DE112023003470T5

DE112023003470T5 - SYSTEM AND METHOD FOR CONTINUOUS RISK SITUATION ASSESSMENT FOR VEHICLE OCCUPANTS

Info

Publication number: DE112023003470T5
Application number: DE112023003470.2T
Authority: DE
Inventors: Martin Ostling
Original assignee: Autoliv Development AB
Current assignee: Autoliv Development AB
Priority date: 2022-10-13
Filing date: 2023-10-11
Publication date: 2025-06-12
Also published as: WO2024079162A1

Abstract

Es wird ein System zum Schutz von Fahrzeuginsassen beschrieben. Dieses System umfasst mindestens einen ersten Sensor zur Erfassung der Außenumgebung des Fahrzeugs und mindestens einen zweiten Sensor zur Erfassung des Fahrzeuginnenraums. Das System umfasst ferner eine Steuereinheit zum Fusionieren der Sensorsignale des ersten und des zweiten Sensors und zum Auswerten einer Risikoabschätzung basierend auf den Sensorsignalen. Die Steuereinheit ist dazu ausgelegt, eine Ausgabe der Risikoabschätzung zu geben, die im Falle einer Risikoabschätzung unterhalb eines Schwellenwerts eine Rückmeldung an die Insassen sein kann oder im Falle einer Risikoabschätzung oberhalb des Schwellenwerts ein aktives Eingreifen des Systems durch Auslösen mindestens einer Sicherheitsausrüstung sein kann. Das System wiederholt die Risikoabschätzung kontinuierlich.

A system for protecting vehicle occupants is described. This system comprises at least one first sensor for detecting the vehicle's exterior environment and at least one second sensor for detecting the vehicle interior. The system further comprises a control unit for fusing the sensor signals from the first and second sensors and for evaluating a risk assessment based on the sensor signals. The control unit is designed to provide an output of the risk assessment, which, in the case of a risk assessment below a threshold, can be feedback to the occupants or, in the case of a risk assessment above the threshold, can be active intervention by the system by triggering at least one piece of safety equipment. The system continuously repeats the risk assessment.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Risikoabschätzungssystem gemäß Anspruch 1, ein Verfahren zum Schutz des/der Insassen in einem Fahrzeug gemäß Anspruch 4 und ein Fahrzeug mit einem solchen System gemäß Anspruch 11.The invention relates to a risk assessment system according to claim 1, a method for protecting the occupant(s) in a vehicle according to claim 4 and a vehicle with such a system according to claim 11.

Moderne Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, sind mit einer Vielfalt von Sensoren und aktiver Sicherheitsausrüstung ausgestattet, um die Insassen im Falle eines Unfalls oder eines wahrscheinlich passierenden Unfalls, bei dem es sich meistens um eine Kollision handelt, zu warnen und/oder zu schützen. All dies ist Teil des Sicherheitssystems des Fahrzeugs.Modern motor vehicles, especially passenger cars, are equipped with a variety of sensors and active safety equipment to warn and/or protect occupants in the event of an accident or a likely accident, which is most often a collision. All of this is part of the vehicle's safety system.

Die Sensoren können in zwei Gruppen unterteilt werden, nämlich Sensoren, die die äußere Umgebung erfassen (überwachen) (einschließlich der Bewegung des Fahrzeugs relativ zur äußeren Umgebung) - im Folgenden auch als „erste Sensoren“ bezeichnet - und Sensoren, die das Innere der Kabine erfassen (überwachen) - im Folgenden auch als „zweite Sensoren“ bezeichnet -. Die ersten Sensoren können insbesondere Geschwindigkeits- und Beschleunigungsmesser, Radare, Lidare, Kameras und sogenannte V2x-Sensoren umfassen, die mit anderen Fahrzeugen oder der Straßeninfrastruktur kommunizieren. Die zweiten Sensoren können insbesondere Gurtsensoren, Sitzbelegungssensoren, Sitzpositions-/-neigungssensoren, Kameras und Radare umfassen.The sensors can be divided into two groups: sensors that detect (monitor) the external environment (including the movement of the vehicle relative to the external environment) – hereinafter also referred to as "first sensors" – and sensors that detect (monitor) the interior of the cabin – hereinafter also referred to as "second sensors". The first sensors can include, in particular, speedometers, accelerometers, radars, lidars, cameras, and so-called V2x sensors that communicate with other vehicles or the road infrastructure. The second sensors can include, in particular, belt sensors, seat occupancy sensors, seat position/inclination sensors, cameras, and radars.

Die aktive Sicherheitsausrüstung kann in drei Gruppen unterteilt werden, nämlich Warnmerkmale, reversibel arbeitende Sicherheitsausrüstung - jeweils mit mindestens einem reversibel arbeitenden Element - und irreversibel arbeitende Sicherheitsausrüstung - jeweils mit mindestens einem irreversibel arbeitenden Element. Die Warnmerkmale können insbesondere Licht-, Ton- und Vibrationssignale umfassen. Reversibel arbeitende Sicherheitsausrüstung kann zum Beispiel elektrische Gurtstraffer und automatische Sitzpositions-/-neigungsaktuatoren umfassen. Irreversibel arbeitende Sicherheitsausrüstung kann pyrotechnische Gurtstraffer und Airbags umfassen.Active safety equipment can be divided into three groups: warning features, reversible safety equipment—each with at least one reversible element—and irreversible safety equipment—each with at least one irreversible element. The warning features may include, in particular, light, sound, and vibration signals. Reversible safety equipment may include, for example, electric seat belt pretensioners and automatic seat position/recline actuators. Irreversible safety equipment may include pyrotechnic seat belt pretensioners and airbags.

Die Warnmerkmale sowie die aktive Sicherheitsausrüstung werden mindestens indirekt durch das Signal mindestens eines ersten und/oder mindestens eines zweiten Sensors ausgelöst.The warning features and the active safety equipment are triggered at least indirectly by the signal from at least one first and/or at least one second sensor.

Ausgehend von diesem Stand der Technik besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, das Sicherheitssystem für ein Fahrzeug so zu verbessern, dass mindestens statistisch die Anzahl und/oder Schwere der Verletzungen und/oder die Reparaturkosten reduziert werden und die Insassen dabei möglichst ungestört bleiben.Based on this prior art, one object of the invention is to improve the safety system for a vehicle in such a way that at least statistically the number and/or severity of injuries and/or repair costs are reduced while the occupants remain as undisturbed as possible.

Gemäß umfasst das Sicherheitssystem eine gemeinsame Steuereinheit, der die Signale des mindestens einen ersten Sensors und des mindestens einen zweiten Sensors zugeführt und damit fusioniert werden, die diese Signale kontinuierlich auswertet und auf Basis der Sensorsignale eine Risikoabschätzung durchführt. Die Steuereinheit ist dazu ausgelegt, eine Ausgabe der Risikoabschätzung zu geben, die im Falle einer Risikoabschätzung unterhalb eines Schwellenwerts eine Rückmeldung an die Insassen sein kann oder im Falle einer Risikoabschätzung oberhalb des Schwellenwerts ein aktives Eingreifen des Systems durch Auslösen mindestens einer Sicherheitsausrüstung oder eines Elements davon sein kann.According to the invention, the safety system comprises a common control unit to which the signals from the at least one first sensor and the at least one second sensor are fed and fused, which continuously evaluates these signals and performs a risk assessment based on the sensor signals. The control unit is designed to provide an output of the risk assessment, which, in the case of a risk assessment below a threshold, can be feedback to the occupants or, in the case of a risk assessment above the threshold, can be active intervention by the system by triggering at least one piece of safety equipment or an element thereof.

Mit anderen Worten: Die Signale verschiedener Sensoren - wobei mindestens ein Sensor den Außenbereich der Kabine und mindestens ein Sensor den Innenraum der Kabine erfasst - werden von der Steuereinheit gemeinsam ausgewertet, sodass diese eine Risikoabschätzung basierend auf Daten durchführen kann, die sich sowohl auf die Umgebung (einschließlich Geschwindigkeit und Beschleunigung des Fahrzeugs) als auch auf den Innenraum der Kabine beziehen, sodass auch die von der Steuereinheit ergriffenen Maßnahmen auf diesen „gemischten“ Daten basieren. Durch diese Fusion ist eine echte Risikoabschätzung möglich, insbesondere in der Weise, dass Eingriffe unterschiedlicher Intensität durch die Steuereinheit gemäß einem definierten Schema erfolgen können. Dieses Schema umfasst mindestens eine Schwellenwertstufe. Solange die Abschätzung der Risikostufe unterhalb dieses Schwellenwerts liegt, werden keinerlei Maßnahmen ergriffen, es erfolgt eine reine Information/Beratung der Insassen (zum Beispiel durch eine Sprachmeldung oder eine Information auf einem Monitor) und/oder die Höchstgeschwindigkeit des Fahrzeugs wird begrenzt. Liegt die Abschätzung der Risikostufe über dem Schwellenwert, erfolgt eine echte Warnung (nicht nur ein Hinweis) und/oder ein aktiver Eingriff. Durch die permanente Auswertung der Risikostufe und Hinweis an die Insassen (falls notwendig) darauf zu reagieren, können die Risiken für die Insassen im Falle eines Unfalls verringert und im Falle eines Unfalls oder eines wahrscheinlich eintretenden Unfalls möglicherweise die Stufe des Eingriffs verringert werden.In other words, the signals from various sensors—with at least one sensor detecting the exterior of the cabin and at least one sensor detecting the interior—are jointly evaluated by the control unit, allowing it to perform a risk assessment based on data relating to both the environment (including the vehicle's speed and acceleration) and the interior of the cabin. The actions taken by the control unit are therefore also based on this "mixed" data. This fusion enables a true risk assessment, particularly in the sense that interventions of varying intensity can be carried out by the control unit according to a defined scheme. This scheme includes at least one threshold level. As long as the risk assessment is below this threshold, no action is taken; the occupants are merely informed/advised (for example, through a voice message or information on a monitor) and/or the vehicle's maximum speed is limited. If the risk assessment is above the threshold, a true warning (not just an indication) and/or active intervention is issued. By continuously evaluating the risk level and alerting the occupants to react (if necessary), the risks to the occupants in the event of an accident can be reduced and, in the event of an accident or one that is likely to occur, the level of intervention can potentially be reduced.

Vorzugsweise weisen die von der Steuereinheit oberhalb des Schwellenwerts ergriffenen Maßnahmen je nach Höhe des geschätzten Risikos unterschiedliche Intensitätsstufen auf, sodass auch oberhalb des Schwellenwerts eine angepasste Reaktion der Steuereinheit bereitgestellt wird. Vorzugsweise gibt es mindestens zwei, noch mehr bevorzugt drei Intensitätsstufen, wie folgt: In einer ersten Ebene wird eine möglicherweise gefährliche Situation mit einem hohen Grad an eindeutiger Unfallvermeidung (zum Beispiel durch den Fahrer bei einem manuell gefahrenen Fahrzeug) abgeschätzt. Ein typisches Beispiel ist, dass die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu hoch und/oder der Abstand zu einem Objekt (zum Beispiel einem anderen Fahrzeug) vor dem Fahrzeug zu gering ist. Als Reaktion könnte ein Warnsignal an den Fahrer (akustisch und/oder optisch) ausgelöst werden. In einer zweiten Stufe ist das Risiko, dass ein Unfall stattfindet, höher als in der ersten Stufe, wird aber immer noch als vermeidbar abgeschätzt. Als Reaktion könnte mindestens ein reversibel arbeitendes Element der Sicherheitsausrüstung ausgelöst werden, zum Beispiel können elektrische Gurtstraffer aktiviert und/oder ein automatischer Bremsvorgang ausgelöst werden. In einer dritten Ebene wird ein Unfall als unvermeidbar eingeschätzt. In diesem Fall kann mindestens eine nicht reversibel arbeitende Sicherheitsausrüstung, zum Beispiel pyrotechnische Gurtstraffer und Airbags, ausgelöst werden. Die Aktivierung nicht reversibel arbeitender Ausrüstung (oder von Elementen davon) kann auch während des Zusammenstoßes fortgesetzt werden. Schließlich kann das System auch nach dem Zusammenstoß weiterarbeiten, zum Beispiel durch Absetzen eines automatischen Notrufs. Da das System die Kabine kontinuierlich überwacht, verfügt die Steuereinheit im Notruf über detaillierte und nützliche Informationen, zum Beispiel über die Anzahl der Personen. Ferner kann das System auch detaillierte Informationen zum Unfallhergang bereitstellen und die Schwere der Verletzungen der Insassen abschätzen.Preferably, the measures taken by the control unit above the threshold have different intensity levels depending on the level of the estimated risk, so that an adapted response from the control unit is also provided above the threshold. Preferably, there are at least two, and even more preferably three intensity levels, as follows: In a first level, a potentially dangerous situation is assessed with a high degree of clear accident avoidance (for example, by the driver in a manually driven vehicle). A typical example is that the vehicle's speed is too high and/or the distance to an object (for example, another vehicle) in front of the vehicle is too small. In response, a warning signal to the driver (acoustic and/or visual) could be triggered. In a second level, the risk of an accident occurring is higher than in the first level, but is still assessed as avoidable. In response, at least one reversibly operating element of the safety equipment could be triggered, for example, electric seat belt pretensioners can be activated and/or automatic braking can be triggered. In a third level, an accident is assessed as unavoidable. In this case, at least one non-reversibly operating safety equipment, for example pyrotechnic seat belt pretensioners and airbags, can be triggered. The activation of non-reversible equipment (or elements thereof) can continue even during the collision. Finally, the system can continue operating after the collision, for example, by issuing an automatic emergency call. Because the system continuously monitors the cabin, the control unit has detailed and useful information available during the emergency call, such as the number of occupants. Furthermore, the system can also provide detailed information about the accident and assess the severity of the occupants' injuries.

Da das System kontinuierlich Daten zur Außenwelt (außerhalb der Kabine) und Daten zur Innenwelt der Kabine sammelt und diese miteinander verbindet, kann das System auf kritische Situationen besser reagieren, da es sein „gesammeltes Wissen“ zur Hilfe nehmen kann. Um ein Beispiel zu geben: Wenn das System weiß, dass alle Passagiere in idealer Sitzposition sind und angeschnallt sind und die Gurte in der richtigen Position sind, kann eine Maßnahme (reversibel oder irreversibel) später ergriffen werden als in dem Fall, dass mindestens ein Insasse keine gute Sitzposition aufweist oder nicht richtig angeschnallt ist.Because the system continuously collects and links data from the outside world (outside the cabin) and the inside world, the system can respond better to critical situations by leveraging its "collected knowledge." For example, if the system knows that all passengers are ideally seated and buckled, and the belts are in the correct position, an action (reversible or irreversible) can be taken later than if at least one occupant is not in a good seating position or is not properly buckled.

Das eben Beschriebene hat noch einen weiteren Vorteil: Die Daten der ersten Sensoren (externe Sensoren) können in einer kritischen Situation derart sein, dass die Steuereinheit nicht nur einen unvermeidbaren Unfall abschätzt, sondern einen Unfall mit mindestens zwei aufeinanderfolgenden Kollisionen, einschließlich eines Überschlags nach einer ersten Kollision (Multi-Crash-Szenario). Natürlich kann eine nicht reversible Maßnahme nur einmal an einem Element der Sicherheitsausrüstung durchgeführt werden und mit der Kenntnis der Gesamtsituation kann der Auslösezeitpunkt eines gewissen Elements (zum Beispiel des Gasgenerators eines Airbags oder einer aktiven Entlüftungsöffnung eines Airbags) für dieses Multi-Crash-Szenario optimiert werden.The above description has another advantage: In a critical situation, the data from the first (external) sensors may be such that the control unit estimates not only an unavoidable accident, but also an accident involving at least two consecutive collisions, including a rollover after the first collision (multi-crash scenario). Of course, a non-reversible measure can only be applied once to a single element of the safety equipment. With knowledge of the overall situation, the triggering time of a specific element (for example, the airbag gas generator or an active airbag vent) can be optimized for this multi-crash scenario.

Das System ist für manuell gefahrene Autos nützlich, insbesondere aber für Fahrzeuge mit autonomem Fahrmodus, bei denen die Wahrscheinlichkeit größer ist, dass die Insassen eine „ungewöhnliche“ Sitzposition einnehmen.The system is useful for manually driven cars, but especially for vehicles with autonomous driving mode, where there is a greater likelihood of occupants adopting an “unusual” seating position.

Die Erfindung wird nun in Anbetracht von 1 im Detail beschrieben.The invention is now considered in view of 1 described in detail.

Das in 1 gezeigte Risikoabschätzungssystem für Fahrzeuginsassen umfasst eine Vielzahl von Sensoren (auch als „erste Sensoren“ bezeichnet), die das Äußere des Fahrzeugs erfassen, wie ein Radarsensor, Kamerasensor, Lidarsensor und sogenannte V2x-Sensoren, die mit anderen Fahrzeugen oder der Straßeninfrastruktur kommunizieren. Zur ersten Art von Sensoren gehören auch die Geschwindigkeits- und Beschleunigungssensoren. Diese ersten Sensoren geben Eingaben über die Umgebung des Fahrzeugs, wie andere Fahrzeuge und deren relative Geschwindigkeit, einen möglichen Aufprallpunkt oder -winkel oder Manöver jenes Fahrzeugs, die den Bewegungsdaten des eigenen Fahrzeugs, wie Geschwindigkeit und Beschleunigung, hinzugefügt werden können.The 1 The vehicle occupant risk assessment system shown includes a variety of sensors (also referred to as "first sensors") that detect the vehicle's exterior, such as a radar sensor, camera sensor, lidar sensor, and so-called V2x sensors that communicate with other vehicles or the road infrastructure. The first type of sensors also includes speed and acceleration sensors. These first sensors provide inputs about the vehicle's surroundings, such as other vehicles and their relative speed, a possible impact point or angle, or maneuvers of that vehicle, which can be added to the vehicle's own motion data, such as speed and acceleration.

Ferner gibt es mindestens einen Sensor zur Überwachung des Fahrzeuginnenraums, und zum Angeben von Eingaben über die Fahrzeuginsassen sowie deren Gewicht, Größe und Körperhaltung und darüber, wie sie Sicherheitsvorrichtungen wie Sicherheitsgurte aktuell verwenden oder in welcher Sitzposition sie sich befinden. Diese Sensoren können Kamerasensoren, Radarsensoren, Sicherheitsgurtnutzungs- und Sitzbelegungssensoren sein. Diese Sensoren werden auch als „zweite Sensoren“ bezeichnet.Furthermore, there is at least one sensor for monitoring the vehicle interior and providing input about the vehicle occupants, including their weight, height, and posture, as well as their current use of safety devices such as seat belts or their seating position. These sensors may include camera sensors, radar sensors, seat belt usage sensors, and seat occupancy sensors. These sensors are also referred to as "secondary sensors."

Das System umfasst ferner eine Steuereinheit mit einem Risikoabschätzungsalgorithmus, der die Eingangssignale der Sensoren (also der ersten Sensoren und der zweiten Sensoren) durch Fusion auswertet und in Echtzeit ein entsprechendes Risiko für die Fahrzeuginsassen abschätzt.The system further comprises a control unit with a risk assessment algorithm that evaluates the input signals from the sensors (i.e. the first sensors and the second sensors) by fusion and estimates a corresponding risk for the vehicle occupants in real time.

Basierend auf der Risikoauswertung gibt das System den Fahrzeuginsassen die Rückmeldung, dass die Situation sicher ist, sich alle Insassen im Schutzbereich befinden und keine weiteren Maßnahmen erforderlich sind, wenn die Risikoauswertung sehr niedrig ist und unter einem Schwellenwert liegt. Befindet sich mindestens einer der Insassen in einer nicht bevorzugten Sitzposition, die außerhalb des Schutzbereichs liegt, kann das System einen Hinweis geben und vorschlagen, eine sicherere Sitzposition einzunehmen, um wieder in den Schutzbereich zu gelangen. Ein weiteres Beispiel ist das korrekte Anlegen des Sicherheitsgurtes. Die Sensoren in der Kabine können erkennen, ob der Sicherheitsgurt richtig angelegt ist.Based on the risk assessment, the system provides feedback to the vehicle occupants that the situation is safe, all occupants are in the protection zone, and no further action is required if the risk assessment is very low and below a threshold. If at least one of the occupants is in If the driver finds a non-preferred seating position outside the protection zone, the system can provide a warning and suggest adopting a safer seating position to return to the protection zone. Another example is correctly fastening the seatbelt. Sensors in the cabin can detect whether the seatbelt is properly fastened.

Es kann auch zu drastischeren Eingriffen kommen, zum Beispiel, dass das Fahrzeug unter den aktuellen äußeren Schutzbereichsbedingungen nur noch eine begrenzte Fahrgeschwindigkeit zulässt. Es kann den Insassen auffordern, die bevorzugte Sitzposition einzunehmen, damit das Fahrzeug mit der gewünschten Geschwindigkeit fahren darf.More drastic interventions may also occur, for example, the vehicle may only allow a limited driving speed under the current outer protection zone conditions. It may request the occupant to assume their preferred seating position so that the vehicle can travel at the desired speed.

Wenn die Risikoauswertung eine höhere Risikoskala über einem Schwellenwert schlussfolgert, wird ein Eingriff seitens des Fahrzeugs vorgenommen. Auf der niedrigeren Skala kann weiterhin eine Warnung gegeben werden, die auf eine mögliche Notfallsituation hinweist und eine Maßnahme von mindestens einem der Insassen erfordert.If the risk assessment concludes a higher risk scale above a threshold, the vehicle will intervene. At the lower scale, a warning may still be issued, indicating a potential emergency situation that requires action from at least one of the occupants.

Bei zunehmender Risikoabschätzung kann das System einen Eingriff durch Auslösen reversibler Sicherheitsausrüstung starten. Dies kann in sogenannten Situationen vor dem Zusammenstoß (Pre-Crash) etwa 500 Millisekunden vor einem möglichen Zusammenstoß erfolgen, wenn das Auto mit 50 km/h fährt und es zu einem Frontalaufprall kommen könnte. Bei der reversiblen Sicherheitsausrüstung könnte es sich um elektrische Gurtstraffer oder Sitzaktuatoren handeln, die die Rückenlehne oder die gesamte Sitzfläche in Längsrichtung neu positionieren. In diesem Szenario ist der Zusammenstoß in der Regel noch vermeidbar und es kommt möglicherweise überhaupt nicht zu einem Aufprall.As the risk assessment increases, the system can initiate intervention by triggering reversible safety equipment. This can occur in so-called pre-crash situations, approximately 500 milliseconds before a potential collision, when the car is traveling at 50 km/h and a frontal impact is likely. The reversible safety equipment could include electric seatbelt pretensioners or seat actuators that reposition the backrest or the entire seat cushion longitudinally. In this scenario, the collision is usually still avoidable, and an impact may not occur at all.

Bei weiter steigendem Risiko kann das System auch irreversible Sicherheitsausrüstung wie pyrotechnische Aktuatoren in Airbagsystemen oder Gurtstraffern auslösen. Dies könnte etwa 100 Millisekunden vor einem möglichen Zusammenstoß passieren. Zu diesem Zeitpunkt ist ein Aufprall in der Regel nicht mehr zu vermeiden. Ferner kann das System adaptive Aktuatoren auslösen und die richtige Stufe für die aktuell erfasste Situation auswählen. Dies kann bei einem mehrstufigen Gurtkraftbegrenzer der Fall sein.If the risk continues to increase, the system can also trigger irreversible safety equipment such as pyrotechnic actuators in airbag systems or seat belt pretensioners. This could happen approximately 100 milliseconds before a potential collision. At this point, an impact is usually unavoidable. Furthermore, the system can trigger adaptive actuators and select the appropriate level for the currently detected situation. This could be the case with a multi-stage seat belt force limiter.

Wenn die Systeme einen unvermeidbaren Unfall mit einem Multi-Crash-Szenario abschätzen, kann das System die Auslösung mindestens eines nicht reversibel arbeitenden Elements, wie zum Beispiel einer aktiven Entlüftungsöffnung eines Airbags, verzögern.If the systems estimate an unavoidable accident with a multi-crash scenario, the system can delay the deployment of at least one non-reversible element, such as an active airbag vent.

Nach einer Zusammenstoßsituation kann das System einen Notruf (E-Call) generieren und basierend auf der Sensordateneingabe den Schweregrad spezifizieren.After a collision situation, the system can generate an emergency call (E-Call) and specify the severity based on the sensor data input.

Solange die Risikoauswertung auf einer vernünftigen Stufe unterhalb eines Schwellenwerts liegt, besteht immer ein kontinuierlicher geschlossener Kreislauf aus Erfassung, Risikobewertung und Rückmeldung an die Fahrzeuginsassen. Das System kann einem Insassen ermöglichen, eine Sicherheitsausrüstung auf nicht bevorzugte Weise zu verwenden, wie des Sicherheitsgurts, wenn die Gesamtrisikosituation auf einer niedrigen Skala ist. Sollte sich jedoch die Umgebungssituation ändern und das Risiko auf eine Stufe über einem Schwellenwert erhöhen, würde der Insasse daran erinnert, zu handeln und den Sicherheitsgurt in der bevorzugten Weise anzulegen.As long as the risk assessment remains at a reasonable level below a threshold, a continuous closed loop of detection, risk assessment, and feedback to the vehicle occupants always exists. The system can allow an occupant to use safety equipment in a non-preferred manner, such as the seat belt, when the overall risk situation is on a low scale. However, should the environmental situation change and increase the risk to a level above a threshold, the occupant would be reminded to act and fasten the seat belt in the preferred manner.

Claims

A system for protecting vehicle occupants, comprising at least one first sensor for detecting the vehicle's external environment and at least one second sensor for detecting the vehicle interior. The system further comprises a control unit for fusing the sensor signals of the first and second sensors and for evaluating a risk assessment based on the sensor signals. The control unit is configured to provide an output of the risk assessment, which may be feedback to the occupants in the case of a risk assessment below a threshold value or, in the case of a risk assessment above the threshold value, an active intervention by the system by triggering at least one piece of safety equipment. The system continuously repeats the risk assessment.

System according to Claim 1 , wherein the first sensor is at least one of a radar, a lidar, a camera, a speedometer, an accelerometer, and a V2x sensor.

System according to Claim 1 or Claim 2 , wherein the second sensor is at least one of a camera, a belt sensor, a radar, a seat position sensor, and a seatback tilt sensor.

Method for protecting vehicle occupants, comprising the steps of detecting the external environment of the vehicle with at least one first sensor, detecting the vehicle interior with at least one second sensor, evaluating a risk assessment in the Control unit and outputting an output which, in the case of a risk assessment below a threshold, can be feedback to the occupants or, in the case of a risk assessment above the threshold, active intervention of the system by triggering at least one safety device, wherein the method continuously repeats the risk assessment.

Procedure according to Claim 4 , wherein the output of the control unit, if the risk assessment evaluation indicates a possible collision, comprises an actuation of at least one reversibly operating element of the safety equipment.

Procedure according to Claim 4 or 5 , wherein the output of the control unit, if the risk assessment evaluation indicates a collision is certain to occur, comprises an actuation of at least one irreversibly operating element of the safety equipment.

Procedure according to Claim 6 , wherein the control unit evaluates the probability of at least a second collision after a first collision and takes the result thereof into account when actuating the at least one irreversibly operating element of the safety equipment.

Method according to one of the Claims 5 until 7 , wherein the control unit, when actuating at least one element of the safety equipment, takes into account the situation in the interior provided by the at least one second sensor before the threshold value is exceeded.

Method according to one of the Claims 5 until 8 , whereby the control unit generates an automated emergency call when an accident occurs.

Method according to one of the Claims 4 until 9 using the system according to one of the Claims 1 until 3 .

Vehicle comprising a system according to one of the Claims 1 until 3 .

Vehicle to Claim 11 , wherein the vehicle includes an autonomous driving mode.