FR3157350A1 - Braking system for an aircraft comprising an electrically actuated device controlled by means of two different movements of a control member - Google Patents

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David Frank
Jérome FRAVAL
Steve COUSTENOBLE
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Safran Landing Systems SAS
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Abstract

Système de freinage (1) pour un aéronef comprenant au moins un dispositif à actionnement électrique (2) configuré pour remplir au moins une cavité (3L, 3R) d’un frein de l’aéronef par un fluide hydraulique (Fs), ledit dispositif à actionnement électrique (2) présentant un mode de fonctionnement bi-stable, et un mode de fonctionnement progressif, et au moins un organe de commande (4) du dispositif à actionnement électrique (2), caractérisé en ce qu’un premier mouvement de l’organe de commande (4) génère un ordre de parc (Co/f) qui active le mode de fonctionnement bi-stable, et qu’un deuxième mouvement de l’organe de commande (4) génère un ordre de freinage secours (Cv) qui active le mode de fonctionnement progressif, au moins un sens du premier mouvement entre une position de retour de l’organe de commande (4), et une position d’alimentation, étant différent d’un sens du deuxième mouvement entre la position de retour et la position d’alimentation. Figure 1 Braking system (1) for an aircraft comprising at least one electrically actuated device (2) configured to fill at least one cavity (3L, 3R) of a brake of the aircraft with a hydraulic fluid (Fs), said electrically actuated device (2) having a bi-stable operating mode and a progressive operating mode, and at least one control member (4) of the electrically actuated device (2), characterized in that a first movement of the control member (4) generates a parking command (Co/f) which activates the bi-stable operating mode, and that a second movement of the control member (4) generates an emergency braking command (Cv) which activates the progressive operating mode, at least one direction of the first movement between a return position of the control member (4) and a supply position being different from a direction of the second movement between the return position and the supply position. Figure 1

Description

Système de freinage pour un aéronef comprenant un dispositif à actionnement électrique commandé au moyen de deux mouvements différents d’un organe de commandeBraking system for an aircraft comprising an electrically actuated device controlled by means of two different movements of a control member

L’invention concerne le domaine des aéronefs et plus particulièrement un système de freinage et un procédé de freinage pour un aéronefThe invention relates to the field of aircraft and more particularly to a braking system and a braking method for an aircraft.

Etat de la technique antérieureState of the prior art

Un système de freinage d’un aéronef doit comporter un système de freinage normal, un système de freinage secours, venant suppléer le système de freinage normal lors d’une défaillance, et un système de freinage de parc permettant de maintenir l’aéronef à l’arrêt.An aircraft braking system must include a normal braking system, an emergency braking system, which supplements the normal braking system in the event of a failure, and a parking braking system to keep the aircraft stationary.

Le système de freinage secours doit permettre un niveau de pression dans les freins qui est variable en fonction d’un ordre d’un pilote.The emergency braking system must allow a level of pressure in the brakes which is variable depending on a driver's order.

Le système de freinage de parc doit permettre un maintien du niveau de pression dans les freins à l’arrêt et lors d’une extinction de l’aéronef.The parking braking system must allow the pressure level in the brakes to be maintained when the aircraft is stopped and when the aircraft is switched off.

Il existe une solution hydro-mécanique proposant un ensemble d’organes faisant partie à la fois du système de freinage secours et du système de freinage de parc. Cette solution présente des inconvénients tels que : difficulté d’installation, câble devant transiter depuis un cockpit de l’aéronef jusqu’à une soute des trains principaux, absence de surveillance possible des éventuelles défaillances en cours d’utilisation de l’aéronef (coincement ou rupture d’un élément du câble), nécessiter de réaliser des opérations de maintenance régulières (surveillance, graissage d’une gaine du câble…), masse importante du système de câblerie et de ses attaches.There is a hydro-mechanical solution offering a set of components that are part of both the emergency braking system and the parking braking system. This solution has disadvantages such as: difficulty of installation, cable having to pass from an aircraft cockpit to a main landing gear hold, lack of possible monitoring of possible failures during use of the aircraft (jamming or breakage of a cable element), need to carry out regular maintenance operations (monitoring, greasing a cable sheath, etc.), significant mass of the cable system and its attachments.

Il existe également une solution à actionnement électrique décrite par le document FR3082503 dans laquelle le système de freinage secours est au moins en partie confondu avec le système de freinage de parc. Dans cette solution, un distributeur assure à la fois un freinage de secours progressif et un freinage de parc en tout ou rien. Ledit distributeur est commandé par une action sur un levier de commande équipé d’un dispositif apte à délivrer une tension proportionnelle à sa position. La commande MLI (modulation de largeur d’impulsion), aussi connue par l’acronyme anglais PWM (Pulse Width Modulation), permet de transformer ce distributeur en vanne proportionnelle.There is also an electrically actuated solution described by document FR3082503 in which the emergency braking system is at least partly combined with the parking braking system. In this solution, a distributor provides both progressive emergency braking and all-or-nothing parking braking. Said distributor is controlled by an action on a control lever equipped with a device capable of delivering a voltage proportional to its position. PWM (Pulse Width Modulation) control allows this distributor to be transformed into a proportional valve.

L’inconvénient posé par cette solution est d’actionner le freinage de parc à l’issue d’une période plus ou moins prolongée d’activation du freinage secours.The disadvantage of this solution is that the parking brake is activated after a more or less prolonged period of emergency braking activation.

Il existe donc un besoin pour une solution de freinage secours et de parc à actionnement électrique qui permet une maintenance facilitée, une installation facile, peu couteuse, et robuste vis-à-vis des comportements des pilotes.There is therefore a need for an electrically operated emergency and parking braking solution that allows for easy maintenance, easy installation, is inexpensive and robust with regard to driver behavior.

Un mode de réalisation concerne un système de freinage pour un aéronef comprenant au moins un dispositif à actionnement électrique configuré pour remplir au moins une cavité d’un frein de l’aéronef par un fluide hydraulique, ledit dispositif à actionnement électrique présentant d’une part un mode de fonctionnement bi-stable dans lequel le fluide hydraulique de l’au moins une cavité du frein est maintenu à une pression de retour ou à une pression d’alimentation, et d’autre part un mode de fonctionnement progressif dans lequel la pression du fluide hydraulique de l’au moins une cavité du frein est comprise entre la pression de retour et la pression d’alimentation, et au moins un organe de commande du dispositif à actionnement électrique, caractérisé en ce qu’un premier mouvement de l’organe de commande génère un ordre de parc qui active le mode de fonctionnement bi-stable, et qu’un deuxième mouvement de l’organe de commande génère un ordre de freinage secours qui active le mode de fonctionnement progressif, au moins un sens du premier mouvement entre une position de retour de l’organe de commande, correspondant à un ordre de maintenir le fluide hydraulique de l’au moins une cavité du frein à la pression de retour, et une position d’alimentation, correspondant à un ordre de maintenir le fluide hydraulique de l’au moins une cavité du frein à la pression d’alimentation, étant différent d’un sens du deuxième mouvement entre la position de retour et la position d’alimentation.One embodiment relates to a braking system for an aircraft comprising at least one electrically actuated device configured to fill at least one cavity of a brake of the aircraft with a hydraulic fluid, said electrically actuated device having on the one hand a bi-stable operating mode in which the hydraulic fluid of the at least one cavity of the brake is maintained at a return pressure or at a supply pressure, and on the other hand a progressive operating mode in which the pressure of the hydraulic fluid of the at least one cavity of the brake is between the return pressure and the supply pressure, and at least one control member of the electrically actuated device, characterized in that a first movement of the control member generates a parking command which activates the bi-stable operating mode, and that a second movement of the control member generates an emergency braking command which activates the progressive operating mode, at least one direction of the first movement between a return position of the control member, corresponding to an order to maintain the hydraulic fluid of the at least one cavity of the brake at the pressure of return, and a supply position, corresponding to an order to maintain the hydraulic fluid of the at least one cavity of the brake at the supply pressure, being different from a direction of the second movement between the return position and the supply position.

Le dispositif à actionnement électrique permet de remplir l’au moins une cavité du frein de l’aéronef par un fluide hydraulique de sorte à faire varier une pression du fluide hydraulique au niveau des freins entre une pression de retour correspondant à aucun freinage, et une pression d’alimentation correspondant à un freinage maximal.The electrically actuated device makes it possible to fill at least one cavity of the aircraft brake with a hydraulic fluid so as to vary a pressure of the hydraulic fluid at the brakes between a return pressure corresponding to no braking, and a supply pressure corresponding to maximum braking.

Le dispositif à actionnement électrique peut comprendre un distributeur dans lequel un tiroir du distributeur connecte un port de sortie vers l’au moins une cavité du frein à :

  • un port de retour permettant de diminuer la pression du fluide hydraulique, on définit alors que le tiroir est dans un état passif, ou à
  • un port d’alimentation permettant d’augmenter la pression du fluide hydraulique, on définit alors que le tiroir est dans un état actif.
The electrically actuated device may include a distributor in which a spool of the distributor connects an output port to the at least one cavity of the brake to:
  • a return port allowing the pressure of the hydraulic fluid to be reduced, we then define that the drawer is in a passive state, or at
  • a supply port allowing the pressure of the hydraulic fluid to be increased, we then define that the spool is in an active state.

Le dispositif à actionnement électrique peut comprendre en outre un actionneur électrique, tel qu’une bobine électrique ou un moteur électrique, permettant de modifier l’état du tiroir.The electrically actuated device may further comprise an electrical actuator, such as an electric coil or an electric motor, for changing the state of the drawer.

Le dispositif à actionnement électrique peut également comprendre un ressort de rappel permettant de ramener le tiroir vers l’état passif lorsque l’actionneur électrique n’est plus alimenté.The electrically actuated device may also include a return spring for returning the spool to the passive state when the electrical actuator is no longer powered.

Le dispositif à actionnement électrique peut fonctionner, selon l’ordre reçu, selon deux modes :

  • le mode de fonctionnement bi-stable, c'est-à-dire en tout ou rien. Dans ce mode de fonctionnement, le dispositif à actionnement électrique permet de mettre la pression du fluide hydraulique au niveau du frein à la pression de retour ou à la pression d’alimentation. Le mode de fonctionnement bi-stable est activé par un ordre de parc ;
  • le mode de fonctionnement progressif dans lequel la pression du fluide hydraulique au niveau du frein est comprise entre la pression de retour et la pression d’alimentation, la pression du fluide hydraulique au niveau du frein étant dépendant du deuxième mouvement appliqué par un pilote sur l’organe de commande. Le mode de fonctionnement progressif est activé par un ordre de freinage secours.
The electrically operated device can operate, depending on the order received, in two modes:
  • the bi-stable operating mode, i.e. all or nothing. In this operating mode, the electrically actuated device allows the hydraulic fluid pressure at the brake to be set to the return pressure or the supply pressure. The bi-stable operating mode is activated by a park command;
  • the progressive operating mode in which the hydraulic fluid pressure at the brake is between the return pressure and the supply pressure, the hydraulic fluid pressure at the brake being dependent on the second movement applied by a pilot to the control member. The progressive operating mode is activated by an emergency braking command.

Le mode de fonctionnement progressif peut être obtenu par une commande MLI.The progressive operating mode can be achieved by a PWM command.

Par exemple, le dispositif à actionnement électrique peut être du type de celui décrit dans le document FR3 082 503.For example, the electrically actuated device may be of the type described in document FR3 082 503.

L’organe de commande peut être un organe physique, par exemple pouvant être tenu manuellement par le pilote de l’aéronef. L’organe de commande peut être positionné dans le cockpit de l’aéronef de sorte à être accessible au pilote. L’organe de commande peut être de tout type tel que : une manette, une gâchette, un bouton rotatif.The control member may be a physical member, for example one that can be held manually by the pilot of the aircraft. The control member may be positioned in the cockpit of the aircraft so that it is accessible to the pilot. The control member may be of any type such as: a joystick, a trigger, a rotary knob.

Un mouvement de l’organe de commande correspond aux positions successives prises par l’organe de commande dans l’espace au cours de temps.A movement of the control organ corresponds to the successive positions taken by the control organ in space over time.

L’organe de commande peut être positionné dans au moins une position de retour dans laquelle l’organe de commande envoie un ordre au dispositif à actionnement électrique de mettre la pression du fluide hydraulique au niveau du frein à la pression de retour.The controller may be positioned in at least one return position in which the controller sends a command to the electrically actuated device to apply hydraulic fluid pressure at the brake to the return pressure.

L’organe de commande peut être positionné dans au moins une position d’alimentation dans laquelle l’organe de commande envoie un ordre au dispositif à actionnement électrique de mettre la pression du fluide hydraulique au niveau du frein à la pression d’alimentation.The controller may be positioned in at least one supply position in which the controller sends a command to the electrically actuated device to increase the hydraulic fluid pressure at the brake to the supply pressure.

Le mouvement de l’organe de commande est notamment défini par :

  • une direction du mouvement qui correspond à une courbe formée par l’ensemble des positions successives, et
  • un sens du mouvement qui correspond à une orientation de la courbe formée par l’ensemble des position successives.
The movement of the control organ is defined in particular by:
  • a direction of movement which corresponds to a curve formed by all the successive positions, and
  • a direction of movement which corresponds to an orientation of the curve formed by all the successive positions.

Dans le cas présent, le sens du premier mouvement et du deuxième mouvement est défini de la position de retour à la position d’alimentation. Autrement dit, la position de retour correspond à un amont du mouvement et la position d’alimentation correspond à un aval du mouvement de l’organe de commande, le sens du mouvement étant défini de l’amont vers l’aval.In this case, the direction of the first movement and the second movement is defined from the return position to the supply position. In other words, the return position corresponds to an upstream position of the movement and the supply position corresponds to a downstream position of the movement of the control member, the direction of movement being defined from upstream to downstream.

Lorsque l’organe de commande est actionné selon le premier mouvement, un ordre de parc est envoyé au dispositif à actionnement électrique. L’ordre de parc active le mode de fonctionnement bi-stable et donc une mise du fluide hydraulique à la pression d’alimentation ou à la pression de retour.When the control unit is actuated according to the first movement, a park command is sent to the electrically actuated device. The park command activates the bi-stable operating mode and therefore sets the hydraulic fluid to the supply pressure or the return pressure.

Lorsque l’organe de commande est actionné selon le deuxième mouvement, un ordre de freinage secours est envoyé au dispositif à actionnement électrique. L’ordre de freinage secours active le mode de fonctionnement progressif et donc une mise du fluide hydraulique à une valeur variable entre la pression d’alimentation et la pression de retour.When the control unit is actuated according to the second movement, an emergency braking command is sent to the electrically actuated device. The emergency braking command activates the progressive operating mode and therefore sets the hydraulic fluid to a variable value between the supply pressure and the return pressure.

Selon certains modes de réalisation, les positions de retour du premier mouvement et du deuxième mouvement sont confondues.In some embodiments, the return positions of the first movement and the second movement are merged.

Selon certains modes de réalisation, la position de retour du premier mouvement est distincte de la position de retour du deuxième mouvement.In some embodiments, the return position of the first movement is distinct from the return position of the second movement.

Selon certains modes de réalisation, la position d’alimentation du premier mouvement est distincte de la position d’alimentation du deuxième mouvement.According to some embodiments, the feed position of the first movement is distinct from the feed position of the second movement.

Selon certains modes de réalisation, l’organe de commande peut être positionné dans une position de repos dans laquelle aucun des modes de fonctionnement du dispositif à actionnement électrique n’est actionné. Autrement dit, dans la position de repos, le dispositif à actionnement électrique n’est pas activé.In some embodiments, the control member may be positioned in a rest position in which none of the operating modes of the electrically actuated device are actuated. That is, in the rest position, the electrically actuated device is not activated.

Selon certains modes de réalisation, la position de repos, et les positions de retour du premier mouvement et du deuxième mouvement de l’organe de commande sont confondus.According to certain embodiments, the rest position and the return positions of the first movement and the second movement of the control member are the same.

Selon certains modes de réalisation, la direction du premier mouvement et/ou du deuxième mouvement est rectiligne.According to some embodiments, the direction of the first movement and/or the second movement is rectilinear.

Selon certains modes de réalisation, la direction du premier mouvement et/ou du deuxième mouvement est circulaire.According to some embodiments, the direction of the first movement and/or the second movement is circular.

Ainsi, on peut distinguer un mouvement, par rapport à un référentiel dans lequel l’organe de commande est dans une situation d’usage, ayant une direction rectiligne et un sens avant, arrière, droite, gauche, haut, ou bas. On peut également distinguer un mouvement, par rapport au référentiel dans lequel l’organe de commande est dans la situation d’usage, ayant une direction circulaire et un sens de rotation horaire ou anti-horaire.Thus, we can distinguish a movement, relative to a frame of reference in which the control organ is in a situation of use, having a rectilinear direction and a forward, backward, right, left, up, or down direction. We can also distinguish a movement, relative to the frame of reference in which the control organ is in the situation of use, having a circular direction and a clockwise or counterclockwise direction of rotation.

Selon l’invention, l’organe de commande peut être actionné selon le premier mouvement et selon le deuxième mouvement, le premier mouvement ayant au moins un sens différent du sens du deuxième mouvement. Autrement dit, le premier mouvement et le deuxième mouvement, peuvent avoir une direction identique mais ils se distinguent au moins par leur sens pour passer de la position de retour à la position d’alimentation.According to the invention, the control member can be actuated according to the first movement and according to the second movement, the first movement having at least one direction different from the direction of the second movement. In other words, the first movement and the second movement can have an identical direction but they are distinguished at least by their direction for moving from the return position to the supply position.

Ainsi, le mouvement associé au mode de fonctionnement bi-stable, et l’ordre de parc généré, est différent du mouvement associé au mode de fonctionnement progressif, et l’ordre de freinage secours généré. Plus particulièrement, le système de freinage selon l’invention dissocie le mouvement et les ordres générés permettant de commander chacun des deux modes de fonctionnement. Il n’y a donc pas de risque de déclencher le mode de fonctionnement progressif avant d’utiliser le mode fonctionnement bi-stable, et inversement. La commande du système de freinage est donc plus fiable.Thus, the movement associated with the bi-stable operating mode, and the generated parking order, is different from the movement associated with the progressive operating mode, and the generated emergency braking order. More particularly, the braking system according to the invention dissociates the movement and the generated orders allowing each of the two operating modes to be controlled. There is therefore no risk of triggering the progressive operating mode before using the bi-stable operating mode, and vice versa. Control of the braking system is therefore more reliable.

L’objet du présent exposé peut également présenter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises seules ou en combinaison.The subject matter of this disclosure may also exhibit one or more of the following characteristics, taken alone or in combination.

Dans certains modes de réalisation, le sens du premier mouvement est opposé au sens du deuxième mouvement.In some embodiments, the direction of the first movement is opposite to the direction of the second movement.

Ainsi, la direction du mouvement peut être identique, par exemple rectiligne ou circulaire, mais le sens des deux mouvements est opposé. Autrement dit, un mouvement dans un premier sens de l’organe de commande génère l’ordre de parc qui actionne le mode de fonctionnement bi-stable tandis que dans un deuxième sens, opposé au premier sens, l’organe de commande génère l’ordre de freinage secours qui actionne le mode de fonctionnement progressif.Thus, the direction of movement can be identical, for example rectilinear or circular, but the direction of the two movements is opposite. In other words, a movement in a first direction of the control member generates the parking command which activates the bi-stable operating mode while in a second direction, opposite to the first direction, the control member generates the emergency braking command which activates the progressive operating mode.

Par exemple, l’organe de commande poussé vers le haut par rapport au référentiel dans lequel l’organe de commande est dans la situation d’usage va générer l’ordre de parc et actionner le mode de fonctionnement bi-stable tandis que l’organe de commande poussé vers le bas par rapport au référentiel dans lequel l’organe de commande est dans la situation d’usage va générer l’ordre de freinage secours et actionner le mode de fonctionnement progressif.For example, the control member pushed upwards relative to the reference frame in which the control member is in the usage situation will generate the parking order and activate the bi-stable operating mode while the control member pushed downwards relative to the reference frame in which the control member is in the usage situation will generate the emergency braking order and activate the progressive operating mode.

Dans certains modes de réalisation, le premier mouvement et le deuxième mouvement sont choisis parmi : un mouvement rectiligne, un mouvement circulaire.In some embodiments, the first movement and the second movement are selected from: a rectilinear movement, a circular movement.

La direction du mouvement est donc rectiligne ou circulaire.The direction of movement is therefore rectilinear or circular.

Dans certains modes de réalisation, l’organe de commande comprend un capteur de mesure configuré pour détecter une position ou un effort exercé sur l’organe de commande.In some embodiments, the control member includes a measurement sensor configured to detect a position or force exerted on the control member.

Dans certains modes de réalisation, le capteur de mesure détecte la position ou l’effort exercé sur l’organe de commande notamment lors du deuxième mouvement.In certain embodiments, the measuring sensor detects the position or the force exerted on the control member, in particular during the second movement.

Ainsi, l’organe de commande, au moyen du capteur de mesure, peut générer et transmettre l’ordre de freinage secours dépendant de la position ou de l’effort exercé sur l’organe de commande.Thus, the control unit, by means of the measuring sensor, can generate and transmit the emergency braking order depending on the position or the force exerted on the control unit.

La dépendance peut être une relation proportionnelle entre une valeur de l’ordre de freinage secours, et la position ou l’effort de l’organe de commande.The dependency can be a proportional relationship between a value of the emergency braking order, and the position or force of the control organ.

Le pilote peut donc facilement faire varier le freinage progressif en modifiant plus ou moins la position de, ou l’effort exercé sur l’organe de commande.The pilot can therefore easily vary the progressive braking by modifying more or less the position of, or the force exerted on, the control organ.

Dans certains modes de réalisation, le système de freinage comprend également au moins un dispositif d’activation configuré pour mettre sous tension le dispositif à actionnement électrique.In some embodiments, the braking system also includes at least one activation device configured to energize the electrically actuated device.

Le dispositif d’activation est un dispositif de sécurité permettant qu’une panne simple du système de freinage ne produise pas un freinage non souhaité.The activation device is a safety device that ensures that a simple failure of the braking system does not produce unwanted braking.

Pour cela, le dispositif d’activation comprend un état activé dans lequel le dispositif à actionnement électrique est mis sous tension et un état désactivé dans lequel le dispositif à actionnement électrique est mis hors tension (partielle ou totale).For this purpose, the activation device comprises an activated state in which the electrically actuated device is energized and a deactivated state in which the electrically actuated device is de-energized (partially or completely).

Lorsque le dispositif à actionnement électrique est mis sous tension, le dispositif à actionnement électrique peut modifier la pression du fluide hydraulique en fonction de l’ordre de parc ou de l’ordre de freinage secours reçu.When the electrically actuated device is energized, the electrically actuated device can change the hydraulic fluid pressure based on the park command or emergency braking command received.

Lorsque le dispositif à actionnement électrique est mis hors tension (partielle ou totale), le dispositif à actionnement électrique ne peut pas être commandé. Autrement dit le dispositif à actionnement électrique ne peut pas modifier la pression du fluide hydraulique en fonction de l’ordre de parc ou de l’ordre de freinage secours reçu.When the electrically actuated device is powered down (partially or completely), the electrically actuated device cannot be controlled. In other words, the electrically actuated device cannot modify the hydraulic fluid pressure according to the park command or the emergency braking command received.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation est positionné sur l’organe de commande.In some embodiments, the at least one activation device is positioned on the controller.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation est une gâchette, ou un bouton.In some embodiments, the at least one activation device is a trigger, or a button.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation a une fonction d’un interrupteur électrique.In some embodiments, the at least one activation device has a function of an electrical switch.

Ainsi lorsque le dispositif d’activation est activé, c'est-à-dire mis dans l’état activé, il met sous tension le dispositif à actionnement électrique. Lorsque le dispositif d’activation est désactivé, c'est-à-dire mis dans l’état désactivé, il met hors tension tout ou partie du dispositif à actionnement électrique.Thus, when the activation device is activated, i.e., put into the activated state, it powers up the electrically actuated device. When the activation device is deactivated, i.e., put into the deactivated state, it powers down all or part of the electrically actuated device.

Par exemple, l’état activé est obtenu par une pression exercée sur le dispositif d’activation tandis que l’état désactivé est l’état du dispositif d’activation lorsque aucune force ne s’exerce sur le dispositif d’activation.For example, the activated state is achieved by pressure being exerted on the activation device while the deactivated state is the state of the activation device when no force is exerted on the activation device.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation est configuré pour générer un ordre d’activation permettant de commander un interrupteur électrique.In some embodiments, the at least one activation device is configured to generate an activation command for controlling an electrical switch.

L’au moins un dispositif d’activation génère alors un ordre d’activation qui actionne un interrupteur électrique, l’interrupteur électrique permettant la mise sous tension (totale ou partielle) du dispositif à actionnement électrique.The at least one activation device then generates an activation order which activates an electrical switch, the electrical switch enabling the electrically actuated device to be powered up (totally or partially).

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation est réalisé par un calculateur de vol.In some embodiments, the at least one activation device is implemented by a flight computer.

Le calculateur de vol génère une mise sous tension ou hors tension (totale ou partielle) du dispositif à actionnement électrique selon par exemple une phase d’opération de l’aéronef, ou une demande du pilote.The flight computer generates a power-up or power-down (total or partial) of the electrically actuated device depending, for example, on an aircraft operating phase or a pilot request.

Dans certains modes de réalisation, le système de freinage comprend également au moins un dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique configuré pour empêcher le mouvement de l’organe de commande.In some embodiments, the braking system also includes at least one mechanical or electromagnetic locking device configured to prevent movement of the control member.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique peut empêcher le premier mouvement et/ou le deuxième mouvement de l’organe de commande.The mechanical or electromagnetic locking device can prevent the first movement and/or the second movement of the control member.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique peut maintenir l’organe de commande dans sa position.The mechanical or electromagnetic locking device can hold the control member in its position.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique comprend un état bloqué dans lequel une position de l’organe de commande ne peut pas être modifiée. Préférentiellement, dans l’état bloqué, le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique bloque l’organe de commande dans la position de repos.The mechanical or electromagnetic locking device comprises a locked state in which a position of the control member cannot be changed. Preferably, in the locked state, the mechanical or electromagnetic locking device locks the control member in the rest position.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique comprend un état débloqué dans lequel une position de l’organe de commande peut être modifiée de sorte à générer un ordre de parc ou un ordre de freinage secours pour activer l’un des modes de fonctionnement du dispositif à actionnement électrique.The mechanical or electromagnetic locking device includes an unlocked state in which a position of the control member can be modified so as to generate a parking command or an emergency braking command to activate one of the operating modes of the electrically actuated device.

Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’activation et le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique sont confondus, c'est-à-dire qu’une action sur dispositif d’activation met également le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique dans l’état débloqué.In some embodiments, the activation device and the mechanical or electromagnetic blocking device are merged, i.e., an action on the activation device also places the mechanical or electromagnetic blocking device in the unlocked state.

Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de freinage pour un aéronef comprenant un système de freinage selon l’invention, mettant en œuvre:

  • Une étape de commande d’un freinage de parc dans laquelle un pilote actionne l’organe de commande suivant le deuxième mouvement ;
  • Une étape de commande d’un freinage de secours dans laquelle le pilote actionne l’organe de commande suivant le premier mouvement.
Another aspect of the invention relates to a braking method for an aircraft comprising a braking system according to the invention, implementing:
  • A step of controlling a parking brake in which a pilot actuates the control member following the second movement;
  • A step of controlling emergency braking in which the pilot actuates the control member following the first movement.

L’invention sera mieux comprise, grâce à la description ci-après, qui se rapporte à plusieurs modes de réalisation selon la présente invention, donné à titre d’exemples non limitatifs et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels :The invention will be better understood, thanks to the following description, which relates to several embodiments according to the present invention, given as non-limiting examples and explained with reference to the appended schematic drawings, in which:

FIG. 1est une représentation schématique d’un système de freinage selon l’invention ; FIG. 1 is a schematic representation of a braking system according to the invention;

FIG. 2est une représentation d’un dispositif d’activation selon un premier mode de réalisation ; FIG. 2 is a representation of an activation device according to a first embodiment;

FIG. 3est une représentation d’un dispositif d’activation selon un deuxième mode de réalisation. FIG. 3 is a representation of an activation device according to a second embodiment.

Seuls les éléments nécessaires à la compréhension de l'invention ont été représentés. Pour faciliter la lecture des dessins, les mêmes éléments portent les mêmes références d'une figure à l'autre.Only the elements necessary for understanding the invention have been shown. To facilitate reading of the drawings, the same elements bear the same references from one figure to another.

On notera que dans ce document, les termes « avant », « arrière », « droite », « gauche », « haut », « bas », employés pour décrire un sens du mouvement de l’organe de commande font référence à au mouvement de l’organe de commande en situation d’usage par rapport à un pilote de l’aéronef.It should be noted that in this document, the terms “forward”, “backward”, “right”, “left”, “up”, “down”, used to describe a direction of movement of the control member refer to the movement of the control member in a situation of use relative to a pilot of the aircraft.

L’invention porte sur un système de freinage 1 pour un aéronef.The invention relates to a braking system 1 for an aircraft.

Sur laFIG. 1, l’aéronef comprend deux roues L, R chacune étant reliée à une cavité 3R, 3L de frein. Lors d’un freinage, lesdites cavités 3L, 3R, sont remplies par un fluide hydraulique Fn, Fs.On the FIG. 1 , the aircraft comprises two wheels L, R each being connected to a brake cavity 3R, 3L. During braking, said cavities 3L, 3R, are filled with a hydraulic fluid Fn, Fs.

Lorsqu’une pression du fluide hydraulique Fn, Fs au niveau des cavités 3L, 3R des freins est égale à une pression de retour, aucun freinage n’est réalisé, autrement dit un freinage à 0%.When a pressure of the hydraulic fluid Fn, Fs at the level of the cavities 3L, 3R of the brakes is equal to a return pressure, no braking is carried out, in other words 0% braking.

Lorsqu’une pression du fluide hydraulique Fn, Fs au niveau des cavités 3L, 3R des freins est égale à une pression d’alimentation, un freinage à un niveau maximal est réalisé, autrement dit un freinage à 100%.When a pressure of the hydraulic fluid Fn, Fs at the level of the cavities 3L, 3R of the brakes is equal to a supply pressure, braking at a maximum level is achieved, in other words 100% braking.

Lorsqu’une pression du fluide hydraulique Fn, Fs au niveau des cavités 3L, 3R des freins est comprise entre la pression d’alimentation et la pression de retour, un freinage à un niveau variable est réalisé, autrement dit un freinage variant entre 0% et 100%.When the pressure of the hydraulic fluid Fn, Fs at the cavities 3L, 3R of the brakes is between the supply pressure and the return pressure, braking at a variable level is carried out, in other words braking varying between 0% and 100%.

Le système de freinage 1 comprend un sous-système de freinage normal qui a pour objet d’assurer un freinage à un niveau variable, c'est-à-dire entre 0% et 100%. Pour cela, le sous-système de freinage normal comprend une partie de contrôle normal qui génère un ordre destiné à piloter une partie hydraulique normale, la partie hydraulique normale SFn faisant varier la pression du fluide hydraulique Fn entre 0% et 100%. La partie de contrôle normal comprend au moins un premier organe de contrôle OCFn1qui génère un ordre transmis par un premier calculateur CFn1 à la partie hydraulique normale. De manière redondante en cas de défaillance du premier organe de contrôle OCFn1et/ou du premier calculateur CFn1, la partie de contrôle normal comprend également un organe de contrôle de secours OCFn2qui peut générer un ordre qui sera transmis par un calculateur de secours CFn2 à la partie hydraulique normale.The braking system 1 comprises a normal braking subsystem which has the purpose of ensuring braking at a variable level, i.e. between 0% and 100%. For this, the normal braking subsystem comprises a normal control part which generates an order intended to control a normal hydraulic part, the normal hydraulic part SFn varying the pressure of the hydraulic fluid Fn between 0% and 100%. The normal control part comprises at least a first control member OC Fn1 which generates an order transmitted by a first computer CFn1 to the normal hydraulic part. Redundantly in the event of failure of the first control member OC Fn1 and/or the first computer CFn1, the normal control part also comprises a backup control member OC Fn2 which can generate an order which will be transmitted by a backup computer CFn2 to the normal hydraulic part.

La partie hydraulique normale comprend une pluralité d’éléments Fne1, Fne2, permettant de faire varier la pression du fluide hydraulique Fn au niveau des cavités 3L, 3R des freins entre la pression d’alimentation et la pression de retour.The normal hydraulic part comprises a plurality of elements Fne1, Fne2, making it possible to vary the pressure of the hydraulic fluid Fn at the level of the cavities 3L, 3R of the brakes between the supply pressure and the return pressure.

Il existe de nombreuses manière de réaliser le sous-système de freinage normal, les éléments décrits ne sont qu’un exemple.There are many ways to implement the normal braking subsystem, the elements described are just an example.

Le système de freinage 1 comprend également un sous-système de freinage secours et parc qui a pour objet d’assurer d’une part un freinage de secours à un niveau variable, et d’autre part un freinage de parc à la pression l’alimentation.The braking system 1 also includes an emergency and parking braking subsystem which has the purpose of ensuring, on the one hand, emergency braking at a variable level, and on the other hand, parking braking at the supply pressure.

Pour cela le sous-système de freinage secours et parc comprend notamment une partie hydraulique de secours SFs qui est munie d’un dispositif à actionnement électrique 2.For this purpose, the emergency and park braking subsystem includes in particular an emergency hydraulic part SFs which is equipped with an electrically actuated device 2.

Le dispositif à actionnement électrique 2 peut comprendre un distributeur dans lequel un tiroir du distributeur connecte un port de sortie de la partie hydraulique de secours SFs vers l’au moins une cavité 3L, 3R du frein à :

  • un port de retour de la partie hydraulique de secours SFs, permettant de diminuer la pression du fluide hydraulique Fs, on définit alors que le tiroir est dans un état passif, ou à
  • un port d’alimentation de la partie hydraulique de secours SFs, permettant d’augmenter la pression du fluide hydraulique Fs, on définit alors que le tiroir est dans un état actif.
The electrically actuated device 2 may comprise a distributor in which a spool of the distributor connects an output port of the emergency hydraulic part SFs to the at least one cavity 3L, 3R of the brake to:
  • a return port of the emergency hydraulic part SFs, allowing to reduce the pressure of the hydraulic fluid Fs, we then define that the drawer is in a passive state, or at
  • a supply port of the emergency hydraulic part SFs, allowing to increase the pressure of the hydraulic fluid Fs, we then define that the drawer is in an active state.

Le dispositif à actionnement électrique 2 peut comprendre en outre un actionneur électrique, tel qu’une bobine électrique ou un moteur électrique, permettant de modifier l’état du tiroir.The electrically actuated device 2 may further comprise an electric actuator, such as an electric coil or an electric motor, for modifying the state of the drawer.

Le dispositif à actionnement électrique 2 peut également comprendre un ressort de rappel permettant de ramener le tiroir vers l’état passif lorsque l’actionneur électrique n’est plus alimenté.The electrically actuated device 2 may also include a return spring for returning the drawer to the passive state when the electric actuator is no longer powered.

Le dispositif à actionnement électrique 2 peut fonctionner selon deux modes :

  • un mode de fonctionnement bi-stable, c'est-à-dire en tout ou rien. Dans ce mode de fonctionnement, le dispositif à actionnement électrique 2 permet de mettre la pression du fluide hydraulique Fs au niveau de la cavité 3R, 3L du frein à la pression de retour ou à la pression d’alimentation. Le mode de fonctionnement bi-stable est activé par un ordre de parc Co/f;
  • un mode de fonctionnement progressif dans lequel la pression du fluide hydraulique Fs au niveau de la cavité du frein 3R, 3L est comprise entre la pression de retour et la pression d’alimentation. Le mode de fonctionnement progressif est activé par un ordre de freinage secours Cv.
The electrically actuated device 2 can operate in two modes:
  • a bi-stable operating mode, i.e. all or nothing. In this operating mode, the electrically actuated device 2 makes it possible to set the pressure of the hydraulic fluid Fs at the cavity 3R, 3L of the brake to the return pressure or to the supply pressure. The bi-stable operating mode is activated by a park command C o/f ;
  • a progressive operating mode in which the hydraulic fluid pressure Fs at the brake cavity 3R, 3L is between the return pressure and the supply pressure. The progressive operating mode is activated by an emergency braking command C v .

Le mode de fonctionnement progressif peut être obtenu par une commande MLI.The progressive operating mode can be achieved by a PWM command.

Par exemple, le dispositif à actionnement électrique 2 peut être du type de celui décrit dans le document FR3 082 503.For example, the electrically actuated device 2 may be of the type described in document FR3 082 503.

Le sous-système de freinage secours et parc comprend également au moins un organe de commande 4 du dispositif à actionnement électrique 2,The emergency and park braking subsystem also comprises at least one control member 4 of the electrically actuated device 2,

L’organe de commande 4 peut être un organe physique comme illustré sur laFIG. 1, par exemple pouvant être tenu manuellement par un pilote de l’aéronef. L’organe de commande 4 peut être positionné dans un cockpit 5 de l’aéronef de sorte à être accessible au pilote. L’organe de commande 4 peut être de tout type tel que : une manette, une gâchette, un bouton rotatif.The control organ 4 may be a physical organ as illustrated in the FIG. 1 , for example, which can be held manually by a pilot of the aircraft. The control member 4 can be positioned in a cockpit 5 of the aircraft so as to be accessible to the pilot. The control member 4 can be of any type such as: a joystick, a trigger, a rotary button.

Un mouvement de l’organe de commande 4 correspond aux positions successives prises par l’organe de commande dans l’espace au cours de temps.A movement of the control member 4 corresponds to the successive positions taken by the control member in space over time.

L’organe de commande 4 peut être positionné dans au moins une position de retour dans laquelle l’organe de commande 4 envoie un ordre au dispositif à actionnement électrique 2 de mettre la pression du fluide hydraulique Fs au niveau du frein à la pression de retour. Autrement dit, la position de retour de l’organe de commande 4 correspond à un ordre de maintenir le fluide hydraulique Fs de l’au moins une cavité 3L, 3R du frein à la pression de retour,The control member 4 can be positioned in at least one return position in which the control member 4 sends an order to the electrically actuated device 2 to set the pressure of the hydraulic fluid Fs at the brake to the return pressure. In other words, the return position of the control member 4 corresponds to an order to maintain the hydraulic fluid Fs of the at least one cavity 3L, 3R of the brake at the return pressure,

L’organe de commande 4 peut être positionné dans au moins une position d’alimentation dans laquelle l’organe de commande 4 envoie un ordre au dispositif à actionnement électrique 2 de mettre la pression du fluide hydraulique Fs au niveau du frein à la pression d’alimentation. Autrement dit, la position d’alimentation correspond à un ordre de maintenir le fluide hydraulique Fs de l’au moins une cavité 3L, 3R du frein à la pression d’alimentation.The control member 4 can be positioned in at least one supply position in which the control member 4 sends an order to the electrically actuated device 2 to set the pressure of the hydraulic fluid Fs at the brake to the supply pressure. In other words, the supply position corresponds to an order to maintain the hydraulic fluid Fs of the at least one cavity 3L, 3R of the brake at the supply pressure.

Enfin, l’organe de commande 4 peut être positionné dans une position de repos dans laquelle aucun ordre au dispositif à actionnement électrique 2 n’est envoyé. Autrement dit, lorsque l’organe de commande 4 est en position de repos aucun des modes de fonctionnement du dispositif à actionnement électrique 4 n’est activé.Finally, the control member 4 can be positioned in a rest position in which no command is sent to the electrically actuated device 2. In other words, when the control member 4 is in the rest position, none of the operating modes of the electrically actuated device 4 are activated.

Le mouvement de l’organe de commande 4 est notamment défini par :

  • une direction du mouvement qui correspond à une courbe formée par l’ensemble des positions successives, et
  • un sens du mouvement qui correspond à une orientation de la courbe formée par l’ensemble des position successives.
The movement of the control member 4 is notably defined by:
  • a direction of movement which corresponds to a curve formed by all the successive positions, and
  • a direction of movement which corresponds to an orientation of the curve formed by all the successive positions.

Selon l’invention, l’organe de commande 4 peut être actionné selon un premier mouvement et selon un deuxième mouvement, le premier mouvement ayant au moins un sens différent du sens du deuxième mouvement. Autrement dit, le premier mouvement et le deuxième mouvement, peuvent avoir une direction identique mais ils se distinguent au moins par leur sens pour passer de la position de retour à la position d’alimentation. Dans le cas présent, le sens du premier mouvement et du deuxième mouvement est défini de la position de retour à la position d’alimentation. Autrement dit, la position de retour correspond à un amont du mouvement et la position d’alimentation correspond à un aval du mouvement de l’organe de commande 4, le sens du mouvement étant défini de l’amont vers l’aval.According to the invention, the control member 4 can be actuated according to a first movement and according to a second movement, the first movement having at least one direction different from the direction of the second movement. In other words, the first movement and the second movement can have an identical direction but they are distinguished at least by their direction for moving from the return position to the supply position. In the present case, the direction of the first movement and the second movement is defined from the return position to the supply position. In other words, the return position corresponds to an upstream part of the movement and the supply position corresponds to a downstream part of the movement of the control member 4, the direction of the movement being defined from upstream to downstream.

Selon l’invention, le premier mouvement de l’organe de commande 4 génère un ordre de parc Co/fqui active le mode de fonctionnement bi-stable, et le deuxième mouvement de l’organe de commande 4 génère un ordre de freinage secours Cvqui active le mode de fonctionnement progressif, au moins un sens du premier mouvement entre la position de retour et la position d’alimentation étant différent d’un sens du deuxième mouvement entre la position de retour et la position d’alimentation.According to the invention, the first movement of the control member 4 generates a parking command C o/f which activates the bi-stable operating mode, and the second movement of the control member 4 generates an emergency braking command C v which activates the progressive operating mode, at least one direction of the first movement between the return position and the supply position being different from a direction of the second movement between the return position and the supply position.

Lorsque l’organe de commande 4 est actionné selon le premier mouvement, l’ordre de parc Co/fest envoyé au dispositif à actionnement électrique 2. L’ordre de parc Co/factive le mode de fonctionnement bi-stable et donc une mise du fluide hydraulique Fs à la pression d’alimentation ou à la pression de retour.When the control member 4 is actuated according to the first movement, the parking order C o/f is sent to the electrically actuated device 2. The parking order C o/f activates the bi-stable operating mode and therefore a setting of the hydraulic fluid Fs at the supply pressure or at the return pressure.

Lorsque l’organe de commande 4 est actionné selon le deuxième mouvement, l’ordre de freinage secours Cvest envoyé au dispositif à actionnement électrique 2. L’ordre de freinage secours Cvactive le mode de fonctionnement progressif et donc une mise du fluide hydraulique Fs à une valeur variable entre la pression d’alimentation et la pression de retour.When the control member 4 is actuated according to the second movement, the emergency braking order C v is sent to the electrically actuated device 2. The emergency braking order C v activates the progressive operating mode and therefore a setting of the hydraulic fluid Fs to a variable value between the supply pressure and the return pressure.

Ainsi, le mouvement et l’ordre de parc Co/fassocié au mode de fonctionnement bi-stable est différent du mouvement et à l’ordre de freinage secours Cvassocié au mode de fonctionnement progressif. Plus particulièrement, le système de freinage 1 selon l’invention dissocie le mouvement et les ordres permettant de commander chacun des deux modes de fonctionnement. Il n’y a donc pas de risque de déclencher le mode de fonctionnement progressif avant d’utiliser le mode fonctionnement bi-stable, et inversement. La commande du système de freinage est donc plus fiable.Thus, the movement and the parking order C o/f associated with the bi-stable operating mode is different from the movement and the emergency braking order C v associated with the progressive operating mode. More particularly, the braking system 1 according to the invention dissociates the movement and the orders making it possible to control each of the two operating modes. There is therefore no risk of triggering the progressive operating mode before using the bi-stable operating mode, and vice versa. Control of the braking system is therefore more reliable.

Selon certains modes de réalisation, les positions de retour du premier mouvement et du deuxième mouvement sont confondues.In some embodiments, the return positions of the first movement and the second movement are merged.

Selon certains modes de réalisation, la position de retour du premier mouvement est distincte de la position de retour du deuxième mouvement.In some embodiments, the return position of the first movement is distinct from the return position of the second movement.

Selon certains modes de réalisation, la position d’alimentation du premier mouvement est distincte de la position d’alimentation du deuxième mouvement.According to some embodiments, the feed position of the first movement is distinct from the feed position of the second movement.

Selon certains modes de réalisation, la position de repos, et les positions de retour du premier mouvement et du deuxième mouvement de l’organe de commande 4 sont confondus.According to certain embodiments, the rest position and the return positions of the first movement and the second movement of the control member 4 are the same.

Ainsi, on peut distinguer un mouvement, par rapport à un référentiel dans lequel l’organe de commande 4 est dans une situation d’usage, ayant une direction rectiligne et un sens avant, arrière, droite, gauche, haut, ou bas. On peut également distinguer un mouvement, par rapport au référentiel dans lequel l’organe de commande 4 est dans la situation d’usage, ayant une direction circulaire et un sens de rotation horaire ou anti-horaire.Thus, it is possible to distinguish a movement, relative to a frame of reference in which the control member 4 is in a usage situation, having a rectilinear direction and a forward, backward, right, left, up, or down direction. It is also possible to distinguish a movement, relative to the frame of reference in which the control member 4 is in the usage situation, having a circular direction and a clockwise or counterclockwise direction of rotation.

Dans certains modes de réalisation, le premier mouvement et le deuxième mouvement sont choisis parmi : un mouvement rectiligne, un mouvement circulaire.In some embodiments, the first movement and the second movement are selected from: a rectilinear movement, a circular movement.

La direction du mouvement est donc rectiligne ou circulaire.The direction of movement is therefore rectilinear or circular.

Dans certains modes de réalisation, l’organe de commande 4 comprend un capteur de mesure configuré pour détecter une position ou un effort exercé sur l’organe de commande 4.In certain embodiments, the control member 4 comprises a measurement sensor configured to detect a position or a force exerted on the control member 4.

Dans certains modes de réalisation, le capteur de mesure détecte la position ou l’effort exercé sur l’organe de commande 4 notamment lors du deuxième mouvement.In certain embodiments, the measuring sensor detects the position or the force exerted on the control member 4, in particular during the second movement.

Ainsi, l’organe de commande 4, au moyen du capteur de mesure, peut générer et transmettre l’ordre de freinage secours Cvdépendant de la position ou de l’effort exercé sur l’organe de commande 4.Thus, the control member 4, by means of the measuring sensor, can generate and transmit the emergency braking order C v depending on the position or the force exerted on the control member 4.

La dépendance peut être une relation proportionnelle ou multi-pente entre une valeur de l’ordre de freinage secours Cvet la position ou l’effort de l’organe de commande 4.The dependence can be a proportional or multi-slope relationship between a value of the emergency braking order C v and the position or force of the control member 4.

Le pilote peut donc facilement faire varier le freinage progressif en modifiant plus ou moins la position de, ou l’effort exercé sur l’organe de commande 4.The pilot can therefore easily vary the progressive braking by modifying more or less the position of, or the force exerted on, the control member 4.

Selon certains modes de réalisation, la direction du premier mouvement et/ou du deuxième mouvement est rectiligne.According to some embodiments, the direction of the first movement and/or the second movement is rectilinear.

Selon certains modes de réalisation, la direction du premier mouvement et/ou du deuxième mouvement est circulaire.According to some embodiments, the direction of the first movement and/or the second movement is circular.

Dans certains modes de réalisation, le sens du premier mouvement est opposé au sens du deuxième mouvement.In some embodiments, the direction of the first movement is opposite to the direction of the second movement.

Ainsi, la direction du mouvement peut être identique, par exemple rectiligne ou circulaire, mais le sens des deux mouvements est opposé. Autrement dit, un mouvement dans un premier sens de l’organe de commande génère l’ordre de parc Co/fqui actionne le mode de fonctionnement bi-stable tandis que dans un deuxième sens, opposé au premier sens, l’organe de commande génère l’ordre de freinage secours Cvqui actionne le mode de fonctionnement progressif.Thus, the direction of movement may be identical, for example rectilinear or circular, but the direction of the two movements is opposite. In other words, a movement in a first direction of the control member generates the parking order C o/f which activates the bi-stable operating mode while in a second direction, opposite to the first direction, the control member generates the emergency braking order C v which activates the progressive operating mode.

Par exemple, et comme illustré enFIG. 1, lorsque l’organe de commande 4 est tiré vers le haut, l’organe de commande 4 génère l’ordre de freinage secours Cvvariant entre 0% et 100% qui active le mode de fonctionnement progressif et donc un freinage secours. Lorsque l’organe de commande 4 est poussé vers le bas, l’organe de commande 4 génère l’ordre de parc Co/fvariant sur une plage comprise entre 0% et -10%, tout ordre de parc Co/fcompris entre -10% et -5% sera alors interprété comme une demande d’activation du frein de parc, c'est-à-dire une mise à la pression d’alimentation du fluide hydraulique Fs, alors que tout ordre parc Co/fcompris entre -5% et 0% sera alors interprété comme une demande de désactivation du frein de parc, c'est-à-dire une mise à la pression de retour du fluide hydraulique Fs,For example, and as illustrated in FIG. 1 , when the control member 4 is pulled upwards, the control member 4 generates the emergency braking command C v varying between 0% and 100% which activates the progressive operating mode and therefore emergency braking. When the control member 4 is pushed downwards, the control member 4 generates the parking command C o/f varying over a range between 0% and -10%, any parking command C o/f between -10% and -5% will then be interpreted as a request to activate the parking brake, i.e. a pressurization of the hydraulic fluid supply Fs, while any parking command C o/f between -5% and 0% will then be interpreted as a request to deactivate the parking brake, i.e. a pressurization of the hydraulic fluid return Fs,

Dans certains modes de réalisation, le système de freinage 1 comprend également au moins un dispositif d’activation 6 configuré pour mettre hors tension ou sous tension le dispositif à actionnement électrique 2.In some embodiments, the braking system 1 also comprises at least one activation device 6 configured to turn off or on the electrically actuated device 2.

Le dispositif d’activation 6 est un dispositif de sécurité permettant qu’une panne simple du système de freinage ne produise pas un freinage non souhaité.The activation device 6 is a safety device ensuring that a simple failure of the braking system does not produce unwanted braking.

Pour cela, le dispositif d’activation 6 comprend un état activé dans lequel le dispositif à actionnement électrique 2 est mis sous tension et un état désactivé dans lequel le dispositif à actionnement électrique 2 est mis hors tension.For this purpose, the activation device 6 comprises an activated state in which the electrically actuated device 2 is powered on and a deactivated state in which the electrically actuated device 2 is powered off.

Lorsque le dispositif à actionnement électrique 2 est mis sous tension, le dispositif à actionnement électrique 2 peut modifier la pression du fluide hydraulique Fs en fonction de l’ordre de parc Co/fou de l’ordre de freinage secours Cvreçu.When the electrically actuated device 2 is powered up, the electrically actuated device 2 can modify the pressure of the hydraulic fluid Fs according to the parking command C o/f or the emergency braking command C v received.

Lorsque le dispositif à actionnement électrique 2 est mis hors tension, le dispositif à actionnement électrique 2 ne peut pas être commandé. Autrement dit le dispositif à actionnement électrique 2 ne peut pas modifier la pression du fluide hydraulique Fs en fonction de l’ordre de parc Co/fou de l’ordre de freinage secours Cvreçu.When the electrically actuated device 2 is switched off, the electrically actuated device 2 cannot be controlled. In other words, the electrically actuated device 2 cannot modify the pressure of the hydraulic fluid Fs according to the parking command C o/f or the emergency braking command C v received.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation 6 est positionné sur l’organe de commande 4.In some embodiments, the at least one activation device 6 is positioned on the control member 4.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation 6 est une gâchette, ou un bouton.In some embodiments, the at least one activation device 6 is a trigger, or a button.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation 6 a une fonction d’un interrupteur électrique 61 comme illustré enFIG. 2.In some embodiments, the at least one activation device 6 has a function of an electrical switch 61 as illustrated in FIG. 2 .

Ainsi lorsque le dispositif d’activation 6 est activé, c'est-à-dire mis dans l’état activé, il met sous tension le dispositif à actionnement électrique 2, c'est-à-dire qu’il relie une alimentation électrique El au dispositif à actionnement électrique 2.Thus when the activation device 6 is activated, that is to say put in the activated state, it energizes the electrically actuated device 2, that is to say it connects an electrical power supply E1 to the electrically actuated device 2.

Lorsque le dispositif d’activation 6 est désactivé, c'est-à-dire mis dans l’état désactivé, il met hors tension le dispositif à actionnement électrique 2, c'est-à-dire qu’il coupe le lien entre l’alimentation électrique El et le dispositif à actionnement électrique 2.When the activation device 6 is deactivated, i.e. put into the deactivated state, it switches off the electrically actuated device 2, i.e. it cuts the link between the power supply E1 and the electrically actuated device 2.

Par exemple, l’état activé est obtenu par une pression exercée sur le dispositif d’activation 6 tandis que l’état désactivé est l’état du dispositif d’activation 6 lorsque aucune force ne s’exerce sur le dispositif d’activation 6 ou suite à des appuis successifs.For example, the activated state is obtained by pressure exerted on the activation device 6 while the deactivated state is the state of the activation device 6 when no force is exerted on the activation device 6 or following successive presses.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation 6 est configuré pour générer un ordre d’activation Capermettant de commander un interrupteur électrique 62, comme illustré enFIG. 3.In some embodiments, the at least one activation device 6 is configured to generate an activation command C a for controlling an electrical switch 62, as illustrated in FIG. 3 .

L’au moins un dispositif d’activation 6 génère alors un ordre d’activation Caqui actionne un interrupteur électrique 62, l’interrupteur électrique 62 permettant la mise sous tension du dispositif à actionnement électrique 2, c'est-à-dire son lien avec l’alimentation électrique El.The at least one activation device 6 then generates an activation order C a which actuates an electrical switch 62, the electrical switch 62 enabling the electrically actuated device 2 to be powered up, i.e. its connection with the electrical power supply E1.

Dans certains modes de réalisation, l’au moins un dispositif d’activation 6 est réalisé par un calculateur de vol.In certain embodiments, the at least one activation device 6 is implemented by a flight computer.

Le calculateur de vol génère une mise sous tension ou hors tension (totale ou partielle) du dispositif à actionnement électrique 2 selon par exemple une phase d’opération de l’aéronef, ou une demande du pilote.The flight computer generates a power-up or power-down (total or partial) of the electrically actuated device 2 depending for example on an operational phase of the aircraft, or a request from the pilot.

Dans certains modes de réalisation, le système de freinage comprend également au moins un dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique configuré pour empêcher le mouvement de l’organe de commande 4.In some embodiments, the braking system also comprises at least one mechanical or electromagnetic locking device configured to prevent movement of the control member 4.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique peut empêcher le premier mouvement et/ou le deuxième mouvement de l’organe de commande 4.The mechanical or electromagnetic locking device can prevent the first movement and/or the second movement of the control member 4.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique peut maintenir l’organe de commande 4 dans sa position.The mechanical or electromagnetic locking device can hold the control member 4 in its position.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique comprend un état bloqué dans lequel une position de l’organe de commande 4 ne peut pas être modifiée. Préférentiellement, dans l’état bloqué, le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique bloque l’organe de commande 4 dans la position de repos.The mechanical or electromagnetic locking device comprises a locked state in which a position of the control member 4 cannot be modified. Preferably, in the locked state, the mechanical or electromagnetic locking device blocks the control member 4 in the rest position.

Le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique comprend un état débloqué dans lequel une position de l’organe de commande 4 peut être modifiée de sorte à activer l’un des modes de fonctionnement du dispositif à actionnement électrique 2.The mechanical or electromagnetic locking device comprises an unlocked state in which a position of the control member 4 can be modified so as to activate one of the operating modes of the electrically actuated device 2.

Dans certains modes de réalisation, le dispositif d’activation 6 et le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique sont confondus, c'est-à-dire qu’une action sur dispositif d’activation 6 met également le dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique dans l’état débloqué.In certain embodiments, the activation device 6 and the mechanical or electromagnetic blocking device are combined, that is to say that an action on the activation device 6 also puts the mechanical or electromagnetic blocking device in the unlocked state.

Un autre aspect de l’invention concerne un procédé de freinage pour un aéronef comprenant un système de freinage 1 selon l’invention, mettant en œuvre:

  • Une étape de commande d’un freinage de parc dans laquelle un pilote actionne l’organe de commande 4 suivant le deuxième mouvement ;
  • Une étape de commande d’un freinage de secours dans laquelle le pilote actionne l’organe de commande 4 suivant le premier mouvement.
Another aspect of the invention relates to a braking method for an aircraft comprising a braking system 1 according to the invention, implementing:
  • A step of controlling a parking brake in which a pilot actuates the control member 4 following the second movement;
  • A step of controlling emergency braking in which the pilot actuates the control member 4 following the first movement.

Bien que la présente invention ait été décrite en se référant à des modes de réalisation spécifiques, il est évident que des modifications et des changements peuvent être effectués sur ces exemples sans sortir de la portée générale de l'invention telle que définie par les revendications. En particulier, des caractéristiques individuelles des différents modes de réalisation illustrés/mentionnés peuvent être combinées dans des modes de réalisation additionnels. Par conséquent, la description et les dessins doivent être considérés dans un sens illustratif plutôt que restrictif.Although the present invention has been described with reference to specific embodiments, it is obvious that modifications and changes may be made to these examples without departing from the general scope of the invention as defined by the claims. In particular, individual features of the various illustrated/mentioned embodiments may be combined in additional embodiments. Therefore, the description and drawings should be considered in an illustrative rather than restrictive sense.

Il est également évident que toutes les caractéristiques décrites en référence à un procédé sont transposables, seules ou en combinaison, à un dispositif, et inversement, toutes les caractéristiques décrites en référence à un dispositif sont transposables, seules ou en combinaison, à un procédé.It is also obvious that all the characteristics described with reference to a method are transposable, alone or in combination, to a device, and conversely, all the characteristics described with reference to a device are transposable, alone or in combination, to a method.

Claims (10)

Système de freinage (1) pour un aéronef comprenant au moins un dispositif à actionnement électrique (2) configuré pour remplir au moins une cavité (3L, 3R) d’un frein de l’aéronef par un fluide hydraulique (Fs), ledit dispositif à actionnement électrique (2) présentant d’une part un mode de fonctionnement bi-stable dans lequel le fluide hydraulique (Fs) de l’au moins une cavité (3L, 3R) du frein est maintenu à une pression de retour ou à une pression d’alimentation, et d’autre part un mode de fonctionnement progressif dans lequel la pression du fluide hydraulique (Fs) de l’au moins une cavité (3L, 3R) du frein est comprise entre la pression de retour et la pression d’alimentation, et au moins un organe de commande (4) du dispositif à actionnement électrique (2), caractérisé en ce qu’un premier mouvement de l’organe de commande (4) génère un ordre de parc (Co/f) qui active le mode de fonctionnement bi-stable, et qu’un deuxième mouvement de l’organe de commande (4) génère un ordre de freinage secours (Cv) qui active le mode de fonctionnement progressif, au moins un sens du premier mouvement entre une position de retour de l’organe de commande (4), correspondant à un ordre de maintenir le fluide hydraulique (Fs) de l’au moins une cavité (3L, 3R) du frein à la pression de retour, et une position d’alimentation, correspondant à un ordre de maintenir le fluide hydraulique (Fs) de l’au moins une cavité (3L, 3R) du frein à la pression d’alimentation, étant différent d’un sens du deuxième mouvement entre la position de retour et la position d’alimentation.Braking system (1) for an aircraft comprising at least one electrically actuated device (2) configured to fill at least one cavity (3L, 3R) of a brake of the aircraft with a hydraulic fluid (Fs), said electrically actuated device (2) having on the one hand a bi-stable operating mode in which the hydraulic fluid (Fs) of the at least one cavity (3L, 3R) of the brake is maintained at a return pressure or at a supply pressure, and on the other hand a progressive operating mode in which the pressure of the hydraulic fluid (Fs) of the at least one cavity (3L, 3R) of the brake is between the return pressure and the supply pressure, and at least one control member (4) of the electrically actuated device (2), characterized in that a first movement of the control member (4) generates a parking command (C o/f ) which activates the bi-stable operating mode, and that a second movement of the control member (4) generates an emergency braking order (C v ) which activates the progressive operating mode, at least one direction of the first movement between a return position of the control member (4), corresponding to an order to maintain the hydraulic fluid (Fs) of the at least one cavity (3L, 3R) of the brake at the return pressure, and a supply position, corresponding to an order to maintain the hydraulic fluid (Fs) of the at least one cavity (3L, 3R) of the brake at the supply pressure, being different from a direction of the second movement between the return position and the supply position. Système de freinage (1) selon la revendication 1, dans lequel le sens du premier mouvement est opposé au sens du deuxième mouvement.Braking system (1) according to claim 1, wherein the direction of the first movement is opposite to the direction of the second movement. Système de freinage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le premier mouvement et le deuxième mouvement sont choisis parmi : un mouvement rectiligne, un mouvement circulaire.Braking system (1) according to any one of the preceding claims, wherein the first movement and the second movement are chosen from: a rectilinear movement, a circular movement. Système de freinage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’organe de commande (4) comprend un capteur de mesure configuré pour détecter une position ou un effort exercé sur l’organe de commande (4).Braking system (1) according to any one of the preceding claims, in which the control member (4) comprises a measuring sensor configured to detect a position or a force exerted on the control member (4). Système de freinage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également au moins un dispositif d’activation (6) configuré pour mettre sous tension le dispositif à actionnement électrique (2).Braking system (1) according to any one of the preceding claims, also comprising at least one activation device (6) configured to energize the electrically actuated device (2). Système de freinage (1) selon la revendication 5, dans lequel l’au moins un dispositif d’activation (6) a une fonction d’un interrupteur électrique (61).Braking system (1) according to claim 5, wherein the at least one activation device (6) has a function of an electrical switch (61). Système de freinage (1) selon la revendication 5, dans lequel l’au moins un dispositif d’activation (6) est configuré pour générer un ordre d’activation (Ca) permettant de commander un interrupteur électrique (62).Braking system (1) according to claim 5, wherein the at least one activation device (6) is configured to generate an activation command (C a ) for controlling an electrical switch (62). Système de freinage (1) selon la revendication 5, dans lequel l’au moins un dispositif d’activation est réalisé par un calculateur de vol.Braking system (1) according to claim 5, wherein the at least one activation device is implemented by a flight computer. Système de freinage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant également au moins un dispositif de blocage mécanique ou électromagnétique configuré pour empêcher le mouvement de l’organe de commande (4).Braking system (1) according to any one of the preceding claims, also comprising at least one mechanical or electromagnetic locking device configured to prevent movement of the control member (4). Procédé de freinage pour un aéronef comprenant un système de freinage (1) selon l'une quelconque des revendications précédentes, mettant en œuvre :
  • Une étape de commande d’un freinage de parc dans laquelle un pilote actionne l’organe de commande (4) suivant le deuxième mouvement ;
  • Une étape de commande d’un freinage de secours dans laquelle le pilote actionne l’organe de commande (4) suivant le premier mouvement.
Braking method for an aircraft comprising a braking system (1) according to any one of the preceding claims, implementing:
  • A step of controlling a parking brake in which a pilot actuates the control member (4) following the second movement;
  • A step of controlling emergency braking in which the pilot actuates the control member (4) following the first movement.
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