CN211534237U - 防潮垫和智能清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种防潮垫和智能清洁系统，防潮垫与回充座可拆卸连接，防潮垫上成型有避让缺口，防潮垫通过避让缺口避开回充座，在防潮垫处于平铺状态且当智能清洁机器人由回充座充电时，防潮垫至少部分位于湿式清洁件下方，防潮垫能够将智能清洁机器人的湿式清洁件与地面相隔离，避免地面积水而受潮或受损。

Description

防潮垫和智能清洁系统

技术领域

本实用新型涉及清洁工具技术领域，尤其涉及一种防潮垫和智能清洁系统。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，市场上出现了多种智能清洁机器人，各种类型的传感器、路径规划、地图构建等技术融合在智能清洁机器人中，智能化程度更高。对于带有拖地功能的智能清洁机器人，通常装配有水箱以及拖布，储存在水箱中的水流出后浸湿拖布，从而利用拖布对地面进行湿拖。

在实际应用中，智能清洁机器人处于充电、待机等长时间静止不动时水箱中的水大量的流出至拖布上，容易在地面上形成积水，不仅浪费水还容易破坏木质地板。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种防潮垫和智能清洁系统，以解决智能清洁机器人处于长时间静止不动时水箱中的水大量的流出至拖布上而导致地面积水的问题。

一种防潮垫，用于智能清洁机器人，所述智能清洁机器人装配有湿式清洁件，所述智能清洁机器人能够由回充座进行充电，

所述防潮垫与所述回充座可拆卸连接，所述防潮垫上成型有避让缺口，所述防潮垫通过所述避让缺口避开所述回充座，在所述防潮垫处于平铺状态且当所述智能清洁机器人由所述回充座充电时，所述防潮垫至少部分位于所述湿式清洁件下方。

可选的，所述防潮垫具有向同一方向延伸的两个支撑臂，所述支撑臂的自由端具有转轴位，所述防潮垫被构造为能够通过所述转轴位与所述回充座枢转连接；所述避让缺口成型于两个所述支撑臂之间，在所述防潮垫处于竖立状态时，所述防潮垫通过所述避让缺口避开所述回充座。

可选的，所述回充座两侧的底部分别开设有孔位，所述转轴位一一对应地与所述孔位枢转配合。

可选的，至少一个所述孔位用于供从所述回充座引出的电源线穿过。

可选的，靠近所述转轴位的所述支撑臂上开设有防挡缺口，在所述防潮垫处于竖立状态时能够通过所述防挡缺口避开所述电源线。

可选的，至少一个所述孔位沿其孔径方向向下延伸形成易拆装缺口，以便于所述转轴位从所述易拆装缺口脱离或卡入。

可选的，所述防潮垫的上表面成型有下沉槽，所述下沉槽被构造为在所述防潮垫处于平铺状态且当所述智能清洁机器人由所述回充座充电时，所述下沉槽位于所述湿式清洁件下方，并且所述下沉槽的上表面不接触所述湿式清洁件。

可选的，所述防潮垫的下表面铺设有柔性显示屏，从所述柔性显示屏引出的电源线路依次经由至少一个所述支撑臂、所述转轴位后与所述回充座电性连接。

可选的，所述转轴位设有与所述电源线路电性连接的第一金属触点，所述回充座设有与所述第一金属触点接触式电性连接的第二金属触点。

本实用新型实施例提供的一种防潮垫和智能清洁系统，防潮垫通过向同一方向延伸的两个支撑臂的自由端具有的转轴位与回充座枢转连接，在防潮垫处于竖立状态时，防潮垫通过成型于两个支撑臂之间的避让缺口避开回充座，在防潮垫处于平铺状态且当智能清洁机器人由回充座充电时，防潮垫至少部分位于湿式清洁件下方，防潮垫能够将智能清洁机器人的湿式清洁件与地面相隔离，避免地面积水而受潮或受损。

一种智能清洁系统，包括：

智能清洁机器人，所述智能清洁机器人装配有湿式清洁件；

回充座，所述智能清洁机器人能够由所述回充座进行充电；以及

上述任意一项所述的防潮垫，所述防潮垫与所述回充座可拆卸连接；

其中，所述防潮垫上成型有避让缺口，所述防潮垫通过所述避让缺口避开所述回充座，在所述防潮垫处于平铺状态且当所述智能清洁机器人由所述回充座充电时，所述防潮垫至少部分位于所述湿式清洁件下方。

可选的，所述防潮垫具有向同一方向延伸的两个支撑臂，所述支撑臂的自由端具有转轴位，所述防潮垫被构造为能够通过所述转轴位与所述回充座枢转连接；所述避让缺口成型于两个所述支撑臂之间，在所述防潮垫处于竖立状态时，所述防潮垫通过所述避让缺口避开所述回充座。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是智能清洁机器人驶向回充座和防潮垫的结构示意图；

图2是智能清洁机器人位于与回充座连接的防潮垫上的结构示意图；

图3是智能清洁机器人的底部结构示意图；

图4是防潮垫处于平铺状态时，回充座与防潮垫拆离的结构示意图；

图5是防潮垫与回充座组装后处于平铺状态的结构示意图；

图6是防潮垫与回充座组装后处于竖立状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是智能清洁机器人20驶向回充座30和防潮垫10的结构示意图，图2是智能清洁机器人20位于与回充座30连接的防潮垫10上的结构示意图。

本实用新型实施例提供的一种防潮垫10用于智能清洁机器人20，智能清洁机器人20装配有湿式清洁件210，智能清洁机器人20能够由回充座30进行充电。

本实用新型实施例提供的一种智能清洁系统包括：防潮垫10、智能清洁机器人20和回充座30。

图3是智能清洁机器人20的底部结构示意图，在本实施例中，智能清洁机器人20包括：湿式清洁件210、机器本体220、移动机构，移动机构设置于机器本体220的底部，用于驱动机器本体220在地面上移动。

在本实施例中，机器本体220大致呈扁平的圆柱形，其高度可以是3cm～25cm之间的任意尺寸。周边轮廓大致为圆形的机器本体220被移动机构驱动转向时，不易在室内复杂环境下擦碰障碍物，而且能够简化转向控制程序，转向角度更准确。在其他实施例中，机器本体220的周边轮廓也可以大致呈D形、矩形等，在此不对机器本体220的周边轮廓作限制。

智能清洁机器人20在地面上移动时难免会碰撞到障碍物，为了检测障碍物的存在以及障碍物位于智能清洁机器人20前方的大致方位，进而便于智能清洁机器人20采取避让、转向、后退等操作，在本实施例中，智能清洁机器人20还包括前撞机构240，前撞机构240可活动地装配于机器本体220前部，其轮廓形状与机器本体220前部的轮廓形状相匹配。前撞机构240与机器本体220之间装配有若干开关器件，若干开关器件间隔排布，该开关器件可以是机械开关、光路阻断开关等，在实际应用中，前撞机构240碰撞到障碍物时，相应位置的开关器件被触发，从而大致判断出障碍物位于智能清洁机器人20前方的方位。

为了检测位于智能清洁机器人20前方的障碍物的距离，在本实施例中，在机器本体220或者前撞机构240上可以装配有光学测距模块，该光学测距模块可以是红外测距模块、结构光测距模块、双目测距模块等。前撞机构240上可以设置有透光薄板241，光学测距模块发射的光线能够穿过透光薄板241后检测智能清洁机器人20前方。在其他实施例中，在机器本体220前部或者前撞机构240上也可以装配有声学测距模块，该声学测距模块可以是超声波测距模块。

在本实施例中，移动机构包括左轮231和右轮232以及驱动左轮231转动的左轮马达和驱动右轮232转动的右轮马达。左轮231和右轮232为圆形轮，其轮辋上套设橡胶轮胎，橡胶轮胎的外表面设有防滑突起或纹理，以增加左轮231和右轮232在地面上转动时的摩擦力和抓地力，适应表面光滑的地板砖、木质地板以及表面粗糙的地毯等不同类型的地面。在其他实施例中，移动机构还可以包括设于机器本体220底部的左履带轮和右履带轮以及驱动左履带轮转动的左履带轮马达和驱动右履带轮转动的右履带轮马达；移动机构还可以包括设于机器本体220底部的吸盘机构，适用于在玻璃上移动。

为了提高移动过程中的稳定性以及便于转向，机器本体220的底部还可以设置有至少一个万向轮233，万向轮233优先地设于机器本体220的中轴线上，基于此，万向轮233与左轮231和右轮232呈等腰三角形分布于机器本体220底部。

在本实施例中，机器本体220底部开设有吸尘口，机器本体220装配有风机组件，风机组件被构造为能够在吸尘口处形成负压，从而将地面上的灰尘、碎屑等垃圾从吸尘口吸入机器本体220上装配的收纳盒内，混杂有垃圾的气流经由过滤件的过滤作用排出干净气流，垃圾集聚在收纳盒内。

为了提高清洁机器人10清理垃圾的能力，吸尘口处还可以可拆卸地装配有滚刷250，机器本体220设置有用于驱动滚刷250旋转的滚刷马达，滚刷250的部分伸出机器本体220底部。在实际应用中，滚刷250旋转时，配合风机组件提供的吸力，能够轻松地将地面上的碎屑搅起并吸入收纳盒。

为了扩大清洁机器人10的清扫范围，机器本体220底部靠近前方的单侧或双侧位置装配有受马达驱动的边刷260，边刷260在马达的驱动下沿着基本上垂直于地面的轴旋转，边刷260沿着箭头A1的方向旋转。边刷260具有多束围绕轴间隔排列的刷毛261，刷毛261向外延伸并超出机器本体220的周边轮廓，用于将地面上超出周边轮廓覆盖范围的垃圾引导至机器本体220底部的吸尘口和滚刷250的位置。在本实施例中，机器本体220底部装配有两个受马达驱动的边刷260，在其他实施例中，机器本体220底部也可以设置有一个受马达驱动的边刷260。

在本实施例中，湿式清洁件210是托盘式结构，装配于机器本体220的底部，具体的，湿式清洁件210位于机器本体220底部靠后位置。湿式清洁件210包括水箱211和拖布212，为了便于向水箱211内注水，优选的，水箱211与机器本体220之间可拆卸连接，例如，水箱211上设置有卡扣，水箱211通过卡扣与机器本体220之间可拆卸连接。在其他实施例中，水箱211也可以从机器本体220的顶部装配于机器本体220。拖布212可拆卸地贴合于水箱211的底部，例如，拖布212通过魔术贴213粘贴于水箱211的底部。在其他实施例中，拖布212也可以通过拖布支架的方式安装于机器本体220的底部。

在其他实施例中，湿式清洁件210也可以是滚筒式结构，通过将液体预先喷洒至滚筒式结构的湿式清洁件210遍历的路径上，或者利用液体直接浸湿滚筒式结构的湿式清洁件210，以便于对地面进行擦拭。

在本实施例中，水箱211开设有注液口和出液孔21a，注液口可以通过塞子密封，该塞子可以是软胶塞。出液孔21a开设于水箱211的底部，拖布212可拆卸地贴合于水箱211的底部，以便将水箱211内的液体从出液孔21a引出，从而浸湿拖布212。

在一可选实施例中，水箱211内可以夹设有引水布，引水布的部分显露于出液孔21a并能够与拖布212接触，基于此，水箱211内的液体经由引水布浸湿212。在一可选实施例中，出液孔21a内也可以嵌入滤嘴，被构造为控制水箱211内的液体从出液孔21a渗出的速度。

图4是防潮垫10处于平铺状态时，回充座30与防潮垫10拆离的结构示意图，图5是防潮垫10与回充座30组装后处于平铺状态的结构示意图，图6是防潮垫10与回充座30组装后处于竖立状态的结构示意图。

防潮垫10为一体成型的平板状结构，防潮垫10与回充座30连接的尾部具有两个支撑臂110，两个支撑臂110朝向同一方向延伸。支撑臂110的自由端具有转轴位120，参阅图5和图6，防潮垫10被构造为能够通过转轴位120与回充座30枢转连接。

两个支撑臂110之间成型有避让缺口130，如图6所示，在防潮垫10处于竖立状态时，防潮垫10通过避让缺口130避开回充座30，如图2所示，在防潮垫10处于平铺状态且当智能清洁机器人20由回充座30充电时，防潮垫10至少部分位于湿式清洁件210下方。

在本实施例中，智能清洁机器人20底部设有充电触片221，回充座30包括呈L形结构的基座310和立座320，基座310上设有供电触点311，在供电触点311与充电触片221接触时，智能清洁机器人20能够由回充座30进行充电。在其他实施例中，充电触片221也可以设于智能清洁机器人20的侧边，基于此，供电触点311设于立座320上，可以无需保留基座310。

除了利用充电触片221与供电触点311之间接触式充电之外，还可以采用无线充电的方式，例如，基座310内设置有供电磁感应线圈，智能清洁机器人20底部设有充电磁感应线圈。

为了实现智能清洁机器人20与回充座30自动对接功能，在本实施例中，立座320内设有红外发射单元，智能清洁机器人20设有红外识别单元。在其他实施例中，智能清洁机器人20也可以通过摄像头识别立座320上的标识来确定回充座30的方位，以便准确地与回充座30对接充电。

在本实施例中，从回充座30引出有电源线330，电源线330的一端通过诸如降压电路后与供电触点311电性连接，电源线330的另一端连接插头，用于插接在市电插座上。在其他实施例中，回充座30内可以自带可充电电池，不必局限于市电插座的数量或位置，能够方便地放置在室内地面的更多区域。

在本实施例中，回充座30两侧的底部分别开设有孔位331，两个转轴位120分别一一对应地与两个孔位331枢转配合。可选的，至少一个孔位331用于供电源线330穿过，也就是说，其中至少一个孔位331既可以与转轴位120枢转配合又可以供电源线330穿过。

由于转轴位120与电源线330同时占据同一个孔位331，尤其是当孔位331中的电源线330位于转轴位120的上方时，为了防止防潮垫10从平铺状态转变为竖立状态的翻转过程中，电源线330阻挡住支撑臂110，从而限制防潮垫10从平铺状态转变为竖立状态，在本实施例中，靠近转轴位120的支撑臂110上开设有防挡缺口111，如图6所示的局部放大图，在防潮垫10处于竖立状态时能够通过防挡缺口111避开电源线330。

需要说明的是，当孔位331中的电源线330与转轴位120处于左右并排的布置时，电源线330通常不会阻挡住支撑臂110，基于此，无需在支撑臂110上开设有防挡缺口111。

转轴位120与孔位331配合实现防潮垫10与回充座30枢转连接，为了方便防潮垫10与回充座30之间的组装或拆分，在本实施例中，至少一个孔位331沿其孔径方向向下延伸形成易拆装缺口331”，以便于转轴位120从易拆装缺口331”脱离或卡入。在实际应用中，沿着箭头Aup方向拿起回充座30，转轴位120从易拆装缺口331”脱离孔位331，即可实现防潮垫10与回充座30之间的拆分；沿着箭头Adown方向将回充座30的孔位331对齐防潮垫10的转轴位120，转轴位120从易拆装缺口331”卡入孔位331，即可实现防潮垫10与回充座30之间的组装。

在本实施例中，防潮垫10的上表面成型有下沉槽140，下沉槽140被构造为在防潮垫10处于平铺状态且当智能清洁机器人20由回充座30充电时，下沉槽140位于湿式清洁件210下方，并且下沉槽140的上表面不接触湿式清洁件210。从图中可以看出，下沉槽140大致呈D形，其形状与本实施例中湿式清洁件210的形状相对应。

通常来讲，出液孔21a处的引水布或滤嘴等出液结构被构造为从水箱211的下表面向下突出0.21-0.52mm，同时，可以将下沉槽140设计成使得下沉槽140的上表面与防潮垫10的上表面之间的竖直距离为0.62—0.81mm。基于此，当智能清洁机器人20处于充电位置时，下沉槽140的上表面与防潮垫10之间存在间隙，因而不会对出液结构施加向上的作用力，水箱211的出液孔21a不会与拖布212紧密接触，使得液体不会或者较少地从出液孔21a处引出。

在防潮垫10处于竖立状态时，用户能够看到防潮垫10的下表面，为了能够视觉展示一些信息，例如，企业logo、广告宣传、视频播放等，防潮垫10的下表面可以铺设有柔性显示屏150，从柔性显示屏150引出的电源线路(图中未示出)依次经由至少一个支撑臂110、转轴位120后与回充座30电性连接。由于转轴位120与回充座30属于枢转连接，因而可以采用滑动式接触来实现电性连接，具体的，转轴位120设有与电源线路电性连接的第一金属触点，回充座30设有与第一金属触点接触式电性连接的第二金属触点。

在实际应用场景中，一般靠墙放置回充座30，在防潮垫10处于竖立状态时，可以将防潮垫10依靠在墙上，减少占用的空间，便于收纳，不易丢失。

本实用新型实施例提供的一种防潮垫10和智能清洁系统，防潮垫10通过向同一方向延伸的两个支撑臂110的自由端具有的转轴位120与回充座30枢转连接，在防潮垫10处于竖立状态时，防潮垫10通过成型于两个支撑臂110之间的避让缺口130避开回充座30，在防潮垫10处于平铺状态且当智能清洁机器人20由回充座30充电时，防潮垫10至少部分位于湿式清洁件210下方，防潮垫10能够将智能清洁机器人20的湿式清洁件210与地面相隔离，避免地面积水而受潮或受损。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一可选实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防潮垫，用于智能清洁机器人，所述智能清洁机器人装配有湿式清洁件，所述智能清洁机器人能够由回充座进行充电，其特征在于，

所述防潮垫与所述回充座可拆卸连接，所述防潮垫上成型有避让缺口，所述防潮垫通过所述避让缺口避开所述回充座，在所述防潮垫处于平铺状态且当所述智能清洁机器人由所述回充座充电时，所述防潮垫至少部分位于所述湿式清洁件下方。

2.根据权利要求1所述的防潮垫，其特征在于，所述防潮垫具有向同一方向延伸的两个支撑臂，所述支撑臂的自由端具有转轴位，所述防潮垫被构造为能够通过所述转轴位与所述回充座枢转连接；所述避让缺口成型于两个所述支撑臂之间，在所述防潮垫处于竖立状态时，所述防潮垫通过所述避让缺口避开所述回充座。

3.根据权利要求2所述的防潮垫，其特征在于，所述回充座两侧的底部分别开设有孔位，所述转轴位一一对应地与所述孔位枢转配合。

4.根据权利要求3所述的防潮垫，其特征在于，至少一个所述孔位用于供从所述回充座引出的电源线穿过。

5.根据权利要求4所述的防潮垫，其特征在于，靠近所述转轴位的所述支撑臂上开设有防挡缺口，在所述防潮垫处于竖立状态时能够通过所述防挡缺口避开所述电源线。

6.根据权利要求3所述的防潮垫，其特征在于，至少一个所述孔位沿其孔径方向向下延伸形成易拆装缺口，以便于所述转轴位从所述易拆装缺口脱离或卡入。

7.根据权利要求1或2所述的防潮垫，其特征在于，所述防潮垫的上表面成型有下沉槽，所述下沉槽被构造为在所述防潮垫处于平铺状态且当所述智能清洁机器人由所述回充座充电时，所述下沉槽位于所述湿式清洁件下方，并且所述下沉槽的上表面不接触所述湿式清洁件。

8.根据权利要求2所述的防潮垫，其特征在于，所述防潮垫的下表面铺设有柔性显示屏，从所述柔性显示屏引出的电源线路依次经由至少一个所述支撑臂、所述转轴位后与所述回充座电性连接。

9.根据权利要求8所述的防潮垫，其特征在于，所述转轴位设有与所述电源线路电性连接的第一金属触点，所述回充座设有与所述第一金属触点接触式电性连接的第二金属触点。

10.一种智能清洁系统，其特征在于，包括：

智能清洁机器人，所述智能清洁机器人装配有湿式清洁件；

回充座，所述智能清洁机器人能够由所述回充座进行充电；以及

权利要求1-9中任意一项所述的防潮垫。

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