分析卫星数据320。在该组数据描 述符1008中的每个数据描述符对于在该组参考接收器308中的参考接收 器的提供商是唯一的。
如图所示，数据描述符1008指定如何从卫星数据320中检索部分导 航信息220。该组数据描述符1008能够由人类操作者通过操作应用程序 402进行修改。该组数据描述符1008可以存入配置数据406中。
在此说明性示例中，数据处理器1006使用嵌在卫星数据320中的时 间信息为从卫星数据320中检索到的部分导航信息220添加时间戳。如 图所示，在检索导航信息220和为部分导航信息220添加时间戳之后， 数据处理器1006发送卫星数据320和导航信息220到控制器1002。
如图所示，控制器1002使用增强处理器1010和导航信息220来计 算伪距校正数据232。例如，增强处理器1010可以识别伪距校正数据232。
在此说明性示例中，控制器1002使用完整性监视器1012来生成完 整性测量1014。如图所示，完整性测量1014基于卫星数据320。例如， 完整性测量1014可以用于基于在卫星数据320中的非典型的变化确定在 卫星数据320中是否存在问题。
在说明性示例中，控制器1002使用消息生成工具1016来生成消息 322。如图所示，消息生成工具1016使用以由消息定义502指定的格式 的导航信息220生成消息322。
如图所示，控制器1002使用一组数据记录器1018来存储卫星数据 320、控制命令1004、配置数据406、指示器355、由在卫星数据处理器 中的各种元件生成的系统健康信息或由在存储装置1020中的卫星数据处 理器400的元件执行的操作中的至少一个。控制器1002使用数据封装机 1022将存储装置1020中部分存储在存储装置1024中。例如，数据封装 机1022可以使用通用串行总线(USB)来存取存储装置1024以将存储 装置1020中的部分存储在存储装置1024中。
在图2-图10中的飞行器导航环境200和在飞行器导航环境200中的 不同元件的说明不旨在暗示对说明性实施例可以实现的方式进行物理或 结构的限制。可以使用已说明性元件之外的其他元件或其他元件代替已 说明性元件。一些元件可以是不必要的。另外，呈现数据块来说明一些 功能性元件。，当一个或更多这些数据块，在说明性实施例中实现时，其 可以结合、细分或结合并细分成不同的数据块。
例如，电源可以包含于导航信息生成器304中或可以是单独的元件。 电源连接到该组参考接收器308、发射器系统302和导航信息生成器304。 正如另一个示例，计算机系统420可以在不同于导航信息生成器304的 位置处。
接下来参考图11，其是根据说明性实施例的用于管理配置数据的图 形用户界面的说明。如图所示，图形用户界面1102是在图4中以方框形 式示出的图形用户界面422的实施方式。显示器1100是在图4中存在图 形用户界面1102的计算机系统420上的显示器的示例。
在此说明性示例中，参考接收器1104是在由人类操作者用以设置用 于在该组参考接收器308中的参考接收器的期望的精确度水平以及用以 设置用于在该组参考接收器308中的参考接收器的参考接收器参数的图 形用户界面1102中的窗口。例如，人类操作者可以通过输入用于在参考 接收器识别符1106中的参考接收器的参考接收器识别符，选择在该组参 考接收器308中的参考接收器。在此示例中，用于参考接收器的期望的 精确度水平从配置数据406中检索，并示为期望的精确度水平1108。用 于参考接收器1104的参考接收器参数从配置数据406中检索并示为参考 接收器参数1110。
进一步地，在此示例中，人类操作者可以设置用于参考接收器1104 的期望的精确度水平。例如，期望的水平可以通过编辑期望的精确度水 平1108进行设置，并通过编辑参考接收器参数1110设置用于参考接收 器1104的参考接收器参数1110而进行设置。
如图所示，保存1114是在由人类操作者选择以将示为期望的精确度 水平1108的用于参考接收器的期望的精确度水平和示为参考接收器参数 1110的用于参考接收器的参考接收器参数存储在配置数据406中的图形 用户界面1102中的按钮。在此说明性示例中，发送到接收器1116是在 由人类操作者选择以发送示为期望的精确度水平1108的用于参考接收器 的期望的精确度水平和示为参考接收器参数1110的用于参考接收器的接 收器参数到参考接收器的图形用户界面1102中的按钮。
在此说明性示例中，消息定义条目1118是在由人类操作者使用以设 置由卫星数据处理器400使用的消息定义来生成消息322的图形用户界 面1102中的窗口。例如，人类操作者可以通过输入用于在消息类型识别 符1120中的消息定义的消息类型识别符，选择在配置数据406中的消息 定义。在此示例中，匹配消息类型识别符的消息定义从配置数据406中 检索并示为消息定义1122。进一步地，在此示例中，人类操作者可以通 过编辑消息定义1122设置由卫星数据处理器400使用以生成匹配消息类 型识别符1120的消息类型的消息定义。如图所示，保存1126是在由人 类操作者选择以将示为消息定义1122的消息定义存储在配置数据406中 的图形用户界面1102中的按钮。
接下来参考图12，其是根据说明性实施例的用于便携式增强系统的 操作应用的图形用户界面的说明。显示器1200是在图4中的存在图形用 户界面1202的计算机系统420上的显示器的示例。如图所示，图形用户 界面1202是在图4中以方框形式示出的图形用户界面422的实施方式。 在此说明性示例中，一组参考接收器在图形用户界面1202上示为表格 1204。如图所示，表格1204包括在栏1206中用于该组参考接收器的参 考接收器识别符、在栏1208中用于该组参考接收器的精确度水平、在栏 1210中的该组参考接收器的一组位置和在栏1212中该组参考接收器的该 组位置是否满足期望的精确度水平的指示。在表格1204中的参考接收器 1214和参考接收器1216是图3中所示的一组参考接收器308的示例。
如图所示，全部开始1218是在由人类操作者选择以发送开始命令到 在表格1204中所示的所有参考接收器的图形用户界面1202中的按钮。 全部停止1219是在由人类操作者选择以发送停止命令到在表格1204中 所示的所有参考接收器的图形用户界面1202中的按钮。全部重置1220 是在由人类操作者选择以发送重新开始命令到在表格1204中所示的所有 参考接收器的图形用户界面1202中的按钮。
在此说明性示例中，开始1222是在由人类操作者选择以发送开始命 令到参考接收器1214的图形用户界面1202中的按钮。停止1224是在由 人类操作者选择以发送停止命令到参考接收器1214的图形用户界面1202 中的按钮。重置1226是在由人类操作者选择以发送重新开始命令到参考 接收器1214的图形用户界面1202中的按钮。在此说明性示例中，开始 1228是在由人类操作者选择以发送开始命令到参考接收器1216的图形用 户界面1202中的按钮。停止1230是在由人类操作者选择以发送停止命 令到参考接收器1216的图形用户界面1202中的按钮。重置1232是在由 人类操作者选择以发送重新开始命令到参考接收器1216的图形用户界面 1202中的按钮。
如图所示，配置1234是在由人类操作者选择以显示在图11中的图 形用户界面1102以管理用于参考接收器1214的配置的图形用户界面 1202中的按钮。如图所示，配置1236是在由人类操作者选择以显示在图 11中的图形用户界面1102以管理用于参考接收器1216的配置的图形用 户界面1202中的按钮。在此说明性示例中，切换到地图视图1240是在 由人类操作者选择以将组参考接收器308示出在地图上的另一类图形用 户界面的图形用户界面1202中的按钮。
接下来参考图13，其是根据说明性实施例的用于便携式增强系统的 操作应用的图形用户界面的说明。显示器1300是在图4中存在的图形用 户界面1302的计算机系统420上的显示器的示例。如图所示，图形用户 界面1302是在图4中以方框形式示出的图形用户界面422的实施方式。 例如，当在图12中选择切换到地图视图1240时，图形用户界面1302可 以得以显示。
在此说明性示例中，在图形用户界面1302上的地图1304是便携式 增强系统224位于的区域的表示。例如，地图1304可以是点云、地形图、 公路图、天气图、或用于显示减少来源于卫星信号212的位置信息的精 确度的障碍的其他适合类型地图中的至少一个。正如本文所使用的，点 云是在坐标系中的表示表面区域的一组数据点。
如图所示，地图1304包括地面1306，参考接收器1308、参考接收 器1310和参考接收器1312位于地面1306上。参考接收器1308、参考接 收器1310和参考接收器1312是参考接收器308的示例。
在此说明性示例中，地图1304包括跑道1314、山1316、建筑1318 和建筑1320。如图所示，人类操作者可以使用指示器1322来确定是否重 新定位该组参考接收器。指示器1322是在图3中指示器355的示例。在 此说明性示例中，切换到表格视图1324是在显示图12中的图形用户界 面1202的图形用户界面1302中的按钮。
接下来转向图14，其是根据说明性实施例的用于在便携式增强系统 中生成导航信息的过程的流程图的说明。在图14中说明的过程可以在便 携式增强系统224中实现。
过程通过在处于一组位置的一组参考接收器处接收卫星信号开始 (操作1400)。随后，过程确定来自卫星信号的原始伪距数据和卫星数据 参数(操作1402)。
接下来，基于卫星数据，过程确定用于该组参考接收器的精确度水 平(操作1404)。当该组参考接收器的该组位置不满足期望的精确度水平 时，过程予以指示(操作1406)。当该组参考接收器具有期望的精确度水 平时，过程使用来自卫星数据的导航信息生成消息(操作1408)，过程随 后结束。
操作1400-1408可以重复任意次来处理在处于该组位置的该组参考 接收器处的附加卫星信号。此外，操作1400-1408可以重复任意次来处理 在处于该组参考接收器的不同组位置的该组参考接收器处的附加卫星信 号。
接下来参考图15，其是根据说明性实施例的用于发送来自便携式增 强系统的导航信息的过程的流程图的说明。在图15中说明的过程可以在 便携式增强系统224中实现。
过程通过在处于一组位置的一组参考接收器处接收卫星信号开始 (操作1500)。随后，过程确定来自卫星信号的原始伪距数据和卫星数据 参数(操作1502)。
接下来，基于卫星数据，过程确定用于该组参考接收器的精确度水 平(操作1504)。随后，过程确定已确定的精确度水平是否满足期望的精 确度水平(操作1506)。
如图所示，如果期望的精确度水平未满足，过程指示该组参考接收 器的该组位置不满足期望的精确度水平(操作1508)，过程随后结束。否 则，过程使用来自卫星数据的导航信息生成消息(操作1510)。随后，过 程使用导航信息通过发射器系统发送已生成的消息到飞行器(操作 1512)，过程随后结束。操作1500-1512可以重复任意次来处理在处于该 组位置的该组参考接收器处的附加卫星信号或在处于该组参考接收器的 不同组位置的该组参考接收器处的附加卫星信号中的至少一个。
接下来参考图16，其是根据说明性实施例的用于执行自测量的过程 的流程图的说明。在图16中说明的过程可以在便携式增强系统224中实 现。特别地，不同操作可以由自测量员405执行。
过程通过开始一组参考接收器开始(操作1600)。随后，过程针对该 组参考接收器的一部分接收来自该部分的一组位置(操作1602)。
接下来，过程接收用于来自该部分的该组位置的精确度水平(操作 1604)。过程确定用于该部分的该组位置的精确度水平是否满足用于该组 参考接收器的一组期望的精确度水平的一组规则(操作1606)。
如图所示，当该组规则未满足时，过程指示用于该组参考接收器的 该部分的该组位置不满足用于该组参考接收器的该组期望的精确度水平 的该组规则(操作1608)，过程回到操作1602。当指示该组参考接收器 的该部分的该组位置不满足用于该组参考接收器的该组期望的精确度水 平的该组规则时，人类操作者可以使用图形用户界面422来确定关于该 组参考接收器的信息。此外，人类操作者可以使用设备来生成该组参考 接收器位于的区域的点云,用作图13中的地图1304。否则，当该组规则 已经满足时，过程指示用于该组参考接收器的该部分的该组位置满足用 于该组参考接收器的该组期望的精确度水平的该组规则(操作1610)，过 程随后结束。
操作1602-1610可以重复任意次。例如，操作1602-1610可以连续重 复，或当配置数据发生改变、用于该部分的该组位置发生改变、自上次 过程运行后而流逝的时间量、人类操作者选择执行自测量命令或重复过 程的其他适合的理由中的至少一个发生时重复该过程。
在不同描述的实施例中的流程图和框图说明了在说明性实施例中的 装置和方法的一些可能的实施方式的结构、功能性和操作。就这一点而 言，在流程图中或框图中的每个块可以表示模块、段、功能或操作或步 骤的一部分的至少一个。例如，一个或更多个块可以实现为程序代码、 在硬件中实现或实现为程序代码和硬件的结合。当实现于硬件中时，例 如，硬件可以采取制造或配置以执行在流程图或框图中的一个或更多操 作的集成电路的形式。当实现为程序代码和硬件的结合时，实施方式可 以采取固件的形式。
在说明性实施例的一些替代的实施方式中，在方框中示出的一个或 多个功能可以不以在附图中的示出顺序进行。例如，在一些情况下，连 续示出的两个块可以基本上同时地执行，或块有时可以以相反顺序执行， 这取决于所涉及的功能性。另外，除在流程图或框图中的已说明的块之 外，可以增加其他块。
例如，附加操作可以在图16说明的过程中执行。在一个说明性的示 例中，在执行操作1608之后，在具有不满足用于参考接收器的期望的精 确度水平的各自的精确度水平的那一部分中，过程可以使用来自参考接 收器的卫星数据停止。
接下来转向图17，其是根据说明性实施例的数据处理系统的框图说 明。数据处理系统1700可以用来实现在图3中计算机系统338或图4中 计算机系统420中的一个或更多计算机，以及可以实现在说明性示例中 的过程的其他硬件、移动电话、平板电脑或计算机。如图所示，数据处 理系统1700包括提供处理器单元1704、存储设备1706、通信单元1708、 输入/输出单元1710和显示器1712之间通信的通信框架1702。在一些情 况下，通信框架1702可以实现为总线系统。
处理器单元1704配置为执行用于执行许多操作的软件的指令。处理 器单元1704可以包括若干处理器、多处理器核和/或某一其他类型的处理 器，这取决于实施方式。在一些情况下，处理器单元1704可以采取硬件 单元的形式，如电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备或某 一其他适合类型的硬件单元。
用于操作操作系统的指令、应用程序和/或由处理器单元1704运行的 程序可以位于存储设备1706中。存储设备1706可以通过通信框架1702 与处理器单元1704通信。正如本文所用的，存储设备，也称为计算机可 读存储设备，是能够将信息临时和/或永久地存储的任意硬件。此信息可 以包括，但不限于，数据、程序代码和其他信息。
存储器1714和永久存储装置1716是存储设备1706的示例。存储器 1714可以采取，如随机存取存储器或某一易失或非易失类型的存储设备 的形式。永久存储装置1716可以包括任意数量的元件或设备。例如，永 久存储装置1716可以包括硬盘驱动器、闪存、可再写光盘、可再写磁带 或上述的组合。由永久存储装置1716使用的介质可以是可移除的或可以 是不可移除的。
通信单元1708允许数据处理系统1700与其他数据处理系统和设备 通信。通信单元1708可以使用物理通信线路、无线通信线路或其某种组 合提供通信。
输入/输出单元1710允许从其他设备中接收输入且允许输出被发送 到其他设备，该其他设备连接到数据处理系统1700。例如，输入/输出单 元1710可以通过键盘、鼠标和/或某一其他类型的输入设备接收用户输 入。正如另一个示例，输入/输出单元1710可以允许输出被发送到连接到 数据处理系统1700的打印机。
显示器1712配置成显示信息给用户。显示器1712可以包括，如， 但不限于，显示屏、触屏、激光显示器、全息显示器、虚拟显示设备或 某一其他类型的显示设备。
在此说明性示例中，不同说明性实施例的处理过程可以使用计算机 实现指令由处理器单元1704执行。这些指令可以称为程序代码、计算机 可用程序代码或计算机可读程序代码，并可以由在处理器单元1704中的 一个或更多处理器读取和执行。
在这些示例中，程序代码1718以函数形式位于计算机可读介质1720 上，该介质可以选择性地移除，并且该程序代码1718可以加载到或转移 到数据处理系统1700，用于由处理器单元1704执行。程序代码1718和 计算机可读介质1720一同构成计算机程序产品1722。在此说明性示例中， 计算机可读介质1720可以是计算机可读存储介质1724或计算机可读信 号介质1726。
计算机可读存储介质1724是用于存储程序代码1718的物理的或有 形的存储设备，而不是传播或传输程序代码1718的介质。计算机可读存 储介质1724可以是，如，但不限于，连接到数据处理系统1700的光盘 或磁盘或永久存储设备。
可选地，程序代码1718可以使用计算机可读信号介质1726转移到 数据处理系统1700。计算机可读信号介质1726可以是，如包含程序代码 1718的传播的数据信号。此数据信号可以是电磁信号、光信号和/或能够 通过物理的和/或无线的通信线路传输的某种其他类型的信号。
在图17中的数据处理系统1700的说明不旨在对说明性实施例可以 实现的方式进行结构限制。不同的说明性实施例可以在数据处理系统中 实现，该数据处理系统包括除了数据处理系统1700已说明元件之外的或 代替数据处理系统1700已说明元件的那些元件的元件。进一步地，在图 17中所示的元件可以与说明性示例所示出的元件不同。
因此，说明性实施例提供一种为增强系统提供期望的便携性水平的 方法和装置。在一个或更多说明性示例中，需要减少的时间和努力来建 立具有在生成伪距校正数据方面期望的精确度水平的便携式增强系统。 在说明性示例中，如上所述的自测量过程通过消除在建立便携式增强系 统之前执行测量的需要来减少所需的预计划、时间和努力。
出于说明和描述的目的，已经呈现了不同说明性实施例的描述，并 且该描述不旨在详尽描述或限制已公开形式的实施例。对于本领域技术 人员，许多修改和变体会是很明显的。进一步地，与其他令人满意的实 施例相比，不同说明性实施例可以提供不同特征。选择和描述已选的一 个或多个实施例来更好地解释实施例的原理、实际应用，并使本领域技 术人员能够了解所构思的适于具体使用的具有各种修改的各实施例的公 开。

Claims (14)

1.一种便携式增强系统(224)，所述系统包括：
一组参考接收器(308)，所述一组参考接收器接收卫星信号(212) 并确定来自所述卫星信号(212)的原始伪距数据(312)和一组卫星数 据参数(318)，其中，所述原始伪距数据(312)和所述一组卫星数据参 数(318)构成卫星数据(320)；和
导航信息生成器(304)，所述导航信息生成器接收来自所述一组参 考接收器(308)的所述卫星数据(320)并基于所述卫星数据(320)确 定所述一组参考接收器(308)的精确度水平(352)；当所述组参考接收 器(308)的一组位置(326)不满足期望的精确度水平(350)时，予以 指示；且当所述一组参考接收器(308)具有所述期望的精确度水平(350) 时，使用来自所述卫星数据(320)的导航信息(220)生成消息(322)。
2.根据权利要求1所述的便携式增强系统(224)，还包括：
发射器系统(302)，所述发射器系统传输所述消息(322)到飞行器 (202)，其中，所述导航信息生成器(304)通过所述发射器系统(302) 发送所述消息(322)到所述飞行器(202)。
3.根据权利要求1所述的便携式增强系统(224)，其中，所述一组 位置(326)是第一组位置(326)，基于所述卫星数据(320)的所述一 组参考接收器(308)的所述精确度水平(352)是所述一组参考接收器 (308)的所述第一组位置(326)的第一精确度水平(330)，所述卫星 数据(320)是第一卫星数据(332)，且所述系统还包括：
在所述一组参考接收器(308)的部分(334)移动到不同于所述第 一组位置(326)的第二组位置(326)之后，基于由所述一组参考接收 器(308)根据所述卫星信号(212)而确定的第二卫星数据(320)，所 述导航信息生成器(304)确定所述一组参考接收器(308)的第二精确 度水平(336)。
4.根据权利要求1所述的便携式增强系统(224)，其中，基于所述 卫星数据(320)的所述一组参考接收器(308)的所述精确度水平(352) 是所述一组参考接收器(308)的第一精确度水平(330)，所述卫星数据 (320)是第一卫星数据(332)，且所述系统还包括：
在所述一组参考接收器(308)的部分(334)是一个或更多个重新 上电的和重新配置的接收器之后，基于来自所述一组参考接收器(308) 的所述卫星信号(212)构成的第二卫星数据(320)，所述导航信息生成 器(304)确定所述一组参考接收器(308)的第二精确度水平(336)。
5.一种生成用于飞行器(202)的导航信息(220)的方法，所述方 法包括：
在一组位置(326)处的一组参考接收器(308)处接收(1400)卫 星信号(212)；
基于由所述卫星信号(212)构成的卫星数据(320)，确定(1404) 所述一组参考接收器(308)的精确度水平(352)；
当所述组参考接收器(308)的所述组位置(326)不满足期望的精 确度水平(350)时，予以指示(1406)；且
当所述一组参考接收器(308)具有所述期望的精确度水平(350) 时，使用来自所述卫星数据(320)的所述导航信息(220)生成(1408) 消息(322)。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
通过发射器系统(302)发送使用所述导航信息(220)生成的所述 消息(322)到所述飞行器(202)。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述一组位置(326)是第 一组位置(326)，基于所述卫星数据(320)的所述一组参考接收器(308) 的所述精确度水平(352)是所述一组参考接收器(308)的所述第一组 位置(326)的第一精确度水平(330)，所述卫星数据(320)是由所述 卫星信号(212)构成的第一卫星数据(332)，且所述方法还包括：
当所述一组参考接收器(308)的部分(334)是一个或更多个重新 上电的和重新配置的接收器，且移动到不同于所述第一组位置(326)的 第二组位置(326)时，基于来自所述一组参考接收器(308)的所述卫 星信号(212)构成的第二卫星数据(320)，确定所述一组参考接收器(308) 的第二精确度水平(336)。
8.一种装置，所述装置包括：
一组参考接收器(308)，所述一组参考接收器接收卫星信号(212) 并确定所述卫星信号(212)中的原始伪距数据(312)和一组卫星数据 参数(318)，其中，所述原始伪距数据(312)和所述一组卫星数据参数 (318)构成卫星数据(320)；
发射器系统(302)，所述发射器系统传输消息(322)到飞行器(202)； 和
导航信息生成器(304)，所述导航信息生成器具有接收来自所述一 组参考接收器(308)的所述卫星数据(320)的卫星数据处理器(400)， 所述导航信息生成器生成具有来自所述卫星数据(320)和配置数据(406) 的导航信息(220)的所述消息(322)，并通过所述发射器系统(302) 发送所述消息(322)到所述飞行器(202)；操作应用程序(402)，所述 操作应用程序控制所述一组参考接收器(308)、所述发射器系统(302) 和所述导航信息生成器(304)的操作；和配置应用程序(404)，所述配 置应用程序接收用户输入(412)以存取。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述卫星数据处理器(400) 使用所述卫星数据(320)生成伪距校正以构成所述导航信息(220)。
10.根据权利要求8所述的装置，其中，所述导航信息生成器(304) 还包括：
执行自测量(354)的自测量员(405)。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述自测量(354)确定 所述一组参考接收器(308)放置的一组位置(326)，并指示在所述一组 位置(326)处所述一组参考接收器(308)是否提供期望的精确度水平 (350)。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述配置数据(406)包括 用于所述消息(322)的值；且
其中，所述一组参考接收器(308)接收每个卫星的不止一个频率。
13.根据权利要求8所述的装置，其中，所述一组参考接收器(308) 配置成接收来自卫星(214)的多个卫星群的所述卫星信号(212)。
14.根据权利要求8所述的装置，其中，所述导航信息(220)包括 起飞信息、降落信息、进场信息或复飞信息中的至少一个。
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