Jurnal Esensi Infokom: Jurnal Esensi Sistem Informasi dan Sistem Komputer
Vol 5 No 2 (2021): Jurnal Esensi Infokom : Jurnal esensi sistem informasi dan sistem komputer Vol 5

Pengujian Robot Otomatis Pendeteksi Rintangan Berbasis Mikrokontroler

Nurul Aisyah (Unknown)
Aan Rahman (Unknown)
Rio Wirawan (Unknown)
Bilgah Bilgah (Unknown)
Susan Rachmawati (Unknown)
Alsen Medikano (Unknown)
Adianta Sebayang (Unknown)

Article Info

Publish Date
15 Nov 2021

Abstract

Robot pendeteksi rintangan merupakan suatu bentuk robot bergerak yang mempunyai misi mengikuti suatu track atau jalur berupa dinding yang telah ditentukan. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah-masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot, arsitektur perangkat keras (hardware) yang meliputi perangkat elektronik dan mekanik, dan organisasi perangkat lunak (software) untuk basis pengetahuan dan pengendalian secara waktu nyata. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan suatu Automomous Robot Pendeteksi Rintangan Berbasiskan Mikrokontroler AT C52. Organisasi perangkat lunak menggunakan metode kejadian yang diatur suatu basis waktu untuk menghemat penggunaan waktu. Sumber pengetahuan robot berisi dari pengkodean aksi yang harus dilakukan oleh robot berdasarkan informasi dari sensor.

Copyrights © 2021




Citation Download
RIS
EndNote, Reference Manager, ProCite
BibTex
Latex, Jabref
Full PDF
352.214 KB
Original Source
Download Original
Google Scholar
Check in Google Scholar
Journal Info
Jurnal Esensi Infokom: Jurnal Esensi Sistem Informasi dan Sistem Komputer
Website

Abbrev

KOMPUTASI

Publisher

Institut Bisnis Nusantara

Subject

Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering

Description

Jurnal yang berfokus dibidang Informasi, Teknologi, dan hal keilmuan yang terkait dengan scope. Komputer sains & IT, Pengambilan keputusan, Riset operasi & Manajemen, Electrical Engineering, dan ...