DE102004024076A1 - Workpiece seat for use in folding bed of folding device, is connected with upper ends of two levers, and lower ends of both levers move perpendicular to space axis of bed for moving seat along axis such that space is created underneath seat - Google Patents

Workpiece seat for use in folding bed of folding device, is connected with upper ends of two levers, and lower ends of both levers move perpendicular to space axis of bed for moving seat along axis such that space is created underneath seat Download PDF

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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/16—Folding; Pleating

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Abstract

Eine Werkstückaufnahme, die wenigstens entlang einer Raumachse bewegbar ist, einer Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere ein Falzbett einer Falzvorrichtung, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahme mit einem Ende wenigstens eines Hebels drehbar verbunden ist und das andere Ende des Hebels für das Bewegen der Werkstückaufnahme im Wesentlichen senkrecht zu besagter Raumachse bewegbar ist.A workpiece holder, which is movable along at least one spatial axis, a processing device, in particular a folding bed of a folding device, characterized in that the workpiece holder is rotatably connected to one end of at least one lever and the other end of the lever for moving the workpiece holder substantially perpendicular is movable to said spatial axis.

Description

Die Erfindung betrifft eine Werkstückaufnahme, die wenigstens entlang einer Raumachse bewegbar ist, einer Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere ein Falzbett einer Falzvorrichtung, und Bearbeitungsvorrichtung mit der Werkstückaufnahme.The Invention relates to a workpiece holder, which is movable at least along a spatial axis, a processing device, in particular a folding bed of a folding device, and processing device with the workpiece holder.

Beispielsweise aus der DE 43 30 683 A1 ist eine Falzvorrichtung bekannt, bei der ein Falzbett mittels eines vertikal gerichteten Falzzylinders auf- und abwärts bewegt werden kann.For example, from the DE 43 30 683 A1 a folding device is known in which a folding bed can be moved up and down by means of a vertically directed folding cylinder.

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte, entlang einer Raumachse bewegbare Werkstückaufnahme zu schaffen, die unter anderem zusammen mit einem Antrieb für das Bewegen der Werkstückaufnahme als kompakte Einheit ausbildbar ist.A The object of the invention is an improved, along a spatial axis movable workpiece holder to create, among other things, together with a drive for moving the workpiece holder can be formed as a compact unit.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The The object is solved by the subject matter of claim 1. advantageous Embodiments are described in the subclaims.

Gemäß Anspruch 1 ist eine Werkstückaufnahme, die wenigstens entlang einer Raumachse bewegbar ist, einer Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere ein Falzbett einer Falzvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückaufnahme mit einem Ende wenigstens eines Hebels drehbar verbunden ist und das andere Ende des Hebels für das Bewegen der Werkstückaufnahme im wesentlichen senkrecht zu besagter Raumachse bewegbar ist.According to claim 1 is a workpiece holder, which is movable at least along a spatial axis, a processing device, in particular a folding bed of a folding device, characterized that the workpiece holder is rotatably connected to one end of at least one lever and the other end of the lever for moving the workpiece holder is movable substantially perpendicular to said spatial axis.

Durch die Ausgestaltung gemäß dem Anspruch 1 ist unterhalb einer Werkstückaufnahmeoberfläche, die das Werkstück beim Bearbeiten bestimmungsgemäß berührt, derart Raum geschaffen, dass dort für ein Bewegen der Werkstückaufnahme ein entsprechender Antrieb mit unterbringbar ist. Dadurch wird ein kompakter Gesamtaufbau erzielt. Weiterhin ist mit der Anordnung gemäß Anspruch 1 eine Anpassung einer Kraftübertragung vom Hebel auf die Werkstückaufnahme an unterschiedliche Anforderungen ohne prinzipielle technische Änderungen der Anordnung bewerkstelligbar.By the embodiment according to the claim 1 is below a workpiece receiving surface, the the workpiece touched when editing as intended, so Space created that there for moving the workpiece holder corresponding drive is housed with. This will be a compact Overall construction achieved. Furthermore, with the arrangement according to claim 1 an adaptation of a power transmission from the lever to the workpiece holder to different requirements without fundamental technical changes the arrangement accomplished.

Neben der bereits hervorgehobenen Ausbildung der Erfindung als Falzbett einer Falzvorrichtung, insbesondere in der Automobilindustrie, beispielsweise zum Falzen von Fahrzeugtüren, ist die Erfindung auch bei anderen Maschinen, beispielsweise Press- und/oder Tiefziehvorrichtungen, mit Vorteil einsetzbar.Next the already highlighted embodiment of the invention as a folding bed a folding device, in particular in the automotive industry, for example for folding vehicle doors, the invention is also applicable to other machines, for example and / or thermoforming devices, can be used with advantage.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den im nachfolgenden beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Figuren. Dabei zeigen:Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the embodiments of the invention described below based on the figures. Showing:

1 eine Seitenansicht eines entlang einer Raumachse bewegbaren Falzbetts und 1 a side view of a movable along a spatial axis folding bed and

2 eine Prinzipskizze eines Hebels und dessen Antrieb zum Bewegen eines Falzbetts in einer weiteren Ausführungsform. 2 a schematic diagram of a lever and its drive for moving a folding bed in another embodiment.

Die 1 zeigt als ein Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Seitenansicht eines entlang einer Raumachse bewegbaren Falzbetts 10 einer Falzvorrichtung. Dabei umfasst das Falzbett 10 zum geführten Bewegen entlang besagter Raumachse entsprechend ausgestaltete Linearführungsmittel 14. Weiterhin sind an einer Unterseite des Falzbetts 10 die Enden zweier Hebel 11 und 12 drehbar mit dem Falzbett 10 verbunden. Die anderen Enden der Hebel 11 oder 12 sind für ein geradliniges Bewegen senkrecht zu besagter Raumachse entsprechend auf einem bestimmungsgemäß feststehenden Teil 18 der Falzvorrichtung gelagert.The 1 shows as an embodiment of the invention, a side view of a movable along a spatial axis folding bed 10 a folding device. This includes the folding bed 10 for guided movement along said spatial axis correspondingly designed linear guide means 14 , Furthermore, at an underside of the folding bed 10 the ends of two levers 11 and 12 rotatable with the folding bed 10 connected. The other ends of the lever 11 or 12 are for a rectilinear movement perpendicular to said space axis corresponding to a properly fixed part 18 stored the folding device.

In einem unteren Bereich der beiden Hebel 11 und 12 sind zwischen den beiden Hebeln 11 und 12 Linearantriebsmittel 16 angeordnet, die drehbar mit beiden Hebeln 11 und 12 verbunden sind. Über ein Betätigen besagter Linearantriebsmittel 16 ist ein Abstand zwischen den beiden Befestigungspunkten der Linearantriebsmittel 16 an den beiden Hebeln 11 und 12 veränderbar, so dass hierüber eine Auf- oder Abwärtsbewegung des Falzbetts 10 bewerkstelligbar ist. Die vorausgehend beschriebene Hebelanordnung der 1 entspricht somit sozusagen dem Prinzip einer "halben" Schere. Dabei ist in der 1 mit durchgezogenen Linien eine erste Stellung der Hebel 11 und 12 und des Falzbetts 10 dargestellt und mit gestrichelten Linien eine zweite, von der ersten verschiedene Stellung dargestellt, wobei hinsichtlich der mit gestrichelter Linie dargestellten Stellung aus Gründen der Übersichtlichkeit die Linearantriebsmittel 16 nicht mit dargestellt sind.In a lower area of the two levers 11 and 12 are between the two levers 11 and 12 Linear drive means 16 arranged, rotatable with both levers 11 and 12 are connected. By operating said linear drive means 16 is a distance between the two attachment points of the linear drive means 16 on the two levers 11 and 12 changeable, so that over this an upward or downward movement of the folding bed 10 can be accomplished. The previously described lever arrangement of 1 thus corresponds to the principle of a "half" scissors, so to speak. It is in the 1 with solid lines a first position of the lever 11 and 12 and the folding bed 10 illustrated and shown with dashed lines a second, different from the first position, wherein with respect to the position shown by the dashed line for reasons of clarity, the linear drive means 16 not shown.

Die 2 zeigt als ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung einen mit Linearantriebsmitteln 26 bewegbaren Hebel 22 zum Bewegen eines Falzbetts 20 entlang einer vorgebbaren Raumachse. Im Unterschied zu der 1 sind bei der 2 die Linearantriebsmittel 26 nicht zwischen zwei Hebeln sozusagen schwimmend angeordnet, sondern an einer vorgebbaren Stelle fest mit einem bestimmungsgemäß feststehenden Teil der Falzvorrichtung verbunden. Weiterhin ist im Unterschied zur 1 bei der 2 nicht das Falzbett 20 als solches linear geführt ausgebildet, sondern an einer Unterseite des Falzbetts 20 angeordnete Verbindungsmittel 32 sind entlang der vorgebbaren Raumachse linear geführt ausgebildet. Dabei sind die Verbindungsmittel 32 mit einem oberen Ende des Hebels 22 drehbar verbunden. Das untere Ende des Hebels 22 ist mit einem horizontal bewegbaren, linear geführten Element 34 drehbar verbunden.The 2 shows as a further embodiment of the invention with a linear drive means 26 movable lever 22 to move a folding bed 20 along a predeterminable spatial axis. Unlike the 1 are at the 2 the linear drive means 26 not floating between two levers, so to speak, but firmly connected at a predetermined point with a designated fixed part of the folding device. Furthermore, in contrast to 1 in the 2 not the folding bed 20 formed as such linearly guided, but at a bottom of the Falzbetts 20 arranged connecting means 32 are formed linearly guided along the predetermined spatial axis. Here are the connecting means 32 with an upper end of the lever 22 rotatably connected. The lower end of the lever 22 is with a horizontally movable, linearly guided element 34 rotatably connected.

Aus der 2 ist ersichtlich, dass ein Übersetzungsverhältnis einer am Verbindungspunkt zwischen Linearantriebsmitteln 26 und Hebel 22 angreifenden, von den Linearantriebsmitteln 26 aufzubringenden Kraft F2 zu der auf das Falzbett 20 in vertikaler Richtung übertragenen Kraft F1 von einem Verhältnis zwischen einem Abstand a zwischen oberem Drehpunkt des Hebels 22 und dem Angriffspunkt der Linearantriebsmittel 26 am Hebel 22 und einer Länge l des Hebels 22 zwischen seinem oberen und unteren Drehpunkt mit bestimmt ist. Dabei nimmt der Hebel 22 zur Vertikalen einen Winkel α ein. Die Kraft F1 wird bei einer konstanten Kraft F2 dabei um so größer je kleiner der Winkel αwird. Die vorausgehend beschriebenen Zusammenhänge gelten entsprechend natürlich auch für die Anordnung gemäß der 1.From the 2 It can be seen that a gear ratio of one at the connection point between linear drive means 26 and levers 22 attacking, from the linear drive means 26 applied force F 2 to the on the folding bed 20 vertically transmitted force F 1 of a ratio between a distance a between the upper pivot point of the lever 22 and the point of application of the linear drive means 26 on the lever 22 and a length l of the lever 22 between its upper and lower pivot is determined with. This takes the lever 22 to the vertical angle α. The force F 1 is at a constant force F 2 while the smaller the angle αwird. Of course, the relationships described above also apply to the arrangement according to the 1 ,

10, 2010 20
Falzbettfolding bed
11, 12, 2211 12, 22
Hebellever
14, 2414 24
LinearführungsmittelLinear guide means
16, 2616 26
LinearantriebsmittelLinear drive means
1818
feststehender Teilfixed part
3232
Verbindungsmittelconnecting means
3434
lineargeführtes Elementlinearly guided element
F1, F2 F 1 , F 2
Kraftforce
a, la, l
Abstanddistance
αα
Winkelangle

Claims (11)

Werkstückaufnahme, die wenigstens entlang einer Raumachse bewegbar ist, einer Bearbeitungsvorrichtung, insbesondere ein Falzbett einer Falzvorrichtung, dadurch gekennzeichnet , dass die Werkstückaufnahme mit einem Ende wenigstens eines Hebels drehbar verbunden ist und das andere Ende des Hebels für das Bewegen der Werkstückaufnahme im wesentlichen senkrecht zu besagter Raumachse bewegbar ist.Workpiece holder, which is movable at least along a spatial axis, a processing device, in particular a folding bed of a folding device, characterized in that the workpiece holder is rotatably connected to one end of at least one lever and the other end of the lever for moving the workpiece holder substantially perpendicular to said Room axis is movable. Werkstückaufnahme nach Anspruch 1, wobei die Werkstückaufnahme mit einem Ende wenigstens eines weiteren Hebels drehbar verbunden ist und das andere Ende des weiteren Hebels im wesentlichen senkrecht zu besagter Raumachse bewegbar ist.Workpiece holder according to claim 1, wherein the workpiece holder with one end of at least one further lever is rotatably connected and the other end of the other Levers substantially perpendicular to said spatial axis movable is. Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das andere Ende wenigstens eines der Hebel drehbar mit einem beweglichen Teil von Linearführungsmitteln verbunden ist, der senkrecht zu besagter Raumachse entlang einer Geraden verschiebbar gelagert ist.Workpiece holder according to one of the claims 1 or 2, wherein the other end of at least one of the levers rotatable is connected to a movable part of linear guide means, the perpendicular to said space axis along a straight line displaceable is stored. Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 2 oder 3, wobei die anderen Enden der beiden Hebel für ein gleichzeitiges Bewegen in entgegengesetzter Richtung angeordnet sind.Workpiece holder according to one of the claims 2 or 3, with the other ends of the two levers for a simultaneous Move are arranged in opposite directions. Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei die einen Enden der beiden Hebel zu einem Mittenbereich der Werkstückaufnahme in etwa gleich beabstandet an der Werkstückaufnahme angeordnet sind.Workpiece holder according to one of the claims 2 to 4, wherein the one ends of the two levers to a central region the workpiece holder are arranged approximately equally spaced on the workpiece holder. Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei wenigstens einer der Hebel zum Bewegen mit einem senkrecht zu besagter Raumachse bewegbaren Teil von Linearantriebsmitteln verbunden ist.Workpiece holder according to one of the claims 1 to 5, wherein at least one of the levers for moving with a connected perpendicularly to said spatial axis movable part of linear drive means is. Werkstückaufnahme nach Anspruch 6, wobei die Linearantriebsmittel einen Elektroantrieb umfassen.Workpiece holder according to claim 6, wherein the linear drive means an electric drive include. Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei beide Hebel mit den gleichen Linearantriebsmitteln verbunden sind.Workpiece holder according to one of the claims 6 or 7, with both levers with the same linear drive means are connected. Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 3 oder 8, wobei die Linearführungsmittel und die Linearantriebsmittel eine integrale Baueinheit bilden.Workpiece holder according to one of the claims 3 or 8, wherein the linear guide means and the linear drive means form an integral unit. Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei wenigstens die Hebel und/oder die Linearantriebsmittel im wesentlichen in einem Raum angeordnet sind, der durch eine Projektion einer Oberfläche der Werkstückaufnahme in Richtung besagter Raumachse aufgespannt ist.Workpiece holder according to one of the claims 1 to 9, wherein at least the levers and / or the linear drive means are arranged essentially in a room, which by a projection a surface the workpiece holder is stretched in the direction of said spatial axis. Bearbeitungsvorrichtung mit der Werkstückaufnahme nach einem der Ansprüche 1 bis 10.Processing device with the workpiece holder according to one of the claims 1 to 10.
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