DE10342139B4

DE10342139B4 - Process for finishing peripheral surfaces on wave-shaped workpieces

Info

Publication number: DE10342139B4
Application number: DE2003142139
Authority: DE
Inventors: Horst Dipl.-Ing. Steinwender; Martin Dipl.-Ing. Wolters
Original assignee: Thielenhaus Technologies GmbH
Current assignee: Thielenhaus Technologies GmbH
Priority date: 2003-09-12
Filing date: 2003-09-12
Publication date: 2008-06-19
Anticipated expiration: 2023-09-13
Also published as: DE502004003665D1; EP1514643A1; EP1514643B1; DE10342139A1

Abstract

Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken,
wobei das Werkstück (3) mit Hilfe eines endlosen, kontinuierlich angetriebenen Schleifbandes (2) umfangseitig bearbeitet wird,
wobei das Schleifband (2) die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstückes (3) während der Bearbeitung teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel (α, β) vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück (3) anliegt,
wobei der Umschlingungswinkel (α, β) während der Bearbeitung des Werkstückes (3) verändert wird,
wobei das Werkstück (3) während der Bearbeitung in einer Aufspannung um die aufgespannte Wellenachse (A) rotierend angetrieben wird und wobei das Schleifband (2) im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband (2) gespannten Stützband (11) gestützt wird.Method for finishing peripheral surfaces on wave-shaped workpieces,
wherein the workpiece (3) is circumferentially machined by means of an endless, continuously driven abrasive belt (2),
wherein the sanding belt (2) partially wraps around the peripheral surface of the workpiece (3) to be machined during machining and lies flat against the workpiece (3) in a region predetermined by the wrap angle (α, β),
wherein the wrap angle (α, β) is changed during the machining of the workpiece (3),
wherein the workpiece (3) during machining in a clamping around the clamped shaft axis (A) is driven in rotation and wherein the grinding belt (2) in the region of the workpiece surface by an endless, parallel to the grinding belt (2) tensioned support belt (11) is supported ,

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangflächen an wellenförmigen Werkstücken.The The invention relates to a method for finish machining of peripheral surfaces wavy Workpieces.

Aus der Druckschrift JP 02205471 A ist ein Verfahren zur Bearbeitung der Oberfläche eines Rohres bekannt. Bei dem bekannten Verfahren wird ein endloses Schleifband über Führungsrollen, eine Antriebsrolle und eine verstellbare Rolle geführt. Die Führungsrollen sind an Schwenkarmen gelagert. Durch eine Schwenkbewegung dieser Schwenkarme ändert sich zum einen während der Bearbeitung der Umschlingungswinkel des am Rohr anliegenden Schleifbandes. Zum anderen wird das Rohr durch die Schwenkbewegung der Arme an dem Bandschleifgerät fixiert.From the publication JP 02205471 A For example, a method of machining the surface of a pipe is known. In the known method, an endless abrasive belt is guided over guide rollers, a drive roller and an adjustable roller. The guide rollers are mounted on swivel arms. By a pivoting movement of these pivot arms changes on the one hand during processing of the wrap angle of the adjacent grinding belt on the pipe. On the other hand, the tube is fixed by the pivotal movement of the arms on the belt grinder.

Die Druckschrift US 5 951 377 zeigt ein Verfahren, bei dem ein wellenförmiges Werkstück in einer Spannvorrichtung um seine Wellenachse rotierend eingespannt und mit Hilfe eines Schleifbandes bearbeitet wird. Bei dem bekannten Verfahren besteht während der Werkstückbearbeitung in einer Schnittebene senkrecht zur Wellenachse eine punktförmige Berührung zwischen dem Schleifband und dem Werkstück.The publication US 5,951,377 shows a method in which a wave-shaped workpiece is clamped in a clamping device about its shaft axis rotating and processed by means of an abrasive belt. In the known method, there is a point contact between the grinding belt and the workpiece during workpiece machining in a cutting plane perpendicular to the shaft axis.

Aus dem Stand der Technik ist ferner eine Vielzahl von Bandschleifgeräten bekannt, die entweder als Handgeräte oder stationäre Vorrichtungen ausgeführt sind und bei denen der Umschlingungswinkel während der Bearbeitung verändert werden kann ( DE 1 016 152 B , US 5 628 678 A , AT 004 931 U1 FR 1 329 559 A ). Die Druckschrift DE 102 00 489 A1 beschreibt ein als Handgerät ausgebildetes Bandschleifgerät. Es dient zur Oberflächenbearbeitung von rohrförmigen Körpern, welche nur schwer zugänglich sind. Das beschriebene Bandschleifgerät ermöglicht eine bis zu 180° umfassende Bearbeitung eines fixierten und unbeweglichen Werkstücks mit einem schwenkbeweglichen Schleifkopf.Furthermore, a large number of belt sanders are known from the prior art, which are designed either as hand-held devices or stationary devices and in which the wrap angle can be changed during machining ( DE 1 016 152 B . US 5,628,678 A. . AT 004 931 U1 FR 1 329 559 A ). The publication DE 102 00 489 A1 describes a designed as a handheld belt grinder. It is used for the surface treatment of tubular bodies, which are difficult to access. The described belt grinder enables processing of a fixed and immovable workpiece up to 180 ° with a pivoting grinding head.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken anzugeben, mit dem eine hohe Oberflächengüte erzielbar ist und das gleichzeitig eine flexible Werkstückbearbeitung ermöglicht.Of the Invention is based on the object, a method for finishing of peripheral surfaces at undulating workpieces specify, with a high surface quality can be achieved and at the same time enables flexible workpiece machining.

Gegenstand der Erfindung und Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken, wobei das Werkstück mit Hilfe eines endlosen, kontinuierlich angetriebenen Schleifbandes umfangseitig bearbeitet wird, wobei das Schleifband die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstückes während der Bearbeitung teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt, wobei der Umschlingungswinkel während der Bearbeitung des Werkstückes verändert wird, wobei das Werkstück während der Bearbeitung in einer Aufspannung um die aufgespannte Wellenachse rotierend angetrieben wird und wobei das Schleifband im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband gespannten Stützband gestützt wird.object the invention and solution This object is a method for finish machining of peripheral surfaces wavy Workpieces, where the workpiece with the help of an endless, continuously driven sanding belt is machined circumferentially, with the sanding belt to be machined peripheral surface of the workpiece during the Processing partially wraps around and in one by the wrap angle given area flat on the workpiece is applied, wherein the wrap angle is changed during the machining of the workpiece, wherein the workpiece during the Machining in a clamping around the clamped shaft axis is driven in rotation and wherein the abrasive belt in the field the workpiece surface of an endless, parallel to the grinding belt tensioned support belt is supported.

Die Umschlingung des Werkstückes gewährleistet eine große Kontaktfläche mit einer gleichmäßigen Flächenpressung zwischen dem Schleifband und dem Werkstück. Hierdurch ist eine hohe Oberflächengüte erzielbar. Durch die Veränderung des Umschlingungswinkels während der Bearbeitung ist eine flexible Werkstückbearbeitung möglich. So können beispielsweise die Umfangsflächen von gestuften Wellen in einer Aufspannung bearbeitet werden. In diesem Fall werden mehrere Flächen nacheinander mit einem unterschiedlichen Umschlingungswinkel bearbeitet. Alternativ kann auch die Bearbeitung von Wellen mit in Achsrichtung verlaufenden Vertiefungen, wie sie beispielsweise bei Getriebewellen, Zahnwellen oder Kerbzahnwellen vorzufinden sind, mit unterschiedlichen Umschlingungswinkeln durchgeführt werden. In diesem Fall wird dieselbe Umfangsfläche des Werkstückes nacheinander mit unterschiedlichen Umschlingungswinkeln des Schleifbandes bearbeitet. So kann beispielsweise die Oberfläche des zylindrischen Hüllkreises einer Zahnwelle zunächst mit einem kleinen Umschlingungswinkel bearbeitet werden. In einem zweiten Schritt erfolgt dann eine Verrundung der Kanten an den Rändern der Vertiefungen durch Bearbeitung der Werkstückfläche mit einem großen Umschlingungswinkel. Insgesamt wird durch die Variation des Umschlingungswinkels während der Werkstückbearbeitung eine hohe Flexibilität der Werkstückbearbeitung erzielt. Durch das parallel zum Schleifband gespannte Stützband wird die Zugbeanspruchung des Schleifbandes erheblich reduziert und das Schleifband liegt sehr gleichmäßig mit definierter Andruckkraft an der zu bearbeitenden Werkstückfläche an. Das Stützband kann aus Metall oder aber auch aus einem elastomeren Material bestehen.The Looping of the workpiece guaranteed a big contact area with a uniform surface pressure between the sanding belt and the workpiece. This is a high Surface quality achievable. By the change of the wrap angle during The machining is a flexible workpiece machining possible. So for example the peripheral surfaces be processed by stepped shafts in one clamping. In this Case will be multiple surfaces processed in succession with a different wrap angle. Alternatively, the machining of shafts with in the axial direction extending depressions, as for example in transmission shafts, splines or serrations are found, with different angles of wrap carried out become. In this case, the same peripheral surface of the workpiece becomes one after another machined with different wrap angles of the grinding belt. For example, the surface of the cylindrical enveloping circle a toothed shaft first be worked with a small wrap angle. In one second step is then a rounding of the edges at the edges of the Recesses by machining the workpiece surface with a large wrap angle. Overall, by the variation of the wrap angle during the Workpiece machining a high flexibility the workpiece machining achieved. By the parallel to the grinding belt tensioned support band is significantly reduces the tensile stress of the grinding belt and the Sanding belt is very even with defined pressure force on the workpiece surface to be machined. The support band can made of metal or even of an elastomeric material.

Vorzugsweise wird das Schleifband an einem Werkzeugträger über eine Spanneinrichtung sowie über zwei Umlenkungen, die einen Arbeitsbereich begrenzen, geführt und das Werkstück wird zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers und/oder der Werkstückaufspannung mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt zwischen den Umlenkungen in Kontakt gebracht. Der Umschlingungswinkel kann hierbei durch Änderung des Zustellweges von Werkstückträger oder Werkstückaufspannung sowie einer daran angepassten Änderung der Länge des Schleifbandabschnittes verändert werden. Vorzugsweise wird das Schleifband mit einer Bandschlaufe durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher geführt und die Länge des Schleifbandabschnittes im Arbeitsbereich mit Hilfe des Bandspeichers gesteuert. Dies erlaubt eine Veränderung des Umschlingungswinkels während der Werkstückbearbeitung innerhalb eines großen Bereiches. Der Umschlingungswinkel kann auch durch eine Relativverstellung der Umlenkungen zueinander verändert werden.Preferably, the grinding belt is guided on a tool carrier via a clamping device and two deflections which limit a working area, and the workpiece is brought to the workpiece processing by a feed movement of the tool carrier and / or the workpiece clamping with a free-loaded abrasive belt section between the deflections in contact. The wrap angle can be changed by changing the feed path of the workpiece carrier or workpiece clamping and an adapted thereto change the length of the grinding belt section. Preferably, the abrasive belt is passed through with a belt loop a belt store arranged in the circulation path of the grinding belt and controlled the length of the grinding belt section in the work area by means of the tape storage. This allows a change in the wrap angle during workpiece machining within a wide range. The wrap angle can also be changed by a relative adjustment of the deflections to each other.

Der Umschlingungswinkel kann in einem Winkelbereich zwischen wenigen Winkelgrad und 270° verändert werden, wobei für viele Anwendungen vorzugsweise ein Umschlingungswinkel von mehr als 180° eingestellt wird.Of the Wrap angle can be in an angular range between few Angle degree and 270 ° can be changed being for many applications preferably a wrap angle of more set as 180 ° becomes.

Vorzugsweise wird das Stützband über eine separate Spanneinrichtung geführt und ebenso wie das Schleifband kontinuierlich angetrieben. Hierbei ist ein separater oder ein gemeinsamer Antrieb von Schleifband und Stützband möglich. Vorzugsweise bewegen sich beide Bänder gleichgerichtet mit gleicher Geschwindigkeit, so dass im Kontaktbereich von Schleifband und Stützband praktisch keine Relativbewegung zwischen den beiden Bändern vorliegt.Preferably The support band is via a separate Guided tensioning device and as well as the abrasive belt driven continuously. Here is a separate or a common drive of sanding belt and support belt possible. Preferably move both bands rectified at the same speed, so that in the contact area of Sanding belt and support band There is practically no relative movement between the two bands.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlich erläutert. Es zeigen schematisch:in the The invention will be described below with reference to a purely exemplary embodiment detailed drawing explained. They show schematically:

1a eine Seitenansicht einer nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitenden Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Wellen während eines ersten Bearbeitungsschrittes, 1a a side view of an operating according to the invention apparatus for finishing of waves during a first processing step,

1b die Vorrichtung gemäß 1a während eines zweiten Bearbeitungsschrittes, 1b the device according to 1a during a second processing step,

2a eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung während eines ersten Bearbeitungsschrittes, ebenfalls in einer Seitenansicht und 2a a further embodiment of the device during a first processing step, also in a side view and

2b die Vorrichtung gemäß 2a während eines zweiten Bearbeitungsschrittes. 2 B the device according to 2a during a second processing step.

Die 1a zeigt eine Vorrichtung zur Finishbearbeitung von Umfangsflächen an wellenförmigen Werkstücken. Die Vorrichtung weist einen Werkzeugträger 1, ein endloses Schleifband 2 zur Bearbeitung eines um seine Rotationsachse A rotierenden Werkstückes 3, einen am Werkzeugträger 1 angeordneten Schleifbandantrieb 4, welcher das Schleifband 2 während einer Werkstückbearbeitung kontinuierlich antreibt, und eine Spannvorrichtung 5 für das Schleifband 2 auf. Der Werkzeugträger 1 besitzt einen Bearbeitungskopf 6 mit zwei zueinander beabstandeten Bandumlenkungen 7, die einen Arbeitsbereich L des Bearbeitungskopfes 6 begrenzen. Die Bandumlenkungen 7 sind als Umlenkrollen ausgebildet. Das Schleifband 2 ist über die Umlenkrollen 7 geführt und läuft im Arbeitsbereich L an der zu bearbeitenden Umfangsfläche des Werkstückes 3 vorbei. Der Bearbeitungskopf 6 umgreift die zu bearbeitende Umfangsfläche des Werkstückes 3 gabelförmig so, dass das im Arbeitsbereich L frei gespannte Schleifband 2 das Werkstück 3 teilweise umschlingt und in einem durch den Umschlingungswinkel α vorgegebenen Bereich flächig am Werkstück anliegt. Bei der in den 1a und 1b dargestellten Vorrichtung wird das Schleifband 2 im Bereich der Werkstückfläche von einem endlosen, parallel zum Schleifband 2 gespannten Stützband 11 gestützt. Hierdurch wird die Zugbeanspruchung des Schleifbandes 2 erheblich reduziert, und das Schleifband 2 liegt sehr gleichmäßig an der Werkstückfläche an. Das Stützband 11 besteht vorzugsweise aus Metall.The 1a shows a device for finishing peripheral surfaces of wavy workpieces. The device has a tool carrier 1 , an endless sanding belt 2 for processing a rotating about its axis of rotation A workpiece 3 , one on the tool carrier 1 arranged sanding belt drive 4 which is the sanding belt 2 during a workpiece machining continuously drives, and a clamping device 5 for the sanding belt 2 on. The tool carrier 1 has a machining head 6 with two mutually spaced band deflections 7 , which has a working area L of the machining head 6 limit. The band diversions 7 are designed as pulleys. The sanding belt 2 is over the pulleys 7 guided and runs in the work area L to the machined peripheral surface of the workpiece 3 past. The machining head 6 surrounds the peripheral surface of the workpiece to be machined 3 bifurcated so that the freely stretched in the work area L sanding belt 2 the workpiece 3 partially wraps around and rests flat in a predetermined by the wrap angle α area on the workpiece. In the in the 1a and 1b The device shown is the sanding belt 2 in the area of the workpiece surface of an endless, parallel to the sanding belt 2 strained support band 11 supported. As a result, the tensile stress of the abrasive belt 2 significantly reduced, and the abrasive belt 2 lies very evenly on the workpiece surface. The support band 11 is preferably made of metal.

Das in 1a dargestellte Werkstück 3 ist als gestufte Welle ausgebildet, deren Umfangsflächen nacheinander mit einem unterschiedlichen Umschlingungswinkel α, α' bearbeitet werden. Einer vergleichenden Betrachtung der 1a und 1b ist zu entnehmen, dass zunächst die kleinere Umfangsfläche der gestuften Welle 3 bei einem kleinen Umschlingungswinkel α bearbeitet wird, während danach eine Bearbeitung der großen Umfangsfläche der gestuften Welle 3 mit einem großen Umschlingungswinkel α' erfolgt. Das Schleifband 2 wird hierbei an dem Werkzeugträger 1 über die Spannvorrichtung 5 sowie über die beiden Umlenkrollen 7, die den Arbeitsbereich L begrenzen, geführt. Das Werkstück 3 wird zur Werkstückbearbeitung durch eine Zustellbewegung des Werkzeugträgers 1 mit einem frei gespannten Schleifbandabschnitt 8 zwischen den beiden Umlenkrollen 7 in Kontakt gebracht. In Abhängigkeit von Zustellhub und zugehörigem Durchmesser der zu bearbeitenden Werkstückfläche liegt während der beiden Bearbeitungsschritte gemäß 1a und 1b ein unterschiedlicher Umschlingungswinkel α bzw. α' vor, der auf die Bearbeitung der jeweiligen Werkstückflächen flexibel abgestimmt wird. Der Umschlingungswinkel α bzw. α' wird durch Änderungen des Zustellweges des Werkstückträgers 1 sowie einer daran angepassten Länge des Schleifbandabschnittes 8 verändert. Das Schleifband 2 wird hierbei mit einer Bandschlaufe 9 durch einen im Umlaufweg des Schleifbandes angeordneten Bandspeicher 10 geführt. Die Länge des Schleifbandabschnittes 8 im Arbeitsbereich L wird mit Hilfe des Bandspeichers 10 gesteuert (vgl. 1a und 1b).This in 1a represented workpiece 3 is formed as a stepped shaft, the peripheral surfaces are processed successively with a different wrap angle α, α '. A comparative consideration of 1a and 1b it can be seen that initially the smaller peripheral surface of the stepped shaft 3 is processed at a small wrap angle α, thereafter processing the large peripheral surface of the stepped shaft 3 with a large angle of wrap α '. The sanding belt 2 is here on the tool carrier 1 over the tensioning device 5 as well as over the two pulleys 7 , which limit the work area L, led. The workpiece 3 is used for workpiece machining by a feed movement of the tool carrier 1 with a freely stretched sanding belt section 8th between the two pulleys 7 brought into contact. Depending on feed stroke and associated diameter of the workpiece surface to be machined is in accordance with the two processing steps 1a and 1b a different wrap angle α or α 'before, which is adapted to the processing of the respective workpiece surfaces flexible. The wrap angle α or α 'is determined by changes in the feed path of the workpiece carrier 1 and an adjusted length of the abrasive belt section 8th changed. The sanding belt 2 is doing this with a strap loop 9 by a belt store arranged in the circulation path of the sanding belt 10 guided. The length of the sanding belt section 8th in the working area L is using the tape memory 10 controlled (cf. 1a and 1b ).

Das Stützband 11 wird über eine separate Spanneinrichtung 12 geführt und ebenso wie das Schleifband 2 kontinuierlich angetrieben. Die Bänder 2, 11 bewegen sich gleichgerichtet mit gleicher Geschwindigkeit, so dass im Bereich der Kontaktfläche zwischen Stützband 11 und Schleifband 2 praktisch keine Relativbewegung zwischen den beiden Bändern 2, 11 vorliegt. Hierdurch wird eine optimale Entlastung des Schleifbandes 2 erzielt.The support band 11 is via a separate clamping device 12 guided as well as the abrasive belt 2 continuously driven. The bands 2 . 11 move rectified at the same speed, so in the area of the contact surface between support band 11 and abrasive belt 2 practically no relative movement between the two bands 2 . 11 is present. As a result, an optimal Ent load of the abrasive belt 2 achieved.

Die 2a und 2b zeigen eine Oberflächenbearbeitung einer Zahnwelle 3 mit in Achsrichtung A verlaufenden Vertiefungen 13. In einem in 2a dargestellten ersten Bearbeitungsschritt erfolgt eine Bearbeitung der Oberfläche des zylindrischen Hüllkreises 14 der Zahnwelle 3 bei einem kleinen Umschlingungswinkel β. Zur Verrundung der Kanten 15 an den Rändern der Vertiefungen 13 erfolgt anschließend in einem zweiten Bearbeitungsschritt eine Finishbearbeitung mit großem Umschlingwngswinkel β' (siehe 2b). Die 1a bis 2b zeigen, dass durch die Veränderung des Umschlingungswinkels eine flexible Werkstückbearbeitung ermöglicht wird. Bei der in den 2a und 2b dargestellten Vorrichtung wird der Umschlingungswinkel β, β' durch eine Relativverstellung der Umlenkrollen 7 zueinander verändert. Der Bearbeitungskopf 6 weist hierzu verschwenkbare Gabelarme 16 auf, an denen die Umlenkrollen 7 angeordnet sind. Mit dieser Vorrichtung lassen sich auch Umschlingungswinkel von mehr als 180° einstellen, wie der 2b unmittelbar zu entnehmen ist. Bei der in den 2a und 2b dargestellten Vorrichtung übernimmt die Spannvorrichtung 5 des Schleifbandes 2 gleichzeitig die Funktion eines Bandspeichers.The 2a and 2 B show a surface treatment of a toothed shaft 3 with extending in the axial direction A wells 13 , In an in 2a shown first processing step is carried out a processing of the surface of the cylindrical enveloping circle 14 the toothed shaft 3 at a small wrap angle β. For rounding the edges 15 at the edges of the wells 13 Subsequently, in a second processing step, a finishing operation with a large Umschlingwngswinkel β '(see 2 B ). The 1a to 2 B show that a flexible workpiece machining is made possible by the change of the wrap angle. In the in the 2a and 2 B The device shown, the wrap angle β, β 'by a relative adjustment of the pulleys 7 changed each other. The machining head 6 has for this purpose pivotable fork arms 16 on, where the pulleys 7 are arranged. With this device, wrap angles of more than 180 ° can be set, as the 2 B can be seen directly. In the in the 2a and 2 B The device takes over the clamping device 5 of the sanding belt 2 at the same time the function of a tape storage.

Claims

Method for finish machining circumferential surfaces on wave-shaped workpieces, wherein the workpiece ( 3 ) by means of an endless, continuously driven abrasive belt ( 2 ) is machined peripherally, wherein the sanding belt ( 2 ) the peripheral surface of the workpiece to be machined ( 3 ) partially wraps around during processing and in a predetermined by the wrap angle (α, β) area flat on the workpiece ( 3 ), wherein the wrap angle (α, β) during machining of the workpiece ( 3 ), whereby the workpiece ( 3 ) is rotationally driven during machining in a clamping around the clamped shaft axis (A) and wherein the abrasive belt ( 2 ) in the area of the workpiece surface of an endless, parallel to the grinding belt ( 2 ) tensioned support band ( 11 ).

Method according to claim 1, characterized in that the abrasive belt ( 2 ) on a tool carrier ( 1 ) via a tensioning device ( 5 ) as well as two deflections ( 7 ), which limit a work area (L), is guided and that the workpiece ( 3 ) for workpiece machining by a feed movement of the tool carrier ( 1 ) and / or the workpiece clamping with a free-loaded abrasive belt section ( 8th ) between the deflections ( 7 ) is brought into contact.

A method according to claim 2, characterized in that the wrap angle (α, β) by changing the feed path of tool carrier ( 1 ) or workpiece clamping and adapted thereto change the length of the abrasive belt section ( 8th ) is changed.

Method according to claim 2 or 3, characterized in that the abrasive belt ( 2 ) with a strap loop ( 9 ) by a in the circulation path of the abrasive belt ( 2 ) arranged band memory ( 10 ) and that the length of the abrasive belt section ( 8th ) in the work area using the tape memory ( 10 ) is controlled.

Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the wrap angle (α, β) by a relative displacement of the deflections ( 7 ) is changed to each other.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that the wrap angle (α, β) in a Angular range is changed to 270 °.

Method according to Claim 6, characterized that during workpiece machining a wrap angle (α, β) of more set as 180 ° becomes.

Method according to claim 7, characterized in that the support band ( 11 ) via a separate clamping device ( 12 ) and as well as the abrasive belt ( 2 ) is continuously driven.